CN107432114B

CN107432114B - 自动拼接装置

Info

Publication number: CN107432114B
Application number: CN201580078209.2A
Authority: CN
Inventors: 中村大佑; 涩谷真人
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP6603705B2; WO2016157436A1; JPWO2016157436A1; CN107432114A; US20180098467A1; EP3280237A4; EP3280237A1; US10721846B2; EP3280237B1

Abstract

自动拼接装置(20)具备：通信装置(40)，能够与元件安装机(M)或主计算机(HC)进行通信，主计算机(HC)与元件安装机(M)以能够通信的方式连接；连接控制装置(100(103))，控制第一带(Tc)和第二带(Tc)的连接；及显示装置(90)，显示与第一带(Tc)和第二带(Tc)的连接相关的信息。

Description

自动拼接装置

技术领域

本发明涉及将分别以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带及第二带在拼接位置通过拼接带自动连接的自动拼接装置。

背景技术

在元件安装机中，通常将卷绕于带盘的载带经由供料器送出，将载带所收纳的元件向基板上移载并安装。在元件安装机中，载带的终端临近而要成为元件用尽时，例如专利文献1记载那样，对安装线进行管理的主计算机向安装线的作业者携带的便携终端发送元件补充通知。并且，作业者在接收到元件补充通知时，使安装线的运转停止，通过对应的元件安装机进行元件用尽的供料器的带盘更换。然而，作业者每当带盘更换时不得不停止安装线的运转，导致生产效率的下降。

因此，例如专利文献2记载的元件安装机具备与供料器进行了接口连接的门架型机器人，使元件用尽的供料器的运转停止，通过门架型机器人向该供料器供给新的带盘。在该元件安装机中，只要仅使元件用尽的供料器的运转停止即可，不需要使安装线的运转停止，因此能够抑制生产效率的下降。然而，近年来，希望生产效率的进一步提高。

因此，提出了不需要安装线的运转停止、供料器的运转停止的自动拼接装置。例如专利文献3记载的自动拼接装置放置在元件安装机的附近，通过作业者，将与元件安装机中的元件用尽的载带相同种类的载带的前端侧从装置的一侧面侧插入，并将元件安装机中的元件用尽的载带的后端侧从装置的另一侧面侧插入。于是，自动拼接装置将两载带的收纳有元件的腔室与空的腔室之间分别切断，并将切断部位彼此通过拼接带自动连接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-72643号公报

专利文献2：日本特表2005-539370号公报

专利文献3：日本特开平4-243757号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的自动拼接装置中，即使在元件用尽的载带所收纳的元件与新载带所收纳的元件是否为同一种类的元件的比对即核验被误认的情况下，也仍将元件用尽的载带与新载带连接。在该情况下，在元件安装机中，安装的是不同种类的元件，从而生产出不良品。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够将具有同一种类的元件的第一带及第二带可靠地连接的自动拼接装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题，本发明的自动拼接装置将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动连接，所述自动拼接装置具备：通信装置，能够与元件安装机或主计算机进行通信，该主计算机与元件安装机以能够通信的方式连接；连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接；及显示装置，显示与所述第一带和所述第二带的连接相关的信息。

根据该自动拼接装置，作业者通过显示装置能够观察从元件安装机等发送来的与第一带及第二带的连接相关的信息，因此能够防止该连接的误作业，而且能高效率地进行连接作业。由此，在元件安装机中，能够防止不良品的产生而提高生产效率。

附图说明

图1是表示本实施方式的自动拼接装置及元件安装机的概略结构的图。

图2是表示自动拼接装置的带连接机构的结构的图。

图3A是表示载带的俯视图。

图3B是从侧方观察图3A所示的载带的图。

图4是表示能够将卷绕有载带的带盘进行拆装的带式供料器的图。

图5是用于说明自动拼接装置的动作的流程图。

图6是表示第一、第二带齿卷盘、第一、第二原点位置检测装置及第一、第二光量检测装置的配置状态、载带的传送状态的图。

图7示出即将进行前端检测之前的第一带传送装置的第一原点位置的检测状态，是表示该状态下的第一带齿卷盘及载带的图。

图8示出前端检测状态，是表示该状态下的第一带齿卷盘及载带的图。

图9示出刚进行前端检测之后的第一带传送装置的原点位置的检测状态，是表示该状态下的第一带齿卷盘及载带的图。

具体实施方式

(自动拼接装置的概略结构)

