CN206149509U - 一种喇叭音膜音圈全自动组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喇叭音膜音圈全自动组合机，包括机架以及设置于机架上的平台板；平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽，沿传送导轨槽依次设置上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、音圈中心度定位机构组件、音圈引线理线和涂胶定位机构以及卸料组件；还包括用于对各组件进行控制的控制箱；整个设备可以全自动化、高效率的完成音膜与音圈的组合，上膜片机构组件将音膜运送到音膜音圈定位组件中，音膜音圈定位组件在传送导轨槽不断循环移动，完成自动分音膜自动上音膜、自动涂中心定位胶、自动上音圈、自动音圈定位、固化、自动取定位盖、自动引线修正和涂胶定位引线以及自动卸料，本设备使用寿命长，省人工、定位精度和生产效率高。

Description

一种喇叭音膜音圈全自动组合机

[技术领域]

本实用新型涉及喇叭音膜音圈组装技术领域，尤其涉及一种结构稳定，生产效率高，自动化程度高的喇叭音膜音圈全自动组合机。

[背景技术]

近些年，随着各行各业科学技术的不断提高，产品生产加工的智能化、自动化程度也不断得到改善，以前需要多人完成的生产任务，现在只需要一台自动化设备即可在满足生产组装要求的基础上，更好的提高效率，且组装精确度大幅度提高。

喇叭类产品的音膜音圈的组装之前一直是采用人工对位后贴合组装，效率低，且精确度不高，容易产生废品和不良品，这也是制约行业发展进步的主要方面。

为了改善上述情况，目前市面上出现了较多类型的音膜音圈自动化组装设备，有的较为昂贵，有的自动化程度不高，有的速度太慢或良率太低，还是无法满足实际所需。

基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构稳定，生产效率高，自动化程度高的喇叭音膜音圈全自动组合机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种喇叭音膜音圈全自动组合机，包括机架以及设置于机架上的平台板；所述平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽，且沿传送导轨槽依次设置用于向音膜音圈定位组件中放置音膜的上膜片机构组件、点中心胶组件、向放置有音膜的音膜音圈定位组件中布设音圈的上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线定位以及卸料组件；

还包括用于对各组件进行控制的控制箱，所述控制箱与上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线定位以及卸料组件电性连接；

所述上膜片机构组件向传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中放置音膜后，音膜音圈定位组件随传送导轨槽运行到点中心胶组件进行点胶固定，处理完成后，带有音膜的音膜音圈定位组件移动到上音圈机构组件处进行布设音圈处理，处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件一侧进行装设定位盖操作，后续通过十几次不断移动到定位盖取放机构组件另一侧时进行去除定位盖操作，通过十几次的长时间不断移动目的是让膜片音圈通过胶水贴合进行固化，然后再进行对音圈正负极引线拉上一致方向并靠在一起，再进行对两根引线涂上胶水，最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组装和对音圈引线定位。

优选地，所述上膜片机构组件包括上音膜转盘、固定设置于上音膜转盘上用于储存音膜的若干个音膜储存盒、用于吸取音膜储存盒中的音膜的真空吸头以及第一方向移动轨道和第二方向移动轨道；所述真空吸头吸取到音膜储存盒中的音膜后，在第一方向移动轨道和第二方向移动轨道的带动下，到达装有音膜音圈定位组件的传送导轨槽处，并将音膜放置于音膜音圈定位组件中。

优选地，所述真空吸头安设于第一方向移动轨道上，第一方向移动轨道连同真空吸头一起在第二方向移动轨道上移动；所述真空吸头包括旋转吸嘴杆以及驱动所述旋转吸嘴杆旋转的第一电机；在所述旋转吸嘴杆上端开设有用于连接外界真空吸的真空入口。

优选地，所述点中心胶组件包括胶管支撑架以及固定所述胶管且可调节胶管角度的角度调节机构(XYZ微调机构)；所述角度调节机构固定设置于胶管支撑架上。

优选地，所述定位盖取放机构组件包括旋转盘、设置于旋转盘周缘且与定位盖形状匹配的定位盖固定件、用于抓取定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向移动轨道；所述机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；

