CN107433411A - 一种汽车侧围翻转输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于汽车车身焊装设备技术领域的汽车侧围翻转输送机构，所述的汽车侧围翻转输送机构的翻转杆件(1)下端与翻转板块(2)一端活动连接，翻转杆件(1)中间部位与伸缩气缸(3)底部活动连接，伸缩气缸(3)的伸缩杆与翻转板块(2)另一端活动连接，侧围夹紧部件(4)与翻转板块(2)固定连接，伸缩气缸(3)与控制部件(5)连接，本发明的汽车侧围翻转输送机构，结构简单，能够方便地实现对侧围的翻转和移动操作，便于将侧围快捷地从分装线输送至主线，并且能够轻松省力地控制侧围从水平状态翻转至垂直状态，满足生产线高节拍需求，降低员工操作劳动强度，提高生产效率。

Description

一种汽车侧围翻转输送机构
技术领域
本发明属于汽车车身焊装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车侧围翻转输送机构。
背景技术
汽车焊接工艺中，需要将侧围先放置在侧围夹紧部件上，这时侧围处于水平状态，而后依靠电葫芦移动，带动侧围夹紧部件移动，从分装线输送至主线，然后再控制侧围夹紧部件翻转，使得侧围能够处于垂直状态，再使用助力机械臂将侧围从侧围夹紧部件抓取至主线进行焊接作业。而在现有的侧围焊接领域，侧围输送追求高节拍，以确保生产效率。而现有技术中，操作人员在进行侧围翻转和移动时，劳动强度高，并且影响生产节奏，无法满足实际生产需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够方便地实现对侧围的翻转和移动操作，便于将侧围快捷地从分装线输送至主线，并且能够轻松省力地控制侧围从水平状态翻转至垂直状态，满足生产线高节拍需求，降低员工操作劳动强度，提高生产效率的汽车侧围翻转输送机构。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种汽车侧围翻转输送机构，所述的汽车侧围翻转输送机构包括翻转杆件，所述的翻转杆件上端与电葫芦连接，翻转杆件下端与翻转板块一端活动连接，翻转杆件中间部位与伸缩气缸底部活动连接，伸缩气缸的伸缩杆与翻转板块另一端活动连接，所述的汽车侧围翻转输送机构还包括侧围夹紧部件，侧围夹紧部件与翻转板块固定连接，伸缩气缸与能够控制伸缩气缸的伸缩杆伸出和收缩的控制部件连接，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出或收缩时，翻转板块设置为能够带动侧围夹紧部件发生翻转的结构。
所述的翻转杆件上还设置操作手柄，所述操作手柄设置为与翻转杆件垂直布置的结构，翻转杆件上端设置钩挂杆，钩挂杆与翻转杆件垂直布置，翻转杆件下端与能够活动移动的滑移部件连接。
所述的翻转杆件中间部位设置安装块，伸缩气缸底座通过连接销与安装块活动连接，伸缩气缸伸缩杆端部与翻转板块另一端通过连接销活动连接，侧围夹紧部件上设置能够夹紧侧围的夹紧卡槽。
所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆处于收缩状态时，翻转杆件设置为能够处于垂直状态的结构，侧围夹紧部件设置为处于水平状态的结构，所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆处于伸出状态时，翻转杆件设置为能够处于垂直状态的结构，侧围夹紧部件设置为处于垂直状态的结构，操作手柄设置为能够控制翻转杆件处于垂直状态的结构。
所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出时，伸缩气缸的伸缩杆设置为能够带动翻转板块相对于翻转杆件向下翻转的结构，伸缩气缸的伸缩杆带动翻转板块相对于翻转杆件向下翻转时，翻转板块设置为能够带动侧围夹紧部件的夹紧卡槽一端向上翻转的结构。
所述的控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆收缩时，伸缩气缸的伸缩杆设置为能够带动翻转板块相对于翻转杆件向上翻转的结构，伸缩气缸的伸缩杆带动翻转板块相对于翻转杆件向上翻转时，翻转板块设置为能够带动侧围夹紧部件的夹紧卡槽一端向下翻转的结构。
