CN101358528B - 带远程控制机构的掘进机 - Google Patents

Abstract

一种带远程控制机构的掘进机，具有远程控制机构。所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成、右长行程软轴控制总成、两套左短行程软轴控制总成、两套右短行程软轴控制总成、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成、工作台支架、软轴固定架、远程操作台。该远程控制机构安装在掘进机和第二运输机上，操作人员在第二运输机尾部，用远程操作台上的各软轴控制总成的手柄控制掘进机。这样，操作人员在安全区域用远程控制机构在12～18m以外来控制掘进机在非安全区域掘进动作，可有效的预防和减少操作人员的伤亡事故，保证了操作人员和掘进机的安全，并且它工作可靠，从而提高了煤矿采掘效率，降低了采掘成本。

Description

带远程控制机构的掘进机

技术领域

本发明涉及一种煤矿巷道掘进机，特别是一种带远程控制机构的掘进机。

背景技术

掘进机在开巷道时，尽管在有大量支护的情况下，仍然会有少量煤层下落，这对操作人员及掘进机都存在着巨大的威胁。即使一块不大的煤块落下也会造成很大的损失。目前，我国的各煤矿只能加大支护力度，以保证人员和设备的安全，但支护的增多不仅提高了采煤的成本，同时也加长了采煤的生产周期，使采煤效率受到了很大的影响，有时可能因为安全问题而放弃了部分煤的开采。国内部分煤矿迫切希望能在无支护条件下进行采掘工作，还能保证操作者和掘进机的安全。而目前国内所使用的掘进机还没有实现远程控制。CN2864092Y公开了一种掘进机恒功率截割的远程控制装置，包括操作箱、信号隔离电路、中央控制电路、反馈电路、动作执行电路；操作箱输出模拟量和开关量信号给信号隔离电路的输入端，中央控制电路的一路输入接信号隔离电路的输出端，另一路输入接反馈电路的输出端，中央控制电路的输出接动作执行电路。CN101148989A公开了一种盾构掘进机本地及远程监控方法，包括：建立数据库，实时接受并存储所述盾构掘进机各机构的运行数据；提供对所述盾构掘进机进行监控的监控画面；所述监控画面实时显示盾构掘进机各机构的运行数据；并在所述监控画面上对盾构掘进机各机构进行监控操作。该盾构掘进机本地及远程监控方法能实时形象、准确、全面地反映盾构掘进机主要机构的运行状态，并可结合远程网络技术，实现在地面上和异地进行网络浏览显示和监控，方便了对盾构掘进机的管理和维护，另外，该方法在普通PC机上就可进行实施操作。这些技术对于如何解决掘进机在少支护或者无支护非常条件下的掘进工作、以保证操作人员和掘进机的安全，并未给出指导性的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种带远程控制机构的掘进机，操作人员在安全区域操作远程控制机构就可控制掘进机在非安全区域掘进动作，保证操作人员和掘进机的安全，而且可靠性好，进而提高煤矿采掘效率、降低采掘成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种带远程控制机构的掘进机，具有截割部、铲板部、行走部、操作部、本体部、第一运输机和第二运输机、液压系统、电气控制部、后支撑、远程控制机构，铲板部具有铲板、铲板油缸，铲板油缸的活塞杆顶端与铲板通过铰接轴铰接，操作部具有掘进机的操作台、掘进机的座位支架，掘进机的操作台内具有掘进机的左行走换向阀操纵端和后支撑换向阀操纵端、掘进机的右行走换向阀操纵端和铲板换向阀操纵端、掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端，掘进机的座位支架内具有掘进机的星轮换向阀操纵端和第一运输机换向阀操纵端，其技术方案是所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成、右长行程软轴控制总成、两套左短行程软轴控制总成、两套右短行程软轴控制总成、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成、工作台支架、软轴固定架、远程操作台；所述的远程操作台具有台架以及固定在台架的上端面的外侧固定板、中间固定板、内侧固定板，外侧固定板、中间固定板、内侧固定板成并排设置，远程操作台固定在第二运输机上；所述的工作台支架固定在掘进机的操作台上，两套左短行程软轴控制总成的控制器端和远程操作台上的外侧固定板的左侧、中间固定板的左侧由螺栓固定连接，两套左短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的左行走换向阀操纵端和后支撑换向阀操纵端上；两套右短行程软轴控制总成的控制器端和远程操作台上的外侧固定板的右侧、中间固定板的右侧由螺栓固定连接，两套右短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的右行走换向阀操纵端和铲板换向阀操纵端上；十字换挡软轴控制总成的控制器端和远程操作台上的台架由螺栓固定连接，十字换挡软轴控制总成的与其控制器端相对的另一侧的两端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架上，该侧的两端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端上；软轴固定架固定在掘进机的座位支架的前端侧壁上，左长行程软轴控制总成的控制器端与远程操作台上的内侧固定板的左侧由螺栓固定连接，右长行程软轴控制总成的控制器端与远程操作台上的内侧固定板的右侧由螺栓固定连接，左长行程软轴控制总成另一端的套管和右长行程软轴控制总成另一端的套管，分别通过软轴卡块和螺栓固定在软轴固定架上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的星轮换向阀操纵端和第一运输机换向阀操纵端上。

