CN103913256A - 温度传感器的诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种温度传感器的诊断装置，其利用简单的结构高精度地检测温度传感器的检测值偏移的故障。温度传感器（22）的诊断装置（40）设置在对车辆的行驶用动力源（10）产生的驱动力进行传递的动力传递装置（20）上，成为具有暖机状态判定单元和低温侧偏移故障判定单元的结构，该暖机状态判定单元判定行驶用动力源是否处于规定的暖机结束状态，该低温侧偏移故障判定单元在暖机状态判定单元判定为暖机结束状态、且温度传感器的检测值比规定的低温侧阈值低的情况下，判定温度传感器的低温侧偏移故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种温度传感器的诊断装置，其设置在例如汽车用的变速器等上，特别涉及一种利用简单的结构高精度地检测温度传感器的检测值偏移的故障的装置。
背景技术
在例如汽车用的自动变速器上设置温度传感器，其检测兼用作油压动作油及润滑油的AT液体的油温。
由于在这种温度传感器产生故障的情况下，担心会给自动变速器的控制带来阻碍，因此提出现有的各种故障诊断方法。
作为与温度传感器的故障诊断相关的现有技术，例如在专利文献1中记载下述诊断方法：将车辆的外界气温与油温传感器的检测值进行比较，在油温检测值比外界气温低的情况下，诊断为油温传感器产生了故障。
另外，在专利文献2中记载了一种对热电偶温度传感器的温度漂移的产生状况进行诊断的技术，在该技术中，对可产生温度漂移的温度下的使用时间实施与温度相对应的加权，基于从加权后的使用时间加法运算值推定的漂移量，诊断温度漂移的产生状况。
专利文献1：日本特开2004－11869号公报
专利文献2：日本特开2008－107089号公报
发明内容
具有例如热敏电阻的温度传感器的故障诊断，在例如短路、接地短路、断路等这样输出电压与通常得到的范围明显不同的情况下比较容易。
但是，对于例如由于连接器金属件的恶化等而接触电阻增加、或者由于与金属制的其他部件的干涉等而成为经由接触电阻接地的状态等，如果成为与相对于传感器串联或并联地接入电阻的情况相同的状态，则虽然检测值向低温侧或高温侧偏移，但由于输出电压本身仍处于正常时得到的范围内，因此很难检测出故障。
本发明的课题是提供一种温度传感器的诊断装置，其利用简单的结构高精度地检测温度传感器的检测值偏移的故障。
本发明利用下述解决方法解决上述课题。
技术方案1涉及的发明提供一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于具有：暖机状态判定单元，其判定前述行驶用动力源是否处于规定的暖机结束状态；以及低温侧偏移故障判定单元，其在前述暖机状态判定单元判定为前述暖机结束状态，且前述温度传感器的检测值比规定的低温侧阈值低的情况下，判定为前述温度传感器的低温侧偏移故障。
这样，由于在虽然判定为行驶用动力源处于暖机结束状态，但温度传感器的检测值成为在暖机结束状态下为难以成为的低温的情况下，判定为低温侧偏移故障，因此即使温度传感器的输出本身处于正常时得到的范围内，也可以适当地检测出检测值向低温侧偏移形式的故障。
技术方案2涉及的发明，其特征在于，在技术方案1所述的温度传感器的诊断装置中，前述暖机状态判定单元，在前述行驶用动力源的推定发热量大于或等于规定值的状态的累积时间大于或等于规定值的情况下判定为前述暖机结束状态。
这样，可以高精度地检测行驶用动力源的暖机状态，从而可以提高低温侧偏移故障的判定精度。
技术方案3涉及的发明，其特征在于，在技术方案1或技术方案2所述的温度传感器的诊断装置中，具有：高发热状态判定单元，其判定前述行驶用动力源是否为规定的高发热状态；以及高温侧偏移故障判定单元，其在前述高发热状态判定单元判定为不是前述高发热状态且前述温度传感器的检测值比规定的高温侧阈值高的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
技术方案4涉及的发明提供一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于具有：高发热状态判定单元，其判定前述行驶用动力源是否为规定的高发热状态；以及高温侧偏移故障判定单元，其在前述高发热状态判定单元判定为不是前述高发热状态且前述温度传感器的检测值比规定的高温侧阈值高的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
根据这些发明，由于在虽然行驶用动力源为高发热状态（即高输出状态），但温度传感器的检测值成为难以因行驶用动力源的状态而成为的高温的情况下，判定为高温侧偏移故障，因此即使温度传感器的输出本身处于正常时得到的范围内，也可以适当地检测出检测值向高温侧偏移形式的故障。
技术方案5涉及的发明，其特征在于，在技术方案3或技术方案4所述的温度传感器的诊断装置中，前述高温侧偏移故障判定单元，在前述高发热状态判定单元判定为不是前述高发热状态且前述温度传感器的检测值比规定的高温侧阈值高的状态的累积时间大于或等于规定值的情况下，判定前述高温侧偏移故障。
述样，可以进一步提高高温侧偏移故障的判定精度。