当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到定位盖取放机构组件位置处，定位盖取放机构组件中的机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于音膜音圈定位组件上。

优选地，所述定位盖取放机构组件还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件上的定位盖的另一组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道；两组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道相对设置，共同完成定位盖的装设和移除。

优选地，所述一种微型喇叭音膜音圈全自动组合机还包括设置于定位盖取放机构组件与卸料组件之间、用于对音膜音圈进行修整并涂定线胶的音圈引线定位机构。

优选地，所述传送导轨槽呈方形，且在所述方形传送导轨槽的各转角处设置有用于推动音膜音圈定位组件移动的推力气缸；所述音膜音圈定位组件在推力气缸的作用下，当移动到方形传送导轨槽的转角位置后被推力气缸推动，即完成在传送轨道上的循环移动。

优选地，上音圈机构，该机构与六轴绕线机进行直接对接，所述上音圈机构组件包括固定架、旋转驱动气缸以及由驱动气缸驱动的音圈拾取头；所述旋转驱动气缸设置于固定架上且可绕固定架旋转，拾取音圈后的音圈拾取头随着驱动气缸一起绕固定架旋转到与平台板垂直，在驱动气缸的驱动下移动到与音膜音圈定位组件中的音膜接触位置，将音圈放置于音膜上完成音膜与音圈的贴合。

优选地，所述控制箱上设置有若干个操控按钮以及显示设备运行状况信息的显示屏。

与现有技术相比，本实用新型一种喇叭音膜音圈全自动组合机通过在平台板上设置用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽，且围绕传送导轨槽依次设置上膜片机构组件、点中心胶组件、向放置有音膜的音膜音圈定位组件中布设音圈的上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线固定机构以及卸料组件，使得整个设备可以全自动化、高效率的完成音膜与音圈的组装，上膜片机构组件将音膜运送到传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中，音膜音圈定位组件中在传送导轨槽不断移动，完成上音圈，修正以及最后的卸料过程，本设备结构稳定，使用寿命长，生产效率高。

[附图说明]

图1是本实用新型一种喇叭音膜音圈全自动组合机的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型一种喇叭音膜音圈全自动组合机的另一视角的立体状态结构示意图。

图3是本实用新型一种喇叭音膜音圈全自动组合机的另一视角的立体状态结构示意图。

图4是图3中A处的放大状态结构示意图。

图5是图3中B处的放大状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型一种喇叭音膜音圈全自动组合机1包括机架11以及设置于机架11上的平台板13；所述平台板13上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件132的传送导轨槽133，且沿传送导轨槽133依次设置用于向音膜音圈定位组件132中放置音膜的上膜片机构组件134、点中心胶组件135、向放置有音膜的音膜音圈定位组件132中布设音圈的上音圈机构组件137、定位盖取放机构组件136以及卸料组件138；上音圈机构组件137对接外设的绕线机上音圈机构。

还包括用于对各组件进行控制的控制箱131，所述控制箱131与上膜片机构组件134、点中心胶组件135、上音圈机构组件137、定位盖取放机构组件136以及卸料组件138电性连接；

所述上膜片机构组件134向传送导轨槽133中的音膜音圈定位组件132中放置音膜后，音膜音圈定位组件132随传送导轨槽133运行并通过整形和检测到点中心胶组件135进行点胶，通过上音圈机械手接到将绕线机完成好的音圈推到膜片上涂好胶水的部位上，处理完成后，带有音膜的音膜音圈定位组件132移动到上音圈机构组件137处进行布设音圈处理，处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件136一侧进行装设定位盖操作，后续移动自然固化到定位盖取放机构组件136另一侧时进行去除定位盖操作，再通过音圈引线定位机构最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组合。

通过在平台板13上设置用于传送音膜音圈定位组件132的传送导轨槽133，且围绕传送导轨槽133依次设置上膜片机构组件134、点中心胶组件135、向放置有音膜的音膜音圈定位组件132中布设音圈的上音圈机构组件137、定位盖取放机构组件136以及卸料组件138，使得整个设备可以全自动化、高效率的完成音膜与音圈的组装，上膜片机构组件134将音膜运送到传送导轨槽133中的音膜音圈定位组件132中，音膜音圈定位组件132中在传送导轨槽133不断移动，完成上音圈，修正以及最后的卸料过程，本设备结构稳定，使用寿命长，生产效率高。