上述技术方案中，所述的远程控制机构最好还具有远程电气控制箱、煤矿用移动轻型橡套软电缆和煤矿用移动轻型橡套软电缆，远程电气控制箱的电源控制开关通过上述两根煤矿用移动轻型橡套软电缆与电气控制部的电源控制开关电连接。

上述技术方案中，所述的远程控制机构最好还具有标尺软轴控制总成，所述的标尺软轴控制总成具有软轴、固定在远程操作台的台架的上端面的定位块、套圈、指针、显示指针来回移动的距离而指示出铲板位置的操作标牌，操作标牌由抽芯铆钉固定在远程操作台的台架的上端面，与操作标牌相对应的指针位于操作标牌的上面，软轴的一端的套管和上述的定位块通过软轴卡块和螺栓固定连接，其芯部固定上述的指针，软轴的另一端的芯部的连接轴与上述铰接轴的外侧伸出端螺纹连接，该端的套管通过与上述铲板油缸的缸筒固定连接的套圈固定在铲板油缸的缸筒上。

上述技术方案中，所述的工作台支架最好具有底框、第一支撑板、第二支撑板、一对支座，工作台支架的底框通过螺栓固定在掘进机的操作台上，第一支撑板和第二支撑板分别固定于底框的下端左右两侧并前后错开、而且垂直于底框的平面呈横向设置，与第二支撑板相对应的一对支座固定于底框上并设于第二支撑板的前面位置，第一支撑板的上端面具有四个第一开口槽，第二支撑板的上端面具有两个第二开口槽；两套左短行程软轴控制总成的与其控制器端相对的另一端的套管分别穿过上述四个第一开口槽中的与之对应的两个第一开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第一支撑板上，两套右短行程软轴控制总成的与其控制器端相对的另一端的套管分别穿过上述四个第一开口槽中与之对应的、剩余的另外两个第一开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第一支撑板上；十字换挡软轴控制总成的与其控制器端相对的另一侧的两端的套管分别穿过与之对应的上述的两个第二开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第二支撑板上，该侧的两端的芯部各以一个支座为铰接支点分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端上。

上述技术方案中，所述的软轴固定架最好具有长板、短板、连接长板和短板的连接板，软轴固定架的长板和短板成纵向设置分别通过螺栓固定在掘进机的座位支架的前端侧壁上，连接板成一个阶梯形，其上端高出掘进机的座位支架上端面并带有一个水平向外开口的第三开口槽，其下端低于掘进机的座位支架上端面并带有一个水平向外开口的第四开口槽，左长行程软轴控制总成、右长行程软轴控制总成的与其控制器端相对的另一端的套管分别穿过上述的第三开口槽和第四开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在软轴固定架的连接板上。