技术方案6涉及的发明提供一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于具有：低外界气温时温度推定单元，其计算在规定的低温环境下的测定对象物的推定温度；以及低温侧偏移故障判定单元，其在前述低外界气温时温度推定单元计算出的推定温度大于或等于规定值、且前述温度传感器检测出的测定对象物的实测值小于或等于预先设定的低温侧偏移故障判定值的情况下，判定为前述温度传感器的低温侧偏移故障。
这样，由于在低外界气温时温度推定单元计算出的推定温度大于或等于规定值、且温度传感器检测出的测定对象物的实测值小于或等于预先设定的低温侧偏移故障判定值的情况下，判定温度传感器的低温侧偏移故障，因此可以判别温度传感器将本来得不到的程度的低温作为检测值的状况，从而适当地判定低温侧偏移故障。
技术方案7涉及的发明，其特征在于，在技术方案6所述的温度传感器的诊断装置中，前述低温侧偏移故障判定单元，在前述实测值小于或等于前述低温侧偏移故障判定值的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为前述低温侧偏移故障。
这样，由于在温度传感器的实测值小于或等于低温侧偏移故障判定值的状态持续大于或等于规定时间的情况下判定低温侧偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
技术方案8涉及的发明，其特征在于，在技术方案6或技术方案7所述的温度传感器的诊断装置中，具有：高外界气温时温度推定单元，其计算在规定的高温环境下的测定对象物的推定温度；以及高温侧偏移故障判定单元，其在前述温度传感器检测出的测定对象物的实侧值与前述高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
技术方案9涉及的发明提供一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于具有：高外界气温时温度推定单元，其计算在规定的高温环境下的测定对象物的推定温度；以及高温侧偏移故障判定单元，其在前述温度传感器检测出的测定对象物的实测值与前述高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
根据这些发明，由于在温度传感器检测出的测定对象物的实测值与高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的情况下，判定为温度传感器的高温侧偏移故障，因此可以判别温度传感器将本来得不到的程度的高温作为检测值的状况，从而适当地判定高温侧偏移故障。
技术方案10涉及的发明，其特征在于，在技术方案8或技术方案9所述的温度传感器的诊断装置中，前述高温侧偏移故障判定单元，在前述实测值与前述高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为前述高温侧偏移故障。
这样，由于在温度传感器的实测值与高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的状态持续大于或等于规定时间的情况下判定高温侧偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
发明的效果
如上述说明所示，根据本发明，可以提供一种温度传感器的诊断装置，其利用简单的结构高精度地检测温度传感器的检测值偏移的故障。
附图说明
图1是表示具有使用本发明的温度传感器的诊断装置的实施例1的车辆动力系结构的示意图。
图2是示意地表示接触电阻进入油温传感器的故障时的状态的电路图，图2（a）表示接触电阻串联进入的低温侧偏移故障，图2（b）表示接触电阻并联进入的高温侧偏移故障。
图3是表示实施例1的温度传感器的诊断装置的低温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
图4是表示在图3的低温侧偏移故障诊断中使用的发动机发热量累积时间的计数方法的流程图。
图5是表示实施例1的温度传感器的诊断装置的高温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
图6是表示实施例2的温度传感器的诊断装置的低温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
图7是表示实施例2的温度传感器的诊断装置的高温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
标号的说明
具体实施方式
本发明的课题在于提供一种温度传感器的诊断装置，其利用简单的结构高精度地检测温度传感器的检测值偏移的故障，其通过下述方法解决上述课题，即，根据发动机的运转状态等推定传动装置的暖机状态、温度状态，在相对于这些状态而传动装置的油温传感器的检测值过低或过高的情况下，判定为低温侧偏移故障或高温侧偏移故障。
另外，本发明的课题在于提供一种温度传感器的诊断装置，其利用简单的结构高精度地检测温度传感器的检测值偏移的故障，其通过下述方法解决上述课题，即，在虽然低外界气温时的测定对象物的推定温度大于或等于规定值，但实测温度小于或等于判定值的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为低温侧偏移故障，在实测温度与高外界气温时的测定对象物的推定温度相比大于或等于规定值的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为高温侧偏移故障。
