CN107429522B - 用于闩锁系统的致动组件 - Google Patents

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Abstract

用于操作闩锁系统(210)的可位移部件的锁定系统(200)的致动组件包括：(i)连接到或能连接到闩锁系统(210)的可位移部件的第一构件(24)；(ii)第二构件(26)，第一和第二构件(24，26)能以能断开连接的方式彼此连接，第一和第二构件(24，26)在彼此断开连接使得第二构件(26)能独立于第一构件(24)位移时处于非操作配置，第一和第二构件(24，26)在彼此连接使得第二构件(26)的位移使第一构件(24)位移时处于操作配置；(iii)包括用于接收经由蜂窝电信网络从监视设备(227)的通信设备(224)传输给电子控制器(228)的预定电磁信号形式的非机械第一钥匙的第一钥匙接收器(230)的第一致动子组件(46)；(iv)能由第二钥匙(226)操作的第二致动子组件(52)，第二致动子组件(52)可操作地连接到第二构件(26)且被配置为在被第二钥匙(226)致动时使第二构件(26)位移，由此在第一和第二构件(24，26)处于其操作配置时使第一构件(24)位移；和(v)用于确定自第一致动子组件(46)接收第一钥匙以来的时间的计时器，其中第一致动子组件(46)被配置为：(i)在接收到第一钥匙时使第一和第二构件(24，26)采用其操作配置；和(ii)在计时器测量到自第一致动子组件(46)接收第一钥匙起经过了存储在存储装置(236)中的预设时间时，使第一和第二构件(24，26)采用其非操作配置。

Description

用于闩锁系统的致动组件
技术领域
本发明涉及一种致动组件，尤其涉及用于响应于经由电磁信号(诸如来自电信网络的信号)接收的信号而在操作(operative)状态和非操作(inoperative)状态之间操作闩锁(latching)系统的可位移部件(例如锁片板(keeper plate))的致动组件。
背景技术
可解脱(disengageable)锁具是已知的。例如，CH446,108“Tresorschloss(安全锁)”描述了一种锁具，其中第一钥匙致动联接件(link)以接合解锁机构，第二钥匙使经接合的解锁机构将锁栓(lock bolt)回缩到解锁状态。类似的可解脱锁具在DE433,321、DE503,560、DE4,441,834、GB2,206,638“Electromechanical lock(机电锁)”、GB2,313,148“Locks(锁具)”、EP2,562,333“Automotive and transportation control systems(汽车和运输控制系统)”、WO 99/18311“Closing device for a lock(锁具关闭设备)”、US2014/0197920“Methods of configuring and using a wireless communications device(配置和使用无线通信设备的方法)”、US3,785,188“Magnetic controlled door lock(磁控门锁)”、US4,580,424“Single lever,double changeable safe deposit lock(单杠杆双可换保险箱锁具)”、US4,656,852“Lock with a double locking mechanism for a safe,bank compartment or the like(用于保险箱、银行保险柜等的具有双锁定机构的锁具)”、US5,219,386“Locker unit comprising a plurality of lockers(具有多个储物柜的储物柜单元)”和US5,701,828“Electronic security system(电子安全系统)”中有所描述。
此外，在接收到远程信号时接合的可解脱锁具是已知的。例如，EP0168884“Locks(锁具)”描述了具有结合在解锁机构中的联接件的钥匙可释放锁具，该联接件能被电磁制动器响应于锁具接收的信号而在接合位置和解脱位置之间移动，在接合位置中，钥匙可释放锁具可被操作，而在解脱位置中，锁具不可被回缩到解锁位置。类似结构在EP0231532“Alock having an external bolt unlocking device(具有外部栓解锁设备的锁具)”、US2009/0049878“Lock cylinder opening system and method(锁芯打开系统和方法)”和US4,850,623“Locking mechanisms(锁定机构)”中有所描述。
已知系统的一个缺点在于，可解脱的闩锁系统/锁具不可能被一组四处游走的人员之一接合(不管这样的人员所处的位置在哪里)，并且在接合之后，已知的可解脱锁具在从四处游走的人员接收到远程信号起经过了预定时间之后并不自动地解脱。
本发明的一个目的是提供解决这个缺点的用于闩锁系统的致动组件。
发明内容
根据本发明一优选实施方案，提供了一种用于操作闩锁系统的可位移部件的致动组件，所述致动组件包括：
连接到或能连接到闩锁系统的可位移部件的第一构件；
第二构件，第一构件和第二构件能以能断开连接的方式彼此连接，第一构件和第二构件在彼此断开连接使得第二构件能独立于第一构件位移时处于非操作配置中，第一构件和第二构件在彼此连接使得第二构件的位移使第一构件位移时处于操作配置中；
