CN107439522A - 自走式植保机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走式植保机。本发明的课题在于将舱室的开闭门的开闭引导件设置在不影响乘降的场所。自走式植保机在行进车体(2)上设置有：作为操作员操纵室的舱室(20)；喷杆(40)，其进行药液撒播；以及药剂箱(30)，该自走式植保机构成为，在所述舱室(20)上设置有开闭门(25)，在舱室(20)的上部设置有对所述开闭门(25)的开闭动作方向进行引导的引导件。

Description

自走式植保机

技术领域

本发明涉及自走式植保机，用于一边行进一边将药剂箱内的药液从喷杆撒播出去。

背景技术

为了防止从喷杆撒播的药液的暴露，存在具有舱室的技术(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-76789号公报

在前述的公知技术中，在舱室上设置有开闭门。然而，开闭门构成为在前侧支点处转动而开闭，因此在侧方存在物体的情况下，开闭门无法大幅打开，存在乘降口狭窄的缺点。此外，开闭引导件会成为妨碍。

发明内容

本发明的课题在于，消除前述的不良情况。

本发明的上述课题可通过如下结构而达成。

即，本发明第一方面提供一种自走式植保机，该自走式植保机在行进车体2上设置有：作为操作员操纵室的舱室20；喷杆40，其进行药液撒播；以及药剂箱30，该自走式植保机的特征在于，在所述舱室20上设置有开闭门25，在舱室20的上部设置有对所述开闭门25的开闭动作方向进行引导的引导件。

本发明第二方面基于本发明的第一方面所述的自走式植保机，其特征在于，该自走式植保机构成为，能够将所述喷杆40切换为在左右方向上延伸的药液撒播姿态和在舱室20的侧方沿前后方向延伸的收纳姿态，所述引导件构成为，对所述开闭门25在前后方向上进行开闭动作引导。

本发明第三方面基于本发明的第一或第二方面所述的自走式植保机，其特征在于，所述引导件被设置在构成舱室20的上部框架21c上。

本发明第四方面基于本发明的第三方面所述的自走式植保机，其特征在于，该自走式植保机构成为，将所述引导件的一端安装于所述上部框架21c，使所述引导件的另一端在所述开闭门25打开的方向上从所述舱室20突出。

