CN203006882U - 全自动推进装置的转向机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动推进装置的转向机构，全自动推进装置中包括放置在圆弧形槽型滑道上的推进器和列车状承载梁，圆弧形槽型滑道由同圆心、同角度、不同半径的两条构成。将大型超重设备安放在承载梁上，由液压系统对推进器的油顶输出动力推动承载梁，由计算机系统对超重设备移动状况进行监控和协调。推进器推进超重设备在圆弧形槽型滑道上前行，推进器呈一进一停、一进一停的蜗牛式行走。本实用新型可以使设备经全圆弧形槽型滑道运输至任意地点。利用本实用新型移动大型设备，免除了需要分解运输后再次组装的过程。它解决了超大超重设备转场时无法移动的难题。利用本实用新型移动超重超大设备极大地提高了工作效率以及工作的安全性。

Description

全自动推进装置的转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种设备输送装置，特别是涉及一种能够将设备转向输送的全自动推进装置的转向机构。 

背景技术

目前，设备或者结构件因安装或者其他原因需要在地表面滑动移位，均是采用卷扬机牵引方法进行的。对于成千上万吨重的设备、结构件的移位，理论上得使用100吨以上拉力的卷扬机来实现，但是目前世界上还没有100吨以上的卷扬机。大型设备或者结构的重量超过上千吨后，现有卷扬机就无法牵引，更是没有能够承载成千上万吨重大型设备并且成千上万吨重的设备能在其上自动转向滑动的具体结构。 

实用新型内容

本实用新型的一个目的是在已解决了超大型设备可在地面直线移动的基础上完善解决整件成千上万吨重大型的设备、结构件在地面转向移位的技术问题，给出一种结构简单、成本低、操作简便、安全，能使超重超大型的整体设备、结构件在地面转向前行的全自动推进装置的转向机构及其施工方法。 

本实用新型的目的是能够实现的。本实用新型全自动推进装置的转向机构，其中全自动推进装置包括放置在圆弧形槽型滑道凹槽中的一个推进器，推进器中包含有一个油顶，推进器通过自身的杠杆轮与圆弧形槽型滑道上设有的支撑点挡块相互作用，具有一个油顶的活塞杆伸出状态推动承载梁前行，油顶的活塞杆缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹，本实用新型全自动推进装置的转向机构的特征在于：所述转向机构由具有同圆心、同角度、不同曲率半径的两条圆弧形槽型滑道以及每条圆弧形槽型滑道上均设有若干节承载梁构成。 

本实用新型全自动推进装置的转向机构，其中所述圆弧形槽型滑道由一条圆弧形底面滑板、两条滑道立板、两条斜撑板和均布设置于滑道立板及斜撑板外侧的每侧若干个的支撑点挡块构成，所述圆弧形底面滑板的两边部位对称的各焊接一条滑道立板，所述每条滑道立板的顶部处与所述圆弧形底面滑板两侧边沿处之间对应的各焊接有一条斜加强板，所述圆弧形底面滑板与所述两个滑道立板之间形成的凹槽构成承载梁的滑移结构，所述支撑点挡块与推进器互为构成大型设备前移的支撑反作用力结构。 

本实用新型全自动推进装置的转向机构，其中若干节的所述承载梁通过每一节中心弧线处的联接销轴连接成列车状，所述每一节承载梁为一个箱型体，所述承载梁箱体纵向两个侧面的每个侧面的前后处下部均设有左右水平滚轮，所述承载梁箱体的下表面设有四氟板。 