（实施例1）
下面，对使用本发明的温度传感器的诊断装置的实施例1进行说明。
实施例1的温度传感器的诊断装置，例如，对乘用车等汽车的自动变速器的油温传感器的低温侧偏移故障及高温侧偏移故障进行诊断。
图1是表示具有实施例1的温度传感器的诊断装置的车辆动力系的结构的示意图。
如图1所示，动力系1具有发动机10、传动装置20、发动机控制单元30、传动装置控制单元40等而构成。
发动机10是作为车辆行驶用动力源而使用的例如4冲程汽油机或柴油机等内燃机。
在发动机10中设置曲轴角传感器11、水温传感器12等各种传感器。
曲轴角传感器11依次对作为发动机10的输出轴的曲轴的角度位置进行检测。
曲轴角传感器11的输出传递至发动机控制单元30中。
发动机控制单元30基于曲轴角传感器11的输出，可以检测曲轴的转速。
水温传感器12是对发动机10的冷却水温度进行检测的温度传感器。
传动装置20将发动机10的曲轴的旋转输出减速或增速，经由AWD变换器向前后的车轴差速装置传递驱动力。
传动装置20例如是具有在一对链轮之间架设链条的变速器的链条式无级变速器（CTV）。
在传动装置20中设置转速传感器21、油温传感器22等各种传感器。
转速传感器21是分别对传动装置20和输入、输出轴等主要部分的转速进行检测的多个传感器组。
油温传感器22是对作为传动装置20的油压动作油且为润滑油的CVT液体的油温进行检测的传感器，其具有热敏电阻。
发动机控制单元30对发动机10及其辅助设备进行综合控制。
发动机控制单元30具有CPU等信息处理装置、RAM及ROM等存储装置、输入/输出接口及将它们连接的总线等而构成。
另外，发动机控制单元30可以使用例如CAN通信系统等车载LAN装置，将发动机10的冷却水的温度、曲轴的转速、输出扭矩等各种信息向传动装置控制单元40传递。
传动装置控制单元40对传动装置20及其辅助设备进行综合控制。
传动装置控制单元40具有CPU等信息处理装置、RAM及ROM等存储装置、输入/输出接口及将它们连接的总线等而构成。
传动装置控制单元40进行传动装置20的变速控制、锁止控制、AWD变换器的接合力控制等。
另外，传动装置控制单元40还作为故障诊断装置而起作用，其对油温传感器22的输出电压相对于原本该温度下应得到的电压而向低温侧或高温侧偏移的故障进行诊断。
下面，对该故障诊断功能详细地进行说明。
如果油温传感器22及其配线产生不正常，成为相对于热敏电阻串联或并联地接入接触电阻的状态，则会产生油温传感器22的输出电压在正常时获得的范围内向低温侧或高温侧偏移的故障。
图2是示意地表示在油温传感器中接入接触电阻的故障时的状态的电路图，图2（a）表示接触电阻串联地接入的低温侧偏移故障，图2（b）表示接触电阻并联地接入的高温侧偏移故障。
如图2所示，油温传感器22具有2.2kΩ的上拉电阻、以及22kΩ的下拉电阻。
另外，油温传感器22具有-50～150℃的工作范围，电阻值的公差最大值在-50℃下为89.1kΩ，公差最小值在150℃下为0.100kΩ。
例如，在连接油温传感器22的输出配线的连接器金属件由于振动等而产生磨损的情况等下，如图2（a）所示，成为与串联地接入接触电阻的情况相同的状态。
例如，如果假设为相对于传感器串联地连接1～1000kΩ接触电阻的状态，则相对于实际温度-50℃～150℃，传感器检测温度向41.9℃～-46℃偏移。
另外，在车体的金属部分或其他金属部件咬入的情况下等，如图2（b）所示，成为与并联地接入接触电阻的情况相同的状态。
例如，如果假设为相对于传感器并联地连接0.01～0.2kΩ接触电阻的状态，则相对于实际温度-50℃～150℃，传感器检测温度向97.4℃～150℃偏移。
由于这些检测值（温度）在温度传感器22正常的情况下也可以得到，因此仅基于例如输出电压，很难判别这种故障。
在实施例1中，传动装置控制单元40作为对上述说明的低温侧偏移故障、高温侧偏移故障进行判别的诊断装置而起作用。
下面，对故障诊断方法进行说明。
首先，对低温侧偏移故障的诊断进行说明。
图3是表示实施例1的温度传感器的诊断装置的低温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
下面，按照顺序对每个步骤进行说明。
〈步骤S01：油温传感器电压判断〉
传动装置控制单元40判别油温传感器22的输出电压是否处于假定通常的运转状态而预先设定的规定范围内。
在油温传感器22的电压处于规定范围内的情况下，进入步骤S02，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S02：发动机水温判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别发动机10的冷却水温度是否大于或等于假设暖机结束状态而预先设定的规定值。
在冷却水温度大于或等于规定值的情况下，进入步骤S03，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S03：发动机发热量累积时间判断〉
传动装置控制单元40判别发动机发热量累积时间是否大于或等于预先设定的规定值，该发动机发热量累积时间是发动机处于规定的发热状态的持续时间。
对于该发动机发热量累积时间，后面详细地进行说明。