上述技术方案中，所述的远程操作台最好还具有位于台架下部并与该台架固定连接的电气箱固定板，上述远程电气控制箱可以固定在远程操作台的电气箱固定板上。远程操作台的台架的底端通过螺栓固定在第二运输机的尾部小车上。

上述技术方案中，所述的远程控制机构最好还具有远程座位架，远程座位架可以具有当做座位的阶梯形的弯板、与弯板的底端固定连接的底部支撑板、与弯板的内侧面固定连接的护板、与弯板的外侧面固定连接的筋板，远程座位架通过其底部支撑板和连接螺栓固定在第二运输机的尾部小车上；上述远程电气控制箱还可以通过螺栓固定在远程座位架的护板上。

上述技术方案中，所述的掘进机最好还具有篷罩，该篷罩位于本体部的上方，篷罩由若干个与行走部的履带架固定连接的立柱支撑。

上述技术方案中，所述的远程控制机构最好还具有用于指示所述的左长行程软轴控制总成、右长行程软轴控制总成、两套左短行程软轴控制总成、两套右短行程软轴控制总成工作的第一操作标牌以及用于指示所述的十字换挡软轴控制总成工作的第二操作标牌，第一操作标牌、第二操作标牌由抽芯铆钉固定在远程操作台的台架的上端面。

本发明的远程控制机构安装在掘进机和第二运输机上(即远程控制机构安装在掘进机的第二运输机以及其它部位)，操作人员在第二运输机尾部(可以坐在远程座位架上操作)，用远程操作台上的各软轴控制总成的手柄(和远程电气控制箱上的按钮)控制掘进机，这样，操作人员在安全区域(支护区)用远程控制机构在12～18m以外来控制掘进机在非安全区域(少量支护或没有支护)掘进动作，可有效的预防和减少操作人员的伤亡事故，保证了操作人员和掘进机的安全，而且它工作可靠。掘进机的远程控制机构的操作传动方式为软轴传动，属掘进机操作方面的改进，它采用钢丝软轴控制，具有体积小、重量轻、便于移动、操作简单、安全可靠、安装和维护方便、成本低等特点。当在12～18m外控制掘进机时，由于距离较远看不清铲板所处的位置，而安装标尺软轴控制总成后操作标牌显示指针来回移动的距离可方便指示出铲板的位置，以便操作人员更好的操作，克服了不必要的麻烦，它工作更加可靠。本发明解决了少支护或无支护非常条件下的掘进工作，提高了煤矿采掘效率、降低了采掘成本、保证了矿工安全，满足了工作需求。它特别适用于危险系数较大的巷道，同样适用于普通情况的巷道。经试验，将本发明的技术方案应用于EBZ55/75系列掘进机，其使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(图中第二运输机和各软轴控制总成为截断画法，实际它们是相连的)。

图2为本发明中远程控制机构的结构示意图(由远程操作台的外侧向内侧看)。

图3为本发明中远程控制机构的结构示意图(由远程操作台的内侧向外侧看)。

图4为本发明中远程控制机构的各软轴控制总成它们的控制器端和远程操作台相连接的结构示意图。

图5为本发明中远程控制机构的工作台支架固定在掘进机的操作台上的结构示意图。

图6为本发明中远程控制机构的两套左短行程软轴控制总成、两套右短行程软轴控制总成、十字换挡软轴控制总成与工作台支架和掘进机的左行走换向阀操纵端和后支撑换向阀操纵端、右行走换向阀操纵端和铲板换向阀操纵端、切割头升降和停止换向阀操纵端和切割头左右回转和停止换向阀操纵端相连接的结构示意图。

