CN107433727A - 一种新型垃圾压缩设备抱箱机构 - Google Patents

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杨广生
赵胜杰
宋杰
宋建国
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Abstract

本发明涉及垃圾处理领域,具体涉及一种新型垃圾压缩设备抱箱机构。本发明通过以下技术方案得以实现的:一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,包含主机和移动箱体,所述主机上连接有可伸缩的驱动装置,在所述驱动装置的驱动下,拖箱钩总成靠近或远离所述移动箱体,所述拖箱钩总成包含用于与所述驱动装置连接的传动连杆和用于钩住所述移动箱体的弯钩。本发明的目的是提供一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,通过驱动装置和导向装置自动对移动箱体进行操作,来快捷切换抱箱结构的锁紧打开状态,降低设备故障率,提升设备的有效工作时间。

Description

一种新型垃圾压缩设备抱箱机构
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域,具体涉及一种新型垃圾压缩设备抱箱机构。
背景技术
随着社会的进步与发展,人民生活水平日益提高,大量的物质消费,在丰富生活的同时,也源源不断地产生了垃圾。为了使现有的环境卫生状况得到更好的改善,也为了实现“节能减排”的目标,必须寻求一种环保、高效、经济的转运生活垃圾的最新方式,在这种背景下,垃圾压缩设备得到了广泛的应用和快速发展。
垃圾压缩设备是将松散的生活垃圾通过推铲移动且压缩到匹配的大箱里,在设备运行过程中,抱箱机构成了关键部分。现有的抱箱机构在实际工作过程中存在锁不紧或打不开问题,故障率高,设备的有效工作时间也较低。此外,由于抱箱机构的锁紧度不高,工作过程中存在污水与垃圾的泄露,对环境存在污染,对环卫工人的工作环境也有较大的负面影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,通过驱动装置和导向装置自动对移动箱体进行操作,来快捷切换抱箱结构的锁紧打开状态,降低设备故障率,提升设备的有效工作时间。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,包含主机和移动箱体,所述主机上连接有可伸缩的驱动装置,在所述驱动装置的驱动下,拖箱钩总成靠近或远离所述移动箱体,所述拖箱钩总成包含用于与所述驱动装置连接的传动连杆和用于钩住所述移动箱体的弯钩。
作为本发明的优选,还包含用于为所述拖箱钩总成移动轨迹进行导向的导向装置,所述导向装置包含固定板和开设在所述固定板上的导向槽,所述拖箱钩总成上设有用于在所述导向槽中滚动的导向轮。
作为本发明的优选,所述拖箱钩总成包含传动连杆、弯钩和连接所述传动连杆和所述弯钩的延伸直杆,所述延伸直杆呈直线型,所述传动连杆上设有安装槽,所述导向轮安装在所述安装槽上。
作为本发明的优选,所述传动连杆、所述弯钩和所述延伸直杆上设有多个推挡块。
在实际工作中,所述驱动装置可以采用油缸、气缸之类的部件,其活塞杆部分与所述传动连杆部分连接,可采用铰接的连接方式。活塞杆带动所述传动连杆滑动,所述导向轮在所述导向槽中滑动,所述弯钩部分就会沿着预定的轨迹进行移动,扣住锁定或者松开所述移动箱体。这样的结构一方面能通过所述弯钩的相对位置来调整所述移动箱体相对于所述主体的固定状态,另一方面,所述驱动装置只承受所述拖箱钩总成的力,减小了抱箱油缸的受力,动作流畅灵活,工作可靠。
作为本发明的优选,所述导向槽包含上导槽和位于所述上导槽底部的下导槽,所述导向轮包含在所述上导槽中滑动的上导轮和在所述下导槽中滑动的下导轮。
作为本发明的优选,所述上导槽为直线导槽。
作为本发明的优选,所述下导槽包含直线引导部和弧线引导部,所述直线引导部较所述弧线引导部更靠近所述驱动装置方向。
在本案中,所述拖箱钩总成的行进路线包括横向直线移动的路径一和自身旋转的路径二。当所述上导轮和所述下导轮分别在所述上导槽和所述直线引导部上滑动的时候,即为路径一。此时所述弯钩是横向移动,靠近所述移动箱体,此时弯钩不转动。随后,所述上导轮行进到所述上导槽的末端,不再移动,而所述下导轮则继续向前行进,行进路线经过所述弧形引导部,即为路径二。此时,所述弯钩的行进方向是一个转动的轨迹。在实际工作中,需要锁紧所述移动箱体时,所述驱动装置回缩,所述导向轮先经过路径二,再经过路径一,即所述弯钩先落下,随后锁紧所述移动箱体。当需要松开所述移动箱体是,所述驱动装置伸长,所述导向轮先经过路径一,再经过路径二,即所述弯钩先横向移动,再向上翻起。在实际操作中,所述直线引导部和所述上导槽相互平行,且长度相同。
作为本发明的优选,所述驱动装置为油缸,所述油缸的活塞杆与所述拖箱钩总成连接。
作为本发明的优选,所述移动箱体上设有挂销,所述弯钩钩住所述挂销。
综上所述,本发明具有如下有益效果:
1、对所述移动箱体的锁紧和推移都依靠所述拖箱钩总成完成,操作简单。
2、所述拖箱钩总成既能在水平方向横向移动,又能进行旋转操作,动作顺畅。
3、驱动装置只承受所述拖箱钩总成的力,受力小,磨损率低,成本控制。
附图说明
图1实施例1的示意图;
图2拖箱钩总成、导向装置、驱动装置的安装示意图;
图3是拖箱钩总成的侧视图;
图4是导向装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1,如图1和图2所示:一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,包含主机1和移动箱体3,主机1上连接有可伸缩的驱动装置4,在驱动装置4的驱动下,拖箱钩总成2靠近或远离移动箱体3,拖箱钩总成2包含用于与驱动装置4连接的传动连杆21和用于钩住移动箱体3的弯钩23。还包含用于为拖箱钩总成2移动轨迹进行导向的导向装置5,导向装置5包含固定板51和开设在固定板51上的导向槽,拖箱钩总成2上设有用于在导向槽中滚动的导向轮。
如图3所示,拖箱钩总成2包含传动连杆21、弯钩23和连接传动连杆21和弯钩23的延伸直杆22,延伸直杆22呈直线型,传动连杆21上设有安装槽211,导向轮安装在安装槽211上。传动连杆21、弯钩23和延伸直杆22上设有多个推挡块24。
在实际工作中,驱动装置4可以采用油缸、气缸之类的部件,其活塞杆部分与传动连杆21部分连接,可采用铰接的连接方式。活塞杆带动传动连杆21滑动,导向轮在导向槽中滑动,弯钩23部分就会沿着预定的轨迹进行移动,扣住锁定或者松开移动箱体3。这样的结构一方面能通过弯钩23的相对位置来调整移动箱体3相对于主体的固定状态,另一方面,驱动装置4只承受拖箱钩总成2的力,减小了抱箱油缸的受力,动作流畅灵活,工作可靠。移动箱体3上设有挂销,弯钩23钩住挂销。
如图4所示,导向槽包含上导槽52和位于上导槽52底部的下导槽53,导向轮包含在上导槽52中滑动的上导轮25和在下导槽53中滑动的下导轮26。上导槽52为直线导槽。下导槽53包含直线引导部531和弧线引导部532,直线引导部531较弧线引导部532更靠近驱动装置4方向。
在本案中,拖箱钩总成2的行进路线包括横向直线移动的路径一和自身旋转的路径二。当上导轮25和下导轮26分别在上导槽52和直线引导部531上滑动的时候,即为路径一。此时,上导轮25从图中C出到D出,而下导轮25则从A出移动到直线引导部531与弧形引导部532连接处的位置。此时弯钩23是横向移动,靠近移动箱体3,这个过程弯钩23不转动。
随后,上导轮25不再移动,而下导轮26则继续向前行进,行进路线经过弧形引导部532,即为路径二,即下导轮26的位置到了图中的B处。此时,弯钩23的行进方向是一个转动的轨迹。
在实际工作中,需要锁紧移动箱体3时,驱动装置4回缩,导向轮先经过路径二,再经过路径一,即弯钩23先落下,随后锁紧移动箱体3。当需要松开移动箱体3是,驱动装置4伸长,导向轮先经过路径一,再经过路径二,即弯钩23先横向移动,再向上翻起。在实际操作中,直线引导部531和上导槽52相互平行,且长度相同。
驱动装置4为油缸,油缸的活塞杆与拖箱钩总成2连接。

