CN107442447A - 药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置 - Google Patents

药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，它包括位于振动上塞器上的螺旋风管吸附装置，位于胶塞输送轨道上的静电吸附装置和负压吸附装置，位于胶塞输送轨道上的成像检测与剔除装置；本发明将可能粘附有胶丝、胶屑、胶皮、毛发和纤维等各类异物及粘附异物的胶塞剔除在药品封装前，达到控制药品中异物污染的目的。

Description

药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置
技术领域
本发明涉及药品封装生产线技术领域，具体地指一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置。
背景技术
药品作为治病救人的特殊商品，其生产环境、制造过程、人员等都有极其严格的要求，以防止异物、菌类带入药物。
药物中异物主要来源于药物本身、药用包装材料和药品分装过程，其中药用包装材料对药品中异物的引入有重要影响。瓶、塞和铝盖被称作药用包装三要素，相较而言，作为药物包装容器的瓶子带入异物的几率要小些，一是因为玻璃瓶为高温制造，表面张力低、不易粘附异物，其二是玻璃容器会经过逐只清洗、烘干，易于洁净，而铝盖由于不与药物直接接触故引入药物的几率也极低，因而作为高分子材料制造的胶塞，就成为了药物异物的主要来源。这是由橡胶塞特点决定的，其一，作为高分子材料，橡胶胶塞表面体身就具有一定的粘性；其二橡胶塞作为不良导体易产生静电且不易释放，因而会产生静电吸附；其三，胶塞生产是一个劳动密集型行业，具有生产周期长、环节多的特点，故易产生污染；其四，为满足胶塞的上机性能，会对胶塞表面进行硅化处理，这种“游离”的硅油也会粘附异物；其五，药厂在对胶塞清洗时采用滚筒式清洗机集中清洗方式，每次清洗少则几万只、多则二十多万只，因此胶塞生产过程中产生的胶丝、胶屑、胶片和混入的毛发、纤维等异物根本无法有效去除，因此，这些粘附于胶塞与药物接触表面的异物会在药品封装时进入瓶内。
这些异物的进入给药品质量和人们身体健康带来严重的危害。同时，随着人们健康意识的增强，药品中异物问题被病人投诉的频次激增，为此，不少制药企业加强对封装药品的检查控制，如对封装药品配置放大目测装置、成像检测系统等检测手段以进行出厂前的质量控制。由于这些技术均在药品封装后进行检测，异物进入药粉后可能被掩埋、或胶丝、胶屑等则可能粘于胶塞型腔而难以发现，但这些异物会在运输过程或药物被溶解而脱落至药物或在药液中而显现，因此，通过对封装后药品的检测并不能从根本上解决药品中的异物问题。
鉴于药品中的外源性异物基本来源于药品用内包装材料的事实，特别是主要来源于胶塞，因此有必要针对胶塞为药品异物主要来源的情况，设计一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，将可能粘附有胶丝、胶屑、胶皮、毛发和纤维等各类异物及粘附异物的胶塞剔除在药品封装前。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，将可能粘附有胶丝、胶屑、胶皮、毛发和纤维等各类异物及粘附异物的胶塞剔除在药品封装前，达到控制药品中异物污染的目的。
本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，它包括位于振动上塞器上的螺旋风管吸附装置，位于胶塞输送轨道上的静电吸附装置和负压吸附装置，位于胶塞输送轨道上的成像检测与剔除装置。
优选地，所述振动上塞器包括位于底部的振动电机，所述振动电机上方设有呈空心圆台形结构的振动盘，所述振动盘内侧壁设有螺旋轨道，所述螺旋轨道内设有螺旋风管吸附装置。