图7为本发明中远程控制机构的软轴固定架固定在掘进机的座位支架的前端侧壁上的结构示意图。

图8为本发明中远程控制机构的左长行程软轴控制总成、右长行程软轴控制总成与软轴固定架和掘进机的星轮换向阀操纵端和第一运输机换向阀操纵端相连接的结构示意图。

图9为本发明中远程控制机构的标尺软轴控制总成与铲板油缸相连接的结构示意图。

图10为本发明中远程控制机构的远程操作台、远程座位架固定在第二运输机的尾部小车上的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明具有截割部1、铲板部2、行走部6、操作部19、本体部7、第一运输机9′和第二运输机9、液压系统18、电气控制部(即电气系统)8、后支撑7″、篷罩(顶篷、护甲)7′、远程控制机构。篷罩位于本体部7的上方，可以呈屋顶的尖角形状，可以由钢板或者其它材料制成，篷罩由若干个(比如四个)与行走部的履带架固定连接的立柱支撑，设置篷罩本发明工作更加安全可靠。铲板部2具有铲板53、铲板油缸52。铲板油缸52的活塞杆顶端与铲板53通过铰接轴54铰接。操作部19具有掘进机的操作台33、掘进机的座位支架34。掘进机的操作台33内具有掘进机的左行走换向阀(即控制左履带前进、后退和停止的阀)操纵端46和后支撑换向阀(即控制后支撑升、降和停止的阀)操纵端44、掘进机的右行走换向阀(即控制右履带前进、后退和停止的阀)操纵端45和铲板换向阀(即控制铲板升、降和停止的阀)操纵端43、掘进机的切割头(炮头)升降和停止换向阀操纵端41和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端42。掘进机的座位支架34内具有掘进机的(三爪)星轮换向阀(正反转和停止)操纵端50和第一运输机换向阀(正反转和停止)操纵端51。所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成13、右长行程软轴控制总成14、两套左短行程软轴控制总成15、两套右短行程软轴控制总成16、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成17、工作台支架4、软轴固定架5、远程操作台10、远程电气控制箱28、煤矿用移动轻型橡套软电缆(型号：MYQ-0.3/0.53×1.5)26和煤矿用移动轻型橡套软电缆(型号：MYQ-0.3/0.5  16×1.0)27、标尺软轴控制总成3、远程座位架11、第一操作标牌20、第二操作标牌21。远程电气控制箱28的电源控制开关通过上述两根煤矿用移动轻型橡套软电缆26、27与电气控制部8的电源控制开关电连接。这样更能保证操作人员的安全。

