CN107429762B - 用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法 - Google Patents

用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107429762B
CN107429762B CN201680014692.2A CN201680014692A CN107429762B CN 107429762 B CN107429762 B CN 107429762B CN 201680014692 A CN201680014692 A CN 201680014692A CN 107429762 B CN107429762 B CN 107429762B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
friction
coefficient
sliding
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680014692.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107429762A (zh
Inventor
克里斯蒂安·埃贝勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN107429762A publication Critical patent/CN107429762A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107429762B publication Critical patent/CN107429762B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1081—Actuation type
    • F16D2500/1085—Automatic transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30402—Clutch friction coefficient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30415—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3082—Signal inputs from the transmission from the output shaft
    • F16D2500/30825—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/708—Mathematical model
    • F16D2500/7082—Mathematical model of the clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于通过调整离合器(5，6)的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法，其中在离合器(5，6)的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数，其中在当前的滑动转速(ks)超过预设的滑动转速阈值(ns)的情况下执行摩擦系数的调整。在车辆的行驶运行期间提高适配情形的数量的方法中，提高滑动转速阈值(ns)，以根据状态“内燃机(2)的或变速器输入轴(9，10)的不精确的转速信号”调整摩擦系数。

Description

用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器 模型的方法
技术领域
本发明涉及一种用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法，其中在离合器的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数，其中在当前的滑动转速超过预设的滑动转速阈值时，执行摩擦系数的调整。
背景技术
为了越来越好地适应车辆中的舒适性要求，必须尽可能精确地控制离合器，所述离合器设置在内燃机和变速器之间并且将内燃机的力矩传递到传动系上。因为离合器例如在温度变化的影响下具有随时间变化的特征，所以离合器模型是必要的，所述离合器模型通常必须被适配。离合器模型的摩擦系数的调整能够仅在下述情况下适配：存在可靠识别的离合器滑动。
DE 10 2010 024 941 A1公开了一种用于控制具有两个子传动系的双离合器变速器的方法，所述子传动系中的每个可借助于离合器与内燃机耦联。在包括双离合器变速器的车辆的行驶运行中，离合器的半接合点与发动机力矩无关地确定。所述半接合点因此在车辆投入运行期间确定并且在车辆的运行期间进行适配。
从WO 2008/064633 A1中已知一种用于适配车辆混合动力传动系中的混合式分离离合器的设备和方法，其中使内燃机停止并且在关断内燃机之后断开混合式分离离合器。随后，在内燃机关断并且混合式分离离合器断开的情况下检测内燃机的转速的时间梯度。在混合式分离离合器部分闭合的情况下，只要内燃机的转速落在预定值之下，那么在离合器部分闭合时确定内燃机的转速的时间梯度。随后，根据确定的、由部分闭合的混合式分离离合器传递的离合器力矩来对混合式分离离合器的特征曲线进行适配。离合器特性曲线在此特征在于半接合点和摩擦系数，这两者由于车辆和离合器的变化的关系必须进行调整。
对于内燃机的或变速器输入轴的转速信号不精确并且例如具有偏移误差或时间延迟的情况，可能会发生：尽管离合器处于附着接合，仍错误地识别离合器滑动。这种认知引起离合器模型的错误适配。
