CN107429762A - 用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于通过调整离合器(5,6)的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法,其中在离合器(5,6)的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数,其中在当前的滑动转速(ks)超过预设的滑动转速阈值(ns)的情况下执行摩擦系数的调整。在车辆的行驶运行期间提高适配情形的数量的方法中,提高滑动转速阈值(ns),以根据状态“内燃机(2)的或变速器输入轴(9,10)的不精确的转速信号”调整摩擦系数。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于通过调整离合器的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法,其中在离合器的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数,其中在当前的滑动转速超过预设的滑动转速阈值时,执行摩擦系数的调整。
背景技术
为了越来越好地适应车辆中的舒适性要求,必须尽可能精确地控制离合器,所述离合器设置在内燃机和变速器之间并且将内燃机的力矩传递到传动系上。因为离合器例如在温度变化的影响下具有随时间变化的特征,所以离合器模型是必要的,所述离合器模型通常必须被适配。离合器模型的摩擦系数的调整能够仅在下述情况下适配:存在可靠识别的离合器滑动。
DE 10 2010 024 941 A1公开了一种用于控制具有两个子传动系的双离合器变速器的方法,所述子传动系中的每个可借助于离合器与内燃机耦联。在包括双离合器变速器的车辆的行驶运行中,离合器的半接合点与发动机力矩无关地确定。所述半接合点因此在车辆投入运行期间确定并且在车辆的运行期间进行适配。
从WO 2008/064633 A1中已知一种用于适配车辆混合动力传动系中的混合式分离离合器的设备和方法,其中使内燃机停止并且在关断内燃机之后断开混合式分离离合器。随后,在内燃机关断并且混合式分离离合器断开的情况下检测内燃机的转速的时间梯度。在混合式分离离合器部分闭合的情况下,只要内燃机的转速落在预定值之下,那么在离合器部分闭合时确定内燃机的转速的时间梯度。随后,根据确定的、由部分闭合的混合式分离离合器传递的离合器力矩来对混合式分离离合器的特征曲线进行适配。离合器特性曲线在此特征在于半接合点和摩擦系数,这两者由于车辆和离合器的变化的关系必须进行调整。
对于内燃机的或变速器输入轴的转速信号不精确并且例如具有偏移误差或时间延迟的情况,可能会发生:尽管离合器处于附着接合,仍错误地识别离合器滑动。这种认知引起离合器模型的错误适配。
在图3中说明在出现内燃机的或变速器输入轴的“精确的”和“不精确的”转速信号的状态出现时的常见的策略。在此,离合器控制在传送的信号状态“精确”时如结合部段C描述的那样表现。用于摩擦系数调整的滑动转速阈值nS在该情况下保持不变。相反地如果像在部段D中示出的那样,存在传送的信号状态“不精确”,那么完全不发生摩擦系数适配,甚至当滑动超过范围ss时也如此,在所述范围中不能可靠地区分离合器的滑动和附着。这通过等于零的适配位ba示出。这即使在出现大的滑动时也不发生,例如在车辆“蠕行”时是这种情况。所述离合器模型在该情况下对于每个摩擦系数变化是无辨别力的。在该情况下,在实际的摩擦系数变化中出现明显的离合器模型误差,因为离合器模型不跟随变化。这最终引起错误评估的离合器力矩。
同样地,由于在正常的行驶情形下内燃机的或变速器输入轴的状态“不精确的转速”,用于摩擦系数的多个适配方案保持不可用。因此,摩擦系数很少被适配,这同样引起,离合器模型不跟随改变的摩擦系数。这种错误估计的离合器模型引起行驶舒适性的变差。
发明内容
本发明基于如下目的,提出一种通过调整摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法,其中通过可靠地区别离合器的滑动和附着来确定摩擦系数是可行的。
根据本发明,所述目的通过如下方式来实现:提高滑动转速阈值,以根据状态“内燃机的或变速器输入轴的不精确的转速信号”调整摩擦系数。提高滑动转速阈值在此确保,不必放弃全部适配情形,而是仅放弃位于提高的滑动转速阈值之下的适配情形。通过提高滑动转速阈值,可靠地抑制离合器的滑动和附着情形的混淆危险。滑动转速阈值在此在一定程度上提高,使得当提高的滑动转速阈值由滑动超过时,能够确定地认为,离合器处于滑动状态下。因此,在状态“内燃机的或变速器输入轴的不精确的转速信号”下也能够提供精确的离合器力矩,这将行驶舒适性保持在高的水平上,在所述状态中,转速例如具有偏移误差和/或时间延迟。
在一个设计方案中,提高滑动转速阈值,以根据状态“内燃机的或变速器的不精确的转速信号”调整摩擦系数。这支持如下情形,在所述情形中,人为地引起离合器的滑动并且其中附加地实现用于离合器模型的适配时间段。
在一个实施方式中,通过将离合器力矩与内燃机的力矩进行比较来确定当前的摩擦系数。