如图1、图2、图3、图4、图9、图10所示，所述的远程操作台10具有台架29以及固定在台架29的上端面的外侧固定板30a、中间固定板30b、内侧固定板30c、位于台架29下部并与该台架固定连接的电气箱固定板32。外侧固定板30a、中间固定板30b、内侧固定板30c成并排设置。上述远程电气控制箱28可以固定在远程操作台的电气箱固定板32上。远程操作台10固定在第二运输机9上，具体结构可以是远程操作台的台架29的底端通过螺栓固定在第二运输机9的尾部小车59上。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，上述工作台支架4具有底框40、第一支撑板35、第二支撑板37、一对支座39。工作台支架4固定在掘进机的操作台33上，具体结构是工作台支架的底框40通过螺栓固定在掘进机的操作台33上(先拆下原来的面板，将底框固定在掘进机的操作台的台面上)。第一支撑板35和第二支撑板37分别固定于底框40的下端左右两侧并前后错开、而且垂直于底框40的平面呈横向设置，第二支撑板37与底框40的连接处可以带有加强筋36。与第二支撑板相对应的一对支座39固定于底框40上并设于第二支撑板37的前面位置，第一支撑板35的上端面具有四个第一开口槽，第二支撑板37的上端面具有两个第二开口槽。本实施例中，两套左短行程软轴控制总成15、两套右短行程软轴控制总成16皆可以采用市场上销售的洛阳市黄河软轴控制器有限公司生产的LJ101型软轴控制(器)总成，它适用于工程机械中换档、起振、取力、转向等，有效行程为60mm，安装型式为两孔固定(可以多联并用)。两套左短行程软轴控制总成15的控制器端和远程操作台10上的外侧固定板30a的左侧、中间固定板30b的左侧由螺栓固定连接，两套左短行程软轴控制总成的另一端的套管(套筒)分别穿过上述四个第一开口槽中的与之对应的两个第一开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第一支撑板35上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的左行走换向阀操纵端46和后支撑换向阀操纵端44上。具体连接结构是所述该端(即两套左短行程软轴控制总成15它们的非控制器端)的芯部本身皆带有第一连接销，每个第一连接销与其所在的芯部本体铰接，第一连接销的自由端带有外螺纹，两个第一连接销分别与左行走换向阀操纵端46的内螺纹孔和后支撑换向阀操纵端44的内螺纹孔螺纹连接。两套右短行程软轴控制总成16的控制器端和远程操作台10上的外侧固定板30a的右侧、中间固定板30b的右侧由螺栓固定连接，两套右短行程软轴控制总成的另一端的套管分别穿过上述四个第一开口槽中与之对应的、剩余的另外两个第一开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第一支撑板35上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的右行走换向阀操纵端45和铲板换向阀操纵端43上。具体连接结构是所述该端(即两套右短行程软轴控制总成16它们的非控制器端)的芯部本身皆带有第二连接销，每个第二连接销与其所在的芯部本体铰接，第二连接销的自由端带有外螺纹，两个第二连接销分别与掘进机的右行走换向阀操纵端45的内螺纹孔和铲板换向阀操纵端43的内螺纹孔螺纹连接。十字换挡软轴控制总成17可以采用市场上销售的洛阳市黄河软轴控制器有限公司生产的LJ128型软轴控制(器)总成，它适用于大中型客车控制变速换档等，换档行程为75mm，选档行程为75mm，安装型式为四孔固定。十字换挡软轴控制总成17的控制器端和远程操作台10上的台架29由螺栓固定连接，十字换挡软轴控制总成的与其控制器端相对的另一侧的两端的套管分别穿过与之对应的上述的两个第二开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第二支撑板37上，该侧的两端的芯部各以一个支座39为铰接支点分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端41和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端42上。具体连接结构是十字换挡软轴控制总成的所述该侧的两端的芯部本身分别具有以支座39为铰接支点的L臂、第三连接销，总共有两个L臂和两个第三连接销。每个L臂的上伸出端与其所在的芯部本体铰接，每个L臂的侧伸出端与其对应的一个第三连接销铰接，每个第三连接销的自由端带有外螺纹，两个第三连接销分别与掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端41的内螺纹孔和切割头左右回转和停止换向阀操纵端42的内螺纹孔螺纹连接。

如图1、图2、图3、图4、图7、图8所示，上述软轴固定架5具有长板47、短板49、连接长板和短板的连接板48。软轴固定架5固定在掘进机的座位支架34的前端侧壁上，具体结构是软轴固定架的长板和短板成纵向设置分别通过螺栓固定在掘进机的座位支架34的前端侧壁上(先拆下原来的面板和手柄)，连接板48成一个阶梯形，其上端高出掘进机的座位支架上端面并带有一个水平向外开口的第三开口槽，其下端低于掘进机的座位支架上端面并带有一个水平向外开口的第四开口槽。左长行程软轴控制总成13、右长行程软轴控制总成14皆可以采用市场上销售的洛阳市黄河软轴控制器有限公司生产的LJ101A型软轴控制(器)总成，它适用于工程机械中换档、起振、取力、转向等，有效行程为120mm，安装型式为两孔固定(可以多联并用)。左长行程软轴控制总成13的控制器端与远程操作台10上的内侧固定板30c的左侧由螺栓固定连接，右长行程软轴控制总成14的控制器端与远程操作台10上的内侧固定板30c的右侧由螺栓固定连接，左长行程软轴控制总成另一端的套管和右长行程软轴控制总成另一端的套管，分别穿过上述的第三开口槽和第四开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在软轴固定架的连接板48上。该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的星轮换向阀操纵端50和第一运输机换向阀操纵端51上。具体连接结构是所述该端(即左长行程软轴控制总成13和右长行程软轴控制总成14它们的非控制器端)的芯部本身皆带有第四连接销，每个第四连接销与其所在的芯部本体铰接，第四连接销的自由端带有外螺纹，两个第四连接销分别与掘进机的星轮换向阀操纵端50的内螺纹孔和第一运输机换向阀操纵端51的内螺纹孔螺纹连接。