关于本实施方式的自动拼接装置的概略结构，参照附图进行说明。如图1所示，自动拼接装置20是具备读取装置30、通信装置40、显示装置90、控制装置100等且具有图2所示的第一、第二带传送装置50、51等的带连接机构W的装置，详情在后文叙述。

该自动拼接装置20是如下的装置：从与元件安装机M以能够通信的方式连接的主计算机HC经由通信装置40接收在元件安装机M中使用的图3A、3B所示的载带Tc所收纳的元件e成为元件用尽的情况，并显示于显示装置90而让作业者确认，将元件用尽的载带Tc的后端部与新的载带Tc的前端部通过拼接带自动连接。自动拼接装置20载置于图示省略的台车等而能够在多台元件安装机M之间移动，向对应的元件安装机M搬运而执行带连接。

在此，元件安装机M是一般性的安装机，将在装配于图4所示的带式供料器10(相当于本发明的“元件供给装置”)的带盘11上卷绕的载带Tc向元件拾取位置12送出，通过元件移载装置从载带Tc拾取元件e，将拾取的元件e移载并安装在被搬运的基板上。这样的元件安装机M并列多台而构筑为安装线，对各元件安装机M的元件安装进行控制的安装控制装置mc与主计算机HC进行元件安装等信息的收发。

另外，如图3A、3B所示，载带Tc以预定的宽度形成得细长，且沿长度方向以预定的间距Pt形成有多个腔室Ct。在这些腔室Ct内分别收纳有向电路基板安装的元件e。腔室Ct的上部开口，由在载带Tc的表面粘贴的盖带Tt覆盖。在载带Tc的宽度方向的一端侧，沿长度方向以一定的间距Pc形成有传送孔Hc。需要说明的是，在本实施方式中，使用前端侧连结有未收纳元件e的多个空的腔室Ct的部分的载带Tc。

载带Tc根据元件e的尺寸等而腔室Ct的间距Pt及尺寸不同，但是传送孔Hc的间距Pc及尺寸相同。腔室Ct与传送孔Hc配置成一定的位置关系，载带Tc以预定间距Pt(＝Pc/2)形成，从而在与传送孔Hc相同的位置及相邻的传送孔Hc的中间位置分别存在1个腔室Ct。

如图4所示，载带Tc卷绕于带盘11。并且，带盘11能够拆装地安装于带式供料器10。在带盘11附设有记录了载带Tc所收纳的元件e的种类等的带识别信息的条形码等标识符15。在带式供料器10内置有带传送机构13，该带传送机构13将卷绕于带盘11的载带Tc每次送出一定量，将元件e向在带式供料器10的前端部设置的元件拾取位置12一个个地供给。带传送机构13能够旋转地支承于带式供料器10的主体，具备与载带Tc的传送孔Hc卡合的带齿卷盘14和使带齿卷盘14旋转的图示省略的电动机等。

读取装置30是光学性地读取带盘11上附设的标识符15的带识别信息并以有线的方式向通信装置40发送的例如条形码阅读器。

通信装置40是以有线的方式与读取装置30连接、而且以无线的方式与管理多台元件安装机M的安装控制装置mc的主计算机HC通信的例如桥接方式的装置。

显示装置90是显示标识符15的带识别信息、元件安装机M中的与元件e的安装相关的信息等各种信息的例如面板控制器。

控制装置100是对读取装置30、通信装置40、显示装置90及带连接机构W进行控制的装置，具备通信控制部101、显示控制部102及连接执行部103(相当于本发明的“连接控制装置”)等。