优选地，所述螺旋轨道由下至上螺旋半径逐渐增大，所述螺旋风管吸附装置包括由下至上螺旋半径逐渐增大的螺旋风管，所述螺旋风管输出端与抽真空泵连接，所述螺旋风管表面开设有多个吸附口，所述吸附口为孔状或直线或折线或曲线槽口形状。
优选地，所述静电吸附装置包括布置于胶塞输送轨道上方或侧方的多个静电吸附辊，所述静电吸附辊上带有高压静电。
优选地，所述静电吸附辊数量为多个，其中一部分静电吸附辊沿着平行于胶塞输送轨道输送方向布置，另一部分静电吸附辊沿着垂直于胶塞输送轨道输送方向布置。
优选地，所述静电吸附辊上方设有真空吸附罩，所述真空吸附罩输出端与抽真空泵连接。
优选地，所述静电吸附辊表面与粘辊底部表面接触，或与粘辊侧部表面接触；当静电吸附辊表面与粘辊侧部表面接触时，粘辊与胶塞输送轨道之间设有隔离板，用于防止粘辊上的异物回落至胶塞输送轨道的胶塞上。
优选地，所述负压吸附装置包括布置于胶塞输送轨道上方的负压吸附器，所述负压吸附器输出端通过抽真空管道与真空发生器连接，所述负压吸附器底部开设有多种不同形状的线型吸附口，每种线型吸附口的排列方向各不相同。
优选地，所述负压吸附器为方管结构，其顶部与抽真空管道连通，其底部开设的多种线型吸附口为直线槽口形状、折线槽口形状和曲线槽口形状中任何两种形状的组合或三者形状的组合，所述负压吸附器平行于胶塞输送轨道的输送方向。
优选地，所述成像检测与剔除装置包括位于胶塞输送轨道输送末端上方或侧方的CCD相机，所述胶塞输送轨道输送末端还设有疵品剔除装置。
本发明的有益效果：
1、本发明将可能粘附有胶丝、胶屑、胶皮、毛发和纤维等各类异物及粘附异物的胶塞剔除在药品封装前，达到控制药品中异物污染的目的。
2、通过在传统的振动上塞器内增加螺旋风管吸附装置，这样在胶塞在沿着螺旋轨道移动过程中，螺旋风管吸附装置可以先将胶塞上的部分异物吸走一部分。
3、静电吸附装置中，带有高压静电的静电吸附辊与胶塞之间产生电离而使得处于胶塞表面的毛发、极性纤维等产生电离作用并被吸附至静电吸附辊。然后可通过两种方式除去异物，一是当吸附有毛发和纤维的静电吸附辊转动至上方时，可以通过真空吸附罩产生的负压风将这些异物除去，最终被排出与收集；二是可设置粘辊进行收集，每班或每天清理一次即可。
4、负压吸附装置中，常规的高负压一般采用大风口吸附方式，但本发明的线型吸附口设计为“高负压+多线型风口”的结构，胶塞受线型吸附口风力的影响大大减小，这样，依据纤维“长”“弯”形状特点既保证高负压吸去纤维又不影响胶塞在轨运行。另外，负压吸附器平行于胶塞输送轨道的输送方向设置，可以使得粘连在胶塞上不同方向的非极性纤维可依次经过多个线型吸附口，这样能够确保每一只胶塞都通过不同方向、不同曲度的高负压吸附口，使得异物被除去的效率大大增加。
附图说明
图1 为一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置的结构示意图；
图2为图1中振动上塞器的结构示意图；
图3为图2中振动上塞器内的螺旋风管吸附装置结构示意图；
图4为图1中静电吸附装置的结构示意图；
图5为图1中静电吸附装置的另一种结构示意图；
图6为图1中负压吸附装置的结构示意图；
图7为图6中负压吸附器的结构示意图；
图8为图1中成像检测与剔除装置的结构示意图；
图9为图1中胶塞输送轨道的俯视结构示意图；
图中，振动上塞器1、振动电机1.1、振动盘1.2、螺旋轨道1.3、螺旋风管吸附装置2、螺旋风管2.1、胶塞输送轨道3、静电吸附装置4、静电吸附辊4.1、真空吸附罩4.2、粘辊4.3、隔离板4.4、负压吸附装置5、负压吸附器5.1、抽真空管道5.2、成像检测与剔除装置6、CCD相机6.1、疵品剔除装置6.2、药品封装系统7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至9所示，一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，它包括位于振动上塞器1上的螺旋风管吸附装置2，位于胶塞输送轨道3上的静电吸附装置4和负压吸附装置5，位于胶塞输送轨道3上的成像检测与剔除装置6。