在图3中说明在出现内燃机的或变速器输入轴的“精确的”和“不精确的”转速信号的状态出现时的常见的策略。在此，离合器控制在传送的信号状态“精确”时如结合部段C描述的那样表现。用于摩擦系数调整的滑动转速阈值nS在该情况下保持不变。相反地如果像在部段D中示出的那样，存在传送的信号状态“不精确”，那么完全不发生摩擦系数适配，甚至当滑动超过范围ss时也如此，在所述范围中不能可靠地区分离合器的滑动和附着。这通过等于零的适配位ba示出。这即使在出现大的滑动时也不发生，例如在车辆“蠕行”时是这种情况。所述离合器模型在该情况下对于每个摩擦系数变化是无辨别力的。在该情况下，在实际的摩擦系数变化中出现明显的离合器模型误差，因为离合器模型不跟随变化。这最终引起错误评估的离合器力矩。
同样地，由于在正常的行驶情形下内燃机的或变速器输入轴的状态“不精确的转速”，用于摩擦系数的多个适配方案保持不可用。因此，摩擦系数很少被适配，这同样引起，离合器模型不跟随改变的摩擦系数。这种错误估计的离合器模型引起行驶舒适性的变差。
发明内容
本发明基于如下目的，提出一种通过调整摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法，其中通过可靠地区别离合器的滑动和附着来确定摩擦系数是可行的。
根据本发明，所述目的通过如下方式来实现：提高滑动转速阈值，以根据状态“内燃机的或变速器输入轴的不精确的转速信号”调整摩擦系数。提高滑动转速阈值在此确保，不必放弃全部适配情形，而是仅放弃位于提高的滑动转速阈值之下的适配情形。通过提高滑动转速阈值，可靠地抑制离合器的滑动和附着情形的混淆危险。滑动转速阈值在此在一定程度上提高，使得当提高的滑动转速阈值由滑动超过时，能够确定地认为，离合器处于滑动状态下。因此，在状态“内燃机的或变速器输入轴的不精确的转速信号”下也能够提供精确的离合器力矩，这将行驶舒适性保持在高的水平上，在所述状态中，转速例如具有偏移误差和/或时间延迟。
在一个设计方案中，提高滑动转速阈值，以根据状态“内燃机的或变速器的不精确的转速信号”调整摩擦系数。这支持如下情形，在所述情形中，人为地引起离合器的滑动并且其中附加地实现用于离合器模型的适配时间段。
在一个实施方式中，通过将离合器力矩与内燃机的力矩进行比较来确定当前的摩擦系数。
在另一个实施方式中，当当前的滑动转速小于升高的滑动转速阈值时，结束摩擦系数调整。由此，可靠地限制用于适配的时间段。
附图说明
本发明允许多个实施方式。其中的一个应根据在附图中示出的图片来详细阐述。
附图示出：
图1示出双离合器变速器的原理图，
图2示出根据本发明的方法的一个实施例，
图3示出根据现有技术的方法的一个实施例。
具体实施方式
以双离合器变速器1为例来阐述根据本发明的方法。但是这不表示任何限制，而是能够用于所有可能的、具有离合器的变速器。
图1示出双离合器变速器1的原理图，如其在机动车中使用的那样。所述双离合器变速器1与内燃机2连接并且具有两个子传动系3和4。子传动系3、4与内燃机2的连接分别经由离合器5、6进行，所述离合器由控制设备15控制。第一子传动系3载有奇数的挡位7，而第二子传动系4包括偶数的挡位8。挡位7和8在需要时与变速器11的变速器输入轴9、10连接，所述变速器经由差速器12和驱动轴13对驱动轮14进行驱动。内燃机2的转速nV通过转速传感器16探测，而变速器输入轴9的转速nG借助转速传感器17测量。两个转速传感器16、17与控制设备15连接。
在这种双离合器变速器1中，子传动系3的档位7与变速器输入轴9连接，而另一个子传动系4的挡位8被挂入。为了所述目的，必须准确地设定两个离合器5、6的性能，以便避免干扰。每个离合器5、6在此经由离合器模型控制，所述离合器模型保存在控制设备15中。离合器模型的参数在此是摩擦系数，所述摩擦系数应该根据规则在车辆的运行中被适配。为了在离合器5处阐明、但是对于离合器6同样适用的摩擦系数适配，离合器5在滑动状态下工作并且传递离合器力矩。在离合器5的滑动阶段期间，将所述离合器力矩与内燃机2的力矩比较并且从中确定摩擦系数。
在摩擦系数适配之前，评估内燃机转速nV以及变速器输入轴转速nG。如果内燃机转速nV或变速器输入轴转速nG的状态是“不精确的”(图2，部段A)，那么认为：滑动转速范围ss是非常小的，在所述滑动转速范围中，离合器5的滑动不能够可靠地被识别并且能够与离合器5的附着混淆。如果滑动转速ks超过预设的滑动转速阈值nS，那么设置适配位ba，所述适配位允许摩擦系数的适配(图2a)。离合器的对应于内燃机2的转速nV的转速nK在所述范围中高于变速器输入轴9的转速nG。如从描绘离合器5在时间t中滑动的图2c中得出的，滑动转速范围ss是非常小的，在所述滑动转速范围中出现离合器5的小的滑动，并且在所述滑动转速范围中离合器的滑动与附着接合的混淆是可能的。因为滑动转速ks超过滑动转速阈值nS，所以摩擦系数被适配。用于滑动要求的滑动转速阈值nS在此保持不变。
在部段B中，当内燃机转速nV或变速器输入轴转速nG的状态变成“不精确”时，示出转速的表现。这就是说，转速例如具有偏移误差和/或时间延迟。因为在该情况下滑动转速范围ss变大，所以也升高用于适配的最小滑动转速阈值，在所述滑动转速范围中不能够可靠地识别滑动。为了可靠地设定能可靠识别的(足够高的)滑动，升高目标滑动转速，这在图2c中说明。如果升高的滑动转速阈值nS被当前的滑动转速ks超过，那么同样设置适配位ba，以允许摩擦系数调整。同时，升高用于摩擦系数调整的目标滑动nZ。从中得出，如在图2b中示出的那样，滑动转速ks随时间升高。
通过提出的解决方案，摩擦系数在状态“不精确的转速信号”中也能够被适配，由此离合器模型在任何时间都能够跟随改变的摩擦系数特征。
附图标记列表：
1 双离合器变速器
2 内燃机
3 子传动系
4 子传动系
5 离合器
6 离合器
7 挡位
8 挡位
9 变速器输入轴
10 变速器输入轴
11 变速器
12 差速器
13 驱动轴
14 驱动轮
15 控制设备
16 转速传感器
17 转速传感器
nV 内燃机转速
nG 变速器输入轴转速
ba 适配位
nK 离合器转速
nZ 目标滑动
ks 滑动转速
ns 滑动转速阈值
ss 滑动转速范围

