CN211103989U - 一种基于液压油缸的伸缩动臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，主要解决现有伸缩动臂结构在狭小空间无法作业或者不易作业以及制造成本和维护成本较高的问题。包括转盘，转盘上表面固定设有横向的底座，底座上表面固定设有主座，主座上方横向设有第一动臂，所述的第一动臂底面通过第一铰接座与主座顶部铰接，第一动臂左端部底面通过第二铰接座与第一油缸顶部铰接，第一油缸在下端部与第一支座铰接，第一支座固定于主座左侧面；第一动臂右端部安装有左右横向的第一伸缩机构，所述的第一伸缩机构右侧设有左右横向的第二伸缩机构，所述的第二伸缩机构右侧设有竖向的小臂。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

Description

一种基于液压油缸的伸缩动臂结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种基于液压油缸的伸缩动臂结构。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，我国的机械行业得到了快速的发展，随之而来的是机械设备的快速发展。在装载机、铲车和吊装设备使用的过程中，经常需要对物品进行起吊和转移，一般需要用到动臂结构。现有的动臂结构体积较大，在狭小空间内无法作业或者不易作业，且结构较为复杂，制造成本和维护成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，主要解决现有伸缩动臂结构在狭小空间无法作业或者不易作业以及制造成本和维护成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，包括转盘，所述的转盘上表面固定设有横向的底座，其特征在于，所述的底座上表面固定设有竖向的主座，所述的主座上方横向设有第一动臂，所述的第一动臂底面中间位置通过第一铰接座与主座顶部铰接，所述的第一动臂左端部底面通过第二铰接座与竖向下开口的第一油缸顶部铰接，所述的第一油缸底部伸出第一液压杆且在下端部与第一支座铰接，所述的第一支座固定于主座左侧面；

所述的第一动臂右端部安装有左右横向的第一伸缩机构，所述的第一伸缩机构右端部安装有左右方向的第二伸缩机构，所述的第二伸缩机构右侧设有竖向的小臂；

所述的主座内设有液压油箱，所述的液压油箱与液压站相连接，所述的液压站与控制箱相连接。

优选的，所述的第一伸缩机构包括左右滑动安装与第一动臂右端部的第一滑动臂，第一滑动臂右端部底面通过第三铰接座与第一连杆右端部铰接，第一连杆向左下方倾斜且左端部与第二连杆右端部铰接，第二连杆向左上方倾斜且左端部与第四铰接座铰接，第四铰接座固定于第一动臂右端部底面。

优选的，所述的第二伸缩机构包括左右滑动安装于第二伸缩机构右端部的第二滑动臂，所述的第二滑动臂右端部固定设有三角臂，三角臂左侧竖向的一条边中间位置与第二滑动臂右端部固定连接，三角臂底部的一个角与第三连杆右端部铰接，第三连杆左端部向左下方倾斜且左端部与第四连杆的右端部铰接，第四连杆向左上方倾斜且左端部与第四铰接座铰接；所述的第一连杆与第四连杆之间设有横向右开口的第二油缸，所述的第二油缸左端部与第五铰接座铰接，第五铰接座固定于第一连杆底面，第二油缸右端部伸出第二液压杆且右端部与第六铰接座铰接，第六铰接座固定于第四连杆底面。

优选的，所述的三角臂右侧设有竖向的小臂，所述的三角臂右侧的一个角与小臂上侧五分之一处铰接，三角臂上侧的一个角固定设有向左上方倾斜的支臂，所述的支臂左端部与第三油缸左端部铰接，第三油缸右端部伸出第三液压杆且右端部与小臂上端部铰接，所述的小臂底部与第五连杆左端部铰接，所述的第五连杆底面与铲斗一侧固定连接，所述的第五连杆上侧面中间位置与第六连杆下端部铰接，第六连杆上端部与第七连杆右端部铰接，第七连杆左端部与小臂铰接；所述的小臂外侧设有凸起，所述的凸起与第四油缸顶部铰接，第四油缸下端部伸出第四液压杆且底部与第六连杆上端部和第七连杆右端部共同铰接。

优选的，所述的第一支座固定于主座左侧面下端部。

优选的，所述的第五铰接座固定于第一连杆底面左侧四分之一处。

优选的，所述的第六铰接座固定于第四连杆底面左侧四分之一处。

优选的，所述的凸起设于小臂右侧面上侧四分之一处。

优选的，所述的第七连杆左端部铰接于第五连杆左端部上侧的小臂上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，具备以下有益效果：