通信控制部101控制经由通信装置40进行的与读取装置30及主计算机HC的数据的收发。

显示控制部102将从通信控制部101发送来的数据、即从读取装置30经由通信装置40接收到的标识符15的带识别信息、从主计算机HC经由通信装置40接收到的元件安装机M中的元件安装等信息按照优先级由高到低的顺序、例如元件用尽由早到晚的顺序进行排序并显示于显示装置90。

连接执行部103根据从通信控制部101发送来的数据、即从主计算机HC经由通信装置40接收到的元件用尽的载带Tc及新的载带Tc的识别信息的比对结果，来控制带连接机构W的驱动。而且，连接执行部103检测元件用尽的载带Tc及新的载带Tc的连接位置存在的空的腔室Ct的个数，向通信控制部101送出。通信控制部101将连接执行部103检测到的空的腔室Ct的个数经由通信装置40向主计算机HC发送。

(自动拼接装置的带连接机构的结构)

接下来，说明自动拼接装置20的带连接机构W的结构。

如图2所示，自动拼接装置20的壳体21(参照图1)内配置有第一、第二带传送装置50、51、第一、第二原点位置检测装置63a、63b、第一、第二光量检测装置52、53、第一、第二切断装置54、55、第一、第二获取装置56、57、接合装置58、控制装置100(参照图1)等。

第一、第二带传送装置50、51分别配置在壳体21内及盖体22(参照图1)内的两侧。并且，第一、第二原点位置检测装置63a、63b分别配置在第一、第二带传送装置50、51的后述的第一、第二带齿卷盘61a、61b的下方，第一、第二光量检测装置52、53以隔着第一、第二带传送装置50、51的后述的第一、第二搬运路径60a、60b的第一、第二检测位置Ld1、Ld2而上下相向的方式分别配置。

另外，第一、第二切断装置54、55分别配置在第一、第二带传送装置50、51之间的第一、第二切断位置Lf1、Lf2，第一、第二获取装置56、57分别配置在第一、第二切断装置54、55之间的第一、第二切断位置Lf1、Lf2与拼接位置LS之间，接合装置58配置在第一、第二获取装置56、57之间。

第一、第二带传送装置50、51具备以从壳体21两侧面朝向中央沿水平方向延伸的方式设置的第一、第二搬运路径60a、60b、在第一、第二搬运路径60a、60b的下方配置的第一、第二带齿卷盘61a、61b、与第一、第二带齿卷盘61a、61b连接的第一、第二齿轮电动机62a、62b、在第一、第二搬运路径60a、60b的上方配置的第一、第二带检测装置64a、64b等。

第一、第二切断装置54、55具备在第一、第二切断位置Lf1、Lf2设置的第一、第二切割器68a、68b、使第一、第二切割器68a、68b上下移动的图示省略的上下移动机构等。第一、第二切断装置54、55在载带Tc的切断部位能够将不要部分切断。

第一、第二获取装置56、57具备设置在第一、第二切断位置Lf1、Lf2与拼接位置LS之间的第一、第二获取部件75a、75b、驱动第一、第二获取部件75a、75b的图示省略的驱动机构等。第一、第二获取装置56、57分别能够获取载带Tc的切断后的不要部分。

接合装置58设置在第一切断装置54与第二切断装置55之间，形成作为第一、第二搬运路径60a、60b的一部分的搬运路径60。接合装置58沿搬运路径60被搬运，在搬运路径60的中央的拼接位置LS能够将切断部位对接的载带Tc连接。

在自动拼接装置20中，从图2的左右，通过第一、第二带传送装置50、51分别以预定的间距送入应拼接的2个载带Tc，并检测各载带Tc的信息、即载带Tc的有无、相邻的腔室Ct间的间距Pt(以下，称为腔室Ct的间距Pt)、腔室Ct内的元件e的有无(称为元件收纳腔室Ct、空腔室Ct)等。