优选地，如图2和3所示，所述振动上塞器1包括位于底部的振动电机1.1，所述振动电机1.1上方设有呈空心圆台形结构的振动盘1.2，所述振动盘1.2内侧壁设有螺旋轨道1.3，所述螺旋轨道1.3内设有螺旋风管吸附装置2。振动电机1.1运行时，带动振动盘1.2发生振动，胶塞在沿着螺旋轨道1.3不断移动至胶塞输送轨道3前端。传统的振动上塞器主要是对胶塞进行振动选向、排列和传送，而本实施例中增加了螺旋风管吸附装置2，这样在胶塞在沿着螺旋轨道1.3移动过程中，螺旋风管吸附装置2可以先将胶塞上的部分异物吸走一部分。
优选地，如图3所示，所述螺旋轨道1.3由下至上螺旋半径逐渐增大，所述螺旋风管吸附装置2包括由下至上螺旋半径逐渐增大的螺旋风管2.1，所述螺旋风管2.1输出端与抽真空泵连接，所述螺旋风管2.1表面开设有多个吸附口，所述吸附口为孔状或直线或折线或曲线槽口形状。本实施例中，螺旋风管2.1的这种形状设计与螺旋轨道1.3的形状吻合，螺旋风管2.1表面开设的多个吸附口对应螺旋轨道1.3上移动的胶塞，这样每个吸附口产生负压，从而将异物吸走。另外本实施例中，吸附口优选地设置与螺旋风管2.1靠近螺旋轨道1.3的一面。吸附口设计为孔状或直线或折线或曲线槽口形状，这样是适应异物的各种形状，孔状主要吸附胶屑和胶皮等块状异物，而直线或折线或曲线槽口主要吸附胶丝、毛发和纤维等线型异物。
优选地，如图4所示，所述静电吸附装置4包括布置于胶塞输送轨道3上方或侧方的多个静电吸附辊4.1，所述静电吸附辊4.1上带有高压静电。这样当胶塞通过静电吸附装置4下方时，带有高压静电的静电吸附辊4.1与胶塞之间产生电离而使得处于胶塞表面的毛发、极性纤维等产生电离作用并被吸附至静电吸附辊4.1。
优选地，所述静电吸附辊4.1数量为多个，其中一部分静电吸附辊4.1沿着平行于胶塞输送轨道3输送方向布置，另一部分静电吸附辊4.1沿着垂直于胶塞输送轨道3输送方向布置。这种纵向和横向组合模式，可以使得静电吸附辊4.1吸附胶塞表面的毛发、极性纤维的效率大大增加。
优选地，如图4所示，所述静电吸附辊4.1上方设有真空吸附罩4.2，所述真空吸附罩4.2输出端与抽真空泵连接。这样设计后，当吸附有毛发和纤维的静电吸附辊4.1转动至上方时，可以通过真空吸附罩4.2产生的负压风将这些异物除去，最终被排出与收集。优选地，真空吸附罩4.2也可以安装于静电吸附辊4.1的侧方，形成侧向吸附。
优选地，如图5所示，所述静电吸附辊4.1表面与粘辊4.3底部表面接触，或与粘辊4.3侧部表面接触；当静电吸附辊4.1表面与粘辊4.3侧部表面接触时，粘辊4.3与胶塞输送轨道3之间设有隔离板4.4，用于防止粘辊4.3上的异物回落至胶塞输送轨道3的胶塞上。与一般工业品相较，胶塞生产过程相对比较严格，表面也是比较洁净，静电吸附辊4.1吸附的毛发、纤维等异物是比较少的，因此设置粘辊4.3进行收集，每班或每天清理一次即可。本实施例中的粘辊4.3可以是高分子材料粘辊，也可以是辊表面包覆粘膜、粘纸类结构，且要求粘辊或辊表面的粘膜或粘纸等便于拆卸清洗或更换。
优选地，如图6所示，所述负压吸附装置5包括布置于胶塞输送轨道3上方的负压吸附器5.1，所述负压吸附器5.1输出端通过抽真空管道5.2与真空发生器连接，所述负压吸附器5.1底部开设有多种不同形状的线型吸附口，每种线型吸附口的排列方向各不相同。本实施例中，负压吸附装置5是针对非极性的纤维等异物而设置的，位于胶塞输送轨道3上方的负压吸附器5.1通过“高负压”气流完成对胶塞表面非极性纤维的抽离，在非极性纤维通过高负压区时，胶塞表面“负压”等同于高真空区域，使得原本依附于胶塞表面的非极性纤维突然处于失重状态而被负压空气吸除。
优选地，如图7所示，所述负压吸附器5.1为方管结构，其顶部与抽真空管道5.2连通，其底部开设的多种线型吸附口为直线槽口形状、折线槽口形状和曲线槽口形状中任何两种形状的组合或三者形状的组合，所述负压吸附器5.1平行于胶塞输送轨道3的输送方向。常规的高负压可采用大风口吸附方式，但大风口、大风量、高负压虽对剔除非极性纤维有效果，但也可能会影响在轨运行的胶塞，比如连胶塞一起吸除或影响胶塞与轨道接触而导致胶塞运动不畅。为此，本实施例针对纤维的性状及形状特征对线型吸附口设计为“高负压+多线型风口”的结构，这样，依据纤维“长”“弯”形状特点既保证高负压吸去纤维又不影响胶塞在轨运行。另外，负压吸附器5.1平行于胶塞输送轨道3的输送方向设置，可以使得粘连在胶塞上不同方向的非极性纤维可依次经过多个线型吸附口，这样能够确保每一只胶塞都通过不同方向、不同曲度的高负压吸附口，使得异物被除去的效率大大增加。
优选地，如图8所示，所述成像检测与剔除装置6包括位于胶塞输送轨道3输送末端上方或侧方的CCD相机6.1，所述胶塞输送轨道3输送末端还设有疵品剔除装置6.2。通过前序步骤去除异物的胶塞进入成像检测与剔除装置6，该单元主要通过成像检测发现表面粘附胶丝、胶屑、胶片或塑料膜等异物的胶塞和不完整的胶塞、有不脱落疵点的胶塞并将其剔除。该单元通过轨道上方或侧方的CCD相机6.1进行快速成像，然后通过“图检软件”准确获取表面粘附异物的胶塞并通过疵品剔除装置6.2（吹剔、吸剔或机械方式）准确除去粘有异物的胶塞。
本实施例工作原理如下：
首先，振动电机1.1运行时，带动振动盘1.2发生振动，胶塞在沿着螺旋轨道1.3不断移动至胶塞输送轨道3输送前端，在胶塞在沿着螺旋轨道1.3移动过程中，螺旋风管吸附装置2可以先将胶塞上的部分异物吸走一部分；
当胶塞进入到胶塞输送轨道3后，到达静电吸附装置4下方时，带有高压静电的静电吸附辊4.1与胶塞之间产生电离而使得处于胶塞表面的毛发、极性纤维等产生电离作用并被吸附至静电吸附辊4.1。然后可通过两种方式除去异物，一是当吸附有毛发和纤维的静电吸附辊4.1转动至上方时，可以通过真空吸附罩4.2产生的负压风将这些异物除去，最终被排出与收集；二是可设置粘辊4.3进行收集，每班或每天清理一次即可。
当胶塞到达负压吸附装置5时，负压吸附装置5是针对非极性的纤维等异物而设置的，位于胶塞输送轨道3上方的负压吸附器5.1通过“高负压”气流完成对胶塞表面非极性纤维的抽离，在非极性纤维通过高负压区时，胶塞表面“负压”等同于高真空区域，使得原本依附于胶塞表面的非极性纤维突然处于失重状态而被负压空气吸除。
最后，当胶塞到达成像检测与剔除装置6下方时，通过CCD相机6.1发现表面粘附胶丝、胶屑、胶片或塑料膜等异物的胶塞和不完整的胶塞、有不脱落疵点的胶塞，并通过疵品剔除装置6.2将其剔除，然后，合格的胶塞输送至药品封装系统7。
在本实施例中，静电吸附装置4和负压吸附装置5设置在胶塞输送轨道3上的前后顺序可自由选择。
另外本专利不同单元顺序可调整也可使用单一单元应用于药品生产线。由于该专利应用于药品封装，故其使用环境为洁净工作区域，故静电吸附装置4和负压吸附装置5可安装于洁净室外或单独进行洁净设计。同时也可将该装置以洁净工作台形式进行在线安装。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内本发明应用于胶塞但不限于胶塞产品，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，如其也可用于注射液用组合盖、预灌封胶塞、组合盖用胶垫以及一次性注射器活塞等产品的在线检测与剔除。