包括用于接收经由蜂窝电信网络传输的预定电磁信号形式的非机械第一钥匙的第一钥匙接收器的第一致动子组件；
能由第二钥匙操作的第二致动子组件，第二致动子组件可操作地连接到第二构件并且被配置为在被第二钥匙致动时使第二构件位移，由此在第一构件和第二构件处于其操作配置中时使第一构件位移；和
用于确定自第一致动子组件接收第一钥匙以来的时间的计时器，
其中第一致动子组件被配置为：(i)在接收到第一钥匙时，使第一构件和第二构件采用其操作配置；和(ii)在计时器测量到自第一致动子组件接收第一钥匙起经过了预设时间时，使第一和第二构件采用其非操作配置。
在使用中，第一构件可以直接连接到或可以能直接连接到闩锁系统的可位移部件，在这种情况下，致动组件的输出传动构件由第一构件提供。作为替代，第一构件可以间接连接到或可以能间接连接到闩锁系统的可位移部件，在这种情况下，可例如是或包括连接到或能连接到闩锁系统的可位移部件的突伸元件或臂的致动组件的输出传动构件可直接或间接连接到第一构件，第一构件的位移使输出传动构件位移。
闩锁系统通常用于将关闭构件或门闩锁到关闭构件或门所安装于的支撑结构。支撑结构可以是静止封装结构或移动封装结构。封装结构(enclosure)可例如为保险箱、电箱、变电站、卡车、厢式货车或集装箱。
第一致动子组件可包括螺线管或电动机例如伺服电机或者线性致动器或电磁离合器，用于将第一构件和第二构件彼此连接。
在本发明一实施方案中，第一致动子组件包括可位移连接部件和包括连接到所述连接部件的输出传动构件的传动装置(例如螺线管、电动机或线性致动器)，连接部件能在连接位置和非连接位置之间位移，在连接位置中，其将第一构件和第二构件彼此连接，在非连接位置中，其不将第一构件和第二构件彼此连接。第一致动子组件可包括非机械钥匙标识装置，传动装置联接到非机械钥匙标识装置使得传动装置响应于从非机械钥匙标识装置接收的信号而操作，以导致连接部件从其非连接位置向其连接位置位移。第一致动子组件可被配置为使得在计时器测量到经过了预设时间之后，传动装置操作以导致连接部件从其连接位置向其非连接位置位移。
第一钥匙在为电磁信号形式时可被编码，钥匙标识装置包括用于解码该电磁信号的解码器。
在第一钥匙为电磁信号形式时，致动组件可包括用于接收第一钥匙的第一钥匙接收器。
致动组件可包括电子控制器。
致动组件可包括位置确定装置用于确定致动组件位置，如GPS坐标。
致动组件可包括存储装置，用于存储在其中允许第一致动子组件致动的区域或位置，例如位置的GPS坐标。
电子控制器可被配置为只有在致动组件位于该位置处或与该位置相距指定距离内时才允许第一致动子组件致动。因此，例如对于致动系统被用于操作用于将关闭构件或门闩锁到移动封装结构例如机动车辆的闩锁系统的部件的应用中，致动组件可包括用于存储移动封装结构的目的位置(例如GPS坐标)的存储装置，控制器被配置为只有在致动组件与目的位置相距指定距离内时才允许第一致动子组件致动。
致动组件可包括所存储位置管理设备(facility)，用于从远程位置管理存储装置中存储的在其中允许第一致动子组件致动的区域或位置。因此，利用所存储位置管理设备，存储装置中存储的区域或位置可从远程位置输入或修改。
致动组件可包括实时位置报告装置，用于例如通过经由电磁信号向远程位置发射消息来实时报告致动组件的位置。
致动组件还可包括存储装置用于存储所期望路线的坐标。致动组件可包括路线偏离通知装置用于在致动组件的位置未沿着所存储路线时例如通过经由电磁信号向远程位置发射消息来进行通知。致动组件可包括所存储路线管理设备用于从远程位置管理存储装置中存储的路线。因此，利用所存储路线管理设备，存储装置中存储的路线可从远程位置输入或修改。
第一致动子组件可以可操作地连接到第一和第二构件中至少一者。特别地，第一和第二构件中至少一者可包括可位移的连接部件，连接部件(视具体情况而定)连接(例如可枢转地连接)到第一或第二构件的其余部分，连接部件能接纳在另一构件所限定的互补接纳形成部内，由此将第一构件和第二构件彼此连接。在本发明一实施方案中，第一构件包括连接部件，第二构件限定用于接纳连接部件的至少一个互补接纳形成部，其中第一致动子组件可操作地连接到连接部件以响应于从非机械钥匙标识装置接收的信号而使连接部件从其非连接位置位移到其连接位置。
第一和第二构件可以能够以能转动的方式位移，使得当第一和第二构件处于其操作配置中时，第二构件的转动位移导致第一构件的转动位移。
第一构件可限定圆形(circular)孔隙。第二构件可位于第一构件的孔隙(aperture)内。
在本发明一实施方案中，第一构件包括向外突伸臂，该臂连接到或能连接到闩锁系统的可位移部件。
相反，在本发明另一实施方案中，第一构件连接到线性齿形(toothed)部件，线性齿形部件实际上(in effect)提供线性齿轮(gear)或齿条(rack gear)或者为线性齿轮或齿条的形式，其中线性齿形部件连接到或能连接到闩锁系统的可位移部件。更具体地讲，第一构件可具有至少部分地围绕第一构件的周边(periphery)延伸的齿形部分，第一构件的齿形部分与线性齿轮或齿条的齿形部分咬合。