并且，以将连结于前端侧的多个空腔室Ct中的预定数的空腔室Ct保留的方式，通过第一、第二切断装置54、55的第一、第二切割器68a、68b分别切断前端部分，切断后的前端部分被第一、第二获取装置56、57的第一、第二获取部件75a、75b分别获取。并且，从与载带Tc的传送方向正交的方向送入粘贴有连接2个载带Tc的图示省略的拼接带的保护带，2个载带Tc的切断端部彼此在接合装置58通过拼接带而相互连接。

(自动拼接装置的动作)

接下来，参照图5的流程图，说明自动拼接装置20的控制装置100的动作。

主计算机HC根据从各元件安装机M的安装控制装置mc发送的元件安装等的信息，确定了具有元件用尽的带盘11的元件安装机M时，将该元件安装机M的安装机识别信息及元件用尽的元件识别信息向自动拼接装置20的控制装置100发送。

控制装置100将从主计算机HC接收到的元件安装机M的安装机识别信息及元件用尽的元件识别信息显示于显示装置90(图5的步骤S1、S2)。具体而言，通信控制部101将从主计算机HC接收到的元件安装机M的名称等安装机识别信息及元件e的名称、型号等元件识别信息向显示控制部102送出。并且，显示控制部102将安装机识别信息及元件识别信息显示于显示装置90，但是在元件用尽的元件安装机M存在多个时或者同一元件安装机M中具有多个元件用尽的带式供料器10时，按照优先级由高到低的顺序，例如元件用尽由早到晚的顺序进行排序而显示于显示装置90。

作业者在观察显示装置90而确认到元件用尽的安装机识别信息及元件识别信息时，通过台车将自动拼接装置20与卷绕有收纳了对应的元件e的载带Tc的带盘11一起搬运至对应的元件安装机M。然后，作业者从填装有元件用尽的带盘11的带式供料器10拆卸带盘11。然后，作业者通过读取装置30读取从带式供料器10拆卸的带盘11及搬运的带盘11的各标识符的元件e的名称、型号等带识别信息。

控制装置100将通过读取装置30读取的各带盘11的带识别信息显示于显示装置90(图5的步骤S3)，并将该带识别信息向主计算机HC发送(图5的步骤S4)。具体而言，通信控制部101将从读取装置30接收到的各带盘11的带识别信息向显示控制部102送出并经由通信装置40向主计算机HC发送。并且，显示控制部102将各带盘11的带识别信息显示于显示装置90。而且，主计算机HC在接收到各带盘11的带识别信息时，对相互的带识别信息进行比对，并将比对结果经由通信装置40向通信控制部101发送。

控制装置100将从主计算机HC接收到的带识别信息的比对结果显示于显示装置90(图5的步骤S5、S6)。具体而言，通信控制部101将从主计算机HC接收到的带识别信息的比对结果向显示控制部102送出。并且，显示控制部102将比对结果显示于显示装置90。

作业者在观察显示装置90而确认为比对一致时，将从带式供料器10拆卸的带盘11的载带Tc的后端部及搬运的带盘11的载带Tc的前端部从自动拼接装置20的壳体21的两侧分别插入。

控制装置100判断比对结果是否为比对一致(图5的步骤S7)，在判断为比对结果为比对一致时，控制带连接机构W的驱动而将插入的2个载带Tc连接(图5的步骤S8)，将带连接信息向主计算机HC发送(图5的步骤S9)。具体而言，通信控制部101将从主计算机HC接收到的带识别信息的比对结果向连接执行部103送出。并且，连接执行部103在判断为比对结果为比对一致时，控制带连接机构W的驱动而将插入的2个载带Tc连接，检测连接位置存在的空的腔室Ct的个数而向通信控制部101送出。通信控制部101将空的腔室Ct的个数经由通信装置40向主计算机HC发送。

