CN204777025U - 垃圾中转站抱箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾中转站抱箱机构，解决了现有的垃圾中转站压缩主机与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧采用两套机构，对接效率较低的缺陷，包括一个固定于压缩主机上的拉箱座，拉箱座上设置有拉箱钩，拉箱座上还设置有传动机构，拉箱钩通过传动机构与驱动机构相连接，拉箱钩在驱动机构驱动下能实现转动和平移；拉箱座上设置有两条平行的导向槽，拉箱钩上固定有两销轴，两销轴分别插入到导向槽内并可沿导向槽移动；导向槽具有上弯部及直线部。拉箱钩可以转动和平移，转动用于钩住大厢，平移用于抱紧大厢，从而实现一套机构完成压缩主机与大厢对接贴合、脱开及抱紧的动作，不存在同步性问题，对接效率高。

Description

垃圾中转站抱箱机构

技术领域

本实用新型涉及垃圾中转站领域，尤其是一种垃圾中转站抱箱机构。

背景技术

随着社会的进步与发展，人民生活水平日益提高，大量的物质消费，在丰富生活的同时，也源源不断地产生了垃圾。

现有的垃圾收集运输一般都是通过垃圾车收集并运输到垃圾中转站，由垃圾中转站的压缩设备对垃圾进行压缩并由大厢车转运到垃圾处理厂。因此垃圾中转站中压缩设备与大厢之间要相互对接贴合、脱开及抱紧。

目前，垃圾中转站压缩设备与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧分别采用两套机构来完成，成本上增加机构的费用。同时由于两种机构经常会因为运动不同步导致大厢与压缩设备的对接面偏离压缩设备，需要不断进行调整，对接效率较低，影响了整个工作的效率。

发明内容

本实用新型解决了现有的垃圾中转站压缩主机与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧采用两套机构，对接效率较低的缺陷，提供一种垃圾中转站抱箱机构，一套机构完成垃圾中转站压缩设备与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧，效率高。

本实用新型还解决了现有的垃圾中转站压缩主机与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧采用两套机构，造成成本增加的缺陷，提供一种垃圾中转站抱箱机构，一套机构完成垃圾中转站压缩设备与大厢之间对接贴合、脱开及抱紧，设计紧凑合理，成本较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾中转站抱箱机构，包括一个驱动机构，还包括一个固定于压缩主机上的拉箱座，拉箱座上设置有拉箱钩，拉箱座上还设置有传动机构，拉箱钩通过传动机构与驱动机构相连接，拉箱钩在驱动机构驱动下能实现转动和平移；拉箱座上设置有两条平行的导向槽，拉箱钩上固定有两销轴，两销轴分别插入到导向槽内并可沿导向槽移动；导向槽具有上弯部及直线部。拉箱钩可以转动和平移，转动用于钩住大厢，平移用于抱紧大厢，从而实现一套机构即可完成压缩主机与大厢对接贴合、脱开及抱紧的动作，一套机构不存在同步性问题，对接效率高；一套机构设计紧凑合理，成本低。

作为优选，拉箱钩具有钩住大厢的钩槽，销轴垂直拉箱钩，拉箱钩通过其中一销轴与传动机构相铰接。

作为优选，两导向槽中，其中一导向槽为封闭式结构，另一导向槽为开放式结构，拉箱钩铰接传动机构的销轴插入到封闭式的导向槽内。

作为优选，传动机构包括连接杆及传动摆臂，连接杆中间部位铰接到拉箱座上，连接杆的两端分别与传动摆臂和驱动机构相铰接，传动摆臂与拉箱钩相铰接。

作为优选，连接杆呈弯曲状，弯曲的部位铰接到拉箱座上，弯曲的方向朝向传动摆臂。

作为优选，传动摆臂整体呈弯曲状，弯曲的方向与连接杆的弯曲方向相同。

作为优选，传动摆臂包括两弯曲的侧板及连接两侧板的平板，平板的位置满足：在拉箱钩抱紧大厢时，平板与连接杆相平行。

作为优选，拉箱座包括两块外板及一块底板，两外板与底板固定呈槽形结构，传动机构和拉箱钩均处于槽形内。

作为优选，驱动机构采用驱动油缸，驱动油缸铰接于油缸座上，油缸座固定于压缩主机上。

作为优选，抱箱机构有两组，两组分别安装于压缩主机的两侧；大厢的侧板上设置有对应拉箱钩的钩板。

本实用新型的有益效果是：拉箱钩可以转动和平移，转动用于钩住大厢，平移用于抱紧大厢，从而实现一套机构即可完成压缩主机与大厢对接贴合、脱开及抱紧的动作，一套机构不存在同步性问题，对接效率高；一套机构设计紧凑合理，成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种传动摆臂示意图；

图3是本实用新型一种连接杆示意图；

图4是本实用新型一种脱开状态示意图；

图5是本实用新型一种拉箱钩转动中间状态图；

图6是本实用新型一种拉箱钩转动到位状态图；

图7是本实用新型一种拉箱钩平移到位状态图；

图8是本实用新型一种安装示意图。

图中：1、油缸座，2、驱动油缸，3、传动摆臂，4、封闭式导向槽，5、拉箱钩，6、钩槽，7、开放式导向槽，8、拉箱座，9、连接杆，10、侧板，11、平板，12、单杆，13、双杆，14、压缩主机，15、抱箱机构，16、钩板，17、大厢。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种垃圾中转站抱箱机构（参见图1），包括固定在压缩主机14上的油缸座1和拉箱座8，油缸座上铰接有作为驱动机构的驱动油缸2。拉箱座内设置有传动机构和拉箱钩5，驱动油缸与传动机构相铰接，传动机构与拉箱钩相铰接。