发明效果

本发明如上所述构成，因此在本发明第一方面中，使开闭门25在前后方向上移动的引导件被设置于舱室20的上部，因此在乘降时不会成为妨碍。

在本发明第二方面中，开闭门25在前后方向上开闭，因此在侧方存在物体的情况下也能够大幅打开。

在本发明第三方面中，引导件被设置于构成舱室20的上部框架21c上，因此能够牢固地支承引导件。

在本发明第四方面中，构成为使引导件的另一端在所述开闭门25打开的方向上从舱室20突出，因此开闭门25能够朝向前方大幅打开。

附图说明

图1是药剂撒播车辆的左侧视图。

图2是从药剂撒播车辆的右前方观察的立体图。

图3是从药剂撒播车辆的左后方上方观察的立体图。

图4是省略了药剂撒播车辆的一部分的俯视图。

图5是表示药剂撒播车辆的撒播作业状态的俯视图。

图6是从左后方上方观察舱室的一部分的立体图。

图7是从左后方上方观察舱室的一部分的立体图。

图8是舱室的一部分的俯视图。

图9是舱室的一部分的俯视图。

图10是左侧的开闭门打开状态的俯视图。

图11的(A)是表示左侧的开闭门关闭的状态的舱室框架结构的立体图，(B)是表示左侧的开闭门打开的状态的舱室框架结构的立体图。

图12是表示舱室的框架结构的立体图。

图13是从舱室的内侧观察舱室的右侧的侧视图。

图14是左侧的开闭门的立体图。

图15是从左前方上方观察舱室的立体图(开闭门关闭的状态)。

图16是从左前方上方观察舱室的立体图(开闭门打开至途中的状态)。

图17是从左前方上方观察舱室的立体图(开闭门完全打开的状态)。

图18是从左上方观察舱室的一部分的立体图。

图19是表示从右后方上方观察舱室的框架结构的立体图(开闭门关闭的状态)。

图20是表示从右后方上方观察舱室的框架结构的立体图(开闭门完全打开的状态)。

图21是从左后方观察舱室的一部分的立体图。

图22是省略了药剂撒播车辆的一部分的俯视图。

图23是开闭门的玻璃部分和门框架的主视图。

图24是省略了药剂撒播车辆的一部分的立体图。

图25是省略了药剂撒播车辆的一部分的立体图。

图26是从左后方观察舱室的一部分的立体图。

图27是从左前方观察舱室的一部分的立体图。

图28是从左后方观察舱室的一部分的立体图。

图29的(a)是从右侧观察舱室的一部分的侧视图，(b)是冷凝器的侧视图。

图30是从左后方下方观察舱室的一部分的立体图。

图31是从右后方观察舱室的立体图。

图32是从右前方上方观察舱室的立体图。

图33是从左后方观察舱室和药剂箱的立体图。

标号说明

2：行进车体，6：前轮，7：后轮，20：舱室，21c：上部框架，25：开闭门，30：药剂箱，40：喷杆，501L：引导件(导轨)。

具体实施方式

根据附图具体说明用于实施本发明的方式(实施方式)。本发明不受以下的实施方式中记载的内容所限定。此外，以下所述的构成要素包含本领域普通技术人员能够容易想到的以及实质相同的内容。进而，以下所述结构可以适当进行组合。此外，可以在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的各种省略、置换或变更。

本实施方式的药剂撒播车辆1是作业员等操作员搭乘行进车体2而一边进行驾驶操作一边将药剂撒播在田地上的作业车辆。药剂撒播车辆1如图1～图3所示，由行进车体2、舱室20、药剂箱30和喷杆40等构成，该喷杆40用于将从该药剂箱30供给的药剂撒播在田地上。另外，在本实施方式中，药剂撒播车辆1的行进方向是沿行进车体2的前后方向的方向，并且是在药剂撒播车辆1的直线行进时从驾驶座位4(参见图4)朝向前面玻璃GF的方向。此外，行进车体2的车宽方向或左右方向是与上述行进方向水平垂直的方向。此外，行进车体2的上下方向是与上述行进方向铅直垂直的方向。

行进车体2构成为包括主框架3、驾驶座位4、转向盘5、左右前轮6和左右后轮7。主框架3在行进车体2的前后延长形成。驾驶座位4是用于在操作员进行药剂撒播车辆1的驾驶操作时供其就坐的座位。在驾驶座位4的周围的适当位置处，配置有用于控制喷杆40的开闭和药剂的撒播等动作的操作部90。转向盘5通过操作员的转动操作，至少操纵左右侧的前轮6、6，从而变更药剂撒播车辆1的行进方向。

机罩BN内的发动机的动力在变速箱内(未图示)适当被变速，变速后的动力被传递给前轮6和后轮7，从而对前轮6和后轮7进行旋转驱动。

舱室20包围驾驶座位4及其周边的设备类、转向盘等，从而形成乘员室。舱室20被配置于药剂箱30与喷杆40之间。舱室20由舱室框架21(21a、21b、21c、21d等)、舱室顶22、左右的开闭门25L、25R等构成。

舱室框架21构成为包括：左右的第1前部框架21a、21a，它们被配置于舱室20前部的车宽方向的左右两侧且竖立设置在主框架3上；左右的第2框架21d、21d，它们被配置于左右侧的第1前部框架21a、21a的后方；以及左右的第3框架21e、21e，它们被配置于左右侧的第2框架21d、21d的后方。进而，在左右的第3框架21e、21e的后方构成有未竖立设置在主框架3上的左右的第4框架21b、21b，并且舱室框架21包括将所述左右的第1前部框架21a、21a、左右的第2框架21d、21d、左右的第3框架21e、21e和左右的第4框架21b、21b的上部连结起来的上部框架21c(参见图12)。

左右的第4框架21b、21b的下端部和左右的第3框架21e、21e的中间部被左右的第5框架21f、21f连结起来。所述左右的第1前部框架21a、21a的中间部被前部连结框架21g连结起来。所述左右的第4框架21b、21b的比下端部略靠上侧的部位被后部连结框架21h连结起来。

