CN107427980A - 装载和卸载系统 - Google Patents

Abstract

一种装载和卸载系统，其用于在生产设备的工件‑输送系统（200）与加工机床（100）的工件接收部（190）之间运输工件（W），所述装载和卸载系统具有升降台（320），其具有能竖直运动的支撑装置（325），所述支撑装置在上侧上具有用于在工件（W）的下侧处的第一支撑区域中进行支撑的第一支撑结构（327）。此外，所述装载和卸载系统具有至少一个装载篮(350)，所述装载篮在水平导向系统（360）上能水平运动地被导向，其为了水平地导入和导出工件而是侧向敞开的，并且具有用于在工件（W）的下侧处的、位于所述第一支撑区域之外的第二支撑区域中进行支撑的第二支撑结构（358）。

Description

装载和卸载系统

应用领域和背景技术

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的装载和卸载系统，其用于在生产设备的工件-输送系统与加工机床的工件接收部之间运输工件。此外，本发明还涉及一种生产设备，其具有用于运输工件的工件-输送系统、至少一个用于加工工件的加工机床以及这样的装载和卸载系统。本发明的可能的应用领域是用于加工气缸曲轴箱的生产设备，其中所述加工机床中的至少一个是珩磨床。

生产设备现今通常被用于对于发动机制造的或者其它目的的、待多级加工的部件的系列生产，所述生产设备允许将待加工工件按照正确的时序供给至为不同的加工步骤而设置的加工机床、并且允许在所述加工结束之后再次接收并继续运输所述工件。为了降低生产成本，应该快速并且无干扰地进行所述传送。此外，对于所述传送而言必要的装置在具有可靠的功能的同时应该是牢固的和成本低廉的。

由德国的专利申请DE 10 2004 053 503 A1已知的是一种用于工件的珩磨加工的生产设备，其具有多个工作站，所述工作站分别被配置为在工件上实施至少一个工作步骤。该工作站的至少一部分被设置为用于在工件上实施至少一个珩磨操作的珩磨站。工件-输送系统用于将工件输送到工作站和自工作站输送走。所述工作站中的每一个工作站均直接联接到所述输送系统处。在一种实施方式中，所述工作站分别被配置为工作中心，所述工作中心具有工作单元和传送单元，所述传送单元用于在所述输送系统与所述工作单元之间传送工件。所述传送单元分别具有圆形台，所述圆形台包括升降单元，所述升降单元用于借助于所述传送单元竖直定位工件。

WO 2013/117482 A1描述了一种生产设备，其例如能够被用于加工气缸曲轴箱，所述生产设备具有多个用于加工工件的加工机床和用于将工件输送到所述加工机床和自所述加工机床输送走的输送系统。所述加工机床的至少一个是珩磨床，所述珩磨床具有布置在机床基座上的圆形台，所述圆形台具有多个工件接收部，所述工件接收部具有与圆形台轴的径向的间距地、在圆周方向上相互交错地这样被布置，使得在工件接收部中被接收的工件通过该圆形台的旋转能够依次被运输到该珩磨床的不同的工作站上。所述工作站中的一个工作站被设置为用于装载和卸载该工件接收部的装载站。为了在该装载站的区域中装载和卸载该圆形台，在一种实施方式中设置摆动滑块，所述摆动滑块能够在用于装载和卸载该圆形台的内部的端部位置与在该珩磨床的工作空间之外的外部的端部位置之间运动。通过将所述外部的端部位置置于该珩磨床的工作空间之外，能够从上方实施该摆动滑块的装载和卸载，例如借助于门形夹具。

任务和解决方案

本发明的任务在于，提供一种通用的装载和卸载系统，所述装载和卸载系统以适度的成本实现在生产设备的工件-输送系统与加工机床的工件接收部之间的、快速的并且可靠的工件运输。被装备有这样的装载和卸载系统的生产设备应该能够与此相应地以高的计件产量无故障地运行。

为了解决这些以及其他的任务，本发明提供具有权利要求1所述的特征的装载和卸载系统。另外，提供具有权利要求13所述的特征的、被装备有这样的装载和卸载系统的生产设备。在从属权利要求中说明有利的改型方案。所有权利要求的措辞通过引用说明书的内容来实现。

所述装载和卸载系统具有升降台，所述升降台具有借助于升降台-驱动器能竖直运动的支撑装置，所述支撑装置在其上侧具有用于在第一支撑区域中在该工件的下侧上进行支撑的第一支撑结构。所述升降台因此能够在竖直方向上提升和降低被放置在其上的工件。在此，从所述工件的下侧来抓住所述工件。

另外，所述装载和卸载系统具有（至少一个）装载篮，所述装载篮在工件传送中与所述升降台配合。所述装载篮在水平导向系统上能水平运动地被导向。如此设计能水平运动的装载篮，使得它在至少一个侧面上是侧向敞开的，从而使得工件能够通过侧面的开口水平地在侧面被导入到该装载篮的接收空间中，或者能够在侧向方向上通过侧面的开口（同一个或者另外一个）从这个接收空间导出。此外，所述装载篮具有第二支撑结构，该第二支撑结构用于在位于所述第一支撑区域之外的第二支撑区域处在工件的下侧上进行支撑。所述工件因此能够在所述装载篮中如此被保持，使得所述工件用它的下侧支撑在被设置在所述装载篮处的第二支撑结构上。因此，为了将所述工件保持在该装载篮的接收空间中，也从所述下侧来抓住所述工件。

由于与所述升降台的协同作用，所述装载篮不需要竖直轴，该竖直轴实现竖直地提升和降低该装载篮。虽然能够设置竖直轴，但是因此优先不设置能控制的竖直轴。这简化了结构并且允许了牢固的、成本低廉的解决方案。

所述装载篮具有一个或者多个侧向的开口，通过所述侧向的开口该装载篮的接收空间在侧向方向上是可进入的，从而使得工件在水平方向上能够被导入到该装载篮的内部中或者在水平方向上能够从所述接收空间被导出来。所述工件能够借助于所述升降台被提升，通过装载篮和/或升降台的合适的水平运动被导入到该装载篮的接收空间中，并且在那里通过该升降台的下降运动被放下。从所述装载篮中取出该工件通过下述方式在相反的方向上进行：所述工件首先借助于所述升降台被如此程度地提升，使得它脱离与所述第二支撑结构的接合，以便随后通过装载篮和/或升降台的合适的水平运动侧向地在水平方向上从该装载篮的接收空间中被导出来。所述升降台和所述装载篮分别在不同位置上从该工件的下侧来支撑所述工件。所述升降台能够直接地、即在没有另外的辅助装置的情况下装载和卸载所述装载篮。

在所述加工机床方面，在所述升降台上被接收的工件能够通过该升降台的支撑装置的竖直的运动被提升，并且直接地、即在不必有另外的辅助装置的情况下被放置到工件接收部的相应的支撑结构中。

所述装载和卸载系统在不具有传统地设置的夹具和配属的升降轴的情况下也能工作，所述夹具和升降轴通常必须被设计得非常稳定和重，以便能够可靠地抓住和运动重的工件。此外，相对于这样的常规的解决方案还能够实现成本的节约。此外，根据所要求保护的发明的装载和卸载系统在所述工件的侧向上不需要分开的抓取点。另外，在工件传送的安全性方面产生优点。在具有夹具的情况下常常设置附加的、用于保障被抓住的工件不掉下来的安全装置，而在所建议的解决方案中能够取消这样的分开的安全装置，因为所述工件能够从它的下侧可靠地被支撑，并且能够仅基于它的自身重量地针对下落进行保护。在将所述工件放置在所述装载篮中时，能够在所述工件处使用相同的支撑结构，所述支撑结构也被设置用于在加工机床的工件接收部中放置该工件。

在一些实施方式中，如此设计所述至少一个装载篮，使得其为了水平地导入和导出工件而在至少两个侧面上是侧向敞开的。由此不仅能够在第一方向上而且能够第二方向上进行装载和卸载。由此，装载和卸载可行性的灵活性被提高。

侧向开口能够相互对置，从而使得所述第一和所述第二方向能够相互平行或者相互对齐。替代地或者附加地可能的是，所述装载篮为了水平地导入和导出工件而在至少两个相互垂直的侧面上是侧向敞开的。由此不仅能够在第一方向上而且能够在与所述第一方向垂直的第二方向上进行装载和卸载。

在一些实施方式中，所述装载篮在四个分别成对地对置的侧面上是侧向敞开的，从而使得在两个互相垂直的水平方向上的所有面上的装载和卸载是可能的。由此，装载可行性的灵活性进一步被提高。在一种实施例中，所述装载篮具有矩形的上部件，在所述上部件处紧固有用于沿着所述水平的导轨运动的保持件，其中，在该矩形的上部件的角处紧固有竖直向下凸出的托臂，所述托臂在其下端部处具有向内凸出的支撑部段，在所述支撑部段的上侧处安装有第二支撑结构的元件。

所述装载篮能够被实施为能绕竖直的轴旋转，以便实现在多个方向上的装载和卸载过程。于是，唯一的侧向的开口能够是足够的。优选不设置这样能控制的旋转轴。

在一些实施方式中设置的是，在所述装载篮处的第二支撑结构具有标定装置，该标定装置用于位置正确地在所述装载篮中接收工件，其中，所述标定装置对应于在所述加工机床的工件接收部处的标定装置地进行构造。通过使在所述装载篮处的第二支撑结构适配于在所述工件接收部上的相应的结构，在没有另外的辅助措施的情况下，该工件的可靠的、位置准确的定位不仅在该装载篮的接收空间中而且在该加工机床的工件接收部中都是可能的。所述标定装置例如能够涉及纯机械的定位辅助装置，例如标定销，其在放置该工件时接合进在所述工件处的对应的标定孔中。

在该升降台的上侧上的第一支撑结构能够抓在该工件的其它支撑结构上，即这样的支撑结构，其位于在该工件的下侧上的第一支撑区域中，其中，这个支撑区域在空间上被分开，并且因此位于在该工件的下侧上的第二支撑区域之外。例如，所述第一支撑区域能够位于围绕该工件的下侧的中心的区域中，而所述第二支撑结构位于第二支撑区域中，所述第二支撑区域在该工件的下侧的侧向边缘的附近。

一种实施方式的特征在于，所述水平导向系统具有水平延伸的导轨，并且所述至少一个装载篮被布置成悬挂在所述导轨的下面。这种布局特别适用于大负载，因为待运输的负载（装载篮或者带有被接收的工件的装载篮）位于支撑的导轨的下面。所述导轨能够立在支座上，所述支座支撑在生产车间或者类似物的地面上。也可能的是，所述导轨借助于侧向的支撑结构紧固在竖直的支撑壁上。如有必要，所述导轨也能够从车间天花板上悬挂下来，从而使得所述车间天花板承受所述负载，并且在该导轨的下方和侧向的区域能够保持没有支撑元件。悬挂式布置也具有下述优点：能够从所有侧面侧向地进入所述装载篮。

所述导轨在一些实施方式中是直线延伸的导轨。所述导轨也能够具有一个或者多个弯曲的部段，以便能够驶过例如具有一个或者多个弯道的更复杂的运输路径。由此，在参与到工件运输的系统部件的可能的、空间上的布局方面，得到了高的灵活性。

在所述工件-输送系统与在所述加工机床上的工件接收部之间的传送能够以不同的方式实现。

在一些实施方式中，所述升降台被布置在摆动滑块上，所述摆动滑块能够在第一端部位置与第二端部位置之间往复运动，其中，所述第一端部位置配属于装载站或者该加工机床的加工站，并且所述第二端部位置配属于在所述工件-输送系统处的转交站。在这些变型方案中，一方面所述装载站或者说所述加工站和另一方面所述转交站能够在空间上分开地、具有间距地相互布置，所述摆动滑块横跨所述间距。这就所述加工机床相对于所述工件-输送系统的空间布局而言产生了更高的灵活性。

在另外的实施例中，所述升降台被布置在该加工机床的装载站处，并且在所述水平导向系统处的装载篮的运动路线通向所述装载站。所述装载篮能够直接地运动到所述工件接收部的上方。由此，直接装载是可能的。所述升降台能够在这种情况下固定地被布置，这简化了结构。（用于在升降台与工件接收部之间的传送的）所述装载站的位置与（用于在升降台与装载篮之间的传送的）所述转交站的位置相同。

在该加工机床上能够存在唯一的工件接收部。也可能的是，所述加工机床具有多个（两个或者更多）工件接收部，所述工件接收部能够选择性地被运动到所述装载站。例如，能够设置具有多个工件接收部的圆形台。

对于该工件-输送系统的结构存在不同的可能性。所述工件-输送系统能够具有例如输送带、辊式输送机或者它们的组合。一种实施方式的特征在于，所述工件-输送系统具有水平输送机，并且升降台被设置用于在所述水平输送机与所述装载篮之间进行传送，所述升降台具有基座元件和相对于所述基座元件能竖直运动的、用于抓在该工件的下侧上的支撑装置。在此，该水平输送机的输送平面优选位于该装载篮的输送平面的下面。借助于所述升降台，用于所述工件的简单的平面转换是可能的。

尤其能够是如此情况，使得所述水平输送机至少在转交站的区域中被设计为辊式输送机，并且该升降台的支撑装置具有多个能竖直运动的支撑元件，所述支撑元件在该辊式输送机的相邻的辊之间穿过或者能够穿过。安放在该辊式输送机的辊上的工件因此能够在所述辊之间穿过地从下面被抓住和被提升。在相反的方向上，在该辊式输送机的辊上的工件的放置通过该圆形台的降低是可能的。所述支撑装置能够如同所述摆动滑块的升降台那样具有相同或者相似的支撑结构，从而使得这个升降台的支撑装置也能够在该工件的下侧上在所述第一支撑区域中进行支撑。

在一些实施方式中，在供给未加工的工件时的和在运走在所述加工机床中被加工的工件时的特别高的灵活性通过下述方式实现：设置用于在所述工件-输送系统与装载篮之间转交待加工的工件的第一转交站，以及设置用于将借助于所述加工机床加工的工件从装载篮转交到所述工件-输送系统的分开的第二转交站。由此，装载和卸载过程在空间和时间上能够更好地被解耦和协调，以便实现高的工件生产量。

在一种实施方式中，工件的特别高的生产量能够通过下述方式被实现：设置第一装载篮和与其分开的第二装载篮。由此，在时间上同步的装载和卸载是可能的。所述装载篮能够具有相同的结构，但这并不是强制性的。

本发明还涉及一种通用的生产设备，所述生产设备具有至少一个根据所要求保护的发明的装载和卸载系统。

借助于所述装载和卸载系统，不同的加工机床能够被装载和卸载，例如珩磨床、精密钻床、粗钻床或者类似物。

在一种实施方式中，所述加工机床是是珩磨床，所述珩磨床用于在工件中的至少一个孔处实施一个或者多个珩磨操作，所述装载和卸载系统与所述加工机床协同工作。所述装载和卸载系统被设置用于将待珩磨的工件输送到该加工机床的工件接收部，并且随后，在加工之后，将工件从所述工件接收部运走。

在一种实施方式中，所述加工机床具有圆形台，所述圆形台能够绕竖直的圆形台轴旋转并且具有多个工件接收部，所述工件接收部具有与所述圆形台轴的径向的间距地、在圆周方向上相互交错地这样被布置，使得在工件接收部中被接收的工件通过该圆形台的旋转能够依次被运输到该加工机床的不同的工作站处，其中，所述工作站中的至少一个工作站是具有至少一个加工单元的加工站，所述加工单元具有主轴，所述主轴能够绕垂直的主轴轴线旋转并且能够平行于所述主轴轴线往复运动。另一个加工站是所述装载站。

所述圆形台能够在设置有工件接收部的位置处具有径向上向外敞开的凹槽，所述凹槽这样被确定尺寸，使得该升降台的支撑装置在进行竖直的升降运动时无碰撞地通过。由此，在圆形台与升降台之间的、该工件的直接的转交或者承接能够简单地实现。

在所述圆形台上的工件接收部能够直接地或者在摆动滑块的中间连接的情况下被装载和卸载。

附图说明

本发明的其它优点和方面能够从权利要求和本发明的优选实施例的下述说明中得出，下面根据附图详细阐述本发明。在此示出：

图1 根据本发明的一种实施方式的、用于精密加工用于内燃机的气缸曲轴箱的生产设备的一部分的侧视图；

图2 在该加工机床的装载站的区域中，在所述圆形台上的工件接收部的和所述摆动滑块的升降台的支撑装置的俯视图；

图3 带有被接收的气缸曲轴箱的装载篮的一部分的示意性俯视图；

图4A至4Q 借助于具有摆动滑块的装载和卸载系统进行的、在时间上相继的阶段中的装载和卸载过程的示例；

图5 在5A中：一种具有摆动滑块的实施例的俯视图，在5B中：该实施例的主视图，在5C中：该实施例的侧视图；

图6 在6A中：另一具有驶入台的实施例的俯视图，在6B中：该实施例的主视图，在6C中：该实施例的侧视图；

图7 在7A中：一种具有直接装载的实施例的俯视图，在7B中：该实施例的主视图，在7C中：该实施例的侧视图；

图8A至8J 在具有两个装载篮的装载和卸载系统的情况下进行的、在时间上相继的阶段中的装载和卸载过程的示例；

实施例的详细描述

示意性的图1示出了用于精细加工以用于内燃机的气缸曲轴箱为形式的工件W的生产设备的一部分的侧视图。所述生产设备包括多个加工机床，在图1中只示出了其中以珩磨床为形式的加工机床100。在所述珩磨床上借助于珩磨进行气缸孔的、决定质量的最终加工。属于所述生产设备的有：其他的、在物料流中处于上游的加工机床，例如用于对该气缸孔进行精密钻孔的、为下游的珩磨做准备的精密钻床。

所述珩磨床具有多个相互独立的、能控制的、以珩磨单元为形式的加工单元，并且被设置用于首先通过预珩磨、随后通过精珩磨加工气缸曲轴箱的气缸孔。

所述珩磨床具有在俯视图中呈矩形的机床基座110，所述机床基座承载该珩磨床所有机械部件。在该机床基座的上侧上，在角区域中紧固有四个竖直的支座112。所述支座承载水平取向的、抗扭转的、板状的机床上部件120，所述机床上部件具有矩形的基本形状，并且利用其下侧放置在所述支座的上侧上。

位于所述机床上部件和所述机床基座之间的区域构成该珩磨床的工作空间115。所述工作空间向上通过所述机床上部件在很大程度上被封闭，在所述支座112之间的区域中的所述工作空间从侧面是能进入的。

所述机床上部件承载所述珩磨单元（一个或者多个）。珩磨单元180具有珩磨主轴，所述珩磨主轴能够绕竖直的主轴轴线旋转，并且能够平行于所述主轴轴线往复运动。该珩磨主轴的下端部伸入到所述工作空间115中并且在运行中承载珩磨工具。

在所述机床基座上装配有圆形台130，所述圆形台借助于被布置在所述圆形台下方的旋转驱动器132能够无限制地绕竖直的圆形台轴134旋转。在该圆形台的边缘上，四个工件接收部190相互之间以相同的90°的角度间距并且以与所述圆形台轴相同的径向间距进行设置。每个工件接收部均用于接收单个气缸曲轴箱，所述气缸曲轴箱被牢固地夹紧在所述工件接收部上或者中。所述气缸曲轴箱在此如此取向，使得被成排布置的气缸孔的、相互平行的气缸轴线位于与所述圆形台轴同心的参考圆上的共同的切面中。所述圆形台以这种方式用作机床内部的传送系统，使得在工件接收部中被接收的工件通过该圆形台的转动能够依次被运输到该珩磨床的不同的工作站上。

其中包含有竖直的珩磨主轴的珩磨单元能够借助于被布置在所述上部件的上侧上的滑块作为整体在水平方向上平行于机床坐标系统的x轴运动。所述珩磨主轴在此沿着这样的线路运动，所述线路相切于以所述圆形台轴134为中心延伸的参考圆地延伸。所述运动路径如此被设计，使得每个珩磨主轴能够驶向工件的每个孔。由此可能的是，在该工件不移动的情况下在工件上首先加工第一孔，然后收回所述珩磨主轴，将珩磨单元作为整体在平行于x轴的纵向运动中进行运动，并且与之后待加工的第二孔同轴地定位所述珩磨单元，以便用相同的珩磨单元加工所述第二孔。水平的纵向运动也能够被用于将所述珩磨单元移向与所述纵向运动布置在一条线中的工具切换装置180。

在以在此所选择的方式分配具有四个工件接收部的圆形台时，在所述珩磨床中，总共四个工作站能够同时被工件驶过。所述装载站140位于前部横侧的中间，所述装载站用于分别将工件从所述工作空间以外传送到在所述圆形台处的空的工件接收部，和/或将待卸载的工件从在该工作空间的内部的工件接收部向外传送。

所述珩磨床在其基本结构方面能够对应于由WO 2013/117482 A1所描述的珩磨床。这个文献的公开内容在这方面通过引用这个说明书的内容来实现。

所述圆形台130在设置有工件接收部190的位置上具有径向向外敞开的、基本上是矩形的间隙或者说凹槽195。所述凹槽在径向方向和圆周方向上这样被确定尺寸，使得被布置在摆动滑块310上的升降台320的支撑装置325在进行所述竖直的升降运动时无碰撞地通过（参见图2）。同时，该间隙的宽度在圆周方向上小于该工件W的长度，从而使得所述工件至少能够利用位于其窄侧上的边缘区域支撑在所述圆形台上。由此，在圆形台与升降台或者摆动滑块之间的、该工件的直接的转交或者承接能够简单地实现。

在该间隙的位于圆周方向上的边缘的附近设置具有标定装置（标定销和/或标定洞）的支撑结构192，以便能够位置准确地在所述工具接收部中接收工件。

工件-输送系统200用于将待加工的工件运输到各个加工机床，并且将已被加工的工件从所述加工机床离开运输到下游的加工机床，为了运出或者用于别的目的。所述工件-输送系统200在示例的情况中包括以辊式输送机为形式的水平输送机，在下文中还会详细地阐述所述辊式输送机。

装载和卸载系统300用于在位于所述工件-输送系统200处的转交站370和与其在空间上分开的装载站140之间运输工件，所述装载站被设计用于将工件移出或者移入该加工机床的工件接收部190。所述装载和卸载系统包括摆动滑块310，所述摆动滑块能够在直线的、水平的、在配属于所述装载站140的第一端部位置与配属于所述转交站370的第二端部位置之间的运动中往复运动。为此而设置的电驱动器未被示出。

所述摆动滑块310具有升降台320，所述升降台具有能竖直运动的、板状的支撑装置325，所述支撑装置在其基本上水平地取向的上侧326上具有用于在工件的下侧处的第一支撑区域中进行支撑的、具有标定销和/或标定孔的第一支撑结构327（参见图2）。所述第一支撑结构327与在该工件W的下侧的中间区域中的互补结构以这种方式相对应，使得所述工件通过该支撑装置的和该工件的相互接合的支撑结构位置正确地放置在所述支撑装置上。在此，所述工件于是在所有侧面上侧向地凸出于该支撑装置325的外边缘，从而使得该工件的下侧的边缘区域能够从下方自由地接近。标定装置（标定孔或者类似物）位于该下侧的这些边缘区域中，所述标定装置对应于在该加工机床的工件接收部190处的支撑装置192的标定装置，并且所述标定装置为了加工确保了工件在所述工件接收部中位置正确地被定位。

被配置用于在所述转交站上装载和卸载该摆动滑块的装置，包括至少一个装载篮350，所述装载篮在水平导向系统360上能水平运动地被导向。所述水平导向系统360包括水平延伸的导轨362，所述导轨例如从车间天花板上悬挂下来。所述装载篮350悬挂在所述导轨的下方并且借助于未被详细示出的电驱动器能够沿着所述导轨水平地运动。所述装载篮350以这种方式侧向敞开，使得工件能够在水平方向上水平地被导入到在该装载篮内部的接收空间中，并且也能够在侧向方向上从所述接收空间中被导出来。所述装载篮具有第二支撑结构358，所述第二支撑结构用于使所述工件W能够利用在下侧上的互补结构支撑在在所述装载篮内的第二支撑结构上。所述第二支撑结构被安装在一般为直角六方体的装载篮的角区域中，并且，当所述工件被放置在所述装载篮中时，所述第二支撑结构因此能够接合到在该工件的下侧的边缘区域中的互补结构中。

所述装载篮350因此具有支撑结构或者说接收结构，所述支撑结构在标定装置的布置方面对应于所述工件接收部190的支撑结构或者说接收结构。

在所述实施例中，所述装载篮350具有板状的、矩形的上部件352，在其上侧上紧固有用于沿着所述水平的导轨362运动的保持件。如在图3中能够清楚地识别的那样，在该矩形的上部件的四个角上紧固有竖直向下凸出的托臂354。在所述托臂的下端部处安装有在对角线方向上向内凸出的支撑部段356，在所述支撑部段的上侧上安装有所述第二支撑结构的元件。所述元件包围或者限制直角六方体的接收空间，所述接收空间如此被确定尺寸，使得所述工件（气缸曲轴箱）能够完全被接收在所述接收空间中。在此，在该装载篮的纵向方向上（平行于所述水平的导轨）的竖直的托臂之间的净距A大于该气缸曲轴箱的（平行于气缸孔的排进行测量的）长度，而在与所述纵向方向垂直的横向方向上的净距B大于该气缸曲轴箱的宽度。净高度大于该工件的高度。用这种方式，所述气缸曲轴箱不仅能够在纵向方向上而且能够垂直于所述纵向方向被导入到内部空间中或者从所述内部空间中被取出来以及从所述支撑结构上被取下或者被放置到所述支撑结构上。同时，所述装载篮也向下敞开，因为在向内凸出的支撑部段356之间产生出矩形的自由空间。所述自由空间如此被测量，使得例如在所述摆动滑块上的升降台的竖直的支撑装置325能够从下方驶入到所述接收空间中，并且能够在那里将所述工件提升或者放下。

