CN107443146A - 一种机械零件自动夹持送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械零件自动夹持送料装置，包括机架，机架顶端固定连接有固定安装板，固定安装板底部一侧固定连接有电磁滑动轨道，电磁滑动轨道外壁套设有电磁滑动装置，电磁滑动装置底部通过连接杆固定连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸通过伸缩液压杆固定连接有连接安装块，安装块底部固定连接有夹持装置，夹持装置包括夹持箱，夹持箱内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块，顶部安装块顶部固定连接有转动臂安装块，本发明涉及生产机械领域。该机械零件自动夹持送料装置，解决了达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动，保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性，以及对工件的自动送料，提高了生产的效率的问题。

Description

一种机械零件自动夹持送料装置
技术领域
本发明涉及生产机械技术领域，具体为一种机械零件自动夹持送料装置。
背景技术
在现有技术中，LED封装设备(SMD)包括送料系统、落料系统、夹持系统和检测机构，自动送料夹持装置是其中重要的组成单元。其中现有的送料系统、落料系统和夹持系统大多由人工操作，通过人工更换夹持少批量物料的夹具送料和落料，并且在送料和落料中对物料无法起到足够的保护措施，造成生产效率低下、加工精度不高、物料单一、损坏物料几率大和操作人员技术要求高的多种问题，自动送料装置使散乱的中小型的工件毛坯，顺序地由送料装置把它送到机床和工位置去；目前世界上的大多机床采用模块化设计，通过机、电、液、气控制自动上下料，可进行大批量产品的自动化生产，成为具有不同生产流程的自动化生产线，具有效率高、结构简单紧凑、造型新颖美观的特点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械零件自动夹持送料装置，解决了达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动，保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性，以及对工件的自动送料，提高了生产的效率的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机械零件自动夹持送料装置，包括机架，所述机架顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板底部一侧固定连接有电磁滑动轨道，所述电磁滑动轨道外壁套设有电磁滑动装置，所述电磁滑动装置底部通过连接杆固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸通过伸缩液压杆固定连接有连接安装块，所述安装块底部固定连接有夹持装置；
所述电磁滑动装置包括安装外箱，所述安装外箱顶部固定连接有悬浮和推进磁体，所述安装外箱外壁顶部固定连接有滑块，所述安装外箱外壁对应于滑块的位置设置有安装支撑架，所述安装支撑架底部固定连接有滑道，所述滑道与滑块滑动连接，所述安装支撑架两侧固定连接有导向和制动轨道，所述安装外箱正对应制动轨道的位置固定连接有导向和制动器，所述安装支撑架顶部两侧分别固定连接有长定子铁芯电枢绕组，所述安装外箱设置有固定连接块，所述固定连接块与连接杆固定连接；
所述夹持装置包括夹持箱，所述夹持箱内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块，所述顶部安装块顶部固定连接有转动臂安装块，所述转动臂安装块通过销轴转动连接有第一转动臂，所述夹持箱内壁顶部远离顶部安装块的一侧固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道内壁滑动连接有滑动安装块，所述滑动安装块通过销轴转动连接有第二转动臂，所述第一转动臂通过转动销轴与第二转动臂转动连接，所述第一转动臂和第二转动臂远离安装块和滑动安装块的一端均固定连接有转接臂，所述转接臂顶端固定连接有夹头。
优选的，所述夹持箱底部安装有滑槽，所述滑槽与第一转动臂和第二转动臂滑动连接。
优选的，所述第一转动臂靠近安装块的位置通过第一转动块转动连接有液压缸，
优选的，所述液压缸通过液压杆固定连接有第二转动块，所述第二转动块与第二转动臂转动连接。
有益效果
本发明提供了一种机械零件自动夹持送料装置。具备以下有益效果：
(1)、该机械零件自动夹持送料装置，通过启动电磁滑动装置，悬浮和推进磁体工作通过导向和制动器和滑道以及长定子铁芯电枢绕组，使的电磁滑动装置在电磁滑动轨道上滑动，伸缩液压缸启动，通过伸缩液压杆带动与其连接的夹持装置移动，达到了对夹持装置上下和左右的定位和移动，保证了夹持装置的在工作时移动的稳定性，提高了生产的效率。
(2)、该机械零件自动夹持送料装置，通过夹持装置通过液压缸和液压杆配合工作带动第一转动臂和第二转动臂工作，从而带动夹头对物体进行夹紧，达到了对工件夹紧的目的，保证了夹紧的稳定和夹持时的工作安全以及夹持状态等的安全。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明电磁滑动装置的结构示意图；
图3为本发明夹持装置的结构示意图。