在前部连结框架21g与上部框架21c之间安装有前面玻璃GF，在前部连结框架的下方安装有下部前面玻璃GFu。此外，在后部连结框架21h与上部框架21c之间设置有后玻璃57，后玻璃57构成为能够以上侧为支点朝向外侧开闭。此外，在左侧的第1前部框架21a与左侧的第2框架21d之间安装有左侧的第1玻璃LG1，在左侧的第3框架21e与左侧的第4框架21b之间安装有左侧的第2玻璃LG2，在右侧的第1前部框架21a与右侧的第2框架21d之间安装有右侧的第1玻璃RG1，在右侧的第3框架21e与右侧的第4框架21b之间安装有冷却空调用的制冷剂使其液化的冷凝器48，并且在该冷凝器48的下侧安装右侧的第2玻璃RG2。

构成为在从所述左右的第4框架21b、21b的下方到左右的第5框架21f、21f的下方，再到左右的第3框架21e、21e的后方的范围内将药剂箱30接近设置。

在所述舱室20的前部上部设置有左右的作业灯WR1、WR2。此外，在所述机罩BN的前部设置有左右的前照灯BFL、BFR。所述左右的作业灯WR1、WR2构成为与左右的前照灯BFL、BFR联动。即，如果将左右的作业灯WR1、WR2点亮，则左右的前照灯BFL、BFR成为灭灯电路。由此，不会同时点亮，因此能够确保充放电性能，防止电池电量耗尽。

药剂箱30是收纳从喷杆40撒播的药剂的容器。药剂箱30如图1所示，被配置于舱室20的后侧。药剂箱30在俯视观察时如图4所示，以包围驾驶座位4的左右两侧和后侧的方式形成为コ字状。药剂箱30以能够拆装的方式搭载于主框架3上。药剂是将肥料、农药等溶解于溶剂(例如水)中而成的液体以及包含肥料、农药等固体成分的液体(例如水)等的液状物。

如图5所示，喷杆40向药剂撒播车辆1的前侧撒播药剂。在图5中省略了舱室20。喷杆40被设置于行进车体2的前侧。喷杆40由中央喷杆40a和两侧方的侧喷杆40b、40b构成。中央喷杆40a被配置于药剂撒播车辆1的前侧，并且在行进车体2的车宽方向上水平延伸。在中央喷杆40a上隔开间隔地配设有多个将药剂呈雾状喷射的喷嘴41a。左右的侧喷杆40b以能够切换为在行进车体2的车宽方向上延伸的撒播姿态和沿行进车体2的左右两侧的收纳姿态的方式，被安装在中央喷杆40a的左右两侧。侧喷杆40b在收纳姿态时，被在行进车体2的后侧的左右两侧配置的喷杆承受部80支承。在侧喷杆40b上隔开间隔地配设有多个将药剂呈雾状撒播的喷嘴41b。

空调装置的冷凝器48被设置于前述的位置处，对制冷剂进行冷却，不断进行液化的制冷剂被输送给在冷凝器48的后方设置的贮液干燥器55(参见图3)。冷凝器48构成为被冷凝器罩48a覆盖。

如图2所示，生成冷却风的空调器主体100被配置于舱室20的顶棚部，并且被覆盖舱室20的上部的舱室顶22所覆盖。由此，能够保护空调器主体100不会被溅到植保时飞散来的药液。此外，空调装置的外部大气导入部110如图1所示，构成为设置在舱室顶22的后部中央的下方。由此，能够从药液飞散较少的后部导入外部大气。

此外，在舱室20与药剂箱30之间设置罩715。罩715既可以通过金属板构成，也可以通过橡胶等弹性体构成。此外，在机罩BN与舱室20的前面玻璃GF之间、机罩BN与左右的下部前面玻璃Gfu之间，设置隔离件。由此，能够防止洗车时的水、雨水、尘埃等的进入。外观性也提高。