在发动机发热量累积时间大于或等于规定值的情况下，判断为暖机结束而进入步骤S04，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S04：油温低温侧阈值判断〉
传动装置控制单元40，判别基于油温传感器22的输出电压而计算出的检测油温（检测值）是否小于或等于预先设定的低温侧阈值。
在检测油温小于或等于低温侧阈值的情况下，进入步骤S05，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S05：低温侧偏移故障判定〉
传动装置控制单元40使油温传感器22的低温侧偏移故障判定成立，结束一系列的处理（返回）。
在低温侧偏移故障判定成立时，进行警告灯（MIL）的亮灯及向失效保护模式的控制切换等规定的处理。
图4是表示上述发动机发热量累积时间的计数方法的流程图。
下面，按照顺序对每个步骤进行说明。
〈步骤S11：点火开关接通判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别点火开关是否为接通状态。
在点火开关接通的情况下，进入步骤S12，在除此之外的情况下，进入步骤S19。
〈步骤S12：发动机水温·规定值A判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别发动机10的冷却水温度是否大于或等于假设发动机的冷机状态而预先设定的规定值A（作为一个例子为40℃）。
在冷却水温度大于或等于规定值A的情况下，进入步骤S13，在除此之外的情况下，进入步骤S19。
〈步骤S13：发动机水温·规定值B判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别发动机10的冷却水温度是否为假设暖机结束状态而预先设定的规定值B（规定值B＞规定值A，例如90℃）。
在冷却水温度大于或等于规定值B的情况下，进入步骤S14，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S14：发动机转速判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别发动机10的曲轴转速是否小于或等于预先设定的规定值。
在转速小于或等于规定值的情况下，进入步骤S15，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S15：燃料切断判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别是否处于在发动机10的所有气缸内均未进行燃料喷射的燃料切断状态。
在发动机10中正常地进行燃料喷射的情况下，进入步骤S16，在处于燃料切断状态的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S16：发动机推定发热量判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别作为发动机10的推定发热量的发动机发热量推定值是否大于或等于预先设定的规定值。
发动机发热量推定值，例如由下式1求出。
发动机发热量推定值[kW]=｜发动机产生输出[kW]－加速阻力[kW]－空气阻力[kW]－滚动阻力[kW]｜－风速冷却热量[kW]
…（式1）
发动机产生输出由下式2求出。
发动机产生输出[kW]=发动机扭矩[Nm]×发动机转速[rpm]×2π[rad]/60[sec]/1000 …（式2）
加速阻力由下式3求出。
加速阻力[kW]=车重[kg]×车体加速度[m/s2]×车速[km/h]×1000[m]/60[min]/60[sec]/1000 …（式3）
空气阻力由下式4求出。
空气阻力[kW]=空气阻力系数×空气密度[kg/m3]×前面投影面积[m2]×（车速[km/h]×1000[m]/60[min]/60[sec]）3/2/1000 …（式4）
滚动阻力由下式5求出。
滚动阻力[kW]=滚动阻力系数×车重[kg]/9.8[m/s2]×车速[km/h]×1000[m]/60[min]/60[sec]/1000 …（式5）
风速冷却热量由下式6求出。
风速冷却热量[kW]=车速→热量变换系数[kW/s·m]×车速[km/h]×1000[m]/60[min]/60[sec]/1000 …（式6）
在发动机发热量推定值大于或等于规定值的情况下，进入步骤S17，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S17：车速判断〉
传动装置控制单元40，判别基于转速传感器21的输出等而检测出的车辆行驶速度，是否处于预先设定的上限值和下限值之间的规定范围内。
在车速处于规定范围内的情况下，判断车辆为通常行驶中而进入步骤S18，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S18：发动机发热量累积时间计数结束〉
传动装置控制单元40使发动机发热量累积时间的计数值递增，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S19：发动机发热量累积时间清零〉
传动装置控制单元40将发动机发热量累积时间的计数值清零，结束一系列的处理（返回）。
