CN206395454U - 一种适用于矩形块状物料装卸的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于矩形块状物料装卸的夹具，包括夹板组件、动力装置及动力装置的固定架，动力装置有纵向和横向布置的上、下两组，各动力装置的两端均可伸缩，夹板组件包括可围成矩形的横向夹板组件和纵向夹板组件各一对，它们分别连接于两组动力装置的两端，通过动力装置的伸缩运动来带动夹板组件运动以实现物料的夹取和卸放。本实用新型可一次性夹取多块物料，配合物料小车的运送并自动卸料，提高工作效率。

Description

一种适用于矩形块状物料装卸的夹具

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种适用于矩形块状物料装卸的夹具。

背景技术

在现有的物流应用中，很多矩形块状的物料需要进行不同工序的移载，完成码垛或分垛的动作，单块或多块矩形块状物料的搬运成为制约物流工作效率的重要因素，自动化的搬运成为一种关键环节，如果设计一种比较适用于此工况的夹具，可以解决破损和大量人工使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动夹取和卸放矩形块状物料的夹具，可以实现矩形块状物料的快速自动移载，实现了机械化全自动生产，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了人工成本。

本实用新型公开了一种适用于矩形块状物料装卸的夹具，包括夹板组件、动力装置及动力装置的固定架，动力装置有纵向和横向布置的上、下两组，各动力装置的两端均可伸缩，夹板组件包括可围成矩形的横向夹板组件和纵向夹板组件各一对，它们分别连接于两组动力装置的两端，通过动力装置的伸缩运动来带动夹板组件运动以实现矩形块状物料的夹取和卸放。

为使本实用新型结构简单，操作方便，所述动力装置为双头液压缸或者气缸。

为使本实用新型执行夹取动作时稳定有力，所述动力装置有四个，每组各两个沿横向和纵向呈井字形布置固定于所述固定架上。

所述固定架包括底座和垂直连接于底座下侧的横向吊梁及连接于横向吊梁下端的纵向吊梁。

所述横向和纵向布置的动力装置的缸体分别固定于所述纵向吊梁和横向吊梁上。

所述横向夹板组件和纵向夹板组件均包括夹板和固定夹板的吊架，分别通过吊架连接于纵向布置和横向布置的所述动力装置两端的活塞杆上。

所述动力装置有两个，上下各一个，分别沿横向和纵向呈十字形布置连接于所述固定架上。

所述固定架包括连为一体的纵向架体和横向架体，横向架体连接于纵向架体的长度方向中部，纵向架体的两侧为纵向导向梁，横向架体的两侧为横向导向梁，横向导向梁连接于纵向导向梁的下侧。纵向架体的上端连接有升降装置连接架。

所述横向和纵向布置的动力装置两端的活塞杆分别连接有横向水平移动支架和纵向水平移动支架，两个方向支架的外端分别连接有垂直吊架，垂直吊架的下端分别连接所述横向夹板组件和纵向夹板组件组件，两个方向支架的上部外侧分别连接与相应导向梁匹配的滚轮，两个方向的动力装置活塞杆的伸缩运动分别实现相应方向的支架沿相应的导向梁移动。

所述两横向水平移动支架和两纵向水平移动支架之间分别通过连杆机构连为一体，两连杆机构在交叉位置处铰接为一体。

本实用新型通过控制动力装置的伸缩运动来带动夹板组件自动夹取和卸放块状物料，可一次性夹取多块物料，配合其他输送机构的运送并自动卸料，提高工作效率。

为了简化固定动力装置的固定架的结构，将动力装置设置为上下两个。

为了使夹具执行夹取动作时稳定有力，可通过设置四个成井字形布置的动力装置来带动两组夹板组件的运动，或者通过呈十字形布置的两个动力装置配合连杆组件来带动两组夹板组件的运动，同时设置保证运动稳定性的带滚轮的支架及有运动导向结构的固定架。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图4为图3的俯视示意图。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示，本实施例这种适用于矩形块状物料装卸的夹具，包括固定架1、双头油缸2和夹板组件，双头油缸2有四个，夹板组件包括可围成矩形的横向夹板组件3和纵向夹板组件4各一对，四个双头油缸2分成纵向和横向布置的上、下两组，每组双头油缸分别沿横向和纵向呈井字形布置固定于固定架1上。

固定架1包括底座11和垂直连接于底座11下侧的横向吊梁12及连接于横向吊梁12下端的纵向吊梁13。横向和纵向布置的双头油缸的缸体分别固定于纵向吊梁13和横向吊梁12上。横向夹板组件3和纵向夹板组件4均包括夹板JB和固定夹板的吊架DJ，分别通过吊架DJ连接于纵向布置和横向布置的双头油缸2的活塞杆上，吊架将同一组的两个双头油缸的同一端活塞杆连为一体。