优选地，所述上膜片机构组件134包括上音膜转盘1345、固定设置于上音膜转盘1345上用于储存音膜的若干个音膜储存盒1346、用于吸取音膜储存盒1346中的音膜的真空吸头以及第一方向移动轨道1343和第二方向移动轨道1341；所述真空吸头吸取到音膜储存盒1346中的音膜后，在第一方向移动轨道1343和第二方向移动轨道1341的带动下，到达装有音膜音圈定位组件132的传送导轨槽133处，并将音膜放置于音膜音圈定位组件132中。

优选地，所述真空吸头安设于第一方向移动轨道1343上，第一方向移动轨道1343连同真空吸头一起在第二方向移动轨道1341上移动；所述真空吸头包括旋转吸嘴杆1348以及驱动所述旋转吸嘴杆1348旋转的第一电机1347；在所述旋转吸嘴杆1348上端开设有用于连接外界真空吸的真空入口。第一电机1347带动旋转吸嘴杆1348高速旋转，利用微型第一电机1347高速旋转和真空吸膜，达到只吸一张膜片，并分离第二张膜片的目的。当音膜储存盒1346内的膜片吸完，真空传感器会自动检测到在线压力与设置的压力偏差值，上音膜转盘1345自动旋转另一位装满膜片的音膜储存盒1346位置，如此类推而实现自动吸膜、空料自动更换工位的目的。

优选地，所述点中心胶组件135包括胶管支撑架以及固定所述胶管且可调节胶管角度的角度调节机构(XYZ微调机构)；所述角度调节机构固定设置于胶管支撑架上。

优选地，所述定位盖取放机构组件136包括旋转盘1364、设置于旋转盘1364周缘且与定位盖形状匹配的定位盖固定件1365、用于抓取定位盖的机械爪1363以及第三方向移动轨道1362和第四方向轨道1361；所述机械爪1363设置于第三方向移动轨道1362上，且随着第三方向移动轨道1362上下移动；所述第三方向移动轨道1362架设于第四方向移动轨道1361上；

当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件132移动到定位盖取放机构组件136位置处，定位盖取放机构组件136中的机械爪1363抓取旋转盘1364上的一定位盖，通过第三方向移动轨道1362和第四方向移动轨道1361的配合运行，将定位盖准确的放置于音膜音圈定位组件132上。

优选地，所述定位盖取放机构组件136还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件上的定位盖的另一组机械爪1363、第三方向移动轨道1362和第四方向移动轨道1361；两组机械爪1363、第三方向移动轨道1362和第四方向移动轨道1361相对设置，共同完成定位盖的装设和移除。

优选地，所述一种喇叭音膜音圈全自动组合机1还包括设置于定位盖取放机构组件136与卸料组件138之间、用于对音膜音圈进行修整并涂定线胶的音圈引线定位机构。利用音圈引线定位机构对完成组装的音膜和音圈进行修正，可以显著提高生产加工的良率。

优选地，所述传送导轨槽133呈方形，且在所述方形传送导轨槽133的各转角处设置有用于推动音膜音圈定位组件132移动的推力气缸1331；所述音膜音圈定位组件132在推力气缸1331的作用下，当移动到方形传送导轨槽133的转角位置后被推力气缸1331推动，即完成在传送轨道上的循环移动。

优选地，所述上音圈机构组件137包括固定架、驱动气缸1371以及由驱动气缸1371驱动的音圈拾取头1373；所述驱动气缸1371设置于固定架上且可绕固定架旋转，拾取音圈后的音圈拾取头1373随着驱动气缸1371一起绕固定架旋转到与平台板13垂直，在驱动气缸1371的驱动下移动到与音膜音圈定位组件132中的音膜接触位置，将音圈放置于音膜上完成音膜与音圈的贴合。