1.本实用新型轻巧，运行平稳，动作精准，负重力大，结实可靠，不易扭曲变形，解决了同类产品在狭小空间在狭小空间无法作业或者不易作业的问题。

2.本实用新型制造成本和维护成本较低，且结构美观，操作简单，解决了同类产品制造成本和维护成本较高的问题。

3.本实用新型用途广泛，适用于挖掘机、铲车、吊装设备等于动臂应用相关领域。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为小臂与铲斗配合的放大结构示意图。

图中标示：

1.转盘；

2主座；20.底座；21.支座；

3.第一油缸；31.第一液压杆；

4.第一动臂；41.第一铰接座；42.第二铰接座；43.第一滑动臂；431.第三铰接座；44.第四铰接座；441.第二连杆；

5.第一连杆；51.第五铰接座；

6.第三油缸；61.第三液压杆；

7.第四连杆；71.第六铰接座；

8.第二滑动臂；

9.三角臂；91.第三连杆；92.支臂；

10.第三油缸；101.第三液压杆；

11.小臂；111.凸起；

12.第四油缸；121.第四液压杆；

13.第五连杆；14.铲斗；15.第六连杆；16.第七连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，包括转盘1(现有技术，与机械设备的动力机构连接)，所述的转盘1上表面固定设有横向的底座20，所述的底座20上表面固定设有竖向的主座2，所述的主座2上方横向设有第一动臂4，所述的第一动臂4底面中间位置通过第一铰接座41与主座2顶部铰接，所述的第一动臂4左端部底面通过第二铰接座42与竖向下开口的第一油缸3顶部铰接，所述的第一油缸3底部伸出第一液压杆31且在下端部与第一支座21铰接，所述的第一支座21固定于主座2左侧面。

上述实施例中，具体的，所述的第一动臂4右端部安装有左右方向的第一伸缩机构，第一伸缩机构包括安装与第一动臂4右端部的第一滑动臂43，第一滑动臂43右端部底面通过第三铰接座431与第一连杆5右端部铰接，第一连杆5向左下方倾斜且左端部与第二连杆441右端部铰接，第二连杆441向左上方倾斜且左端部与第四铰接座44铰接，第四铰接座44固定于第一动臂4右端部底面。

上述实施例中，具体的，所述的第一伸缩机构右端部安装有左右方向的第二伸缩机构，第二伸缩机构包括左右滑动安装于第一滑动臂43右端部的第二滑动臂8，所述的第二滑动臂8右端部固定设有三角臂9，三角臂9左侧竖向的一条边中间位置与第二滑动臂8右端部固定连接，三角臂9底部的一个角与第三连杆91右端部铰接，第三连杆91左端部向左下方倾斜且左端部与第四连杆7的右端部铰接，第四连杆7向左上方倾斜且左端部与第四铰接座431铰接。所述的第一连杆5与第四连杆7之间设有横向右开口的第二油缸6，所述的第二油缸6左端部与第五铰接座51铰接，第五铰接座51固定于第一连杆5底面，第二油缸6右端部伸出第二液压杆61且右端部与第六铰接座71铰接，第六铰接座71固定于第四连杆7底面。

上述实施例中，具体的，所述的三角臂9右侧设有竖向的小臂11，三角臂9右侧的一个角与小臂11上侧五分之一处铰接，三角臂9上侧的一个角固定设有向左上方倾斜的支臂92，所述的支臂92左端部与第三油缸10左端部铰接，第三油缸10右端部伸出第三液压杆101且右端部与小臂11上端部铰接，所述的小臂11底部与第五连杆13左端部铰接，所述的第五连杆13底面与铲斗14一侧固定连接，所述的第五连杆13上侧面中间位置与第六连杆15下端部铰接，第六连杆15上端部与第七连杆16右端部铰接，第七连杆16左端部与小臂11铰接。所述的小臂11外侧设有凸起111，所述的凸起111与第四油缸12顶部铰接，第四油缸12下端部伸出第四液压杆121且底部与第六连杆15上端部和第七连杆16右端部共同铰接。

上述实施例中，具体的，所述的主座2内设有液压油箱(图中未示出)，所述的第一油缸3至第四油缸12分别通过液压油管(图中未示出)与液压油箱相连接，所述的液压油箱与液压站(图中未示出)相连接，所述的液压站与控制箱(图中未示出)相连接。