如图1、图2、图3、图4、图9所示，所述的标尺软轴控制总成3具有软轴12、固定在远程操作台的台架29的上端面的定位块31、套圈24、指针23、显示指针来回移动的距离而指示出铲板位置的操作标牌22。操作标牌22由抽芯铆钉固定在远程操作台的台架29的上端面，与操作标牌22相对应的指针23位于操作标牌22的上面。软轴12的一端的套管和上述的定位块31通过软轴卡块和螺栓固定连接，其芯部(可以由螺母)固定上述的指针23，软轴12的另一端的芯部的连接轴25与上述铰接轴54的外侧伸出端螺纹连接，具体连接结构是，软轴的所述该端的芯部本身带有连接轴25，该连接轴与芯部本体铰接，连接轴的自由端具有外螺纹，铰接轴54的外侧伸出端具有与铰接轴螺纹连接的过渡体，该过渡体的外侧端带有内螺纹孔，所述的连接轴的自由端与过渡体的内螺纹孔螺纹连接。软轴的该端的套管通过与上述铲板油缸52的缸筒固定连接的套圈24固定在铲板油缸52的缸筒上。具体连接结构可以是，套圈24由两个半圆形的橡胶条构成，套圈24通过连接橡胶条内、外侧两端的螺栓固定套装在铲板油缸52的缸筒上，软轴的所述该端的套管通过另外的螺栓固定在橡胶条的外侧端上。当在12～18m以外控制掘进机时，由于距离较远看不清铲板所处的位置，而安装标尺软轴控制总成后，铲板油缸的活塞杆的伸出或者收缩使指针来回移动，操作标牌22显示指针来回移动的距离可方便指示出铲板的位置，便于操作人员更好的操作，减少了盲目操作的弊端，克服了不必要的麻烦。

如图1、图2、图3、图4、图10所示，上述远程座位架11具有当做座位的阶梯形的弯板56、与弯板56的底端固定连接的底部支撑板55、与弯板的内侧面固定连接的护板58、与弯板的外侧面固定连接的筋板57。远程座位架11通过其底部支撑板55和连接螺栓固定在第二运输机9的尾部小车59上。上述远程电气控制箱28还可以通过螺栓固定在远程座位架的护板58上。本发明中各软轴控制总成它们的软轴以及上述两根煤矿用移动轻型橡套软电缆可以从第二运输机的侧面穿过。上述第一操作标牌20是用于指示所述的左长行程软轴控制总成13、右长行程软轴控制总成14、两套左短行程软轴控制总成15、两套右短行程软轴控制总成16工作的，第二操作标牌20是用于指示所述的十字换挡软轴控制总成17工作的，第一操作标牌20、第二操作标牌21由抽芯铆钉固定在远程操作台的台架29的上端面。

上述工作台支架4、软轴固定架5、远程操作台10、远程座位架11可以由钢板或者其它材料制成。

Claims (10)

1.一种带远程控制机构的掘进机，具有截割部(1)、铲板部(2)、行走部(6)、操作部(19)、本体部(7)、第一运输机(9′)和第二运输机(9)、液压系统(18)、电气控制部(8)、后支撑(7″)、远程控制机构，铲板部(2)具有铲板(53)、铲板油缸(52)，铲板油缸(52)的活塞杆顶端与铲板(53)通过铰接轴(54)铰接，操作部(19)具有掘进机的操作台(33)、掘进机的座位支架(34)，掘进机的操作台(33)内具有掘进机的左行走换向阀操纵端(46)和后支撑换向阀操纵端(44)、掘进机的右行走换向阀操纵端(45)和铲板换向阀操纵端(43)、掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端(41)和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端(42)，掘进机的座位支架(34)内具有掘进机的星轮换向阀操纵端(50)和第一运输机换向阀操纵端(51)，其特征在于：

所述的远程控制机构具有左长行程软轴控制总成(13)、右长行程软轴控制总成(14)、两套左短行程软轴控制总成(15)、两套右短行程软轴控制总成(16)、包含两条软轴的十字换挡软轴控制总成(17)、工作台支架(4)、软轴固定架(5)、远程操作台(10)；

所述的远程操作台(10)具有台架(29)以及固定在台架(29)的上端面的外侧固定板(30a)、中间固定板(30b)、内侧固定板(30c)，外侧固定板(30a)、中间固定板(30b)、内侧固定板(30c)成并排设置，远程操作台(10)固定在第二运输机(9)上；

所述的工作台支架(4)固定在掘进机的操作台(33)上，两套左短行程软轴控制总成(15)的控制器端和远程操作台(10)上的外侧固定板(30a)的左侧、中间固定板(30b)的左侧由螺栓固定连接，两套左短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在在掘进机的左行走换向阀操纵端(46)和后支撑换向阀操纵端(44)上；两套右短行程软轴控制总成(16)的控制器端和远程操作台(10)上的外侧固定板(30a)的右侧、中间固定板(30b)的右侧由螺栓固定连接，两套右短行程软轴控制总成的另一端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的右行走换向阀操纵端(45)和铲板换向阀操纵端(43)上；十字换挡软轴控制总成(17)的控制器端和远程操作台(10)上的台架(29)由螺栓固定连接，十字换挡软轴控制总成的与其控制器端相对的另一侧的两端的套管分别通过软轴卡块和螺栓固定在工作台支架(4)上，该侧的两端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端(41)和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端(42)上；

软轴固定架(5)固定在掘进机的座位支架(34)的前端侧壁上，左长行程软轴控制总成(13)的控制器端与远程操作台(10)上的内侧固定板(30c)的左侧由螺栓固定连接，右长行程软轴控制总成(14)的控制器端与远程操作台(10)上的内侧固定板(30c)的右侧由螺栓固定连接，左长行程软轴控制总成另一端的套管和右长行程软轴控制总成另一端的套管，分别通过软轴卡块和螺栓固定在软轴固定架(5)上，该端的芯部分别通过螺纹连接而固定在掘进机的星轮换向阀操纵端(50)和第一运输机换向阀操纵端(51)上。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述远程控制机构还具有远程电气控制箱(28)、煤矿用移动轻型橡套软电缆(26)和煤矿用移动轻型橡套软电缆(27)，远程电气控制箱(28)的电源控制开关通过上述两根煤矿用移动轻型橡套软电缆(26、27)与电气控制部(8)的电源控制开关电连接。

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述远程控制机构还具有标尺软轴控制总成(3)，所述的标尺软轴控制总成(3)具有软轴(12)、固定在远程操作台的台架(29)的上端面的定位块(31)、套圈(24)、指针(23)、显示指针来回移动的距离而指示出铲板位置的操作标牌(22)，操作标牌(22)由抽芯铆钉固定在远程操作台的台架(29)的上端面，与操作标牌(22)相对应的指针(23)位于操作标牌(22)的上面，软轴(12)的一端的套管和上述的定位块(31)通过软轴卡块和螺栓固定连接，其芯部固定上述的指针(23)，软轴(12)的另一端的芯部的连接轴(25)与上述铰接轴(54)的外侧伸出端螺纹连接，该端的套管通过与上述铲板油缸(52)的缸筒固定连接的套圈(24)固定在铲板油缸(52)的缸筒上。