使用中，致动组件可安装在门框或围边(surround)上。第一构件连接到的闩锁系统的可位移部件可以是可位移锁片板，锁片板以允许锁片板相对于门框或围边一定程度的位移的方式连接到门框或围边，锁片板限定接纳安装在关闭构件或门上的一个或多个门闩(latch)的一个或多个孔隙。所述或每个门闩可限定向上开口的沟槽(groove)，当门闩处于闩锁位置时，通过锁片板邻接沟槽壁而将可位移锁片板捕获(capture)在沟槽内，门闩在闩锁位置中与门框或围边紧合(fast)。第一构件的位移可操作门闩以通过使可位移锁片板向上位移使得其不再被捕获在沟槽内来将门闩解除闩锁，因此允许所述或每个门闩从可位移锁片板的孔隙退离(withdraw)。
第二钥匙可以是机械钥匙或非机械钥匙。在本发明一优选实施方案中，第二致动子组件包括限定用于接纳匹配的机械钥匙的通道或钥匙孔道的机械锁机构。第二致动子组件可被配置为在接纳在通道或钥匙孔道中的匹配的钥匙被转动时使第二构件位移。例如，第二致动子组件可包括可操作地连接到第二构件的传动构件，锁机构被配置为使传动构件位移，传动构件的位移使第二构件位移。作为替代，第二构件可为锁机构的传动构件，锁机构被配置为在接纳在通道或钥匙孔道中的匹配的钥匙被转动时使传动构件位移。
本发明扩展到一种安全(security)系统，该安全系统包括：
用于将门闩锁到门的围边的闩锁系统；
用于操作闩锁系统的可位移部件以对门进行闩锁或解除锁闭的致动组件，致动组件包括：
连接到或能连接到闩锁系统的可位移部件的第一构件；
第二构件，第一构件和第二构件能以能断开连接的方式彼此连接，第一构件和第二构件在彼此断开连接使得第二构件能独立于第一构件位移时处于非操作配置中，第一构件和第二构件在彼此连接使得第二构件的位移使第一构件位移时处于操作配置中；
能由第一钥匙操作并且被配置为在被第一钥匙致动时使第一构件和第二构件采用其操作配置的第一致动子组件，和
能由第二钥匙操作的第二致动子组件，第二致动子组件可操作地连接到第二构件并且被配置为在被第二钥匙致动时使第二构件位移，由此在第一构件和第二构件处于其操作配置中时使第一构件位移；
用于发射用于操作第一致动子组件的第一钥匙的第一钥匙发射器，第一钥匙是电磁信号形式的；和
用于操作第二致动子组件的第二钥匙。
闩锁系统可如前文所述。
第一钥匙和第二钥匙可如前文所述。
闩锁系统通常用于将关闭构件或门闩锁到关闭构件或门所安装于的支撑结构。支撑结构可以是静止封装结构或移动封装结构。封装结构可例如为保险箱、电箱、变电站、卡车、厢式货车或集装箱。
安全系统可包括存储装置，用于存储在其中允许第一致动子组件致动的区域或位置，例如位置的GPS坐标。存储装置可邻近致动组件或为致动组件的一部分，或者可远离致动组件。
致动组件可包括电子控制器。
安全系统可包括位置确定装置用于确定致动组件位置，如GPS坐标。
安全系统可包括存储装置，用于存储在其中允许第一致动子组件致动的区域或位置，例如位置的GPS坐标。
电子控制器可被配置为只有在致动组件位于该位置处或与该位置相距指定距离内时才允许第一致动子组件致动。
安全系统可包括所存储位置管理设备用于从远程位置管理存储装置中存储的在其中允许第一致动子组件致动的区域或位置。因此，用所存储位置管理设备，存储装置中存储的区域或位置可从远程位置输入或修改。
安全系统可包括实时位置报告装置，用于例如通过经由电磁信号向远程位置发射消息来实时报告致动组件的位置。
安全系统还可包括存储装置用于存储所期望路线的坐标。安全系统可包括路线偏离通知装置用于在致动组件的位置并未沿着所存储路线时例如通过经电磁信号向远程位置发射消息来进行通知。安全系统可包括所存储路线管理设备用于从远程位置管理存储装置中存储的路线。因此，利用所存储路线管理设备，存储装置中存储的路线可从远程位置输入或修改。
致动组件可如前文所述。
附图说明
现在参考附图仅仅以举例的方式更详细地介绍本发明，在附图中：
图1是根据本发明的一种致动组件的第一实施方案的三维视图；
图2是图1的致动组件安装在其中的一种支撑结构的三维外部视图；
图3是图2所示支撑结构的一部分的内部视图，展示了所安装的图1所示致动组件并且展示了致动组件连接到的闩锁系统的锁片板。
图4是图1所示致动组件的正向视图，为了进行示意性的说明，致动组件的壳体的一部分已被移除；
图5是图1所示致动组件的另一正向视图，为了进行示意性的说明，已移除了致动组件的一部分壳体、螺线管及螺线管安装板，展示了非操作配置中锁具的可转动的第一构件和第二构件；
图6是图1所示致动组件的另一正向视图，为了进行示意性的说明，已移除了致动组件的一部分壳体、螺线管及螺线管安装板，展示了操作配置中的第一构件和第二构件；
图7是图1所示致动组件的部分的另一正向视图，为了进行示意性的说明，已移除了致动组件的一部分壳体、螺线管及螺线管安装板，其中第一和第二构件处于操作配置中，第一和第二构件已从图6所示位置转动；
图8是图3所示闩锁系统的锁片板的正向视图；
图9是图3所示闩锁系统的锁片板的侧视图；
图10是图3所示闩锁系统的锁片板的三维视图；
图11示出了闩锁系统的门闩之一；
图12是根据本发明的一种致动组件的第二实施方案的三维视图；
图13是图12所示致动组件的三维视图，为了进行示意性的说明，致动组件的壳体的一部分已被移除；
图14是图12所示致动组件的正向视图，为了进行示意性的说明，已移除了致动组件的一部分壳体、螺线管及螺线管安装板，展示了非操作配置中锁具的可转动的第一构件和第二构件；
图15是图12所示致动组件的正向视图，为了进行示意性的说明，已移除了致动组件的一部分壳体、螺线管及螺线管安装板，展示了操作配置中的第一构件和第二构件；
图16是图12所示致动组件的正向视图，为了进行示意性的说明，已移除了致动组件的一部分壳体、螺线管及螺线管安装板，其中第一和第二构件处于操作配置中，第一和第二构件已从图15所示位置转动；并且