上述实施例中，更为具体的，所述的第一支座21固定于主座2左侧面下端部。

上述实施例中，更为具体的，所述的第五铰接座51固定于第一连杆5底面左侧四分之一处。

上述实施例中，更为具体的，所述的第六铰接座71固定于第四连杆7底面左侧四分之一处。

上述实施例中，更为具体的，所述的凸起111设于小臂11右侧面上侧四分之一处。

上述实施例中，更为具体的，所述的第七连杆16左端部铰接于第五连杆13左端部上侧的小臂11上。

工作原理：第一油缸3可以带动第一动臂4左端部上下摆动，从而实现右侧动臂结构的上扬和下落。第二油缸6推动第一连杆5和第四连杆7摆动，进而带动第二连杆441和第三连杆91摆动，从而实现第一滑动臂43和第二滑动臂8的伸缩。具体收缩步骤为：第二油缸6收缩时，第一连杆5和第四连杆7相互靠拢，从而带动第二连杆441和第三连杆91靠拢，此时，第四铰接座44和三角臂9底部会被拉动靠拢，第四铰接座44为固定点，从而实现第一滑动臂43和第二滑动臂8的伸缩。本设计运行速度快，平稳。第三油缸10可以实现小臂11的左右摆动，第四油缸12可以实现铲斗14的左右摆动。

本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，包括转盘，所述的转盘上表面固定设有横向的底座，其特征在于，所述的底座上表面固定设有竖向的主座，所述的主座上方横向设有第一动臂，所述的第一动臂底面中间位置通过第一铰接座与主座顶部铰接，所述的第一动臂左端部底面通过第二铰接座与竖向下开口的第一油缸顶部铰接，所述的第一油缸底部伸出第一液压杆且在下端部与第一支座铰接，所述的第一支座固定于主座左侧面；

所述的第一动臂右端部安装有左右横向的第一伸缩机构，所述的第一伸缩机构右侧设有左右横向的第二伸缩机构，所述的第二伸缩机构右侧设有竖向的小臂；

所述的主座内设有液压油箱，所述的液压油箱与液压站相连接，所述的液压站与控制箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的第一伸缩机构包括安装与第一动臂右端部左右滑动的第一滑动臂，第一滑动臂右端部底面通过第三铰接座与第一连杆右端部铰接，第一连杆向左下方倾斜且左端部与第二连杆右端部铰接，第二连杆向左上方倾斜且左端部与第四铰接座铰接，第四铰接座固定于第一动臂右端部底面。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的第二伸缩机构包括安装于第一伸缩机构右端部左右伸缩的第二滑动臂，所述的第二滑动臂右端部固定设有三角臂，三角臂左侧竖向的一条边中间位置与第二滑动臂右端部固定连接，三角臂底部的一个角与第三连杆右端部铰接，第三连杆左端部向左下方倾斜且左端部与第四连杆的右端部铰接，第四连杆向左上方倾斜且左端部与第四铰接座铰接；第一伸缩机构的第一连杆与第四连杆之间设有横向右开口的第二油缸，所述的第二油缸左端部与第五铰接座铰接，第五铰接座固定于第一连杆底面，第二油缸右端部伸出第二液压杆且右端部与第六铰接座铰接，第六铰接座固定于第四连杆底面。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的三角臂右侧设有竖向的小臂，三角臂右侧的一个角与小臂上侧五分之一处铰接，三角臂上侧的一个角固定设有向左上方倾斜的支臂，所述的支臂左端部与第三油缸左端部铰接，第三油缸右端部伸出第三液压杆且右端部与小臂上端部铰接，所述的小臂底部与第五连杆左端部铰接，所述的第五连杆底面与铲斗一侧固定连接，所述的第五连杆上侧面中间位置与第六连杆下端部铰接，第六连杆上端部与第七连杆右端部铰接，第七连杆左端部与小臂铰接；所述的小臂外侧设有凸起，所述的凸起与第四油缸顶部铰接，第四油缸下端部伸出第四液压杆且底部与第六连杆上端部和第七连杆右端部共同铰接。

5.根据权利要求1所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的第一支座固定于主座左侧面下端部。

6.根据权利要求3所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的第五铰接座固定于第一连杆底面左侧四分之一处。

7.根据权利要求3所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的第六铰接座固定于第四连杆底面左侧四分之一处。

8.根据权利要求4所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的凸起设于小臂右侧面上侧四分之一处。

9.根据权利要求4所述的一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，其特征在于：所述的第七连杆左端部铰接于第五连杆左端部上侧的小臂上。

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