在舱室20的两侧面设置有嵌入了玻璃板的左右的开闭门25L、25R。在关闭了左侧的开闭门25L的状态下，左侧的开闭门25L位于被所述左侧的第2框架21d、左侧的第3框架21e、上部框架21c和地板面(地板)ST部分包围的部分。右侧的开闭门25R与左侧的开闭门25L对称，因此省略说明。此外，还省略对左右对称设置的部件的说明。

图7所示的图表示从左斜上方观察打开左侧的开闭门25L的情况下的药剂撒播车辆1的前半部分的图。

此外，图8是从上方观察关闭了左侧的开闭门25L的状态的局部俯视图，图10是从上方观察完全打开左侧的开闭门25L的状态的局部俯视图。

如图6、图8、图10所示，构成为在舱室20的前表面的左端设置有保持开放时的左侧的开闭门25L的左支架26L。具体地构成为，在左侧的第1前部框架21a的上部通过焊接而固定安装有朝向前方的左侧的前方突出臂27L，在该左侧的前方突出臂27L上通过螺钉安装左支架26L。左支架26L是一种从上下方向夹住的板簧的结构。并且，通过焊接而被安装在左侧的开闭门25L上的棒状的左侧的撞针29L被夹入左支架26L，从而左侧的开闭门25L被保持为打开的状态。

此外，构成为在所述左侧的前方突出臂27L上，通过左支承板36L安装有左侧后视镜35L。

此外，图11的(A)表示关闭了左侧的开闭门25L的状态下的舱室框架21的立体图。图11的(B)表示完全打开左侧的开闭门25L的状态下的舱室框架21的立体图。

如图11的(A)和图11的(B)所示构成为，在作为左侧的开闭门25L的重要部位的多个部位上安装有コ字状的左门框架34L。左门框架34L被安装于左侧的开闭门25L的玻璃部25g上。并且构成为在玻璃部25g上开孔并通过螺钉固定。

左侧的开闭门25L与舱室主体侧之间被上侧的开闭臂31和下侧的开闭臂31连结。

上侧的开闭臂31和下侧的开闭臂31为如下所述的结构。

左门框架34L构成为コ字形状，并且由上侧部34Lu、前侧部34Lf和下侧部34Ld构成。并且构成为，在上侧部34Lu上设置上侧的第一支点34a，在左侧的中间框架21d的上部设置上侧的第二支点34b，并将该上侧的第一支点34a与上侧的第二支点34b通过上侧的开闭臂31连结起来。

下侧的开闭臂31是与上侧的开闭臂31相同的形状。下侧的开闭臂31被下侧的第一支点34a和下侧的第二支点34b连结起来。

上侧的开闭臂31、上侧的第一支点34a、上侧的第二支点34b和下侧的开闭臂31、下侧的第一支点34a、下侧的第二支点34b在俯视观察时位于相同位置处。因此，构成为从左侧的门框架34L的前侧部34Lf朝向后方安装支点臂34a1，并在该支点臂34a1上设置下侧的第一支点34a。

上下的开闭臂31、31为呈J字状折弯的形状，如图11的(B)所示，在打开左侧的开闭门25L的状态下，上、下的开闭臂31、31以在左中间框架21d的外侧方迂回的方式以第二支点34b、34b为轴心旋转。

此外，在左侧的上部框架21c上设置有具有弯曲状的引导槽32a的引导板32，弯曲状的引导槽32a用于对左侧的开闭门25L的开闭轨道进行引导。即，在引导槽32a中始终嵌入有销25a，该销25a在开闭门25的后部上端处朝向上方被支承固定，如果左侧的开闭门25L向开放侧移动，则开闭门25会沿着引导板32的弯曲状的引导槽32a与所述销25a一起移动而最大程度打开至图7、图10、图11的(B)所示的位置。

此外，如图11的(A)所示，设置于左侧的门框架34L上的撞针29L、上侧的开闭臂31和左侧的门框架34L的转动支点34a在上下方向上隔开了间隙，因此手指不会夹在撞针29L与上侧的开闭臂31之间。

在图8所示的关闭状态的左侧的开闭门25L移动至图7和图10所示的打开状态的期间，左侧的开闭门25L进行不会与周围的部件产生干涉的动作，左侧的开闭门25L向舱室20的左前方大幅移动，因此舱室20内的操作员能够容易地走出到药剂撒播车辆1的外部。即，左侧的开闭门25L在左侧的侧喷杆40L与舱室20主体之间的空间部的范围内开闭。