在另一个实施方式中,当当前的滑动转速小于升高的滑动转速阈值时,结束摩擦系数调整。由此,可靠地限制用于适配的时间段。
附图说明
本发明允许多个实施方式。其中的一个应根据在附图中示出的图片来详细阐述。
附图示出:
图1示出双离合器变速器的原理图,
图2示出根据本发明的方法的一个实施例,
图3示出根据现有技术的方法的一个实施例。
具体实施方式
以双离合器变速器1为例来阐述根据本发明的方法。但是这不表示任何限制,而是能够用于所有可能的、具有离合器的变速器。
图1示出双离合器变速器1的原理图,如其在机动车中使用的那样。所述双离合器变速器1与内燃机2连接并且具有两个子传动系3和4。子传动系3、4与内燃机2的连接分别经由离合器5、6进行,所述离合器由控制设备15控制。第一子传动系3载有奇数的挡位7,而第二子传动系4包括偶数的挡位8。挡位7和8在需要时与变速器11的变速器输入轴9、10连接,所述变速器经由差速器12和驱动轴13对驱动轮14进行驱动。内燃机2的转速nV通过转速传感器16探测,而变速器输入轴9的转速nG借助转速传感器17测量。两个转速传感器16、17与控制设备15连接。
在这种双离合器变速器1中,子传动系3的档位7与变速器输入轴9连接,而另一个子传动系4的挡位8被挂入。为了所述目的,必须准确地设定两个离合器5、6的性能,以便避免干扰。每个离合器5、6在此经由离合器模型控制,所述离合器模型保存在控制设备15中。离合器模型的参数在此是摩擦系数,所述摩擦系数应该根据规则在车辆的运行中被适配。为了在离合器5处阐明、但是对于离合器6同样适用的摩擦系数适配,离合器5在滑动状态下工作并且传递离合器力矩。在离合器5的滑动阶段期间,将所述离合器力矩与内燃机2的力矩比较并且从中确定摩擦系数。
在摩擦系数适配之前,评估内燃机转速nV以及变速器输入轴转速nG。如果内燃机转速nV或变速器输入轴转速nG的状态是“不精确的”(图2,部段A),那么认为:滑动转速范围ss是非常小的,在所述滑动转速范围中,离合器5的滑动不能够可靠地被识别并且能够与离合器5的附着混淆。如果滑动转速ks超过预设的滑动转速阈值nS,那么设置适配位ba,所述适配位允许摩擦系数的适配(图2a)。离合器的对应于内燃机2的转速nV的转速nK在所述范围中高于变速器输入轴9的转速nG。如从描绘离合器5在时间t中滑动的图2c中得出的,滑动转速范围ss是非常小的,在所述滑动转速范围中出现离合器5的小的滑动,并且在所述滑动转速范围中离合器的滑动与附着接合的混淆是可能的。因为滑动转速ks超过滑动转速阈值nS,所以摩擦系数被适配。用于滑动要求的滑动的目标转速ks在此保持不变。
在部段B中,当内燃机转速nV或变速器输入轴转速nG的状态变成“不精确”时,示出转速的表现。这就是说,转速例如具有偏移误差和/或时间延迟。因为在该情况下滑动转速范围ss变大,所以也升高用于适配的最小滑动转速阈值,在所述滑动转速范围中不能够可靠地识别滑动。为了可靠地设定能可靠识别的(足够高的)滑动,升高目标滑动转速,这在图2c中说明。如果升高的滑动转速阈值nS被当前的滑动转速ks超过,那么同样设置适配位ba,以允许摩擦系数调整。同时,升高用于摩擦系数调整的目标滑动nZ。从中得出,如在图2b中示出的那样,滑动转速ks随时间升高。
通过提出的解决方案,摩擦系数在状态“不精确的转速信号”中也能够被适配,由此离合器模型在任何时间都能够跟随改变的摩擦系数特征。
附图标记列表:
1 双离合器变速器
2 内燃机
3 子传动系
4 子传动系
5 离合器
6 离合器
7 挡位
8 挡位
9 变速器输入轴
10 变速器输入轴
11 变速器
12 差速器
13 驱动轴
14 驱动轮
15 控制设备
16 转速传感器
17 转速传感器
nV 内燃机转速
nG 变速器输入轴转速
ba 适配位
nK 离合器转速
nZ 目标滑动
ks 滑动转速
ns 滑动转速阈值
ss 滑动转速范围
Claims (4)
1.一种用于通过调整离合器(5,6)的摩擦系数来适配自动离合器的离合器模型的方法,其中在所述离合器(5,6)的滑动阶段期间确定当前的摩擦系数,其中在所述当前的滑动转速(ks)超过预设的滑动转速阈值(nS)时执行所述摩擦系数的适配,
其特征在于,
提高所述滑动转速阈值(nS),以便根据状态“内燃机(2)的或变速器输入轴(9,10)的不精确的转速信号”调整摩擦系数。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
根据状态“内燃机(2)的或变速器输入轴(9,10)的不精确的转速信号”来升高所述内燃机(2)针对滑动要求的目标转速。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
通过将离合器力矩与所述内燃机(2)的力矩进行比较来确定所述当前的摩擦系数。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法,
其特征在于,
当所述滑动转速(nK)低于升高的滑动转速阈值(ns)时,结束摩擦系数调整。
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