Claims (4)

1.一种用于通过调整离合器(5，6)的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法，其中在所述离合器(5，6)的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数，其中在所述当前的滑动转速(ks)超过预设的滑动转速阈值(nS)时执行所述摩擦系数的适配，
其特征在于，
提高所述滑动转速阈值(nS)，以便根据状态“内燃机(2)的或变速器输入轴(9，10)的不精确的转速信号”调整摩擦系数。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
根据状态“内燃机(2)的或变速器输入轴(9，10)的不精确的转速信号”来升高所述内燃机(2)针对滑动要求的目标转速。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
通过将离合器力矩与所述内燃机(2)的力矩进行比较来确定所述当前的摩擦系数。
4.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
当所述滑动转速(ks)低于升高的滑动转速阈值(ns)时，结束摩擦系数调整。
CN201680014692.2A 2015-03-10 2016-03-07 用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法 Active CN107429762B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015204224.3 2015-03-10
DE102015204224 2015-03-10
PCT/DE2016/200120 WO2016141940A1 (de) 2015-03-10 2016-03-07 Verfahren zur adaption eines kupplungsmodells einer automatisierten kupplung durch anpassung eines reibwertes der kupplung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107429762A CN107429762A (zh) 2017-12-01
CN107429762B true CN107429762B (zh) 2019-07-26