优选地，所述控制箱131上设置有若干个操控按钮以及显示设备运行状况信息的显示屏。

与现有技术相比，本实用新型一种喇叭音膜音圈全自动组合机1通过在平台板13上设置用于传送音膜音圈定位组件132的传送导轨槽133，且围绕传送导轨槽133依次设置上膜片机构组件134、点中心胶组件135、向放置有音膜的音膜音圈定位组件132中布设音圈的上音圈机构组件137、定位盖取放机构组件136以及卸料组件138，使得整个设备可以全自动化、高效率的完成音膜与音圈的组装，上膜片机构组件134将音膜运送到传送导轨槽133中的音膜音圈定位组件132中，音膜音圈定位组件132中在传送导轨槽133不断移动，完成上音圈，修正以及最后的卸料过程，本设备结构稳定，使用寿命长，生产效率高。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的平台板；所述平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽，且沿传送导轨槽依次设置用于向音膜音圈定位组件中放置音膜的上膜片机构组件、点中心胶组件、自动上音圈、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件；

还包括用于对各组件进行控制的控制箱，所述控制箱与上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件电性连接；

所述上膜片机构组件向传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中放置音膜后，经过检测确认组件上有音膜并检测确认摆正，音膜音圈定位组件随传送导轨槽运行到点中心胶组件进行点胶，处理完成后，带有音膜的音膜音圈定位组件移动到上音圈机构组件处进行布设音圈处理，处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件一侧进行装设定位盖操作，后续移动自然固化到定位盖取放机构组件另一侧时进行去除定位盖操作，再通过音圈引线定位机构最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组合。

2.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述上膜片机构组件包括上音膜转盘、固定设置于上音膜转盘上用于储存音膜的若干个音膜储存盒、用于吸取同时进行高速旋转音膜储存盒中的音膜的真空吸头以及第一方向移动轨道和第二方向移动轨道；所述真空吸头吸取到音膜储存盒中的音膜后，在第一方向移动轨道和第二方向移动轨道的带动下，到达装有音膜音圈定位组件的传送导轨槽处，并将音膜放置于音膜音圈定位组件中。

3.如权利要求2所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述真空吸头安设于第一方向移动轨道上，第一方向移动轨道连同真空吸头一起在第二方向移动轨道上移动；所述真空吸头包括旋转吸嘴杆以及驱动所述旋转吸嘴杆旋转的第一电机；在所述旋转吸嘴杆上端开设有用于连接外界真空吸的真空入口。

4.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述点中心胶组件包括胶管支撑架以及固定所述胶管且可调节胶管角度的角度调节机构；所述角度调节机构固定设置于胶管支撑架上。

5.如权利要求1或4所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述定位盖取放机构组件包括旋转盘、设置于旋转盘周缘且与定位盖形状匹配的定位盖固定件、用于抓取定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向轨道；所述机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；

当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到定位盖取放机构组件位置处，定位盖取放机构组件中的机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于音膜音圈定位组件上。

6.如权利要求5所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述定位盖取放机构组件还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件上的定位盖的另一组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道；两组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道相对设置，共同完成定位盖的装设和移除。

7.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：还包括设置于定位盖取放机构组件与卸料组件之间、用于对音膜音圈进行修整并涂定线胶的音圈引线定位机构。

8.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述传送导轨槽呈方形，且在所述方形传送导轨槽的各转角处设置有用于推动音膜音圈定位组件移动的推力气缸；所述音膜音圈定位组件在推力气缸的作用下，当移动到方形传送导轨槽的转角位置后被推力气缸推动，即完成在传送导轨槽上的循环移动。

9.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述上音圈机构组件包括固定架、驱动气缸以及由驱动气缸驱动的音圈拾取头；所述驱动气缸设置于固定架上且可绕固定架旋转，拾取音圈后的音圈拾取头随着驱动气缸一起绕固定架旋转到与平台板垂直，在驱动气缸的驱动下移动到与音膜音圈定位组件中的音膜接触位置，将音圈放置于音膜上完成音膜与音圈的贴合。

10.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述控制箱上设置有若干个操控按钮以及显示设备运行状况信息的显示屏。