拉箱钩的侧边设置有钩住大厢17的钩槽6，拉箱钩的另一端垂直固定有两根销轴。

拉箱座包括两块外板及一块底板，两外板与底板固定呈槽形结构，每一外板上设置有两条平行的导向槽，导向槽具有上弯部及直线部，上弯部朝向拉箱钩所在的一侧。两导向槽中，其中一导向槽为封闭式导向槽4，另一导向槽为开放式导向槽7。拉箱钩的两销轴分别插入到两导向槽内并可在导向槽内转动和平移，其中插入到封闭式导向槽的销轴与传动机构相铰接。

动机构包括连接杆9及传动摆臂3，连接杆中间部位铰接到拉箱座上，连接杆的两端分别与传动摆臂和驱动机构相铰接，传动摆臂与拉箱钩相铰接。连接杆呈弯曲状，弯曲的部位铰接到拉箱座上，弯曲的方向朝向传动摆臂。连接杆铰接传动摆臂的一侧为单杆12，连接杆铰接驱动油缸的一侧为双杆13（参见图3）。传动摆臂整体呈弯曲状，弯曲的方向与连接杆的弯曲方向相同。传动摆臂包括两弯曲的侧板10及连接两侧板的平板11（参见图2），平板的位置满足：在拉箱钩抱紧大厢时，平板与连接杆相平行。连接杆及传动摆臂的长度及弯曲角度满足：拉箱钩平移到位后抱紧大厢，此时连接杆与传动摆臂之间的铰接点、连接杆与拉箱座的铰接点、传动摆臂与拉箱钩的铰接点处于一条直线，或者形成与连接杆弯曲方向相同的折弯状形式，从而形成互锁结构。

抱箱机构15成对使用，两组抱箱机构分别安装于压缩主机14的两侧（参见图8）；大厢的侧板上设置有对应拉箱钩的钩板16。

当驱动油缸活塞杆向后缩退时，带动连接杆及传动摆臂并驱动拉箱钩逐渐关闭，拉箱钩从导向槽的上弯部向直线部移动过程中，拉箱钩逐渐转动，沟槽钩住大厢的钩板，拉箱钩的两销轴进入到导向槽的直线部时表示拉箱钩已经钩住大厢，随着驱动油缸活塞杆继续后退，拉箱钩带动大厢向后拖动与压缩主机对接，拉箱钩的两销轴沿着导向槽直线部平移到位后表示压缩主机已经抱紧大厢。驱动油缸反向动作时，拉箱钩通过沟槽推动大厢前移并与压缩主机相分离，随着拉箱钩从直线部进入上弯部，拉箱钩与大厢分离，完成大厢与压缩主机脱开（参见图4图5图6图7）。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种垃圾中转站抱箱机构，包括一个驱动机构，其特征在于还包括一个固定于压缩主机上的拉箱座，拉箱座上设置有拉箱钩，拉箱座上还设置有传动机构，拉箱钩通过传动机构与驱动机构相连接，拉箱钩在驱动机构驱动下能实现转动和平移；拉箱座上设置有两条平行的导向槽，拉箱钩上固定有两销轴，两销轴分别插入到导向槽内并可沿导向槽移动；导向槽具有上弯部及直线部。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于拉箱钩具有钩住大厢的钩槽，销轴垂直拉箱钩，拉箱钩通过其中一销轴与传动机构相铰接。

3.根据权利要求2所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于两导向槽中，其中一导向槽为封闭式结构，另一导向槽为开放式结构，拉箱钩铰接传动机构的销轴插入到封闭式的导向槽内。

4.根据权利要求1或2或3所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于传动机构包括连接杆及传动摆臂，连接杆中间部位铰接到拉箱座上，连接杆的两端分别与传动摆臂和驱动机构相铰接，传动摆臂与拉箱钩相铰接。

5.根据权利要求书4所述的垃圾中转站抱箱机构， 其特征在于连接杆呈弯曲状，弯曲的部位铰接到拉箱座上，弯曲的方向朝向传动摆臂。

6.根据权利要求5所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于传动摆臂整体呈弯曲状，弯曲的方向与连接杆的弯曲方向相同。

7.根据权利要求6所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于传动摆臂包括两弯曲的侧板及连接两侧板的平板，平板的位置满足：在拉箱钩抱紧大厢时，平板与连接杆相平行。

8.根据权利要求1所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于拉箱座包括两块外板及一块底板，两外板与底板固定呈槽形结构，传动机构和拉箱钩均处于槽形内。

9.根据权利要求1所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于驱动机构采用驱动油缸，驱动油缸铰接于油缸座上，油缸座固定于压缩主机上。

10.根据权利要求1或2或3或8或9所述的垃圾中转站抱箱机构，其特征在于抱箱机构有两组，两组分别安装于压缩主机的两侧；大厢的侧板上设置有对应拉箱钩的钩板。