本实用新型全自动推进装置的转向机构，其中所述承载梁箱体的左右水平滚轮与所述滑道立板呈滚动配合工作副，所述四氟板与所述圆弧形底面滑板的上表面呈滑动配合工作副。 

本实用新型全自动推进装置的转向机构与现有技术不同之处在于本实用新型全自动推进装置的转向机构包括放置在圆弧形槽型滑道上的推进器和若干节承载梁，圆弧形槽型滑道由同圆心、同角度、不同曲率半径的两条构成，将准备移动的大型超重设备安放在呈列车状的承载梁上，由液压系统对推进器的油顶输出动力，由计算机程控系统对超重大型的设备移动状况进行监控和协调。推进器推进大型超重设备在圆弧形槽型滑道上呈一进一停、一进一停的蜗牛式前行。本实用新型解决了超重型设备向左右方向移动的难题。它可以使设备在制作完成后运输至任意地点。利用本实用新型移动输送大型超重的设备，免除了需要分解运输后再次组装的过程。另外，最主要的是它解决了某些大型设备转场时现有技术难以转向移动，移动作业时间长、进度慢、费时费力、安全性低的缺点。利用本实用新型移动超重超大设备极大地提高了工作效率以及工作的安全性。 

下面结合附图对本实用新型的全自动推进装置的转向机构作进一步说明。 

附图说明

图1为安装了列车状承载梁的全自动推进装置的圆弧形槽型滑道的俯视示意图。 

图2为本实用新型中列车状承载梁的侧视结构示意图。 

图3承载梁与圆弧形槽型滑道的装配结构放大示意图。 

图4为全自动推进装置推进行程示意图。 

图5为全自动推进装置缩缸行程示意图。 

具体实施方式

本实用新型全自动推进装置包括液压系统和计算机程控系统。 

如图4、图5所示，全自动推进装置的转向机构，是对全自动推进装置技术的完善。其中全自动推进装置包括放置在圆弧形槽型滑道凹槽中的一个推进器，推进器中包含有一个油顶9，推进器通过自身的杠杆轮6与槽型滑道上设有的支撑点挡块18相互作用，具有一个油顶9的活塞杆29伸出状态推动承载梁24前行，油顶9的活塞杆29缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹。本实用新型全自动推进装置的转向机构由具有同圆心、同角度、不同曲率半径的两条圆弧形槽型滑道以及每条圆弧形槽型滑道上均设有若干节承载梁24构成。 

如图1、图3所示，圆弧形槽型滑道由一条圆弧形底面滑板22、两条滑道立板28、两条斜撑板19和均布设置于滑道立板28及斜撑板19外侧的每侧若干个的支撑点挡块18构成。圆弧形底面滑板22的两边部位对称的各焊接一条滑道立板28，每条滑道立板28的顶部处与圆弧形底面滑板22两侧边沿处之间对应的各焊接有一条斜加强板19。圆弧形底面滑板22与两个滑道立板28之间形成的凹槽构成承载梁的滑移结构。支撑点挡块18与推进器互为构成大型设备前移的支撑反作用力结构。 

如图1、图3所示，若干节的承载梁24通过每一节中心弧线处的联接销轴25连接成列车状。每一节承载梁24为一个箱型体，承载梁24箱体纵向两个侧面的每个侧面的前后处下部均设有左右水平滚轮27，承载梁24箱体的下表面设有四氟板26。 

如图3所示，承载梁24箱体的左右水平滚轮27与滑道立板28呈滚动配合工作副。四氟板26与圆弧形底面滑板22的上表面呈滑动配合工作副。 

如图1、图4、图5所示，本实用新型的全自动推进装置的转向机构的施工方法是通过以下步骤完成的： 

步骤1、在平整后的场地内，按设计地点和宽度，同圆心、同角度、不同曲率半径的铺设两条圆弧形槽型滑道；

步骤2、根据工艺要求，按设备重量、外形尺寸，在每条圆弧形槽型滑道上均组合安装由若干节呈列车状组合的承载梁24；

步骤3、将超重超大型设备搁置在列车状的承载梁24上。并按规定固定牢固，确保设备滑移过程中的稳定性；

步骤4、在每条圆弧形槽型滑道内均安装一个推进器，调整推进器的油顶9与首节承载梁24的安装距离，通过连接装置30将承载梁24与油顶9连接固定；

步骤5、调整推进器与支撑点挡块18的距离，使杠杆轮6制动臂上的止动面A刚好抵住支承点档块18，完成推进器推进前的安装准备工作；

步骤6、接通电源，液压系统工作，计算机程控系统监控、协调工作的一致性；油顶9的活塞杆29向前伸出，推进器杠杆轮6制动臂的止动面A抵住了支承点档块18，支承点档块18的支撑力使得活塞杆29向前伸出，推动安装了超重大型的设备31的多节梁24向前运行，活塞杆29完全伸出，多节梁24被推进状态停止；