所述的滑移部件底部设置多组滑轮，所述的电葫芦沿着电葫芦安装轨道移动时，电葫芦设置为能够带动滑移部件随着电葫芦的移动方向移动的结构。
所述的滑移部件底部设置滑轨，地面上设置轨道，滑轨卡装在轨道上，所述的电葫芦沿着电葫芦安装轨道移动时，电葫芦设置为能够带动滑移部件随着电葫芦的移动方向移动的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的汽车侧围翻转输送机构，在进行侧围焊接时，将汽车侧围翻转输送机构放置在分装线位置，先将翻转杆件上端与电葫芦连接，使得翻转杆件上端受力，处于垂直状态，这时将需要焊接的侧围放置在侧围夹紧部件上，并且夹紧侧围，而后控制电葫芦移动，电葫芦移动，带动翻转杆件移动，直到将翻转杆件带动到主线位置，这时，通过控制控制部件，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出推动翻转板块相对于翻转杆件向下翻转，而在翻转板块翻转过程中，由于侧围夹紧部件与翻转板块固定连接，因此，侧围夹紧部件会发生翻转，使得侧围夹紧部件从处于水平状态翻转，直到翻转到处于垂直状态，而后便于助力机械臂将侧围从侧围夹紧部件上抓取至主线进行焊接作业，上述结构，结构简单，能够自动控制侧围的翻转，快捷省力，有效提高侧围的翻转和输送，高效省力，满足生产线高节奏需求。本发明的汽车侧围翻转输送机构，结构简单，能够方便地实现对侧围的翻转和移动操作，便于将侧围快捷地从分装线输送至主线，并且能够轻松省力地控制侧围从水平状态翻转至垂直状态，满足生产线高节拍需求，降低员工操作劳动强度，提高生产效率。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的汽车侧围翻转输送机构的结构示意图；
图2为本发明所述的汽车侧围翻转输送机构夹紧侧围，并且侧围处于水平状态时的结构示意图；
图3为本发明所述的汽车侧围翻转输送机构夹紧侧围，并且侧围处于垂直状态时的结构示意图；
附图中标记分别为：1、翻转杆件；2、翻转板块；3、伸缩气缸；4、侧围夹紧部件；5、控制部件；6、操作手柄；7、钩挂杆；8、滑移部件；9、安装块；10、侧围；11、夹紧卡槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图3所示，本发明为一种汽车侧围翻转输送机构，所述的汽车侧围翻转输送机构包括翻转杆件1，所述的翻转杆件1上端与电葫芦连接，翻转杆件1下端与翻转板块2一端活动连接，翻转杆件1中间部位与伸缩气缸3底部活动连接，伸缩气缸3的伸缩杆与翻转板块2另一端活动连接，所述的汽车侧围翻转输送机构还包括侧围夹紧部件4，侧围夹紧部件4与翻转板块2固定连接，伸缩气缸3与能够控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出和收缩的控制部件5连接，控制部件5控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出或收缩时，翻转板块2设置为能够带动侧围夹紧部件4发生翻转的结构。上述结构，在进行侧围10焊接时，将汽车侧围翻转输送机构放置在分装线位置，先将翻转杆件1上端与电葫芦通过连接线或连接链条连接，使得翻转杆件1上端受力，翻转杆件1处于垂直状态，这时将需要焊接的侧围10放置在侧围夹紧部件4上，并且夹紧侧围10，而后控制电葫芦移动，电葫芦移动，带动翻转杆件1移动，直到将翻转杆件1带动到主线位置，这时，通过控制控制部件5，控制部件5控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出推动翻转板块2相对于翻转杆件1向下翻转，而在翻转板块2翻转过程中，由于侧围夹紧部件4与翻转板块2固定连接，因此，侧围夹紧部件4会发生翻转，使得侧围夹紧部件从处于水平状态翻转，直到翻转到处于垂直状态，而后便于助力机械臂将侧围从侧围夹紧部件上抓取至主线进行焊接作业，上述结构，结构简单，能够自动控制侧围的翻转，快捷省力，有效提高侧围的翻转和输送，高效省力，满足生产线高节奏需求。本发明所述的汽车侧围翻转输送机构，结构简单，能够方便地实现对侧围的翻转和移动操作，便于将侧围快捷地从分装线输送至主线，并且能够轻松省力地控制侧围从水平状态翻转至垂直状态，满足生产线高节拍需求，降低员工操作劳动强度，提高生产效率。