Claims (10)

1.一种药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：它包括位于振动上塞器（1）上的螺旋风管吸附装置（2），位于胶塞输送轨道（3）上的静电吸附装置（4）和负压吸附装置（5），位于胶塞输送轨道（3）上的成像检测与剔除装置（6）。
2.根据权利要求1所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述振动上塞器（1）包括位于底部的振动电机（1.1），所述振动电机（1.1）上方设有呈空心圆台形结构的振动盘（1.2），所述振动盘（1.2）内侧壁设有螺旋轨道（1.3），所述螺旋轨道（1.3）内设有螺旋风管吸附装置（2）。
3.根据权利要求2所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述螺旋轨道（1.3）由下至上螺旋半径逐渐增大，所述螺旋风管吸附装置（2）包括由下至上螺旋半径逐渐增大的螺旋风管（2.1），所述螺旋风管（2.1）输出端与抽真空泵连接，所述螺旋风管（2.1）表面开设有多个吸附口，所述吸附口为孔状或直线或折线或曲线槽口形状。
4.根据权利要求1所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附装置（4）包括布置于胶塞输送轨道（3）上方或侧方的多个静电吸附辊（4.1），所述静电吸附辊（4.1）上带有高压静电。
5.根据权利要求4所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附辊（4.1）数量为多个，其中一部分静电吸附辊（4.1）沿着平行于胶塞输送轨道（3）输送方向布置，另一部分静电吸附辊（4.1）沿着垂直于胶塞输送轨道（3）输送方向布置。
6.根据权利要求4所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附辊（4.1）上方设有真空吸附罩（4.2），所述真空吸附罩（4.2）输出端与抽真空泵连接。
7.根据权利要求4所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述静电吸附辊（4.1）表面与粘辊（4.3）底部表面接触，或与粘辊（4.3）侧部表面接触；当静电吸附辊（4.1）表面与粘辊（4.3）侧部表面接触时，粘辊（4.3）与胶塞输送轨道（3）之间设有隔离板（4.4），用于防止粘辊（4.3）上的异物回落至胶塞输送轨道（3）的胶塞上。
8.根据权利要求1所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述负压吸附装置（5）包括布置于胶塞输送轨道（3）上方的负压吸附器（5.1），所述负压吸附器（5.1）输出端通过抽真空管道（5.2）与真空发生器连接，所述负压吸附器（5.1）底部开设有多种不同形状的线型吸附口，每种线型吸附口的排列方向各不相同。
9.根据权利要求8所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述负压吸附器（5.1）为方管结构，其顶部与抽真空管道（5.2）连通，其底部开设的多种线型吸附口为直线槽口形状、折线槽口形状和曲线槽口形状中任何两种形状的组合或三者形状的组合，所述负压吸附器（5.1）平行于胶塞输送轨道（3）的输送方向。
10.根据权利要求1所述的药品封装生产线用胶塞异物检测剔除装置，其特征在于：所述成像检测与剔除装置（6）包括位于胶塞输送轨道（3）输送末端上方或侧方的CCD相机（6.1），所述胶塞输送轨道（3）输送末端还设有疵品剔除装置（6.2）。
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