步骤7、油顶9的活塞杆29顶推动作完成后，转换油路，收缩油顶9的活塞杆29，活塞杆29连接了带有超重大型的设备31的多节梁24，设备31以及多节梁24的质量大于推进器的质量，活塞杆29向油顶9内缩进的实质是活塞杆29不动，而是油顶9带动推进器在活塞杆29上向前移动，当推进器的杠杆轮6制动臂上的滑动面B前行到下一个支承点档块18时，滑动面B在该支承点档块18的作用下被迫带动大摇臂顺时针向上转动约45°，当滑动面B滑越过该支承点档块18时，活塞杆29的收缩动作也自动停止；

步骤8、杠杆轮6滑越过下一个所述支承点档块18后，大摇臂依靠配重臂3与配重块的自重，使杠杆轮6上的制动臂在通过该支承点档块18后自行落下，使杠杆轮6的制动臂的止动面A能够再次抵住该支承点档块18；

步骤9、油顶9再次重复做推进动作，完成了顶推动作的一个循环工作；

步骤10、多次重复步骤6～步骤9的动作，直至需要被顶推的设备31到达需要的地点，完成设备31的转移工作。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种全自动推进装置的转向机构，其中全自动推进装置包括放置在圆弧形槽型滑道凹槽中的一个推进器，推进器中包含有一个油顶（9），推进器通过自身的杠杆轮（6）与圆弧形槽型滑道上设有的支撑点挡块（18）相互作用，具有一个油顶（9）的活塞杆（29）伸出状态推动承载梁（24）前行，油顶（9）的活塞杆（29）缩回状态拉动推进器前行的蜗牛式间断前行运动轨迹，其特征在于：所述转向机构由具有同圆心、同角度、不同曲率半径的两条圆弧形槽型滑道以及每条圆弧形槽型滑道上均设有若干节承载梁（24）构成。

2.根据权利要求1所述的全自动推进装置的转向机构，其特征在于：所述圆弧形槽型滑道由一条圆弧形底面滑板（22）、两条滑道立板（28）、两条斜撑板（19）和均布设置于滑道立板（28）及斜撑板（19）外侧的每侧若干个的支撑点挡块（18）构成，所述圆弧形底面滑板（22）的两边部位对称的各焊接一条滑道立板（28），所述每条滑道立板（28）的顶部处与所述圆弧形底面滑板（22）两侧边沿处之间对应的各焊接有一条斜加强板（19），所述圆弧形底面滑板（22）与所述两个滑道立板（28）之间形成的凹槽构成承载梁（24）的滑移结构，所述支撑点挡块（18）与推进器互为构成大型设备前移的支撑反作用力结构。

3.根据权利要求1所述的全自动推进装置的转向机构，其特征在于：若干节的所述承载梁（24）通过每一节中心弧线处的联接销轴（25）连接成列车状，所述每一节承载梁（24）为一个箱型体，所述承载梁（24）箱体纵向两个侧面的每个侧面的前后处下部均设有左右水平滚轮（27），所述承载梁（24）箱体的下表面设有四氟板（26）。

4.根据权利要求3所述的全自动推进装置的转向机构，其特征在于：所述承载梁（24）箱体的左右水平滚轮（27）与所述滑道立板（28）呈滚动配合工作副，所述四氟板（26）与所述圆弧形底面滑板（22）的上表面呈滑动配合工作副。

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