所述的翻转杆件1上还设置操作手柄6，所述操作手柄6设置为与翻转杆件1垂直布置的结构，翻转杆件1上端设置钩挂杆7，钩挂杆7与翻转杆件1垂直布置，翻转杆件1下端与能够活动移动的滑移部件8连接。上述结构，通过操作手柄的设置，在电葫芦带动翻转杆件移动时，操作人员可以手扶操作部件，从而确保翻转杆件平稳可靠移动，不会发生倾倒，确保侧围不会受损。滑移部件的设置，在电葫芦带动翻转杆件移动时，滑移部件能够随之移动，滑移部件在地面上可靠滑动，减低移动侧围时的阻力，提高输送效率，避免对地面磨损。
所述的翻转杆件1中间部位设置安装块9，伸缩气缸3底座通过连接销与安装块9活动连接，伸缩气缸3伸缩杆端部与翻转板块2另一端通过连接销活动连接，侧围夹紧部件4上设置能够夹紧侧围10的夹紧卡槽11。上述结构，安装块的设置，用于安装伸缩气缸，伸缩气缸基本上处于与翻转杆件平行布置的结构，当伸缩气缸在控制部件控制下伸缩时，伸缩气缸的位置会相对于翻转杆件发生变动，夹紧卡槽能够可靠地夹紧侧围，确保侧围与侧围夹紧部件可靠连接，在汽车侧围翻转输送机构移动或翻转过程中，侧围不会从侧围夹紧部件脱落。
所述的控制部件5控制伸缩气缸3的伸缩杆处于收缩状态时，翻转杆件1设置为能够处于垂直状态的结构，侧围夹紧部件4设置为处于水平状态的结构，所述的控制部件5控制伸缩气缸3的伸缩杆处于伸出状态时，翻转杆件1设置为能够处于垂直状态的结构，侧围夹紧部件4设置为处于垂直状态的结构，操作手柄6设置为能够控制翻转杆件1处于垂直状态的结构。所述的控制部件5控制伸缩气缸3的伸缩杆伸出时，伸缩气缸3的伸缩杆设置为能够带动翻转板块2相对于翻转杆件1向下翻转的结构，伸缩气缸3的伸缩杆带动翻转板块2相对于翻转杆件1向下翻转时，翻转板块2设置为能够带动侧围夹紧部件4的夹紧卡槽11一端向上翻转的结构。上述结构，通过伸缩气缸的伸缩杆与翻转板块的连接，能够有效控制侧围夹紧部件的翻转，从水平状态翻转到垂直状态，也可以从垂直状态重新翻转到水平状态，而后电葫芦可以将汽车侧围翻转输送机构从主线重新输送到分装线，从而可以进行下一个侧围的输送和翻转。
所述的控制部件5控制伸缩气缸3的伸缩杆收缩时，伸缩气缸3的伸缩杆设置为能够带动翻转板块2相对于翻转杆件1向上翻转的结构，伸缩气缸3的伸缩杆带动翻转板块2相对于翻转杆件1向上翻转时，翻转板块2设置为能够带动侧围夹紧部件4的夹紧卡槽11一端向下翻转的结构。
所述的滑移部件8底部设置多组滑轮，所述的电葫芦沿着电葫芦安装轨道移动时，电葫芦设置为能够带动滑移部件8随着电葫芦的移动方向移动的结构。上述结构，滑轮的设置，便于滑移部件移动时的可靠性，降低输送移动摩擦力。
所述的滑移部件8底部设置滑轨，地面上设置轨道，滑轨卡装在轨道上，所述的电葫芦沿着电葫芦安装轨道移动时，电葫芦设置为能够带动滑移部件8随着电葫芦的移动方向移动的结构。滑轨和轨道的配合，便于滑移部件移动时的可靠性，并且能够对滑移部件移动的方向和路径进行限定，确保移动可靠。
本发明所述的汽车侧围翻转输送机构，在进行侧围焊接时，将汽车侧围翻转输送机构放置在分装线位置，先将翻转杆件上端与电葫芦连接，使得翻转杆件上端受力，处于垂直状态，这时将需要焊接的侧围放置在侧围夹紧部件上，并且夹紧侧围，而后控制电葫芦移动，电葫芦移动，带动翻转杆件移动，直到将翻转杆件带动到主线位置，这时，通过控制控制部件，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆伸出推动翻转板块相对于翻转杆件向下翻转，而在翻转板块翻转过程中，由于侧围夹紧部件与翻转板块固定连接，因此，侧围夹紧部件会发生翻转，使得侧围夹紧部件从处于水平状态翻转，直到翻转到处于垂直状态，而后便于助力机械臂将侧围从侧围夹紧部件上抓取至主线进行焊接作业，上述结构，结构简单，能够自动控制侧围的翻转，快捷省力，有效提高侧围的翻转和输送，高效省力，满足生产线高节奏需求。