此外，作为本结构的特征，在图8所示的关闭状态与图10所示的打开状态之间，处于图9所示的状态。图9所示的状态是从图8的状态起进行平行移动后的状态。即，左侧的开闭门25L一边朝向舱室20的外侧方移动一边向前方进行平行移动。此后，如图10的状态所示，左侧的开闭门25L的前部侧以靠近舱室主体侧的方式一边进行旋转移动一边向前方移动。

此外，如图6的舱室20左前方上部的立体图所示，在舱室20的左外侧的上前方部位配置有能够监视机体后方的左侧后视镜35L。左侧后视镜35被固定支承在支承板36上，该支承板36被配置于舱室20的侧面的上方。左支承板36L通过螺栓而被安装于左侧的前方突出臂27L上。此外，左侧的前方突出臂27L的贯通孔36a可用作吊起舱室时的一个孔。右侧后视镜35R是对称结构，因而省略说明。

图13表示对舱室截取剖面，从舱室的内侧观察右侧的开闭门25R的图。右侧的开闭门25R上设置有前侧锁定用旋钮42和后侧锁定用旋钮43。

此外，如图14的左侧的开闭门25L的立体图所示的结构例那样，通过设置将上下的开闭臂31、31连结起来的连结框架44，从而能够稳定地进行左侧的开闭门25L的开闭。其中，在开闭臂31的长度方向上的比长度方向的一半部分靠左侧的开闭门25L侧构成连结框架44，能够更为稳定地实现左侧的开闭门25L的开闭。另外，还能够将连结框架44用作左侧的开闭门25L的开闭用把手。

图15至图18示出左右侧的开闭门25L、25R的开闭方法的其他结构，为了便于观看，采用了卸下舱室顶22后的状态的图。这种情况下，由于左侧的开闭门25L与右侧的开闭门25R左右对称，因此对左侧的开闭门25L进行说明，省略对右侧的开闭门25R的说明。

关于相当于前述的引导板32(开闭门25L的开闭用引导板)的部件，对从舱室20的前部配置到前方的左导轨501L的结构进行说明。在左侧的上部框架21c上通过焊接而固定第1安装部510，并通过螺栓510a将左导轨501L的后部安装在该第1安装部510上。并且构成为，在用于安装左侧后视镜35L的左侧的前方突出臂27L上，通过螺栓510b安装左导轨501L的前部。此外构成为，在第1安装部510的前方，将第2安装部511通过焊接固定在左侧的上部框架21c上，并且在左导轨501L的中间部上部通过焊接固定住连结板511a，通过螺栓511b安装该连结板511a和第2安装部511。由此，左导轨501L相对于本机被固定在3处，因此不会发生挠曲，开闭门25L侧的销501a在引导槽501La内顺畅地移动。销501a的下部侧被固定于左侧的开闭门25L的上部前部而销501a的上部侧始终进入到所述左导轨501L的引导槽501La内。

使开闭门25在前后方向上移动的引导件(左导轨)501L设置于舱室20的上部，因此在舱室20内乘降时不会妨碍作业者。

此外，左导轨501L设置于构成舱室20的上部框架21c上，因此能够牢固地支承左导轨501L。

左导轨501L的前部构成为向舱室20的前方突出，因此开闭门25朝向前方大幅打开。

图15是开闭门35L关闭的状态。图16表示左侧的开闭门25L打开至途中的状态，左侧的开闭门25L以平行移动的方式打开至该位置处。图17表示左侧的开闭门25L完全打开的状态。

左导轨501L本身为弧状，因此在左导轨501L的内侧与左侧的上部框架21c之间存在空间部。由此，外观上的观感变得更好。此外，较大的导轨不会位于出入口部502的上方，因此乘降变得简便。

此外，图19示出关闭了左侧的开闭门25L的状态下的舱室框架21的立体图。图20示出完全打开左侧的开闭门25L的状态下的舱室框架21的立体图。图19和图20的结构是图14的结构的改进结构。上下的开闭臂31、31和支点等的动作与图11的结构相同。