作业者在载带Tc的连接完成时，从自动拼接装置20拆卸连接的载带Tc，将带盘11向带式供料器10填装。

主计算机HC在从通信装置40接收到空的腔室Ct的个数时，向对应的元件安装机M的安装控制装置mc发送空的腔室Ct的个数。元件安装机M的安装控制装置mc在从带式供料器10送出的载带Tc的连接位置到达元件拾取位置时，进行与从主计算机HC接收到的空的腔室Ct的个数对应地加快带式供料器10的带传送速度的控制。并且，在空的腔室Ct通过了元件拾取位置时，使带式供料器10的带传送速度返回原来的带传送速度而继续元件安装。

另一方面，在步骤S7中，控制装置100在判断为比对结果为比对不一致时，不驱动带连接机构W(图5的步骤S10)，在显示装置90上显示连接中止的警告(图5的步骤S11)，返回步骤S3而重复进行上述的处理。具体而言，连接执行部103在判断为比对结果为比对不一致时，不进行带连接机构W的驱动，将连接中止的警告向显示控制部102送出。并且，显示控制部102将连接中止的警告显示于显示装置90。

作业者在观察显示装置90而确认为比对结果不一致且连接中止的警告时，确认带盘11等，进行带盘更换等的处置而通过读取装置30再次读取带识别信息，重复进行上述的处理。

(自动拼接装置中的空腔室的检测)

接下来，关于自动拼接装置20中的空腔室的检测，参照图6进行说明。

在第一、第二带齿卷盘61a、61b的周缘形成有与载带Tc的传送孔Hc的间距Pc相同的间距的多个第一、第二齿67a、67b。在本实施方式中，第一、第二齿67a、67b以载带Tc的传送间距以上的间隔形成。第一、第二带齿卷盘61a、61b以旋转的第一、第二齿67a、67b中的旋转到最上部的第一、第二齿67au、67bu与沿着第一、第二搬运路径60a、60b插入的载带Tc的传送孔Hcd能够啮合的方式配置在第一、第二搬运路径60a、60b的下方。

第一、第二带检测装置64a、64b检测载带Tc被插入的情况。第一、第二原点位置检测装置63a、63b检测第一、第二带齿卷盘61a、61b的多个第一、第二齿67a、67b中的1个第一、第二齿67a、67b。在本实施方式中，将第一、第二带齿卷盘61a、61b的多个第一、第二齿67a、67b的位置分别定义为第一、第二带传送装置50、51的原点位置。由此，第一、第二原点位置检测装置63a、63b是分别检测第一、第二带传送装置50、51的多个原点位置的传感器。

并且，第一、第二原点位置检测装置63a、63b配置为，在检测到旋转的第一、第二齿67a、67b中的旋转到最下部的第一、第二齿67ad、67bd(原点位置)时，旋转的第一、第二齿67a、67b中的旋转到最上部的第一、第二齿67au、67bu与沿着第一、第二搬运路径60a、60b插入的载带Tc的传送孔Hcd啮合。

第一、第二光量检测装置52、53检测由第一、第二带齿卷盘61a、61b传送的载带Tc的腔室Ct等的透过光量。由第一、第二光量检测装置52、53检测的光量在未被载带Tc遮光时即饱和状态下，表现出最大值Lmax，在空腔室Ct中，成为比预定值La小的值。而且，将比上述预定值La小的值Lb设定作为阈值，在检测光量小于阈值Lb(<La)时，判断为相邻的腔室Ct间的带部分及元件收纳腔室Ct。

在此，第一、第二光量检测装置52、53的检测位置(传感器光轴S的位置)配置为，在通过第一、第二原点位置检测装置63a、63b检测到第一、第二带齿卷盘61a、61b的第一、第二齿67ad、67bd(原点位置)时，在与载带Tc的传送孔Hcb相同的位置形成的腔室Ctb位于该检测位置，即检测腔室Ctb的透过光量。