本发明的汽车侧围翻转输送机构，结构简单，能够方便地实现对侧围的翻转和移动操作，便于将侧围快捷地从分装线输送至主线，并且能够轻松省力地控制侧围从水平状态翻转至垂直状态，满足生产线高节拍需求，降低员工操作劳动强度，提高生产效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的汽车侧围翻转输送机构包括翻转杆件(1)，所述的翻转杆件(1)上端与电葫芦连接，翻转杆件(1)下端与翻转板块(2)一端活动连接，翻转杆件(1)中间部位与伸缩气缸(3)底部活动连接，伸缩气缸(3)的伸缩杆与翻转板块(2)另一端活动连接，所述的汽车侧围翻转输送机构还包括侧围夹紧部件(4)，侧围夹紧部件(4)与翻转板块(2)固定连接，伸缩气缸(3)与能够控制伸缩气缸(3)的伸缩杆伸出和收缩的控制部件(5)连接，控制部件(5)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆伸出或收缩时，翻转板块(2)设置为能够带动侧围夹紧部件(4)发生翻转的结构。
2.根据权利要求1所述的汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的翻转杆件(1)上还设置操作手柄(6)，所述操作手柄(6)设置为与翻转杆件(1)垂直布置的结构，翻转杆件(1)上端设置钩挂杆(7)，钩挂杆(7)与翻转杆件(1)垂直布置，翻转杆件(1)下端与能够活动移动的滑移部件(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的翻转杆件(1)中间部位设置安装块(9)，伸缩气缸(3)底座通过连接销与安装块(9)活动连接，伸缩气缸(3)伸缩杆端部与翻转板块(2)另一端通过连接销活动连接，侧围夹紧部件(4)上设置能够夹紧侧围(10)的夹紧卡槽(11)。
4.根据权利要求2所述的汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的控制部件(5)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆处于收缩状态时，翻转杆件(1)设置为能够处于垂直状态的结构，侧围夹紧部件(4)设置为处于水平状态的结构，所述的控制部件(5)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆处于伸出状态时，翻转杆件(1)设置为能够处于垂直状态的结构，侧围夹紧部件(4)设置为处于垂直状态的结构，操作手柄(6)设置为能够控制翻转杆件(1)处于垂直状态的结构。
5.根据权利要求3所述的汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的控制部件(5)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆伸出时，伸缩气缸(3)的伸缩杆设置为能够带动翻转板块(2)相对于翻转杆件(1)向下翻转的结构，伸缩气缸(3)的伸缩杆带动翻转板块(2)相对于翻转杆件(1)向下翻转时，翻转板块(2)设置为能够带动侧围夹紧部件(4)的夹紧卡槽(11)一端向上翻转的结构。
6.根据权利要求3所述的汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的控制部件(5)控制伸缩气缸(3)的伸缩杆收缩时，伸缩气缸(3)的伸缩杆设置为能够带动翻转板块(2)相对于翻转杆件(1)向上翻转的结构，伸缩气缸(3)的伸缩杆带动翻转板块(2)相对于翻转杆件(1)向上翻转时，翻转板块(2)设置为能够带动侧围夹紧部件(4)的夹紧卡槽(11)一端向下翻转的结构。
7.根据权利要求2所述的汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的滑移部件(8)底部设置多组滑轮，所述的电葫芦沿着电葫芦安装轨道移动时，电葫芦设置为能够带动滑移部件(8)随着电葫芦的移动方向移动的结构。
8.根据权利要求2所述的汽车侧围翻转输送机构，其特征在于：所述的滑移部件(8)底部设置滑轨，地面上设置轨道，滑轨卡装在轨道上，所述的电葫芦沿着电葫芦安装轨道移动时，电葫芦设置为能够带动滑移部件(8)随着电葫芦的移动方向移动的结构。
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