Family

ID=55640495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680014692.2A Active CN107429762B (zh) 2015-03-10 2016-03-07 用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2018509574A (zh)
CN (1) CN107429762B (zh)
DE (2) DE102016203624A1 (zh)
WO (1) WO2016141940A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017207037B4 (de) * 2017-04-26 2020-12-17 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang
JP7429510B2 (ja) * 2019-09-20 2024-02-08 株式会社小松製作所 作業機械の伝達システム、作業機械、および作業機械における伝達システムの寿命予測方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1128330A (zh) * 1994-02-23 1996-08-07 卢克驱动系统有限公司 转矩传递系统的控制方法和实施该方法的转矩传递系统
DE10129068A1 (de) * 2001-06-15 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Schlupfes einer Kupplung
WO2007148203A2 (en) * 2006-06-20 2007-12-27 Eaton Corporation Method for estimating clutch engagement parameters in a strategy for clutch management in a vehicle powertrain
WO2008064633A1 (de) * 2006-11-27 2008-06-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und vorrichtung zum adaptieren einer trennkupplung in einem fahrzeughybridantriebsstrang
DE102008053542A1 (de) * 2008-10-28 2010-04-29 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Adaption des Sollschlupfes bei einer Reibungskupplung
DE102010024941A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Kupplungstastpunkte
CN102141098A (zh) * 2010-01-13 2011-08-03 格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司 离合器装置的致动方法和机动车辆的动力传动系统
DE102011116311A1 (de) * 2011-10-18 2012-05-16 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Reibeinheit
DE102011107232A1 (de) * 2011-07-13 2013-01-17 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Drehmoment-Ermittlungsverfahren
CN103133689A (zh) * 2011-11-29 2013-06-05 本田技研工业株式会社 动力传递装置
CN103453039A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种amt车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法
CN103486241A (zh) * 2012-06-07 2014-01-01 通用汽车环球科技运作有限责任公司 变速器中离合器的变动摩擦特性的实时补偿
DE102012224278A1 (de) * 2012-09-06 2014-03-06 Hyundai Motor Company Verfahren und System zum Lernen und Steuern eines Drehmomentübertragungs-Berührungspunktes einer Kraftmaschinenkupplung für ein Hybridelektrofahrzeug
CN103842231A (zh) * 2011-07-11 2014-06-04 舍弗勒技术有限两合公司 用于控制混合动力传动系中的分离离合器的方法和传动系

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR9813921A (pt) 1997-11-03 2000-09-26 Luk Lamellen & Kupplungsbau Método para determinar deslize
DE10045757A1 (de) * 2000-09-15 2002-03-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer Kupplung
US6701241B2 (en) * 2000-09-15 2004-03-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a clutch
DE10053110A1 (de) * 2000-10-26 2002-05-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betreiben einer Kupplung und Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
BR0205735A (pt) * 2001-07-12 2003-06-03 Luk Lamellen & Kupplungsbau Processo para a adaptação do ajuste de uma embreagem em uma barra de acionamento não-convencional de um veìculo
EP2008899B1 (de) * 2007-06-25 2015-08-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Reibwertadaption einer in einem Hybridantriebsstrang angeordneten Reibungskupplung
DE102010033502A1 (de) * 2009-08-20 2011-03-10 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Kupplungssystems
DE102011080716B4 (de) 2010-08-30 2021-02-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
JP5447990B2 (ja) * 2011-03-04 2014-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
WO2012122959A1 (de) * 2011-03-14 2012-09-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur steuerung einer reibungskupplung