在本实施方式中，将通过第一、第二光量检测装置52、53检测的与腔室Ctb相同的位置的传送孔Hcb的位置定义为载带Tc的带基准位置(传送孔Hcb的位置)，因此第一、第二带传送装置50、51的原点位置(第一、第二齿67ad、67bd的位置)与载带Tc的带基准位置(传送孔Hcb的位置)具有一定的位置关系。并且，基于输入了载带Tc的前端的检测信号时的第一、第二带传送装置50、51的第一位置及即将进行前端检测之前的第一、第二带传送装置50、51的第一原点位置，来决定与第一原点位置具有一定的位置关系的带基准位置。

在此，参照图8～10来说明基于第一位置及第一原点位置的带基准位置的决定动作。需要说明的是，对于从自动拼接装置20的两侧插入的载带Tc的带基准位置的决定动作相同，因此在以下的说明中，说明对于从图2的右侧插入的载带Tc的带基准位置的决定动作。而且，在本实施方式中，如图8所示，载带Tc的带前端Th设为假想线(单点划线)所示的传送孔Hc的腔室Ct和与该腔室Ct相邻的腔室Ct之间的带部分。

图7示出载带Tc的即将进行前端检测之前的第一原点位置的检测状态。在此状态下，在通过第一原点位置检测装置63a检测到第一带齿卷盘61a的最下部的第一齿67ad1时，即第一带齿卷盘61a的最上部的第一齿67au1与载带Tc的传送孔Hcd1啮合时的载带Tc的带前端Th的位置从第一光量检测装置52的检测位置(传感器光轴S的位置)向搬运上游侧分离4分之1间距(Pc/4)的量。需要说明的是，对于第一齿67ad1的下一检测的第一齿67a标注附图标记67ad1，对于第一齿67au1的下一与传送孔Hcd2啮合的第一齿67a标注附图标记67au1，以下进行说明。

图8示出载带Tc的前端检测状态。即，示出第一带齿卷盘61a从图7的第一原点位置的检测(检测第一齿67ad1)状态开始旋转距离Pc/4、载带Tc前进距离Pc/4、带前端Th到达第一光量检测装置52的检测位置(传感器光轴S的位置)的状态。此时的第一齿67ad1的位置设为第一位置。

在基准位置的决定中，根据第一原点位置即第一齿67ad1由第一原点位置检测装置63a检测到的位置和第一位置即第一齿67ad1从由第一原点位置检测装置63a检测到开始旋转了距离Pc/4的位置，来求出从第一原点位置至第一位置的载带Tc的传送量、即距离Pc/4。并且，求出相邻的原点位置的间隔即距离Pc与从第一原点位置至第一位置的载带Tc的传送量即距离Pc/4之差、即距离3Pc/4。并且，在将载带Tc从图9的状态开始传送了求出的距离3Pc/4时，将与位于第一光量检测装置52的检测位置(传感器光轴S的位置)的载带Tc的腔室Ct相同的位置的传送孔Hc的位置决定为与第一原点位置具有一定的关系的带基准位置。

图9示出载带Tc位于带基准位置的状态。该状态表示通过第一原点位置检测装置63a检测第一带齿卷盘61a的第一齿67au1的下一旋转的最下部的第一齿67ad2、第一带齿卷盘61a的第一齿67au1的下一旋转的最上部的第一齿67au2与载带Tc的传送孔Hcd1的下一传送来的传送孔Hcd2啮合、且载带Tc的刚进行前端检测之后的原点位置的检测状态。此时的载带Tc的带前端Th的位置从第一光量检测装置52的检测位置(传感器光轴S的位置)向传送下游侧分离4分之3间距(3Pc/4)的量。由此，带基准位置成为在与位于第一光量检测装置52的检测位置(传感器光轴S的位置)的腔室Ctb相同的位置形成的传送孔Hcd0的位置。

并且，基于预先设定的判别空腔室Ct与带部分(相邻的腔室Ct间的部分)及元件收纳腔室Ct的预定的光量的阈值来检测载带Tc的空腔室Ct，基于该检测周期来运算腔室Ct的间距Pc。并且，在连续地检测到比光量的阈值小的光量时，将最初检测到的腔室Ct判断为元件收纳腔室Ct。通过以上所述，能够检测空腔室的个数。