下面，对高温侧偏移故障的诊断进行说明。
图5是表示实施例1的温度传感器的诊断装置的高温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
下面，按照顺序对每个步骤进行说明。
〈步骤S21：油温传感器电压判断〉
传动装置控制单元40，判别油温传感器22的输出电压是否处于假定通常的运转状态而预先设定的规定范围内。
在油温传感器22的电压处于规定范围内的情况下，进入步骤S22，在除此之外的情况下，进入步骤S28。
〈步骤S22：发动机水温判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别发动机10的冷却水温度是否小于或等于从由油温传感器22检测出的油温减去预先设定的规定值后的值。
在水温小于或等于从油温减去规定值后的值的情况下，进入步骤S23，在除此之外的情况下，进入步骤S28。
〈步骤S23：发动机发热量推定值判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别作为发动机10的推定发热量的发动机发热量推定值是否大于或等于预先设定的规定值。
发动机发热量推定值的计算方法，与上述步骤S16中所述的方法相同。
在发动机发热量推定值小于或等于规定值的情况下，判断发动机10的运转状态不是高发热状态（高输出状态）而进入步骤S24，在除此之外的情况下，进入步骤S28。
〈步骤S24：发动机转速判断〉
传动装置控制单元40基于来自发动机控制单元30的信息，判别发动机10的曲轴转速是否大于或等于预先设定的规定值。
在转速大于或等于规定值的情况下，进入步骤S25，在除此之外的情况下，进入步骤S28。
〈步骤S25：车速判断〉
传动装置控制单元40判别基于转速传感器21的输出等而检测出的车辆行驶速度，是否处于预先设定的上限值和下限值之间的规定范围内。
在车速处于规定范围内的情况下，进入步骤S26，在除此之外的情况下，进入步骤S28。
〈步骤S26：油温高温侧阈值判断〉
传动装置控制单元40判别基于油温传感器22的输出电压的检测油温，是否大于或等于预先设定的高温侧阈值。
在检测油温大于或等于高温侧阈值的情况下，进入步骤S27，在除此之外的情况下，进入步骤S28。
〈步骤S27：故障计数值递增〉
传动装置控制单元40使故障计数器的计数值递增，该故障计数器保持表示怀疑为故障的状态的持续时间的计数值。
然后，进入步骤S29。
〈步骤S28：故障计数器清零〉
传动装置控制单元40将上述故障计数器的计数值清零。
然后，进入步骤S29。
〈步骤S29：故障计数值判断〉
传动装置控制单元40判别故障计数器的计数值是否大于或等于预先设定的规定值。
在计数值大于或等于规定值的情况下，进入步骤S30，在除此之外的情况下，结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S30：高温侧偏移故障确定〉
传动装置控制单元40使油温传感器22的高温侧偏移故障判定成立而结束一系列的处理（返回）。
在高温侧偏移故障判定成立时，进行警告灯（MIL）的亮灯及向失效保护模式的控制切换等规定的处理。
此外，上述低温侧偏移故障、高温侧偏移故障的诊断，在CAN通信系统错误时、水温传感器12产生故障时、发动机MIL亮灯时等异常时不进行。
如上述说明所示，根据实施例1，可得到下面的效果。
（1）由于在发动机成为规定的发热状态的持续时间即发动机发热量累积时间大于或等于规定值，暖机充分地完成的状态下，在油温传感器22的检测值小于或等于规定的低温侧阈值时，判断为低温侧偏移故障，因此即使温度传感器的输出值本身处于正常时得到的范围，也可以适当地检测出检测值向低温侧偏移形式的故障。
（2）由于在虽然发动机的发热量是否为较低的状态，但检测油温大于或等于高温侧阈值的状态的持续时间大于或等于规定值的情况下，判定为高温侧偏移故障，因此即使温度传感器的输出值本身处于正常时可得到的范围，也可以适当地检测出检测值向高温侧偏移形式的故障。
（实施例2）
下面，对使用本发明的温度传感器的诊断装置的实施例2进行说明。
在实施例2中，对于与上述实施例1本质上相同的部位，标注相同的标号，省略说明，主要对不同点进行说明。
在实施例2中，传动装置控制单元40也作为诊断装置而起作用，其对在实施例1中说明的低温侧偏移故障、高温侧偏移故障进行判别。
下面，对实施例2中的故障诊断方法进行说明。
此外，下面说明的各诊断，在油温传感器22的输出电压偏离预先设定的正常范围、在CAN通信系统等通信系及各ECU中产生错误、水温传感器12产生故障、出现发动机故障警告等情况下不执行。
首先，对低温侧偏移故障的诊断进行说明。
图6是表示实施例2的温度传感器的诊断装置的低温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
下面，按照顺序对每个步骤进行说明。
〈步骤S31：诊断执行条件判断〉
传动装置控制单元40，判别下面的条件a）～c）是否全部满足，在全部满足的情况下，进入步骤S32，在任一个不满足的情况下，结束一系列的处理（返回）。
a）发动机水温≥规定值（例如80℃）
b）低外界气温时ATF温度推定值≥规定值（例如10℃）
c）发动机转速≥规定值（例如500rpm）
也就是说，低温侧偏移故障的诊断在发动机暖机完成后进行。