图中：1-机架、2-固定安装板、3-电磁滑动轨道、4-电磁滑动装置、401-安装外箱、402-固定连接块、403-滑块、404-制动轨道、405-悬浮和推进磁体、406-导向和制动器、407-滑道、408-长定子铁芯电枢绕组、409-安装支撑架、5-移动箱、6-夹持装置、601-夹持箱、602-转动臂安装块、603-顶部安装块、604-第一转动块、605-液压缸、606-液压杆、607-第二转动块、608-滑动安装块、609-滑动轨道、610-第二转动臂、611-第一转动臂、612-转动销轴、613-滑槽、614-转接臂、615-夹头、7-连接杆、8-伸缩液压缸、9-伸缩液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械零件自动夹持送料装置，包括机架1，机架1顶端固定连接有固定安装板2，固定安装板2底部一侧固定连接有电磁滑动轨道3，电磁滑动轨道3外壁套设有电磁滑动装置4，电磁滑动装置4底部通过连接杆7固定连接有伸缩液压缸8，伸缩液压缸8通过伸缩液压杆9固定连接有连接安装块5，安装块5底部固定连接有夹持装置6；
电磁滑动装置4包括安装外箱401，安装外箱401顶部固定连接有悬浮和推进磁体405，安装外箱401外壁顶部固定连接有滑块403，安装外箱401外壁对应于滑块403的位置设置有安装支撑架409，安装支撑架409底部固定连接有滑道407，滑道407与滑块403滑动连接，安装支撑架409两侧固定连接有导向和制动轨道404，安装外箱401正对应制动轨道404的位置固定连接有导向和制动器406，安装支撑架409顶部两侧分别固定连接有长定子铁芯电枢绕组408，安装外箱401设置有固定连接块402，固定连接块402与连接杆7固定连接；
夹持装置6包括夹持箱601，夹持箱601内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块603，顶部安装块603顶部固定连接有转动臂安装块602，转动臂安装块602通过销轴转动连接有第一转动臂611，夹持箱601内壁顶部远离顶部安装块603的一侧固定连接有滑动轨道609，滑动轨道609内壁滑动连接有滑动安装块608，滑动安装块608通过销轴转动连接有第二转动臂610，第一转动臂611通过转动销轴612与第二转动臂610转动连接，第一转动臂611和第二转动臂610远离安装块602和滑动安装块608的一端均固定连接有转接臂614，转接臂614顶端固定连接有夹头615，夹持箱601底部安装有滑槽613，滑槽613与第一转动臂611和第二转动臂610滑动连接，第一转动臂611靠近安装块602的位置通过第一转动块604转动连接有液压缸605，液压缸605通过液压杆606固定连接有第二转动块607，第二转动块607与第二转动臂610转动连接。
使用时，启动电磁滑动装置4，悬浮和推进磁体405工作通过导向和制动器406和滑道407以及长定子铁芯电枢绕组408，使的电磁滑动装置4在电磁滑动轨道3上滑动，伸缩液压缸8启动，通过伸缩液压杆9带动与其连接的夹持装置6移动，夹持装置6通过液压缸605和液压杆606配合工作带动第一转动臂611和第二转动臂610工作，从而带动夹头615对物体进行夹紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机械零件自动夹持送料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端固定连接有固定安装板(2)，所述固定安装板(2)底部一侧固定连接有电磁滑动轨道(3)，所述电磁滑动轨道(3)外壁套设有电磁滑动装置(4)，所述电磁滑动装置(4)底部通过连接杆(7)固定连接有伸缩液压缸(8)，所述伸缩液压缸(8)通过伸缩液压杆(9)固定连接有连接安装块(5)，所述安装块(5)底部固定连接有夹持装置(6)；
所述电磁滑动装置(4)包括安装外箱(401)，所述安装外箱(401)顶部固定连接有悬浮和推进磁体(405)，所述安装外箱(401)外壁顶部固定连接有滑块(403)，所述安装外箱(401)外壁对应于滑块(403)的位置设置有安装支撑架(409)，所述安装支撑架(409)底部固定连接有滑道(407)，所述滑道(407)与滑块(403)滑动连接，所述安装支撑架(409)两侧固定连接有导向和制动轨道(404)，所述安装外箱(401)正对应制动轨道(404)的位置固定连接有导向和制动器(406)，所述安装支撑架(409)顶部两侧分别固定连接有长定子铁芯电枢绕组(408)，所述安装外箱(401)设置有固定连接块(402)，所述固定连接块(402)与连接杆(7)固定连接；
所述夹持装置(6)包括夹持箱(601)，所述夹持箱(601)内壁顶部一侧固定连接有顶部安装块(603)，所述顶部安装块(603)顶部固定连接有转动臂安装块(602)，所述转动臂安装块(602)通过销轴转动连接有第一转动臂(611)，所述夹持箱(601)内壁顶部远离顶部安装块(603)的一侧固定连接有滑动轨道(609)，所述滑动轨道(609)内壁滑动连接有滑动安装块(608)，所述滑动安装块(608)通过销轴转动连接有第二转动臂(610)，所述第一转动臂(611)通过转动销轴(612)与第二转动臂(610)转动连接，所述第一转动臂(611)和第二转动臂(610)远离安装块(602)和滑动安装块(608)的一端均固定连接有转接臂(614)，所述转接臂(614)顶端固定连接有夹头(615)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件自动夹持送料装置，其特征在于：所述夹持箱(601)底部安装有滑槽(613)，所述滑槽(613)与第一转动臂(611)和第二转动臂(610)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械零件自动夹持送料装置，其特征在于：所述第一转动臂(611)靠近安装块(602)的位置通过第一转动块(604)转动连接有液压缸(605)。
4.根据权利要求3所述的一种机械零件自动夹持送料装置，其特征在于：所述液压缸(605)通过液压杆(606)固定连接有第二转动块(607)，所述第二转动块(607)与第二转动臂(610)转动连接。
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