CN102644300B - 四连杆平挖抓斗 - Google Patents

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Abstract

一种四连杆平挖抓斗，涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，它包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：每一颚板分别通过拉杆和撑杆与抓斗基座铰接，抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，且颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点。本发明通过抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，并使颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点，能够运用机械补偿实现颚板齿尖的平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，四连杆结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。

Description

四连杆平挖抓斗
技术领域
本发明涉及挖泥船等挖掘领域中使用的抓斗，具体地指一种四连杆平挖抓斗。
背景技术
当前，挖泥船上配备的抓斗都不是平挖抓斗，在挖掘过后，河床上会留下抓斗抓不到的小尖，这不利于河床的平整性。理论上，实现平挖可以通过控制钢丝绳的收放来实现，这就需要极为精确的控制，然而，挖泥船等大型机械所用的抓斗质量大，且所用电机均为大功率，要在现实中实现精确控制十分困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种四连杆平挖抓斗，能够利用机械补偿实现颚板齿尖的平动，从而规避了精确控制的困难，整个装置使用简单并良好实现了挖掘的平整性。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种四连杆平挖抓斗，包括抓斗基座和一对颚板，一对颚板分别与抓斗基座铰接，用于通过颚板之间的开合实现挖掘动作，其特别之处在于：每一颚板分别通过拉杆和撑杆与抓斗基座铰接，抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，且颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点。
上述技术方案中，所述拉杆在靠近抓斗基座的一端连有驱动机构，用于带动拉杆绕抓斗基座上的拉杆铰点摆动。
进一步地，所述驱动机构为闭斗钢丝绳，闭斗钢丝绳的上端连接外部收放设备、下端通过定滑轮转向后与拉杆连接。
更进一步地，所述定滑轮为左右对称的两个。
上述技术方案中，所述抓斗基座上连有起升钢丝绳，用于抓斗基座的升降。
本发明的有益效果在于：通过抓斗基座、每一颚板及其相应的拉杆和撑杆构成四连杆机构，并使颚板的齿尖位于四连杆机构的平动点，能够运用机械补偿实现颚板齿尖的平动，较传统方式中用精确控制实现平挖要简便、成本也更低廉；同时，四连杆结构运行可靠、安全性高，很适宜水下等复杂环境的作业。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1中抓斗基座处的局部放大图。
图中：1—颚板，2—拉杆，3—撑杆，4—抓斗基座，5—拉杆铰点，6—撑杆铰点，7—起升钢丝绳，8—闭斗钢丝绳，9—定滑轮，10—凸耳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细描述。
如图1和图2所示，本发明的一种四连杆平挖抓斗，包括抓斗基座4和一对颚板1，每一颚板1分别通过一根拉杆2和一根撑杆3与抓斗基座4铰接，抓斗基座4、每一颚板1及其相应的拉杆2和撑杆3构成四连杆机构。以容积为15方的一种抓斗为例，设定拉杆铰点5和撑杆铰点6距离为L1，拉杆2杆长为L2，撑杆3杆长为L3，颚板1上两铰点的距离为L4，颚板1的下铰点到颚板1齿尖距离为L5，通常取L1=0.7~1.3m，L2：L1=2~3，L3：L1=1.5~2，L4：L1=0.4~0.6，L5：L1=4~5。本实施例中，对于一套四连杆机构，拉杆铰点5和撑杆铰点6的水平距离为500mm、垂直距离为1200mm，拉杆2杆长2700mm，撑杆3杆长2200mm，颚板1上两铰点的距离为600mm，颚板1与拉杆2的铰点以下可近似视为垂直的两段，分别长约4500mm和3000mm。上述尺寸比例使得颚板1的齿尖恰后位于四连杆机构的平动点。
此外，拉杆2在靠近抓斗基座4的一端连有驱动机构，用于带动拉杆2绕拉杆铰点5摆动，进而实现一对颚板1的开合。本实施例中，驱动机构为一对闭斗钢丝绳8，闭斗钢丝绳8的上端连接外部收放设备、下端分别通过定滑轮9转为水平方向后与拉杆2上设置的凸耳10连接。为实现抓斗基座4的升降，抓斗基座4上端连有起升钢丝绳7。
本发明抓斗的工作原理为：当闭斗钢丝绳8在外部收放设备的作用下被拉升时，其下端带动两拉杆2向抓斗基座4内侧摆动，实现一对颚板1的合起，合起过程中，颚板1的齿尖始终保持平动。抓斗卸载时，放松闭斗钢丝绳8，在颚板1的重力作用下，颚板1及相应的拉杆2、撑杆3向外移动，实现开斗。整个抓斗的起升和下降通过起升钢丝绳7的收放实现。
本发明的核心在于抓斗基座4、颚板1、拉杆2和撑杆3构成四连杆机构、并使用于实现挖掘动作的颚板1的齿尖处于四连杆机构的平动点，利用机械补偿实现了平挖操作。所以，其保护范围并不限于上述实施例。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神，例如：抓斗基座4、颚板1、拉杆2和撑杆3的尺寸及比例不限于实施例所述，只要其构成四连杆机构、并使颚板1齿尖处于该四连杆机构的平动点即可，而知晓四连杆机构上某点的运行轨迹，并根据其他实际参数确定上述部件的尺寸及比例属于现有技术；拉杆2的驱动机构也不限于闭斗钢丝绳8及定滑轮9，采用液压缸等常规驱动方式等也是可行的；类似地，抓斗基座4也不限于采用起升钢丝绳7实现升降；采用一个定滑轮9也能够实现本发明技术方案等。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (5)

1.一种四连杆平挖抓斗，包括抓斗基座（4）和一对颚板（1），一对颚板（1）分别与抓斗基座（4）铰接，用于通过颚板（1）之间的开合实现挖掘动作，其特征在于：每一颚板（1）分别通过拉杆（2）和撑杆（3）与抓斗基座（4）铰接，抓斗基座（4）、每一颚板（1）及其相应的拉杆（2）和撑杆（3）构成四连杆机构，且颚板（1）的齿尖位于四连杆机构的平动点。
2.根据权利要求1所述的四连杆平挖抓斗，其特征在于：所述拉杆（2）在靠近抓斗基座（4）的一端连有驱动机构，用于带动拉杆（2）绕抓斗基座（4）上的拉杆铰点（5）摆动。
3.根据权利要求2所述的四连杆平挖抓斗，其特征在于：所述驱动机构为闭斗钢丝绳（8），闭斗钢丝绳（8）的上端连接外部收放设备、下端通过定滑轮（9）转向后与拉杆（2）连接。
4.根据权利要求3所述的四连杆平挖抓斗，其特征在于：所述定滑轮（9）为左右对称的两个。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的四连杆平挖抓斗，其特征在于：所述抓斗基座（4）上连有起升钢丝绳（7），用于抓斗基座（4）的升降。
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