在这里，所谓低外界气温时ATF温度推定值，是指在低温环境下（例如外界气温为-40℃），基于车辆的运转状态履历而计算出的推定温度。
传动装置控制单元40，还作为对该低外界气温时ATF温度推定值进行计算的低外界气温时温度推定单元而起作用。
下面，对低外界气温时ATF温度推定值的计算方法进行说明。
低外界气温时ATF温度推定值，例如每隔10msec计算一次。
首先，在起动时判定成立时，低外界气温时ATF温度推定值从式7求出。
低外界气温时ATF温度推定值[℃]=ATF油温[℃] …（式7）
另外，在起动时判定成立时以外的情况下，低外界气温时ATF温度推定值从式8求出。
低外界气温时ATF温度推定值[℃]=发动机发热量累计值（低温）[kW]×热量温度变换系数（低温）…（式8）
在这里，热量温度变换系数（低温）例如为0.005[℃/kW]。
作为起动时判定，在点火开关从断开变为接通时成立，在发动机转速大于或等于500[rpm]的状态持续大于或等于1秒的情况下不成立。另外，在除此之外的情况下，保持之前的判定结果。
发动机发热量累计值（低温）从式9求出。
发动机发热量累计值（低温）[n][kW]=发动机发热量累计值（低温）[n-1][kW]+发动机发热量（低温）[kW/s]×0.01 …（式9）
发动机发热量（低温）从式10求出。
发动机发热量（低温）[kW/s]=发动机功率损失[kW/s]+ATF加热器发热量（低温）[kW/s]-车速风冷却热量（低温）[kW/s]…（式10）
ATF加热器发热量（低温）从式11求出。
ATF加热器发热量（低温）=ATF加热器发热量表值（ATF加热器流量）[kW/s]×发动机水温[℃]-低外界气温时ATF温度推定值[n-1]÷（ATF加热器特性评价时油温[℃]-ATF加热器特性评价时发动机水温[℃]）×ATF加热器发热量（低温）校正系数（1.0）
…（式11）
ATF加热器流量从式12求出。
ATF加热器流量[L/min]=ATF加热器流量表值（发动机转速）
…（式12）
在这里，下面的各参数根据ATF加热器的特性表设定。
ATF加热器发热量表值（ATF加热器流量）
ATF流量表值
ATF特性评价时油温（例如120℃）
ATF特性评价时发动机水温（例如80℃）
车速风冷却热量（低温）从式13求出。
车速风冷却热量（低温）[kW/s]=车速[km/h]×1000[m/km]÷60[min/h]÷60[min/s]×开口面积[m2]×空气比热[J/kg/K]×空气密度[kg/m3]×(低外界气温时ATF温度推定值[n-1][℃]-低外界气温时外界气温[℃])×车速风冷却热量（低温）校正系数÷1000 …（式13）
在这里，各参数设定如下。
空气比热=1030[J/kg/K]（湿度100%）
空气密度=1.293[kg/m3]（0℃，1atm）
低外界气温时外界气温=-40℃
开口面积=1.0[m2]
车速风冷却热量（低温）校正系数=0.0101
此外，用于计算高温时ATF温度推定值的车速风冷却热量（高温）校正系数，例如为0.025。
发动机功率损失从式14求出。
发动机功率损失[kW/s]=发动机产生马力[kW/s]-行驶阻力功率[kW/s] …（式14）
发动机功率损失进行了下限限制处理，以使其大于或等于0。
发动机产生马力从式15求出。
发动机产生马力[kW/s]=发动机扭矩[N·m]×发动机转速[rpm]×2π÷60[s/min]÷1000 …（式15）
在这里，使用式16，根据液力变矩器特性对发动机暖机中途的发动机扭矩推定值偏差进行校正。
发动机扭矩[N·m]≤由液力变矩器特性得到的发动机扭矩推定值[N·m] …（式16）
由液力变矩器特性得到的发动机扭矩推定值从式17求出。
由液力变矩器特性得到的发动机扭矩推定值[N·m]=发动机转速[rpm]2×液力变矩器容量系数表值（液力变矩器速度比）[N·m/rpm2] …（式17）
液力变矩器速度比从式18求出。
液力变矩器速度比=输出转速[rpm]÷输入转速[rpm]…（式18）
行驶阻力功率从式19求出。
行驶阻力功率[kW/s]=惯性加速阻力功率[kW/s]+空气阻力功率[kW/s]+滚动阻力功率[kW/s] …（式19）
惯性加速阻力功率从式20求出。
惯性加速阻力功率[kW/s]=惯性阻力功率[kW/s]+加速阻力功率[kW/s] …（式20）
惯性阻力功率从式21求出。
惯性阻力功率[kW/s]=发动机惯性阻力功率[kW/s]+主动带轮惯性阻力功率[kW/s] …（式21）
发动机惯性阻力功率从式22求出。
发动机惯性阻力功率[kW/s]=发动机惯性阻力[N·m]×发动机转速[rpm]×2π÷60[s/min]÷1000 …（式22）
发动机惯性阻力从式23求出。
发动机惯性阻力[N·m]=发动机旋转加速度[rpm/s]×2π÷60[s/min]×发动机惯性阻力系数[kg·m·s2]×9.8[m/s2]…（式23）
发动机惯性阻力系数是发动机曲轴上的惯性阻力系数与液力变矩器输入侧的惯性阻力系数的和，作为一个例子，例如为0.011661[kg·m·s2]。
主动带轮惯性阻力功率从式24求出。
主动带轮惯性阻力功率[kW/s]=主动带轮惯性阻力[N·m]×主动带轮转速[rpm]×2π÷60[s/min]÷1000 …（式24）
主动带轮惯性阻力从式25求出。
主动带轮惯性阻力[N·m]=主动带轮旋转加速度[rpm/s]×2π÷60[s/min]×主动带轮惯性阻力系数[kg·m·s2]×9.8[m/s2]…（式25）
主动带轮惯性阻力系数是主动带轮轴上的惯性阻力系数和液力变矩器输出侧惯性阻力系数与FR离合器惯性阻力系数的和，作为一个例子，例如为0.0442[kg·m·s2]。
加速阻力功率从式26求出。
加速阻力功率[kW/s]=车重[kg]×车体加速度[m/s2]×车速[km/h]×1000[m/km]÷60[sec/mim]÷60[sec]÷1000 …（式26）
在这里，进行车体加速度[m/s2]≥-0.5[m/s2]的下限限制处理。
进行这种下限限制处理的理由是，由于制动器踏下时的车体加速度小于或等于是-0.5[m/s2]，因此不将制动器衬垫消耗的能量加在热量中。
空气阻力功率从式27求出。
空气阻力功率[kW/s]=空气阻力系数×空气密度[kg/m3]×前面投影面积[m2]×（车速[km/h]×1000[m/km]÷60[sec/min]÷60[sec]）3÷1000 …（式27）
在这里，各参数因车型而不同，但作为一个例子，如下述所示。
空气阻力系数=0.306
空气密度=1.293[kg/m3]
前面投影面积=2.29[m2]
滚动阻力功率从式28求出。
滚动阻力功率[kW/s]=滚动阻力系数×车重[kg]÷9.8[m/s2]×车速[km/h]×1000[m/km]÷60[min/h]÷60[sec/min]÷1000 …（式28）
在这里，各参数因车型等而不同，但作为一个例子，如下述所示。
滚动阻力系数=0.04（一般的铺石道路）
车重=1400[kg]
〈步骤S32：ATF温度判断〉
传动装置控制单元40将由油温传感器22得到的ATF温度的检测值与预先设定的规定值（低温侧偏移故障判定值：例如20℃）进行比较，在ATF温度小于或等于规定值的情况下前进到步骤S33。另一方面，在其他情况下进入步骤S34。
〈步骤S33：故障计数值递增〉
传动装置控制单元40使故障计数器的计数值递增，该故障计数器对在步骤S32中ATF温度小于或等于规定值的状态的持续时间进行计数。
然后，进入步骤S35。
〈步骤S34：故障计数器清零〉
传动装置控制单元40将故障计数器的计数值清零。
然后，进入步骤S35。
〈步骤S35：故障计数值判断〉
传动装置控制单元40，将故障计数器的计数值与预先设定的规定值（例如相当于60秒的值）进行比较。
在故障计数的计数值大于或等于规定值的情况下进入步骤S36，在其他情况下结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S36：低温测偏移故障确定〉
传动装置控制单元40确定油温传感器22的低温侧偏移故障判定，结束一系列的处理。
下面，对高温侧偏移故障的诊断进行说明。
图7是表示实施例2的温度传感器的诊断装置的高温侧偏移故障的诊断方法的流程图。
下面，按照顺序对每个步骤进行说明。
〈步骤S41：诊断执行条件判断〉
传动装置控制单元40判别下面的条件a）～b）是否全部满足，在全部满足的情况下，进入步骤S42，在任一个不满足的情况下，结束一系列的处理（返回）。
a）发动机水温≤规定值（例如80℃）
b）发动机转速≥规定值（例如500rpm）
也就是说，高温侧偏移故障的诊断在发动机暖机完成之前进行。
〈步骤S42：ATF温度判断〉
传动装置控制单元40，判别下面的条件a）～b）是否全部满足，在全部满足的情况下进入步骤S43，在其他情况下进入步骤S44。
a）ATF温度≥规定值（例如80℃）
b）ATF温度≥高外界气温时ATF温度推定值+规定值（例如5℃）
该b）中的规定值是为了防止高负荷运转时的ATF温度上升时的误诊断而设定的。
在这里，所谓高外界气温时ATF温度推定值，是指在高温环境下（例如外界气温为40℃），基于车辆的运转状态履历而计算出的推定温度。
传动装置控制单元40，还作为对该高外界气温时ATF温度推定值进行计算的高外界气温时温度推定单元而起作用。
高外界气温时ATF温度推定值，除了取代低外界气温时外界气温-40℃而使用高外界气温时外界气温40℃之外，与上述低外界气温时ATF温度推定值实质上相同地进行计算。
〈步骤S43：故障计数值递增〉
传动装置控制单元40使故障计数器的计数值递增，该故障计数器对在步骤S42中计数条件a）～b）全部满足的状态的持续时间的进行计数。
然后，进入步骤S45
〈步骤S44：故障计数器清零〉
传动装置控制单元40将故障计数器的计数值清零。
然后，进入步骤S45。
〈步骤S45：故障计数值判断〉
传动装置控制单元40将故障计数器的计数值与预先设定的规定值（例如相当于60秒的值）进行比较。
在故障计数的计数值大于或等于规定值的情况下进入步骤S46，在其他情况下结束一系列的处理（返回）。
〈步骤S46：高温侧偏移故障确定〉
传动装置控制单元40使油温传感器22的高温侧偏移故障判定确立，结束一系列的处理。
根据上述说明的实施例2，可得到下面的效果。
（1）由于在传动装置控制单元40计算出的低外界气温时ATF温度推定值大于或等于规定值，且油温传感器22检测出的ATF实测温度小于或等于预先设定的低温侧偏移故障判定值的情况下，判定为油温传感器22的低温侧偏移故障，因此可以判别油温传感器22将本来得不到的程度的低温作为检测值的状况，从而适当地判定低温侧偏移故障。