Claims (9)

1.一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,包含主机(1)和移动箱体(3),其特征在于:所述主机(1)上连接有可伸缩的驱动装置(4),在所述驱动装置(4)的驱动下,拖箱钩总成(2)靠近或远离所述移动箱体(3),所述拖箱钩总成(2)包含用于与所述驱动装置(4)连接的传动连杆(21)和用于钩住所述移动箱体(3)的弯钩(23)。
2.根据权利要求1所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:还包含用于为所述拖箱钩总成(2)移动轨迹进行导向的导向装置(5),所述导向装置(5)包含固定板(51)和开设在所述固定板(51)上的导向槽,所述拖箱钩总成(2)上设有用于在所述导向槽中滚动的导向轮。
3.根据权利要求2所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:所述拖箱钩总成(2)包含传动连杆(21)、弯钩(23)和连接所述传动连杆(21)和所述弯钩(23)的延伸直杆(22),所述延伸直杆(22)呈直线型,所述传动连杆(21)上设有安装槽(211),所述导向轮安装在所述安装槽(211)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:所述传动连杆(21)、所述弯钩(23)和所述延伸直杆(22)上设有多个推挡块(24)。
5.根据权利要求2所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:所述导向槽包含上导槽(52)和位于所述上导槽(52)底部的下导槽(53),所述导向轮包含在所述上导槽(52)中滑动的上导轮(25)和在所述下导槽(53)中滑动的下导轮(26)。
6.根据权利要求5所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:所述上导槽(52)为直线导槽。
7.根据权利要求6所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:所述下导槽(53)包含直线引导部(531)和弧线引导部(532),所述直线引导部(531)较所述弧线引导部(532)更靠近所述驱动装置(4)方向。
8.根据权利要求1所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:所述驱动装置(4)为油缸,所述油缸的活塞杆与所述拖箱钩总成(2)连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型垃圾压缩设备抱箱机构,其特征在于:所述移动箱体(3)上设有挂销,所述弯钩(23)钩住所述挂销。
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