4.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述工作台支架(4)具有底框(40)、第一支撑板(35)、第二支撑板(37)、一对支座(39)，工作台支架的底框(40)通过螺栓固定在掘进机的操作台(33)上，第一支撑板(35)和第二支撑板(37)分别固定于底框(40)的下端左右两侧并前后错开、而且垂直于底框(40)的平面呈横向设置，与第二支撑板相对应的一对支座(39)固定于底框(40)上并设于第二支撑板(37)的前面位置，第一支撑板(35)的上端面具有四个第一开口槽，第二支撑板(37)的上端面具有两个第二开口槽；两套左短行程软轴控制总成(15)的与其控制器端相对的另一端的套管分别穿过上述四个第一开口槽中的与之对应的两个第一开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第一支撑板(35)上，两套右短行程软轴控制总成(16)的与其控制器端相对的另一端的套管分别穿过上述四个第一开口槽中与之对应的、剩余的另外两个第一开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第一支撑板(35)上；十字换挡软轴控制总成(17)的与其控制器端相对的另一侧的两端的套管分别穿过与之对应的上述的两个第二开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在工作台支架的第二支撑板(37)上，该侧的两端的芯部各以一个支座(39)为铰接支点分别通过螺纹连接而固定在掘进机的切割头升降和停止换向阀操纵端(41)和掘进机的切割头左右回转和停止换向阀操纵端(42)上。

5.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述软轴固定架(5)具有长板(47)、短板(49)、连接长板和短板的连接板(48)，软轴固定架的长板和短板成纵向设置分别通过螺栓固定在掘进机的座位支架(34)的前端侧壁上，连接板(48)成一个阶梯形，其上端高出掘进机的座位支架上端面并带有一个水平向外开口的第三开口槽，其下端低于掘进机的座位支架上端面并带有一个水平向外开口的第四开口槽，左长行程软轴控制总成(13)、右长行程软轴控制总成(14)的与其控制器端相对的另一端的套管分别穿过上述的第三开口槽和第四开口槽，分别通过软轴卡块和螺栓的组合连接结构而固定在软轴固定架的连接板(48)上。

6.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述远程控制机构还具有远程座位架(11)，远程座位架(11)具有当做座位的阶梯形的弯板(56)、与弯板(56)的底端固定连接的底部支撑板(55)、与弯板的内侧面固定连接的护板(58)、与弯板的外侧面固定连接的筋板(57)，远程座位架(11)通过其底部支撑板(55)和连接螺栓固定在第二运输机(9)的尾部小车(59)上。

7.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于上述远程操作台(10)还具有位于台架(29)下部并与该台架固定连接的电气箱固定板(32)，上述远程电气控制箱(28)固定在远程操作台的电气箱固定板(32)上，上述远程操作台(10)的台架(29)的底端通过螺栓固定在第二运输机(9)的尾部小车(59)上。

8.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于上述远程控制机构还具有远程座位架(11)，远程座位架(11)具有当做座位的阶梯形的弯板(56)、与弯板(56)的底端固定连接的底部支撑板(55)、与弯板的内侧面固定连接的护板(58)、与弯板的外侧面固定连接的筋板(57)，远程座位架(11)通过其底部支撑板(55)和连接螺栓固定在第二运输机(9)的尾部小车(59)上；上述远程电气控制箱(28)通过螺栓固定在远程座位架的护板(58)上。

9.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述掘进机还具有篷罩(7′)，该篷罩位于本体部(7)的上方，篷罩由若干个与行走部的履带架固定连接的立柱支撑。

10.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于上述远程控制机构还具有用于指示所述的左长行程软轴控制总成(13)、右长行程软轴控制总成(14)、两套左短行程软轴控制总成(15)、两套右短行程软轴控制总成(16)工作的第一操作标牌(20)以及用于指示所述的十字换挡软轴控制总成(17)工作的第二操作标牌(21)，第一操作标牌(20)、第二操作标牌(21)由抽芯铆钉固定在远程操作台的台架(29)的上端面。

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