（2）由于在油温传感器22的实测值小于或等于低温侧偏移故障判定值的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为低温侧偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
（3）由于在油温传感器22检测出的ATF实测温度大于或等于规定值，且与传动装置控制单元40计算出的高外界气温时ATF温度推定值相比高5℃的情况下，判定为油温传感器22的高温侧偏移故障，因此可以判别油温传感器22将本来得不到的程度的高温作为检测值的状况，从而适当地判定高温侧偏移故障。
（4）由于在油温传感器22的实测值大于或等于规定值，且与高外界气温时ATF温度推定值相比高5℃的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为高温侧偏移故障，因此可以提高判定的可靠性。
（变形例）
本发明并不限定于上述说明的各实施例，可进行各种变形及变更，这些也在本发明的技术范围内。
例如，实施例的温度传感器为将发动机的输出转速进行增减的CVT的油温传感器，但本发明并不限于此，可以用于手动变速器（MT）、有级AT、DCT、AMT、AWD变换器及差速器的油温传感器等的故障诊断。
另外，行驶动力源也不限于发动机，也可以是电动机及使发动机和电动机组合的混合动力系统。
Claims (10)
1.一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于，具有：
暖机状态判定单元，其判定前述行驶用动力源是否处于规定的暖机结束状态；以及
低温侧偏移故障判定单元，其在前述暖机状态判定单元判定为前述暖机结束状态、且前述温度传感器的检测值比规定的低温侧阈值低的情况下，判定为前述温度传感器的低温侧偏移故障。
2.根据权利要求1所述的温度传感器的诊断装置，其特征在于，
前述暖机状态判定单元，在前述行驶用动力源的推定发热量大于或等于规定值的状态的累积时间大于或等于规定值的情况下，判定为前述暖机结束状态。
3.根据权利要求1或2所述的温度传感器的诊断装置，其特征在于，具有：
高发热状态判定单元，其判定前述行驶用动力源是否为规定的高发热状态；以及
高温侧偏移故障判定单元，其在前述高发热状态判定单元判定为不是前述高发热状态、且前述温度传感器的检测值比规定的高温侧阈值高的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
4.一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于，具有：
高发热状态判定单元，其判定前述行驶用动力源是否为规定的高发热状态；以及
高温侧偏移故障判定单元，其在前述高发热状态判定单元判定为不是前述高发热状态、且前述温度传感器的检测值比规定的高温侧阈值高的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
5.根据权利要求3或4所述的温度传感器的诊断装置，其特征在于，
前述高温侧偏移故障判定单元，在前述高发热状态判定单元判定为不是前述高发热状态、且前述温度传感器的检测值比规定的高温侧阈值高的状态的累积时间大于或等于规定值的情况下，判定为前述高温侧偏移故障。
6.一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于，具有：
低外界气温时温度推定单元，其计算在规定的低温环境下的测定对象物的推定温度；以及
低温侧偏移故障判定单元，其在前述低外界气温时温度推定单元计算出的推定温度大于或等于规定值、且前述温度传感器检测出的测定对象物的实测值小于或等于预先设定的低温侧偏移故障判定值的情况下，判定为前述温度传感器的低温侧偏移故障。
7.根据权利要求6所述的温度传感器的诊断装置，其特征在于，
前述低温侧偏移故障判定单元，在前述实测值小于或等于前述低温侧偏移故障判定值的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为前述低温侧偏移故障。
8.根据权利要求6或7所述的温度传感器的诊断装置，其特征在于，具有：
高外界气温时温度推定单元，其计算在规定的高温环境下的测定对象物的推定温度；以及
高温侧偏移故障判定单元，其在前述温度传感器检测出的测定对象物的实测值与前述高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
9.一种温度传感器的诊断装置，其设置在对车辆的行驶用动力源所产生的驱动力进行传递的动力传递装置中，其特征在于，具有：
高外界气温时温度推定单元，其计算在规定的高温环境下的测定对象物的推定温度；以及
高温侧偏移故障判定单元，其在前述温度传感器检测出的测定对象物的实测值与前述高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的情况下，判定为前述温度传感器的高温侧偏移故障。
10.根据权利要求8或9所述的温度传感器的诊断装置，其特征在于，
前述高温侧偏移故障判定单元，在前述实测值与前述高外界气温时温度推定单元计算出的推定温度相比高出规定值以上的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为前述高温侧偏移故障。
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