所述工具-输送系统200（参见图4）包括两个相互对齐地布置的辊式输送机，即第一辊式输送机210和第二辊式输送机220，所述辊式输送机在该加工机床的区域中平行于所述水平的导轨362并在其下方如此延伸，使得在所述装载篮350的运动区域中面向彼此的端部区域如此被布置，使得所述装载篮不仅能够在该第一辊式输送机的端部区域的上面而且能够在该第二辊式输送机的端部区域的上方运动。所述第一辊式输送机210用于运输或者用于供给还未被珩磨的气缸曲轴箱，而所述第二辊式输送机用于运走已被精珩磨的气缸曲轴箱。

在所述辊式输送机的相互面对的端部区域的下方，分别安装有第一升降台230或者第二升降台240。每个升降台具有能竖直运动的支撑装置，所述支撑装置具有向上凸出的、杆状的支撑元件235，所述支撑元件能够嵌入进该辊式输送机的相邻的辊之间。在四个支撑元件的每个支撑元件的上侧上安装有支撑结构，所述支撑结构一起对应于在所述摆动滑块的升降台320的支撑装置325的上侧326上的第一支撑结构327，从而使得所述支撑结构能够抓在该工件的下侧上的相同的结构上。

现在，根据附图4A至4P阐述借助于所述装载和卸载系统的装载和卸载过程的示例。在此，各个附图示出该装载和卸载过程在时间上相继的阶段。

图4示出了初始状态，在所述初始状态中已被加工的工件W1被接收在该加工机床的圆形台130处的配属的工件接收部190中。所述工件接收部已经被旋转进所述装载站的区域中。所述摆动滑块310被运动到配属于所述装载站的第一端部位置中，从而使得该摆动滑块的升降台位于所述工件的下方。该升降台的支撑装置325现在被向上运动穿过在所述圆形台处的间隙195，从而使得所述工件W1从下方被抓住并且被提升。在此，在该支撑装置的上侧上的第一支撑结构接合到该工件W1的下侧的中间区域中的互补结构中，从而使得所述工件形状配合地可靠地保持在所期望的位置上。

在提升该升降台的支撑装置之后，所述工件仅通过它的自身重量停留在所述升降台上（图4B）。

所述摆动滑块现在在图4C所示的中间位置上朝着所述装载篮350的方向运动，所述装载篮位于该摆动滑块310的运动路线与所述水平输送机的、与该运动路线垂直的运输方向的交叉点上。在该摆动滑块朝着装载篮的方向推进之前或者推进的过程中，所述支撑装置被如此程度地提升，使得所述工件W1以这种方式处于该装载篮的面相所述圆形台的侧向开口的高度上，使得该工件的下侧位于一种竖直的水平上，所述竖直的水平略微在所述装载篮的向内弯曲的支撑部段的水平之上。在该摆动滑块继续推进时，所述工件于是在该装载篮的纵向侧处的侧向托臂之间穿过地运动到该装载篮的接收空间中（图4D）。

然后，该升降台的支撑装置被降低，从而使得所述工件被降低到在该装载篮的下侧上的第二支撑结构上。在此，所述第二支撑结构接合到在该工件的下侧的边缘处的互补结构中，从而使得所述工件形状配合地可靠地并且位置正确地位于所述装载篮中（图4E）。

现在，使经加工的工件通过该装载篮沿着所述水平的导轨362的水平的运动朝着在配属于所述第二转交站的升降台的上方的第二转交站的方向运动（图4F）。

然后为了从所述装载篮中取出所述工件，操作该升降台的驱动器，从而使得所述升降台的向上凸出的、杆状的支撑装置235穿过该辊式输送机的辊向上运动，并且在所述接收空间内提升所述工件（图4G）。在此，所述支撑结构在该工件的下侧的中间区域中抓在所述竖直的杆（Streben）的上侧上，并且由此确保该工件的正确的位置。

现在，所述装载篮能够水平地返回，从而使得所述工件穿过在所述窄侧上的开口离开所述装载篮（图4H）。

一旦所述工件从所述装载篮中被释放，则能够通过降低该第二升降台的支撑装置将所述工件放置到该辊式输送机的辊上并且将其运走（图4I）。所述装载篮现在能够用于该装载和卸载过程的下一个阶段。

在示例的情况中，新的工件W2被运输到所述第一转交站（图4J），并且借助于配属的第一升降台230被提升到上方的水平上（图4K），所述水平允许在水平方向上穿过在该装载篮的窄侧中的开口的侧向导入。所述装载篮现在与此同时地或者在此之后地朝着所述第一转交站的方向运动，直至进到在那里的端部位置中，在所述端部位置中，所述工件完全地被布置在该装载篮的接收空间中（图4L）。