在左侧的开闭门25L的上部和后部的必要最小部分上连续地配置左门框架34L(倒L字状)。并且，将左侧的开闭门25L的玻璃部分25g构成为一块。由此，视野变得良好。

将上下的开闭臂31、31连结起来的连结框架44构成为尽可能向前方移动地设置。在左侧的开闭门25L的后部且在上下中间部，设置有保持关闭状态的保持支架700。保持支架700并非锁定装置而是卡定部件。保持支架700通过关闭左侧的开闭门25L，从而抵接于楔状的部件上以自动转动。而且，由于在保持支架700的内部设置有弹簧，因此保持支架700本身会紧密贴合于楔状的部件，因此能够适当地进行左侧的开闭门25L的保持。

自动成为卡定状态。在左侧的开闭门25L的前部且在上下中间部，设置有锁定开闭门25L的锁定用旋钮701。锁定用旋钮701具有与旋钮701一体旋转的锁定臂702。标号703是进行左侧的开闭门25L的开闭的开闭用把手，配置于从锁定用旋钮701附近到保持支架700附近的范围。由此，操作性提高。具体地构成为，在将锁定用旋钮701安装于玻璃部分25g上的台座701a上安装开闭用把手703的前部，并将开闭用把手703的后部安装于左门框架34L上。

在左侧的第1前部框架21a与所述连结框架44之间，设置有对左侧的开闭门25L始终向打开方向顶推的阻尼器704。由此，在通过锁定用旋钮701解除了锁定时，左侧的开闭门25L自动打开。此外，在左侧的中间框架21d的上下中间部设置有左部乘降用把手705。所述连结框架44还可以用作乘降时的把手。

此外，如图21所示，连结框架44形成为避开左部乘降用把手705的形状，因此在乘降时易于把持。在左侧的开闭门25L的后部下部设置有开闭把手706。由此，在左侧的侧喷杆40L被收纳时，也易于进行开闭门25L的开闭操作。标号707在关闭了左侧的开闭门25L时是撞针，被设置于左侧的中间框架21d与左部乘降用把手705之间。由此，能够确保撞针707的刚性。

左侧后视镜35L的位置构成为可切换为图18的通常状态和图22的视野性良好状态。

图23表示左门框架34L与左侧的开闭门25L的玻璃部分25g的位置关系。构成为随着从左门框架34L的上下中间部在上下方向上离开，扩大左门框架34L与玻璃部分25g之间的间隙L1。由此，关闭左侧的开闭门25L时的密封性提高。

下面，说明乘降用辅助阶梯和作业用辅助阶梯。如图24所示，构成为在前轮6与后轮7之间的大致中央处设置了乘降用辅助阶梯600。乘降用辅助阶梯由第一段阶梯600a和第二段阶梯600b构成。

此外，在后轮7的上方(后轮7的前部上方)且在药剂箱30的下部侧方，设置了作业用辅助阶梯601。由此，作业者能够从舱室20内向作业用辅助阶梯601移动，并且在载于作业用辅助阶梯601上的状态下能够容易地取下药剂箱30的盖30a进行给水等作业。乘降用阶梯600和作业用阶梯601都构成为相对于机体框架拆装自如。在舱室20的下方设置有燃料箱604。在左开闭门25L的下侧的外装板605上形成切口部605a，并在切口部605a部分设置燃料箱604的给油帽604a。由于在该给油帽604a的侧方下方配置有第二段阶梯600b，因此第二段阶梯600b可用作放置燃料补给时的补给箱的台。此外，基于前轮6与后轮7的轴距的关系，第一段阶梯600a配置于前轮6与后轮7之间的不与前轮6抵接的位置处，而第二段阶梯600b的前后位置相对于第一段阶梯600a靠近机体的前侧偏离配置。即，如果左开闭门25L打开则左开闭门25L部分就成为乘降口，因此第二段阶梯600b被配置在左开闭门25L的前后方向的大致中央部。其中，第二段阶梯600b的位置只要是在舱室20内进行乘降时不会产生妨碍的位置则可以为任意位置。