需要说明的是，在上述的实施方式中，自动拼接装置20构成为能够经由通信装置40与主计算机HC进行通信，但也可以构成为能够与多台元件安装机M单独进行通信。而且，在上述的实施方式中，自动拼接装置20经由通信装置40以有线的方式与读取装置30通信，但也可以将读取装置30构成为能够携带，并经由通信装置40以无线的方式进行通信。在该情况下，显示装置40可以设于能够携带的读取装置30。

(效果)

本实施方式的自动拼接装置20将以一定的间隔Pc设有传送孔Hc和元件收纳用的腔室Ct的第二带(载带)Tc与以一定的间隔Pc设有传送孔Hc和元件收纳用的腔室Ct的第一带(载带)Tc在拼接位置通过拼接带自动地连接，自动拼接装置20具备：通信装置40，能够与元件安装机M或主计算机HC进行通信，该主计算机HC与元件安装机M以能够通信的方式连接；连接控制装置100(103)，控制第一带Tc和第二带Tc的连接；及显示装置90，显示与第一带Tc和第二带Tc的连接相关的信息。

根据该自动拼接装置20，作业者通过显示装置90能够观察到从元件安装机M等发送来的与第一带Tc和第二带Tc的连接相关的信息，因此能够防止该连接的误作业，而且能高效率地进行连接作业。由此，在元件安装机M中，能够防止不良品的产生而提高生产效率。

另外，显示装置90显示向通信装置40发送来的与元件安装机M的元件用尽的元件e相关的信息，因此作业者能够可靠地观察到为了连接而准备的带Tc所收纳的元件e与显示的元件e是否为同一种类的元件的比对。由此，在元件安装机M中，能够防止不良品的产生。在该情况下，按照优先级由高到低的顺序显示该信息。由此，能够防止元件安装机M的元件用尽引起的生产停止，能够提高生产效率。

另外，自动拼接装置20具备读取装置30，该读取装置30读取如下的识别信息：分别附设于卷绕有第一带Tc的第一带盘11及卷绕有第二带Tc的第二带盘11，且分别记录有收纳于第一带Tc及第二带Tc的各腔室Ct的元件e的信息，显示装置40设于读取装置30，显示由读取装置30读取的识别信息。由此，即使卷绕有为了连接而准备的带Tc的带盘11保管于从自动拼接装置20分离的场所，作业者也能够在保管场所通过读取装置30读取该带盘11的识别信息而进行确认。

附图标记说明

10：带式供料器

11：带盘

12：元件拾取位置

15：标识符

20：自动拼接装置

30：读取装置

40：通信装置

90：显示装置

100：控制装置

101：通信控制部

102：显示控制部

103：连接执行部

W：带连接机构

M：元件安装机

HC：主计算机

mc：安装控制装置

Tc：载带

Ct：腔室

Claims

1.一种自动拼接装置，将以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第二带与以一定的间隔设有传送孔和元件收纳用的腔室的第一带在拼接位置通过拼接带自动连接，

所述自动拼接装置具备：

通信装置，能够与元件安装机或主计算机进行通信，该主计算机与元件安装机以能够通信的方式连接；

连接控制装置，控制所述第一带和所述第二带的连接；及

显示装置，显示与所述第一带和所述第二带的连接相关的信息，

所述显示装置基于向所述通信装置发送来的与所述元件安装机的元件用尽的元件相关的信息，将该信息按照优先级由高到低的顺序进行显示。

2.根据权利要求1所述的自动拼接装置，其中，

所述自动拼接装置具备读取装置，该读取装置读取如下的识别信息：分别附设于卷绕有所述第一带的第一带盘及卷绕有所述第二带的第二带盘，且分别记录有收纳于所述第一带及所述第二带的各腔室的元件的信息，

所述显示装置设于所述读取装置，显示由所述读取装置读取的所述识别信息。