工作原理如下：夹紧单块矩形物料时，控制四个双头油缸的活塞杆同时收缩夹取物料，控制四个双头油缸的活塞杆同时伸出卸放物料；夹紧多块矩形物料时，先控制横向的两个双头油缸的活塞杆同时收缩夹取物料，实现横向的夹紧动作，然后打开夹板，当多块物料之间有间隙时，此动作可以设置2-3次；再控制纵向的两个双头油缸的活塞杆收缩夹取物料，实现纵向的夹紧动作，然后打开夹板；最后同时实现横向和纵向的夹紧动作，到卸料位时，同时伸出活塞杆卸放矩形块状物料。

由于吊架将同一组的两个双头油缸的同一端活塞杆连为一体，所以夹板夹取块状物料时的动作稳定有力。可在本夹具的底座上侧连接升降机构，将连接升降机构的本夹具连接于行走机构上，通过升降机构来实现夹具的升降，通过行走机构带动本夹具实现纵向移动。

实施例二

如图3、图4所示，本实施例将这种适用于矩形块状物料装卸的夹具应用于抓取矩形块状物料送至卸料位。与实施例一相比，本实施例中的双头油缸2只有两个，上下各一个，分别沿横向和纵向呈十字形布置。固定双头油缸的架体包括连为一体的纵向架体5和横向架体6，横向架体6连接于纵向架体5的长度方向中部，纵向架体5的两侧为纵向导向梁51，横向架体6的两侧为横向导向梁61，横向导向梁61连接于纵向导向梁51的下侧。纵向架体的上端连接有升降装置连接架LJJ。

横向布置的双头油缸的两端分别连接有横向水平移动支架8，纵向布置的双头油缸的两端分别连接有纵向水平移动支架7，横向水平移动支架8和纵向水平移动支架7的外端分别连接有垂直吊架9，垂直吊架9的下端分别连接横向和纵向的夹板。

横向水平移动支架8和纵向水平移动支架9的上部外侧分别连接与相应导向梁匹配的滚轮10。两横向水平移动支架8和两纵向水平移动支架9之间分别通过连杆机构LGJG连为一体，两连杆机构在交叉位置处铰接为一体。

工作原理如下：使用前，先在底座的上侧连接可使整个夹具升降的升降装置，将连接有升降装置的本夹具连接于行走机构上，控制两个双头油缸的活塞杆先后收缩夹取块状物料，消除物料的间隙，然后再同时收缩夹紧块状物料；最后控制行走机构带动本夹具移动至卸料位，通过升降装置使夹具下移至卸料位，控制两个双头油缸的活塞杆同时伸出卸放块状物料。

本实施例虽然只使用了两个双头油缸，但通过两个方向的滚轮与导向梁的配合，可保证两组夹板组件的稳定运动，使夹板夹取物料时的动作稳定有力。

上述两个实施例中用到的双头油缸可用电动推杆或者气缸替代。

本实用新型通过控制动力装置的伸缩运动来带动夹板组件自动夹取和卸放块状物料，可一次性夹取多块物料，配合下道工序的运送并自动卸料，提高工作效率。

Claims (10)

1.一种适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：它包括夹板组件、动力装置及动力装置的固定架，动力装置有纵向和横向布置的上、下两组，各动力装置的两端均可伸缩，夹板组件包括可围成矩形的横向夹板组件和纵向夹板组件各一对，它们分别连接于两组动力装置的两端，通过动力装置的伸缩运动来带动夹板组件运动以实现物料的夹取和卸放。

2.如权利要求1所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述动力装置为双头液压缸或者气缸。

3.如权利要求2所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述动力装置有四个，每组各两个沿横向和纵向呈井字形布置固定于所述固定架上。

4.如权利要求3所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述固定架包括底座和垂直连接于底座下侧的横向吊梁及连接于横向吊梁下端的纵向吊梁。

5.如权利要求4所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向和纵向布置的动力装置的缸体分别固定于所述纵向吊梁和横向吊梁上。

6.如权利要求5所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向夹板组件和纵向夹板组件均包括夹板及固定夹板的吊架，分别通过吊架连接于纵向布置和横向布置的所述动力装置两端的活塞杆上。

7.如权利要求2所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述动力装置有两个，上下各一个，分别沿横向和纵向呈十字形布置连接于所述固定架上。

8.如权利要求7所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述固定架包括连为一体的纵向架体和横向架体，横向架体连接于纵向架体的长度方向中部，纵向架体的两侧为纵向导向梁，横向架体的两侧为横向导向梁，横向导向梁连接于纵向导向梁的下侧；纵向架体的上端连接有升降装置连接架。

9.如权利要求8所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向和纵向布置的动力装置两端的活塞杆分别连接有横向水平移动支架和纵向水平移动支架，两个方向支架的外端分别连接有垂直吊架，垂直吊架的下端分别连接所述横向夹板组件和纵向夹板组件，两个方向支架的上部外侧分别连接与相应导向梁匹配的滚轮，两个方向的动力装置活塞杆的伸缩运动分别实现相应方向的支架沿相应的导向梁移动。

10.如权利要求9所述的适用于矩形块状物料装卸的夹具，其特征在于：所述横向水平移动支架和纵向水平移动支架之间分别通过连杆机构连为一体，两连杆机构在交叉位置处铰接为一体。