图17是示出根据本发明的一种安全系统的示意性框图。
具体实施方式
参见图1至图11，根据本发明的锁具的第一实施方案由附图标记10来一般性地标记。
参见图1至图11，根据本发明的致动组件的第一实施方案由附图标记10来一般性地标记。致动组件10用于操作闩锁系统14的可位移锁片板12a，其一部分在图3中示出。然而应当理解，致动组件10相反可操作各种各样其他类型的闩锁系统(未示出)。
闩锁系统14包括一对锁片板12a、12b(参见图9)和三个门闩70(其中之一在图11中示出)。锁片板12a连接到锁片板12b，如下文更完全所述。如图2和图3所示，锁片板12b附连到包括关闭构件或门18的支撑结构20的门围边16。在该示例中，支撑结构20是保险箱状封装结构。门18在其侧面(未示出)例如借助于各自包括多个串行布置的枢轴销(pivot pin)的多枢转点铰链而铰接到保险箱20。
致动组件10包括主体或壳体22、第一构件24和第二构件26(如图5至图7中清楚地示出)。
第一构件24是环形的(annular)，第一构件24限定中心圆形孔隙28。第二构件26也为环形，位于孔隙28内。第二构件26与第一构件24同轴。第一构件24包括可枢转的连接部件30。第二构件26在其周边上限定多个周向间隔开的接纳形成部32，接纳形成部成凹口(notch)的形式。连接部件30能接纳在接纳形成部32内，第一构件24和第二构件26在连接部件30被接纳在接纳形成部32之一中时彼此连接，类似于包括齿轮(gear)的棘轮(ratchet)和棘爪(paul)，但棘爪不朝向齿轮偏置。
第一构件24还连接到线性齿形部件34，线性齿形部件34实际上提供线性齿轮或齿条或者为线性齿轮或齿条的形式。第一构件24具有部分地围绕第一构件24的外周(circumference)延伸的齿形部分36(如图5所示)，第一构件24的齿38(如图5所示)咬合线性齿轮或齿条34的齿40。线性齿轮或齿条附连到滑动板(sliding plate)42，滑动板以能滑动的方式连接到壳体22，滑动板42的背面限定纵向延伸的平行沟槽(未示出)，壳体22所限定的互补的平行肋脊(rib)43接纳在所述平行沟槽中。滑动板42在其连接到闩锁系统14的操作性下端处包括突伸臂44。
如图4清楚地示出，致动组件10包括能由第一钥匙操作的第一致动子组件46，第一钥匙是标识电磁信号形式的非机械钥匙。标识电磁信号由蜂窝电信网络传输，并且可由蜂窝电话触发。另选地，信号可由遥控设备(未示出)发射。第一致动子组件46包括用于标识所述信号的非机械钥匙标识装置(未示出)。第一致动子组件46包括经由板47安装在第一构件24上的螺线管48(图4)。螺线管48经由螺线管48的输出传动轴49连接到连接部件30。螺线管48联接到非机械钥匙标识装置，使得其响应于所述信号而操作以使传动轴49位移，从而连接部件30沿朝着第二构件26的方向枢转，使得连接部件30被接纳在第二构件26的外周上所限定的接纳形成部32之一中，由此将第一构件24和第二构件26彼此连接。
致动组件10还包括第二致动子组件，第二致动子组件包括机械锁机构(未示出)和传动构件56，锁机构能经由钥匙孔54(图2)触及。锁机构(未示出)限定接纳匹配的机械钥匙(未示出)的通道或钥匙孔道。传动构件56与环形的第二构件26同轴，第二构件26以能转动的方式与传动构件56紧合。锁机构(未示出)被配置为以能转动的方式使传动构件56位移，传动构件56的所述位移使第二构件26以能转动的方式位移。
如图3清楚所示，连接构件54在闩锁系统14的锁片板12a的上端处连接连接形成部57的臂44。特别地，连接构件53螺纹穿过(thread through)臂44中限定的孔隙55并延伸穿过连接形成部57顶部限定的细长开口59。连接形成部57的顶部(即，开口59的相对侧上)被支撑在连接构件53的下端上。锁片板12b包括紧固到门围边16的凸缘(lug)。可位移的锁片板12a经由接纳在细长凹槽(slot)62(图3和图8)中的紧固件60连接到锁片板12b。此外，卷簧64被捕获在一对操作性下部和上部L形臂66a和66b(图9)之间。臂66a由锁片板12a限定。臂66b由锁片板12b限定并且延伸穿过锁片板12a限定的孔隙67，孔隙67的顶部邻近臂66b。
锁片板12a限定三个竖直间隔开的门闩接纳孔隙68a，锁片板12b限定三个竖直间隔开的门闩接纳孔隙68b。门18包括三个竖直间隔开的门闩70(其中之一在图11中示出)，它们固定地附接到门18并且能被孔隙68a、68b接纳。每个门闩70具有楔形末端部分72，楔形末端部分大致成三角形外形并且包括水平延伸底部74和向上倾斜侧76。门闩70经由门闩70的扩宽部分78附连到门18。部分78限定横向延伸穿过门闩70的向上开口沟槽80。如图3和图8所示，在门闩70插入孔隙68a、68b中之前，孔隙68b与孔隙68a部分地对准(in registerwith)(孔隙68a、68b略微竖直偏移)，孔隙68b的底壁或底板84b略微高于孔隙68a的底壁或底板84a，孔隙68a、68b充分对准以允许每个门闩70的楔形末端部分72的尖端延伸穿过这多对部分对准的孔隙68a、68b中的一对。锁片板12b的孔隙68b与门围边16中限定的竖直间隔开的孔隙86对准。
在使用中，当门18闩锁到门围边16时，锁片板12a被捕获在门闩70的沟槽80的壁之间，锁片板12a邻接沟槽80的壁就阻止门18的解除闩锁和位移，并且第一构件24和第二构件26处于其断开连接的非操作配置中，如图4和图5所示。当第一构件24和第二构件26彼此断开连接时，第二构件26的位移不使第一构件24位移。当需要对门18解除闩锁时，使用致动组件10将锁片板12a向上位移，使得孔隙68a与孔隙68b完全对准，如下文所述。
特别地，为了将第一构件24连接到第二构件26使得第一构件24和第二构件26采用其操作配置，借助于来自蜂窝电信网络或遥控设备(未示出)的电磁信号激活第一致动子组件46。信号被钥匙标识装置(未示出)检测，如果钥匙标识装置肯定地标识所述信号为正确信号，则螺线管48被激活以使其传动轴49位移以使连接部件30朝第二构件26枢转使得连接部件30被接纳在相邻接纳形成部32中，由此将第一构件24和第二构件26彼此连接，如图6所示。
然后，匹配的机械钥匙(未示出)经钥匙孔54插入锁机构(未示出)的通道或钥匙孔道(未示出)中，使得钥匙咬合锁机构的元件(未示出)从而钥匙的转动使传动构件56沿图6中箭头“A”的方向转动。传动构件56的转动使第二构件26和第一构件24与其转动。第一构件24的齿38与线性齿轮或齿条34的齿40啮合，这使第一构件24线性向上位移直到到达图7所示位置。致动组件包括两个极限开关(limit switch)88a、88b用于检测滑动板42的位置，因此检测致动组件10处于锁定状态还是解锁状态。当臂44处于图4至图6所示其降低位置时，滑动板42闭合极限开关88a。当臂44处于图7所示其抬高位置时，滑动板42闭合极限开关88b。极限开关88a、88b连接到电子控制器(未示出)，电子控制器又连接到显示面板(未示出)用于指示致动组件10处于锁定状态还是解锁状态。
只要机械钥匙从其解锁位置释放，弹簧(未示出)形式的偏置装置就使第一构件24和第二构件26彼此脱离接合。这允许滑动板42在前述弹簧(未示出)形式的偏置装置和弹簧64的作用下返回到其偏置锁定位置。这使线性齿轮或齿条34与臂44自动地降低。
随着第一构件24的臂44向上位移，锁片板12a被其抵抗卷簧64的作用力而向上牵拉。当第一构件24已到达图7所示其最高位置时，孔隙68a与孔隙68b完全对准，因此也与门围边16的孔隙86完全对准。由于在这个位置，锁片板12a不再被捕获在沟槽80的壁之间，所以门闩70于是可从锁片板12a、12b和门围边16退离，使得门18可被打开。臂44因此充当致动组件10的线性输出传动构件。
当门18关闭时，门闩70被插入到孔隙86、68a和68b中，锁片板12a被门闩70的楔形末端部分72向上推动直到沟槽80到达锁片板12a，之后卷簧64将锁片板12a向下推动到沟槽80中。在这个位置，锁片板12a被捕获在沟槽80内。为了对门闩70解除闩锁，需要致动组件10的致动，如上所述。
参见图12至图16，根据本发明的致动组件的第二实施方案由附图标记100来一般性地标记。除非另外指明，否则与致动组件10的特征类似的特征以类似的附图标记来标记。
致动组件100与致动组件10类似，只是没有线性齿轮或齿条34和具有其突伸臂44的滑动板42，相反，致动组件100的输出传动构件是第一构件24的突伸臂112。臂112从第一构件24的环形部分114向外突伸穿过壳体12限定的凹槽116。当第一构件24以能转动的方式位移时，臂112与第一构件24的其余部分一起以能转动的方式位移。应当理解，臂112提供致动组件100的转动输出传动构件。
如前所述，极限开关88a和88b检测致动组件100是处于其锁定状态还是解锁状态。开关88a由连接部件30的移动来激活，且指示连接部件30是否已被螺线管48的输出传动轴49位移，因此指示第一构件24和第二构件26是否连接。开关88b由从壳体22的基部突出的销118(如图14至图16所示)来激活。开关88b与第一构件24紧合，因此在第一构件24转动时，开关88b随第一构件24转动。因此，开关88a可检测第一构件24和第二构件26是否处于其操作配置中，开关88b可检测第一构件24是否处于其原始位置(home)或锁定位置，如图13至图15所示。
在使用中，为了将第一构件24连接到第二构件26使得第一构件24和第二构件26离开图14所示其非操作配置而采用图15所示其操作配置，借助于来自蜂窝电信网络或遥控设备(未示出)的电磁信号激活第一致动子组件46。信号被钥匙标识装置(未示出)检测，如果钥匙标识装置肯定地标识所述信号为正确信号，则螺线管48被激活以使其输出传动轴49位移以使连接部件30朝第二构件26枢转。特别地，连接部件30从图14所示位置朝向第二构件26枢转使得连接部件30被接纳在相邻接纳形成部32中，由此使第一构件24和第二构件26彼此连接，如图15所示。
然后，匹配的机械钥匙(未示出)被插入到锁机构(未示出)的通道或钥匙孔道(未示出)中使其咬合锁机构的元件(未示出)使得钥匙的转动使传动构件56沿图16中箭头“B”的方向转动。传动构件56的转动使第二构件26和第一构件24与其转动，使得臂112也转动。在使用中，臂112将连接到需要转动输出传动构件的闩锁系统(未示出)。一旦机械钥匙从其解锁位置释放，弹簧(未示出)形式的偏置装置就使第一构件24和第二构件26彼此脱离接合。这允许构件24、112由于组件中前述弹簧(未示出)形式的偏置装置和闩锁机构中任何(可选)另外弹簧的作用而返回到其偏置锁定位置。
当第一构件24处于其原始位置或锁定位置时，销118和开关88b彼此对准，并且开关88b被肯定地激活。在解锁过程期间，随着第一构件24转动离开其锁定位置，开关88b随其转动，由此使开关88b位移离开从壳体22的基部突出的销118，由此使开关88b的状态从肯定激活状态变为关闭或非激活状态。
现在参见图17，根据本发明的一种安全或锁定系统由附图标记200来一般性地标记。除非另外指明，否则与致动组件10、100的特征类似的特征以类似的附图标记来标记。
安全系统200包括用于将安装在移动封装结构(未示出)上的门闩锁到门(未示出)的围边的闩锁系统210、用于操作闩锁系统210的可位移部件(未示出)以对门进行闩锁或解除闩锁的致动组件220、包括用于发射第一钥匙的第一钥匙发射器的通信设备224、以及第二钥匙226。在这个示例中，移动封装结构是机动车辆。然而应当理解，安全系统200可与各种各样的移动封装结构一起使用。借助于门(未示出)和安全系统200来控制对机动车辆(未示出)的装货区域(未示出)的进出。第一钥匙是电磁信号形式的。第二钥匙226是机械钥匙。
致动组件220与上文所述的致动组件100相同，只是其具有下文所述的某些另外特征。在本发明的这个实施方案中，闩锁系统210需要转动输出传动构件。然而应当理解，在闩锁系统210需要线性输出传动构件的本发明一另选实施方案(未示出)中，致动组件相反可例如为致动组件10。
第一钥匙用于操作致动组件220的第一致动子组件46。第二钥匙226用于操作致动组件220的第二致动子组件52。
通信设备224发送和接收电磁信号，且为位于远离机动车辆的位置处的监视设备或设施227的部件。第一致动子组件46包括电子控制器228和发送和接收电磁信号以使得能够与远程设施227通信的通信装置230。
致动组件220包括位置确定装置234用于确定致动组件220的位置(尤其是GPS坐标)，因此确定其所安装于的机动车辆(未示出)的位置。
致动组件220还包括存储装置236用于存储下文所述各种信息条目。
存储装置236中存储的条目之一是机动车辆的计划目的地的位置，尤其为GPS坐标。存储装置236中存储的另一信息条目是为了允许第一致动子组件46致动，机动车辆必须位于其内的与计划目的地相距的距离，这个允许距离在本发明一实施方案中为100米。电子控制器228被编程有计算位置确定装置234确定的车辆位置是否在计划目的地的允许距离内的软件，如果是，则使得经由通信装置230向远程设施227发送机动车辆在允许距离内的消息。如果机动车辆在允许距离内，则这在远程设施227处在用户接口238上被指示。在这个示例中，用户接口238包括计算机监视器，其中车辆相对于计划目的地的位置(即车辆是否在计划目的地的允许距离内)以及致动组件220的状态(例如第一构件24和第二构件26是否处于其操作(即连接)配置中以及第一构件24是否处于其原始位置或锁定位置)被显示。相反，在本发明一另选实施方案(未示出)中，相反可以有具有用于指示车辆相对于计划目的地的位置以及用于指示致动组件220的状态的不同颜色灯的控制面板。存储装置236还存储机动车辆去往目的地的计划路线。
控制器228包括计时器(未示出)并且被编程使得在经过预设时间(例如计时器测量到经过了5分钟)之后，螺线管48(如图13所示)使连接部件30(如图14至图16所示)从其连接位置位移到其非连接位置。可以通过以下任一方式来实现解除耦接：(i)通过控制器228发送信号使螺线管推动(即相反方向)由此将元件30、26解除接合；或(ii)通过控制器228停止对螺线管的电磁信号并通过弹簧(未示出)施加的偏置影响使元件30位移回到其中立的非操作配置中。预设时间被存储在存储装置236中。因此，计时器测量到自第一致动子组件接收第一钥匙以来经过了预设时间就使第一构件和第二构件采用其非操作配置。
控制器228被编程有用于提供管理设备的软件，由此，存储在存储装置236中的计划目的地和计划路线可从远程设施227输入或修改。
控制器228还被编程有使得经由通信装置230连续地向远程设施227报告从位置确定装置234获取的致动组件220的实际位置的软件。位置确定装置234和经编程控制器228因此为致动组件220提供用于机动车辆(未示出)位置的实时报告的实时位置报告装置。
控制器228还被编程有将机动车辆的实际位置与计划路线进行比较的软件，实际位置是从位置确定装置234获取的。如果实际位置与计划路线不相符，则经编程控制器238使得经由通信装置230向远程位置232发送机动车辆(未示出)的实际路线不符合计划路线的通知。位置确定装置234和经编程的控制器228因此提供路线偏离通知装置，用于在机动车辆(未示出)的实际路线不符合计划路线时通知远程设施227。
如上文参考致动组件100所述，致动组件220包括极限开关89a、89b，开关89a用于检测构件30的位移，因此检测第一构件24和第二构件26之间的接合。致动组件220还包括感测装置(未示出)用于检测致动组件220是否已被雷电击中以及第二致动子组件52的锁定机构是否已被篡改，例如如果第二构件26已被转动而第一构件24还未被转动就表明已经在第一构件24和第二构件26处于其非操作配置中时试图解锁锁定机构。开关89a、89b和感测装置连接到控制器228。
控制器228借助于来自开关89a、89b的输入可检测致动组件220是否处于锁定状态，即第一构件24和第二构件26处于其非操作配置中且第一构件24处于其原始位置或锁定位置的状态。控制器228于是可使得向远程设施227发送消息以就此指示致动组件220的状态，使得用户接口238的显示面板可显示致动组件220是处于锁定状态还是解锁状态。如果感测装置(未示出)检测到致动组件220已被雷电击中或者第二致动子组件52的锁定机构已被篡改，则控制器228使得向远程设施227发送消息，这导致在用户接口238的显示面板上显示报警消息。
在使用中，在机动车辆出发递送货物到计划目的地之前，在远程设施227处经由用户接口238将计划目的地和计划路线输入第一致动子组件46的存储装置236中。车辆装货区域的门借助于闩锁系统210被闩锁到其围边。一旦门被闩锁，在没有致动系统220的致动的情况下就不能解除闩锁。
一旦机动车辆已到达其目的地，司机打电话给远程设施227请求第一致动子组件46致动。如果机动车辆在与计划目的地相距允许距离内，则这在远程设施227处在用户接口238的显示面板上被指示。如果显示面板指示车辆在与计划目的地相距允许距离内，则远程设施227处的操作者使得经由通信设备224向致动组件220发送用于第一致动子组件47的第一电子钥匙以用于致动第一致动子组件46，即螺线管48(如图13所示)使连接部件30(如图14至图16所示)从其连接位置位移到其非连接位置，由此使第一构件24和第二构件26采用其操作配置(如图15所示)。
一旦第一构件24和第二构件26处于其操作配置中，司机就能通过将匹配的机械钥匙226插入到第二致动子组件52的锁定机构的通道中并转动地位移钥匙226来对闩锁系统210解除闩锁。如上文结合致动组件100所述，钥匙226的转动位移使锁定机构的传动构件56转动，这又使第二构件26和第一构件24也转动，其中臂112随着第一构件24的其余部分转动并且使闩锁系统210解除闩锁。
如上所述，开关89b可检测第一构件24是否已经从其原始位置或锁定位置位移。如果致动组件220未锁定，即如果第一构件24未位移离开其原始位置或锁定位置，则在计时器(未示出)测量到自第一致动子组件46接收起5分钟内，螺线管48使连接部件30从其连接位置位移到其非连接位置。如前所述，可以通过以下任一方式来实现解除耦接：(i)通过控制器228发送信号使螺线管推动(即相反方向)由此对元件30、26解除接合；或(ii)通过控制器228停止对螺线管的电磁信号并通过弹簧(未示出)施加的偏置影响使元件30位移回到其中立的非操作配置中。换句话讲，计时器测量到自第一致动子组件接收第一钥匙以来经过了预设时间就使第一构件和第二构件采用其非操作配置。于是，在第一钥匙再次从远程设施227发送到致动组件220之前，致动组件220的解锁不再是可能的。
如上所述，在机动车辆行进期间，实时位置报告装置持续地向远程设施227报告机动车辆的位置。如果机动车辆偏离计划路线，则路线偏离通知装置向远程设施227通知偏离。
借助于所举例说明和描述的发明，提供了一种致动组件10、100，其需要两个钥匙(未示出)致动以便对其输出传动构件44、112位移。当在使用中，致动组件10、100连接到闩锁系统时，这可提供增强的安全性。致动组件10、100在例如与只电子激活的传统致动组件相比时还可承受显著量的扭矩和负荷；然而，上文所述在致动组件10、100中包括第一致动子组件46意味着篡改锁机构导致第二构件26转动位移本身不应导致解除闩锁，因为在第一构件24和第二构件26未彼此连接的情况下，第二构件26的位移不会使第一构件24位移，因此输出传动构件44、112将不位移。
另外，举例说明和描述的安全系统200可提供增强的安全性，这对于运送货物的机动车辆可以特别有用。特别地，在能用钥匙226解锁锁定机构之前，致动组件220必须从远程设施227接收第一电子钥匙。有利地，致动组件220的状态和机动车辆的位置可从远程设施227监视。特别地，远程设施227处的操作者可在发送第一钥匙之前核查机动车辆是否在与预期目的地相距允许距离内。这提供了可帮助防止由于沿路线的抢劫或偷盗导致货物丢失的额外安全性措施，因为操作者可在发送第一钥匙之前确保机动车辆位于计划目的地。
应当理解，由于第一钥匙是蜂窝电信网络传输的预定电磁信号(即可通过蜂窝电话触发)，所以提供第一钥匙的人员可四处游走。此外，通过在自第一致动子组件接收第一钥匙起经过了预定时间之后自动地使第一构件和第二构件采用其非操作状态，使致动组件对于篡改和未授权操作更安全。

Claims (26)

1.一种用于操作闩锁系统的可位移部件的致动组件，所述致动组件包括：
能连接到所述闩锁系统的所述可位移部件的第一构件；
第二构件，所述第一构件和所述第二构件能以能断开连接的方式彼此连接，所述第一构件和所述第二构件在彼此断开连接使得所述第二构件能独立于所述第一构件位移时处于非操作配置中，所述第一构件和所述第二构件在彼此连接使得所述第二构件的位移导致所述第一构件位移时处于操作配置中；
包括用于接收经由蜂窝电信网络传输的预定电磁信号形式的非机械的第一钥匙的第一钥匙接收器的第一致动子组件；
能由第二钥匙操作的第二致动子组件，所述第二致动子组件可操作地连接到所述第二构件并且被配置为在被所述第二钥匙致动时使所述第二构件位移，由此在所述第一构件和所述第二构件处于其操作配置中时使所述第一构件位移；和
用于确定自所述第一致动子组件接收第一钥匙以来的时间的计时器，
其中所述第一致动子组件被配置为：(i)在接收到所述第一钥匙时，使所述第一构件和所述第二构件采用其操作配置；和(ii)在所述计时器测量到自所述第一致动子组件接收第一钥匙起经过了预设时间时，使所述第一构件和所述第二构件采用其非操作配置。
2.根据权利要求1所述的致动组件，其中在使用中，所述第一构件能直接连接到所述闩锁系统的所述可位移部件，所述致动组件的输出传动构件由所述第一构件提供。
3.根据权利要求1所述的致动组件，其中所述第一构件能间接连接到所述闩锁系统的所述可位移部件，所述致动组件的输出传动构件直接或间接连接到所述第一构件，所述第一构件的位移使所述输出传动构件位移。
4.根据权利要求3所述的致动组件，其中所述致动组件的所述输出传动构件包括连接到所述闩锁系统的所述可位移部件的突伸元件。
5.根据权利要求4所述的致动组件，所述致动组件与：(i)关闭构件；和(ii)所述关闭构件所安装于的支撑结构相关联，其中所述闩锁系统用于将所述关闭构件闩锁到所述关闭构件所安装于的所述支撑结构。
6.根据权利要求5所述的致动组件，其中所述支撑结构是静止封装结构。
7.根据权利要求5所述的致动组件，其中所述支撑结构是移动封装结构。
8.根据权利要求6或7所述的致动组件，其中所述第一致动子组件包括可位移的连接部件和传动装置。
9.根据权利要求8所述的致动组件，其中所述传动装置是包括连接到所述连接部件的输出传动构件的螺线管、电动机或线性致动器，所述连接部件能在连接位置和非连接位置之间位移，在所述连接位置中，所述连接部件将所述第一构件和所述第二构件彼此连接，在所述非连接位置中，所述连接部件不将所述第一构件和所述第二构件彼此连接。
10.根据权利要求9所述的致动组件，其中所述第一致动子组件包括非机械钥匙标识装置，所述传动装置联接到所述非机械钥匙标识装置使得所述传动装置响应于从所述非机械钥匙标识装置接收的信号而操作以使所述连接部件从其非连接位置位移到其连接位置。
11.根据权利要求10所述的致动组件，还包括：(i)电子控制器；(ii)用于确定所述致动组件的位置的位置确定装置；(iii)用于存储在其中允许所述第一致动子组件致动的位置的存储装置；(iv)用于通过经由电磁信号向远程位置发射消息来实时报告所述致动组件的位置的实时位置报告装置；和(v)用于在所述致动组件的所述位置不沿着所存储的路线时进行通知的路线偏离通知装置。
12.根据权利要求11所述的致动组件，其中所述电子控制器被配置为只有在所述致动组件与所述存储装置中所存储的所述位置相距指定距离内时才允许所述第一致动子组件致动。
13.根据权利要求12所述的致动组件，其中所述第一致动子组件可操作地连接到所述第一构件和所述第二构件中至少一者。
14.根据权利要求13所述的致动组件，其中所述第一构件和所述第二构件中至少一者包括所述可位移的连接部件，所述连接部件视具体情况而连接到所述第一构件或所述第二构件的其余部分，所述连接部件能接纳在另一构件所限定的互补的接纳形成部内，由此将所述第一构件和所述第二构件彼此连接。
15.根据权利要求14所述的致动组件，其中所述第一构件包括所述连接部件，所述第二构件限定用于接纳所述连接部件的至少一个互补接纳形成部，所述第一致动子组件可操作地连接到所述连接部件以响应于从所述非机械钥匙标识装置接收的信号而使所述连接部件从其非连接位置位移到其连接位置。
16.根据权利要求15所述的致动组件，其中所述第一构件和所述第二构件能以能转动的方式位移，使得当所述第一构件和所述第二构件处于其操作配置中时，所述第二构件的转动位移导致所述第一构件的转动位移。
17.根据权利要求16所述的致动组件，其中：(i)所述第一构件限定圆形孔隙；并且(ii)所述第二构件位于所述第一构件的所述圆形孔隙内。
18.根据权利要求17所述的致动组件，其中所述第一构件包括向外突伸臂，所述向外突伸臂连接到所述闩锁系统的所述可位移部件。
19.根据权利要求17所述的致动组件，其中所述第一构件连接到线性齿形部件，所述线性齿形部件实际上提供线性齿轮，所述线性齿形部件能连接到所述闩锁系统的所述可位移部件。
20.根据权利要求19所述的致动组件，其中所述第一构件具有至少部分地围绕所述第一构件的周边延伸的齿形部分，所述第一构件的所述齿形部分咬合所述线性齿轮的齿形部分。
21.根据权利要求20所述的致动组件，所述致动组件安装在门框上。
22.根据权利要求21所述的致动组件，其中所述第一构件连接到的所述闩锁系统的所述可位移部件是可位移的锁片板，所述锁片板以允许所述锁片板相对于所述门框位移的方式连接到所述门框，所述锁片板限定用于接纳安装在所述关闭构件上的一个或多个门闩的一个或多个孔隙。
23.根据权利要求22所述的致动组件，其中所述门闩或者每个门闩限定向上开口的沟槽，当所述门闩处于闩锁位置时，通过所述锁片板邻接所述沟槽的壁而将所述可位移的锁片板捕获在所述沟槽内，所述门闩在所述闩锁位置中与所述门框紧合。
24.根据权利要求23所述的致动组件，其中所述第一构件的位移操作所述门闩以通过使所述可位移的锁片板向上位移使得其不再被捕获在所述沟槽内来将所述门闩解除闩锁，因此允许所述门闩或每个门闩从所述可位移的锁片板的所述孔隙退离。
25.根据权利要求24所述的致动组件，其中所述第二致动子组件：(i)包括限定用于接纳匹配的机械钥匙的通道的机械锁机构；(ii)被配置为在接纳在所述通道中的匹配的钥匙被转动时使所述第二构件位移；以及(iii)包括可操作地连接到所述第二构件的传动构件，所述机械锁机构被配置为使所述传动构件位移，所述传动构件的位移使所述第二构件位移。
26.根据权利要求25所述的致动组件，其中所述第二构件为所述机械锁机构的传动构件，所述机械锁机构被配置为在接纳在所述通道中的匹配的钥匙被转动时使所述传动构件位移。
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