此外，如图25所示，在舱室20的左侧的第4框架21b上设置有左侧的喷杆止挡602L。同样地，在右侧的第4框架21b上也设置有右侧的喷杆止挡602R(参见图2)。由此，在将左右的侧喷杆40b收纳于喷杆承受部80时，可防止左右的侧喷杆40b抵接于舱室20主体上。在左侧的喷杆止挡602L的表面和右侧的喷杆止挡602R的表面上，通过螺栓603a安装了弹性体(橡胶)603，也可以通过粘结剂进行粘贴。由此，能够吸收冲击以防止左右的侧喷杆40b的损伤。此外，在载于作业用阶梯601上进行作业时，左侧的喷杆止挡602L还会作为扶手部(handcatcher)。图27示出左侧的喷杆止挡602L附近的放大图。在弹性体(橡胶)603的内侧且在左侧的喷杆止挡602L的上部设置有左方向灯710。此外，在弹性体(橡胶)603的内侧且在左侧的喷杆止挡602L的下部设有操作喷杆40的喷杆外部开关711。标号711a是喷杆的升降开关，标号711b是喷杆的开闭开关。由此，不需要用于安装左方向灯710和喷杆外部开关711的其他部件。此外，如图28所示，通过取下固定螺栓712并松开上下的螺栓714，能够使得左侧的喷杆止挡602L以轴芯713为转动支点适当进行转动而进行固定。

如图26所示，在后部连结框架21h与后玻璃57之间设置有阻尼器708。由此，后玻璃57的开闭操作变得容易，视野性也变得良好。此外，标号709是贮液干燥器的罩，而在罩709上构成了制冷剂检查用窗口709a。由此，打开后玻璃57以使得制冷剂检查变得容易。

图29的(a)是冷凝器周边的侧视图。图29的(b)示出冷凝器罩48a的放大图。防尘用网48b如图29的(b)所示，构成为向前方滑动而拆装自如。由此，检查作业变得容易。此外，冷凝器罩48a的把手48c部分构成在不与右侧的开闭门25R发生干涉的位置处。

如图30所示，构成为在后部的舱室框架21c上安装有后退监视器用撑条717。并且，如图31所示，构成为在左侧的第1前部框架21a上安装监视器718，能够将后方的景色显示于监视器718上。关于监视器718，构成为还能够显示机体的各种信息、警报引导、基于GPS的行进方向等。此外，由于监视器718和左侧后视镜35L进入同一视野中，因此驾驶操作变得轻松。

如图32所示，构成为在前部的舱室框架21c的中央部设置有GPS天线撑条719。GPS天线撑条719构成为L型，因此在舱室顶22的上侧配置GPS天线撑条719，接收灵敏度变得良好。

如图33所示，构成为在从后玻璃55的下侧到药剂箱30之间的范围设置后方罩720。构成为通过螺栓720a仅将后方罩720的上端部相对于后部连结框架21h固定在多处，而不固定后方罩720的下端部。由此，能够防止水或尘埃等的进入，外观性也提高。

Claims (4)

1.一种自走式植保机，该自走式植保机在行进车体(2)上设置有：

作为操作员操纵室的舱室(20)；

喷杆(40)，其进行药液撒播；以及

药剂箱(30)，

该自走式植保机的特征在于，

在所述舱室(20)上设置有开闭门(25)，

在舱室(20)的上部设置有对所述开闭门(25)的开闭动作方向进行引导的引导件。

2.根据权利要求1所述的自走式植保机，其特征在于，

该自走式植保机构成为，能够将所述喷杆(40)切换为在左右方向上延伸的药液撒播姿态和在舱室(20)的侧方沿前后方向延伸的收纳姿态，

所述引导件构成为，对所述开闭门(25)在前后方向上进行开闭动作引导。

3.根据权利要求1或2所述的自走式植保机，其特征在于，

所述引导件被设置在构成舱室(20)的上部框架(21c)上。

4.根据权利要求3所述的自走式植保机，其特征在于，

该自走式植保机构成为，将所述引导件的一端安装于所述上部框架(21c)，使所述引导件的另一端在所述开闭门(25)打开的方向上从所述舱室(20)突出。