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1128330A (zh) * 1994-02-23 1996-08-07 卢克驱动系统有限公司 转矩传递系统的控制方法和实施该方法的转矩传递系统
DE10129068A1 (de) * 2001-06-15 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Schlupfes einer Kupplung
WO2007148203A2 (en) * 2006-06-20 2007-12-27 Eaton Corporation Method for estimating clutch engagement parameters in a strategy for clutch management in a vehicle powertrain
WO2008064633A1 (de) * 2006-11-27 2008-06-05 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und vorrichtung zum adaptieren einer trennkupplung in einem fahrzeughybridantriebsstrang
DE102008053542A1 (de) * 2008-10-28 2010-04-29 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Adaption des Sollschlupfes bei einer Reibungskupplung
DE102010024941A1 (de) * 2009-07-16 2011-01-20 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Kupplungstastpunkte
CN102141098A (zh) * 2010-01-13 2011-08-03 格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司 离合器装置的致动方法和机动车辆的动力传动系统
CN103842231A (zh) * 2011-07-11 2014-06-04 舍弗勒技术有限两合公司 用于控制混合动力传动系中的分离离合器的方法和传动系
DE102011107232A1 (de) * 2011-07-13 2013-01-17 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Drehmoment-Ermittlungsverfahren
DE102011116311A1 (de) * 2011-10-18 2012-05-16 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Reibeinheit
CN103133689A (zh) * 2011-11-29 2013-06-05 本田技研工业株式会社 动力传递装置
CN103486241A (zh) * 2012-06-07 2014-01-01 通用汽车环球科技运作有限责任公司 变速器中离合器的变动摩擦特性的实时补偿
DE102012224278A1 (de) * 2012-09-06 2014-03-06 Hyundai Motor Company Verfahren und System zum Lernen und Steuern eines Drehmomentübertragungs-Berührungspunktes einer Kraftmaschinenkupplung für ein Hybridelektrofahrzeug
CN103453039A (zh) * 2013-08-19 2013-12-18 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种amt车辆离合器摩擦片摩擦系数损失补偿的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018509574A (ja) 2018-04-05
DE112016001112A5 (de) 2017-11-30
DE112016001112B4 (de) 2023-02-02
WO2016141940A1 (de) 2016-09-15
DE102016203624A1 (de) 2016-09-15
CN107429762A (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102859224B (zh) 用于适配汽车动力传动系中离合器的接触点的方法
CN107076227B (zh) 用于适配双离合器的至少一个离合器的半接合点的方法
US10233983B2 (en) Clutch actuating assembly
CN110056583A (zh) 用于适配分离离合器控制装置的摩擦系数的方法
RU2518396C2 (ru) Способ и устройство для определения точки контакта сцепления в транспортном средстве
CN103727226B (zh) 双离合器自动变速箱大脚模式起步控制方法
CN107429762B (zh) 用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法
SE1150218A1 (sv) Förfarande och system vid bestämning av en kontaktpunkt för en koppling
BRPI0718755A2 (pt) Processo para a realização de uma troca de marcha de uma caixa de câmbio automatizada
US9822831B2 (en) Method for learning touch point of dual clutch transmission
US9404572B1 (en) Synchronizer fork position control
SE1150217A1 (sv) Förfarande och system för bestämning av ett behov av kontaktpunktsadaption
CN109661339B (zh) 车辆控制装置
US10245949B2 (en) Method for operating a motor vehicle including an all-wheel drive that can be enabled and disabled by determining an angular acceleration of components, which are uncoupled when the all-wheel drive is disabled
US20070135263A1 (en) Method and device for the control of starting driving or switching processes on a motor vehicle
CN106907406A (zh) 离合器的触点获得方法
CN106609839A (zh) 用于控制车辆的驾驶的方法
CN112955674B (zh) 用于确定混合动力车辆的混合动力分离离合器的咬合点的方法
JP6155804B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN107002778B (zh) 用于调整自动的离合器的摩擦系数的方法
US20220025943A1 (en) Determining the engagement point of a clutch
KR20140031312A (ko) 스타팅 절차 동안 자동차의 구동 트레인에서 자동식 마찰 클러치를 제어하는 방법
US20150149065A1 (en) Method for controlling an internal combustion engine
CN112368487B (zh) 在配有内燃机的机动车上提高自动离合器接触点判定精度的方法
CN107208720A (zh) 用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的接触点的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant