FI121679B - Lukon lisälaite - Google Patents

Description

Lukon lisälaite

Keksinnön kohteena on lukon lisälaite, jolla pelkästään avaimella avattava lukko on muutettavissa sähköisesti avattavaksi lukoksi, lukkoon kuuluessa 5 kierrettävä aukaisukara ja vääntöelimellä kierrettävä vääntönupin kara, lisälaitteeseen kuuluessa oven pintaan asennettava kotelo, johon mainitut karat ulottuvat ja jossa on karoja yhdistävä mekanismi, ja joka aukaisukara on saatettavissa sähköisellä ohjauksella mekanismin välityksellä voimansiirtoyh-teyteen vääntöelimellä kierrettävään vääntönupin karaan siten, että au-10 kaisukaran kiertäminen välittyy myös vääntönupin karan kiertoliikkeeksi.

Eräs vanhusten kotihoitoon liittyvä ongelma liittyy tarvittavan suuren avain-määrän jakeluun ja hallintaan. Sähköisesti ohjattujen lukkojen yhteydessä tämä ongelma on vältetty uusilla järjestelmillä, joilla lukkoja voidaan avata 15 mobiiliviestintälaitteella, joka lähettää valvontakeskuksen serverille pyynnön avata tietty ovi ja tarkistettuaan käyttöluettelosta pyytäjän oikeudet, serveri antaa mobiiliviestintälaitteelle tarvittavan tiedon, jolla pyydetty ovi avautuu. Tällaista järjestelmää ei kuitenkaan voida käyttää pelkästään avaimella avattavien lukkojen yhteydessä.

20

Alussa mainittua tyyppiä oleva lukon lisälaite tunnetaan patenttijulkaisusta SE 529017 C2. SE-julkaisun vipumekanismi soveltuu käytettäväksi vain sellaisissa lukoissa, joissa on oven ulkopuolinen väännin tai painike, jolloin tarvitaan ainoastaan voimansiirron yhteys vääntimen tai painikkeen karan ja vään-^ 25 tönupin karan välillä. Tällainen voimansiirtoyhteys on toteutettu SE- i o julkaisussa solenoidiohjatulla vipumekanismilla. Tässä tunnetussa sähkölu- ^ koissa on solenoidikäyttöiset vivut, jotka saattavat lukon avausasentoon, kun | solenoidi saa virtaa. Solenoidin virrankulutus on siinä määrin suuri, että pa- oo ristojen liian usein toistuva vaihtotarve tekee tästä lisälaitteesta epäkäytän-

CVJ

g 30 nöllisen. Myös monimutkainen vivusta ja tarve kahden solenoidin käyttöön o ^ tekee lisälaitteesta kalliin. Verkkovirtakäyttöisenä lisälaite ei ole asennustek- nisistä ja monista muistakin syistä käytännöllinen. Olisi kuitenkin tarve myös 2 sellaisille sähkölukoille, joiden virrankulutus on niin vähäistä, että ne kestävät paristotoimisena useita vuosia ilman pariston vaihtoa. Tämän tavoitteen saavuttamiseksi lukituksen avaus ei saa perustua solenoidilla suoritettavaan aktiiviseen voimankäyttöön. Keksinnössä on oivallettu, että kun avaustoiminto 5 perustuu pietsosähköisellä toimilaitteella aikaansaatavaan kielekkeen liikkeen estämiseen, on energian kulutus äärimmäisen vähäistä.

Keksinnön tarkoituksena on ratkaista ongelma, miten muutetaan edullisesti pelkästään avaimella avattava lukko, jossa ei ole oven ulkopuolista painiketta 10 tai väännintä, sähköisesti avattavaksi lukoksi.

Keksinnön lisätärkoituksena on saada aikaan paristokäyttöinen lukon lisälaite, jolla pelkästään avaimella avattava lukko on muutettavissa helposti ja pienin kustannuksin sähköisesti avattavaksi lukoksi, jonka energian kulutus on ää-15 rimmäisen vähäistä.

Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnöllä oheisessa vaatimuksessa 1 esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.

20 Epäitsenäisissä vaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia suoritusmuotoja, joissa on esitetty myös edullisia lisätarkoituksen toteutusmuotoja.

Seuraavassa keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viit-taamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: <m 25 i 0 Kuvio 1 esittää oveen asennetun keksinnön mukaisen lisälaitteen poikki- ^ leikkausta sivulta, ja 1 CC Q_ g Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista lisälaitetta aksonometrisena räjäytys-

CM

g 30 kuvana,ja o o

CM

3

Kuvio 3 esittää kaavallisesti keksinnön mukaisen lisälaitteen käyttöä ja toimilaitteen 10 ohjausta.

Lukkoon, jossa keksintöä sovelletaan, kuuluu vääntönupilla 3a kierrettävä 5 vääntönupin kara 3 vääntönupin ollessa oven 1 sisäpuolella. Oven 1 ulkopuolella on avainpesä 2, josta ovi 1 normaalisti avaimella avataan. Avainpesä 2 on poikkileikkaukseltaan pyöreä.

Keksinnön mukaiseen lisälaitteeseen kuuluu kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa suo-10 ritusmuodossa aukaisukehä, jota on merkitty viitenumerolla 5. Aukaisukehä 5 on edullisesti rengasmainen elementti, johon kuuluu kehämäinen seinämä, joka voidaan viedä avainpesän 2 ympärille. Aukaisukehä 5 on järjestetty pyöriväksi avainpesän 2 ympärille. Kehämäisen seinämän sisäpintaan on muodostettu sisäpuolinen hammastus 5a. Aukaisukehä 5 on lukittu edullisesti 15 paikalleen pyörimisakselinsa suunnassa rengaslukon 7 avulla. Rengaslukko 7 estää aukaisukehän 5 liikkumisen ja irtoamisen avainpesän 2 ympäriltä.

Avainpesän 2 ulkopinnan ja sisäpuolisen hammastuksen 5a väliin jää tyhjä rengasmainen tila. Tilaan, edullisesti avainpesän yläpuoliseen osaan on viety 20 keksinnön mukaisen pitkänomaisen aukaisukaran 4 ensimmäinen pää 4a. Mainittakoon tässä, että aukaisukaran 4 toinen pää 4c on järjestetty ulottumaan oven sisäpuolella järjestetyn kotelon 6 sisäpuolelle. Aukaisukara 4 on järjestetty pyörimään pituusakselinsa A ympäri seuraavaksi esitetyllä tavalla.

c3 25 Aukaisukaran 4 ensimmäiseen päähän 4a on järjestetty hammaspyörä 4b, o joka yhdessä karan 4 kanssa pyörii karan 4 akselin A ympäri. Hammaspyörä ^ 4b sijaitsee siis aukaisukehän 5 hammastuksen 5a yhteydessä siten, että | kierrettäessä aukaisukehää, pyörii aukaisukara 4 akselinsa A ympäri.

00 σ>

(M

g 30 Aukaisukaran 4 toinen pää 4c on yhteydessä kotelon 6 sisään järjestettyyn o ^ karoja 3 ja 4 yhdistävään mekanismiin 40, 41. Mekanismin 40, 41 eräs edul linen rakenne esitetään seuraavaksi.

4

Mekanismi 40, 41 on siis sijoitettu koteloon 6, joka on muodostettu pohjale-vystä 6a ja kansiosasta 6b, joka voidaan edullisesti irrotettavasti kiinnittää pohjalevyyn 6a. Kotelon 6 seinämät rajaavat tilan, johon aukaisukaran 4 toinen pää 4c ulottuu, matkan verran vääntönupin 3a karan 3 yläpuolelle.

5

Aukaisukaran 4 toisen pään 4c ympärille on järjestetty mekanismin ensimmäinen osa 40, joka muodostaa kytkentäelementin. Kytkentäelementti on planeettavaihteisto. Tässä planeettavaihteisto 40 on muodostettu hammas-rattaista 40a, 40d ja 40e. Näistä hammasratas 40d on järjestetty pyörimään 10 aukaisukaran 4 toisen pään 4c mukana akselin A ympäri, ja muodostaa niin sanotun aurinkopyörän. Akselin A ympäri pyöriväksi on järjestetty halkaisijaltaan hammasratasta 40d suurempi toinen ratas 40a, joka muodostaa niin sanotun kehäpyörän. Kehäpyörä 40a sijaitsee pituusakselin A suunnassa samalla tasolla kuin aurinkopyörä 40d. Tällöin aurinkopyörä 40d jää toisen 15 hammasrattaan, siis kehäpyörän 4a, muodostavan kehän sisäseinämän 40b rajaaman tilan sisään.

Kehäpyörään 40a kuuluu planeettalaippa 40c, joka muodostaa hammasrattaan 40a seinämän. Seinämä 40c sijaitsee kotelon 6 pohjalevyn 6a vieressä 20 sen välittömässä läheisyydessä. Kehäpyörän 40a sisäpinnan 40b ja aurinko-pyörän 40d hammastuksen ulkokärkien kautta kulkevan tason väliin jää rengasmainen tila, johon on järjestetty planeettapyörästö. Planeettapyörästö koostuu tässä kolmesta hammaspyörästä 40e, joiden pyörimisakselit on jär-— jestetty planeettalaipan 40c yhteyteen samansuuntaisesti kuin aurinkopyörän c3 25 40d pyörimisakseli A. Lisäksi nämä pyörimisakselit pyörivät (planeettalaipan o 40c pyöriessä) akselin A ympäri kehämäistä rataa pitkin ja ne ovat järjestetty ^ akselin A ympärille tasaisin kehän suuntaisin välimatkoin (radiaalinen väli- | matka on 120 astetta). Planeettapyörien 40e hammastukset ovat järjestetty °o aurinkopyörän 40d hammastusten yhteyteen.

(M

m 30 σ> o ^ Edelleen planeettapyörien 40e hammastusten kärkien kautta kulkevan tason ja kehäpyörän 40a sisäpinnan 40b väliin jää rengasmainen tila, jota käyte- 5 tään mekanismin 40, 41 välityselementin 41 viemiseksi planeettavaihteen 40 yhteyteen. Tätä varten välityselementti 41 on varustettu sisäpuolisella ham-mastuksella 41c varustetulla hammaspyörällä 41a, joka voidaan viedä planeettavaihteen 40 yhteyteen nuolen B osoittamassa suunnassa. Tämä ham-5 maspyörä 41a pyörii saman pyörimisakselin A ympäri kuin aurinkopyörä 40d ja on laakeroitu aukaisukaran 4 toisen pään 4c ympärille vapaasti pyöriväksi. Näin ollen välityselementin 41 sisähammastus 41c on yhteydessä planeetta-pyörien 40e hammastukseen.

10 Välityselementtiin 41 kuuluu sen mukana pyöriväksi järjestetyt hihnapyörät 41d ja 41f. Näistä ensimmäinen hihnapyörä 41d pyörii hammaspyörän 41a mukana ja toinen hihnapyörä 41f pyörii hihnan 41e välityksellä kun ensimmäinen hihnapyörä 41d pyörii. Ensimmäinen hihnapyörä 41d kytketään pyörimään aukaisukehää 5 pyörittämällä jäljempänä esitetyllä tavalla.

15

Kuviosta 2 nähdään, että toinen hihnapyörä 41f on järjestetty vääntönupin 3a karan 3 (esitetty katkoviivoilla) yhteyteen, tarkemmin siten, että kara 3 on pyörän 41f pyörimisakselilla. Yhteys on sellainen, että toisen hihnapyörän 41f pyöriessä pyörii myös kääntönupin 3a kara 3 ja niin muodoin myös kään- 20 tönuppi 3a. Tätä varten kara 3 on viety pyörän 41f läpi, siten että karalla3 ja hihnapyörällä 41f on sama pyörimisakseli. Mainittakoon tässä, että hihnapyörät voivat olla halkaisijoiltaan samankokoisia tai erikokoisia, jolloin hihnapyö-rien 41d ja 41f välityssuhde muuttuu halkaisijoiden suhdetta vastaavasti si- — nänsä tunnetuin periaattein.

δ Ί[: c\j 25 o Edelleen kehäpyörän 40a yhteyteen on järjestetty sähköisellä ohjauksella ^ toimiva toimilaite 10. Toimilaitteen 10 toiminnan kannalta olennaiset osat on | esitetty kaaviomaisesti kuviossa 3. Toimilaite 10 estää sähköisen ohjauksen co saatuaan kehäpyörän 40a pyörimisen akselin A ympäri. Samalla estyy pla- C\] 30 neettapyörästön 40e pyöriminen akselin A ympäri. Toimilaite 10 saa ohjaus-o ^ käskyn ohjausyksikön 12 elektroniikkapiiriltä ja sähköinen ohjaus ohjausyksi költä 12 toimilaitteelle 10 on välitetty johdolla 13.

6

Toimilaitteeseen 10 kuuluu pietsosähköinen elementti 14, joka sähköisen ohjauksen saatuaan saa aikaan kielekkeen 10a lukittumisen kehäpyörän 40e hammastuksen yhteyteen, estäen kehäpyörän 40a pyörimisliikkeen. Samalla estyy planeettalaipan 40c ja siihen liitettyjen planeettapyörästön 40e akselien 5 liike pyörimisakselin A ympäri. Kieleke 10a voidaan siis lukita oven avausta varten pietsosähköisen elementin 14 avulla. Tällöin pietsosähköisen elementin 14 pysäytinelin 15 esimerkiksi pieni kieleke 15 viedään pienellä liikkeellä kielekkeen 15 vastaavassa kohdassa kielekkeessä 10a olevaan loveen 16. Kielekkeen 10a yhteyteen on järjestetty jousi 17 tai muu voimaelin, joka sallii 10 ilman sähköistä ohjausta kielekkeen 10a siirtymisen jousivoimaa vasten pyörivän kehäpyörän 40a painaessa hammastuksien muodostamilla ohjauspin-noillaan kielekettä 10a edestakaisin jousivoimaa vasten. Planeettapyörät 40e vierivät pitkin hammaskehää 41c, eivätkä siten välitä momenttia hammaspyörän 41a pyörittämiseksi. Toisin sanoen ilman pietsosähköisen toimilait-15 teen 10 sähköistä ohjausta mainittu kieleke 10a on järjestetty jousen 17 tai muun voimalaitteen heikkoa palautusvoimaa vastaan väistyessään estämään tai olemaan aktivoimatta voimansiirtoyhteyden päälle kytkemisen aukaisuka-raa 4 kierrettäessä.

20 Seuraavaksi selitetään edellä kuvatun rakenteen omaavan lisälaitteen toiminta, kun toimilaite 10 on eri ohjaustiloissa (ilman sähköistä ohjausta ja sähköisen ohjauksen kanssa).

Kun toimilaitteelle 10 ei ole annettu sähköistä ohjausta, aukaisukaran 4 kierto ™ 25 akselin A ympäri pyörittää aurinkopyörää 40d. Samalla planeettapyörät 40e o kiertävät akselin A ympäri pyörien samalla oman pyörimisakselinsa ympäri ^ pitkin aurinkopyörän 40d hammastusta. Samalla myös kehäpyörä 40a pyörii | akselin A ympäri. Tällöin välityselementti 41c jää paikalleen, koska planeetta- oo pyörien 40e vapaasti akselillaan pyörivät hammasrattaat rullaavat vapaasti

C\J

g 30 välityselementin 41a sisä hammastusta 41c pitkin, eikä kiertovoima välity väli en g} tyselementille 41 vaan planeettalaipan 40c kautta kehäpyörälle 40a. Näin ollen lukko ei avaudu käännettäessä kehäpyörää 5 oven ulkopuolelta.

7

Kun toimilaitteeseen 10 on tuotu sähköinen ohjaus, lukittuu kehäpyörä 40a paikalleen (ts. kehäpyörä 40a ei pyöri akselin A ympäri aurinkopyörän 40d pyöriessä). Koska planeettapyörien 40e akselit ovat muodostettu planeetta-laippaan 40c, pysyvät planeettapyörien 40e pyörimisakselit paikallaan, ts. ne 5 eivät pyöri akselin A ympäri ja planeetta pyörät 40e pyörivät oman akselinsa ympäri. Tämän seurauksena planeettapyörästöä pyörittävä voima välittyy välityselementin 41 ensimmäiselle hihnapyörälle 41d sisähammastuksen 41c välityksellä. Näin ollen välityshihnapyörä 41d pyörii ja edelleen hihnan 41e välityksellä pyörii myös toinen hihnapyörä 41f. Tällöin kiertyy vääntönupin 3a 10 kara 3 ja ovi avautuu, kun kara 3 on kääntynyt riittävästi.

Ensisijaisesti planeettavaihde 40 välittää voiman aukaisukaralta 4 karalle 3, mutta vaihde toimii myös välityssuhteen muuttajana karojen 3 ja 4 välillä planeettapyörien 40e muuttaessa aurinkopyörän 40d ja välityselementin 41a 15 sisähammastusten ja niin muodoin myös ensimmäisen hihnapyörän 41d välistä kulmanopeutta. Koska välityselementin 41 ensimmäinen hihnapyörä 41d ja toinen hihnapyörä 41f voidaan muodostaa halutessa halkaisijoiltaan sellaisiksi, että välityssuhde muuttuu sinänsä tunnetulla tavalla, voidaan au-kaisukehän 5 oven avaavan kiertoliikkeen kääntökulma ja/tai kääntövoima 20 muodostaa optimaaliseksi. Esimerkiksi karojen 3 ja 4 vastaavien kääntökul-mien suhde voidaan muodostaa 1:1 :ksi, jolloin aukaisukaraa 4 kierretään oven avaamista varten käytännössä samalla voimalla ja sama radiaalinen matka kuin sisäpuolelta kääntönuppia 3a kääntämällä. Tai esimerkiksi kään-t- tökulmien vastaava suhde voi olla 1:2, jolloin aukaisukaraa 4 kierretään oven ° 25 avaamiseksi kaksinkertainen radiaalinen matka, mutta pienemmällä voimalla, o Nämä ovat siis vain esimerkkejä karojen 3 ja 4 kääntökulmien suhteista.

| Pietsosähköisen toimilaitteen 10 toiminta-aika mahdollistaa lukon avaamisen g aukaisukehällä 5 vain tietyn ajan, joka on asetettu sähköiseen ohjausyksik ön g 30 köön 12. Tämä ohjausyksikkö 12 saa käyttövoimansa paristolta 11 ja toimii o ^ ainoastaan silloin, kun palvelun tarjoajan serveri 18 on antanut käyttöoikeus- 8 tiedon yksilöidylle mobiiliviestimelle 19, jolla voi olla osoiteluettelo niistä ovista, joiden avauslupaa sillä voidaan pyytää.

Lisälaitteen sähköinen ohjausyksikkö 12 tai sitä ohjaava mobiiliviestintälaite 5 19 voi olla järjestetty antamaan äänimerkki, kun sähköinen ohjaus on kytke nyt karojen 3 ja 4 välisen voimansiirtoyhteyden. Tällöin käyttäjä tietää, että lukko on avattavissa aukaisukaraan 4 liittyvää aukaisukehää 5 kiertämällä.

Keksinnön mukainen lisälaite on siis sijoitettu oven sisäpuolelle, kun taas au-10 kaisukaraan 4 liittyvä aukaisukehä 5 on oven ulkopuolella. Tällöin lukon lukitussa asennossa aukaisukehä 5, aukaisukara 4 ja siihen yhteydessä oleva kehäpyörä 40a tekevät tyhjän liikkeen (ei voimansiirtoa kytkinelementille 41), ellei keksinnön mukaista lisälaitteen mekaanista voimansiirtoyhteyttä ole kytketty päälle sähköisellä ohjauksella.

15

Lisälaitteeseen voi kuulua myös mikrokytkin 8, joka kytkee lisälaitteen sähköisen ohjausyksikön 12 valmiustilaan kun kieleke 10a liikkuu edestakaisin aukaisukehän 5 kiertoliikkeen seurauksena. Tämä järjestely säästää huomattavasti paristoa 11, koska tällöin lisälaite voi olla täysin virtaa kuluttamatto-20 massa tilassa muutoin paitsi kun lukko halutaan avata. Tällöin on ensin suoritettava aktivointi-pyöräytys aukaisukehällä 5 ja vasta sen jälkeen lähetettävä ohjausviesti mobiiliviestintälaitteelta 19 ohjausyksikölle 12. Tämä viestiyhteys voi toimia millä tahansa lyhyen kantaman viestintäyhteydellä.

O

cv 25 Keksinnön mukainen lisälaite muuttaa tavallisen Abloy-lukon sähköisesti oh- 9 jättäväksi lukoksi. Se on edullinen ja nopea asentaa ja voidaan ottaa pois ilman, että oveen jää jälkiä.

X

CC

Q.

°° Keksintö ei ole rajoittunut edellä selostettuun suoritusesimerkkiin, vaan am-

C\J

g 30 mattimies voi toteuttaa karojen 3 ja 4 välisen mekaanisen voimansiirtoyhtey- o cg den monilla eri tavoilla käyttämällä erilaisia hammasrattaiden tai välityspyöri- en yhdistelmiä.

Claims (6)

1. Lukon lisälaite, jolla pelkästään avaimella avattava lukko on muutettavissa sähköisesti avattavaksi lukoksi, lukkoon kuuluessa kierrettävä aukaisukara 5 (4) ja vääntöelimellä (3a) kierrettävä vääntönupin kara (3), lisälaitteeseen kuuluessa oven (1) pintaan asennettava kotelo (6), johon mainitut karat (3, 4. ulottuvat ja jossa on karoja (3, 4) yhdistävä mekanismi (40, 41), ja joka aukaisukara (4) on saatettavissa sähköisellä ohjauksella (10, 11, 12) mekanismin (40, 41) välityksellä voimansiirtoyhteyteen vääntöelimellä (3a) kierret-10 tävään vääntönupin karaan (3) siten, että aukaisukaran (4) kiertäminen välittyy myös vääntönupin karan (3) kiertoliikkeeksi, tunnettu siitä, että aukaisukara (4) on sitä pyöritettävässä yhteydessä oven (1) ulkopuolelta käsivoimin kierrettävään aukaisukehään (5), joka ympäröi avainpesää (2) tai avainpesän jatketta (2). 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lukon lisälaite, tunnettu siitä, että lisälaitteeseen kuuluu pietsosähköinen toimilaite (10), joka on järjestetty sähköisellä ohjauksella (10, 11, 12, 19) aktivoituna lukitsemaan paikalleen kieleke (10a), joka paikalleen lukittuna kytkee mainitun voimansiirtoyhteyden päälle 20 aukaisukaraa (4) kierrettäessä, ja että ilman pietsosähköisen toimilaitteen (10) sähköistä ohjausta mainittu kieleke (10a) on järjestetty jousen (17) tai muun voimalaitteen heikkoa palautusvoimaa vastaan väistyessään estämään tai olemaan aktivoimatta voimansiirtoyhteyden päälle kytkemisen aukaisuka-— raa (4) kierrettäessä. O ΊΓ cv 25

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lukon lisälaite, tunnettu siitä, että ^ yhdistävään mekanismiin (40, 41) kuuluu kytkentäelementti (40) ja väli- | tyselementti (41). 00 05 CM g 30

4. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen lisälaite, tunnettu siitä, että mekanismiin o ^ (40, 41) on muodostettu ohjainpinta (40a), jonka ohjaamana mainittu kieleke (10a) liikkuu jousen (17) voimaa vastaan edestakaisin aukaisukaran (4) kier- toliikkeen seurauksena kun pietsosähköinen toimilaite on vapaa sähköisestä ohjauksesta.

5. Jonkin vaatimuksen 1-4 mukainen lisälaite, tunnettu siitä, että lisälaitteen 5 sähköinen ohjausyksikkö (12) tai sitä ohjaava mobiiliviestintälaite (19) on järjestetty antamaan äänimerkki, kun sähköinen ohjaus on kytkenyt karojen (3, 4) välisen voimansiirtoyhteyden.

6. Jonkin vaatimuksen 1-5 mukainen lisälaite, tunnettu siitä, että lisälaite on 10 sijoitettu oven sisäpuolelle ja aukaisukaraan (4) liittyvä aukaisukehä (5) on oven ulkopuolella, jolloin aukaisukehä (5) ja aukaisukara (4) pyörivät tyhjää eli vapaasti, ellei mainittua lisälaitteen mekaanista voimansiirtoyhteyttä (40, 41) ole kytketty päälle sähköisellä ohjauksella (10, 11, 12, 19). δ (M δ X Χ CL 00 σ> (M m σ> o o (M