通过降低该第一升降台的支撑装置，所述工件于是被放置在该装载篮的内部（图4M）。

然后，带有被接收在其中的工件的所述装载篮运动到它的中间的位置上，以便将该工件转交到该摆动滑块的升降台上，所述升降台仍然位于所述第二端部位置中（图4N）。

然后，所述摆动滑块通过下述方式承接所述工件：向上运动该升降台320的支撑装置325，直到抓住所述工件并且将所述工件在该接收空间中提升（图4O）。

当所述工件在该装载篮的内部是自由的时，所述摆动滑块310朝着它的第一端部位置运动，直到所述工件在该装载站的区域中被布置在位于那里的工件接收部上方（图4P）。

然后，通过降低该升降台320的支撑装置将所述工件放置到所述工件接收部中，其中，在所述工件接收部中的标定装置接合到在该工件的下侧的边缘处的互补结构中，并且所述工件因此位置正确地被接收在所述工件接收部中（图4Q）。

图5在5A中示出了所述实施例的俯视图，在5B中示出了该实施例的主视图以及在5C中示出了该实施例的侧视图，所述实施例在所述加工机床上具有圆形台130，该圆形台的四个工具接收部借助于具有集成的升降台的摆动滑块310来装备和卸载。在此，所述摆动滑块水平地在所述装载站140与远离该装载站的转交站370之间运动，在所述转交站处该摆动滑块的水平的运动路径到达该装载篮350的水平的运动路径。所述输送路线与该装载篮的运动轴线平行，而与该摆动滑块的运动轴线垂直。在图5B中，借助于双向箭头能够良好地识别出三个升降台320（在所述摆动滑块处）以及230和240（分别在该辊式输送机的端部处）的支撑装置的竖直的运动路径。

图6在三个分附图6A、6B和6C中示出了另一种实施例的俯视图、主视图和侧视图，在所述另一种实施例中，该装载篮650的水平的运动路径与该加工机床的工件接收部695的位置有间距。在此没有圆形台，所述工件接收部695是该加工机床的唯一的工件接收部。为了装载和卸载该工件接收部，设置具有集成的升降台620的摆动滑块610。与前述实施例的变型方案相类似，所述摆动滑块借助于水平的运动轴线在位于所述工件接收部处的所述装载站640与转交站670之间往复运动。在所述转交站670处，借助于所述升降台620将待加工的工件从所述装载篮650朝着工件接收部的方向传送，并且将经加工的工件从所述升降台传送到所述装载篮中。在所述装载篮处的装载和卸载过程基本上与之前的示例的所描述的过程类似地进行，但是其中，在具有驶入台的变型方案中，当经加工的前一个工件再次被带回到所述工件-输送系统并且在那里被卸载时，新的工件才能被运输到所述工件接收部。具有驶入台的变型方案的特点在于，如有必要所述工件为了加工能够保留在所述升降台上。在这种情况下，配属于所述加工机床的端部位置同时是该加工机床的加工站，升降台与加工机床之间的移置能够取消。

根据图7阐述一种实施例，所述实施例在没有中间连接的摆动滑块的情况下在加工机床的圆形台上实现了工件接收部的直接装载。图7A示出了这种具有直接装载的实施例的俯视图，图7B示出了其主视图并且图7C示出了其侧视图。在此，该装载篮750的水平的运动路径在待装载的或者待卸载的、在所述圆形台730上的工件接收部790的上方延伸。该装载站740的位置在这里与该转交站770的位置重合，在所述装载站中所述工件接收部被装载和卸载，在所述转交站中所述装载篮750被装载和卸载。为了这两个任务设置固定的升降台720，所述升降台被布置在所述辊式输送机的端部之间与所述工件输送路线对齐，并且借助于该升降台的支撑装置725的竖直的运动引起在装载站和转交站上的装载和卸载过程。对于在装载和卸载新的、还未被加工的工件以及已被加工的工件的情况下的各个步骤参阅上述描述。在所述直接装载的情况下，取消在转交站与装载站之间的水平的运输，即不设置摆动滑块。

在到目前为止的实施例中，所述装载和卸载系统只具有唯一的装载篮。也存在具有第一装载篮和第二装载篮的实施方式，所述第二装载篮在相同的水平导轨上被导向并且能够沿着这个水平导轨例如与所述第一装载篮同步地运动。由此，能够时间平行地同步进行两个装载和卸载过程的不同的阶段，由此能够提高该装载和卸载过程的产量。

借助于图8描述了具有两个相同的装载篮850-1，850-2的实施例，所述装载篮能够同步地沿着水平导向系统的水平的导轨862运动。在此，所述装载篮的直线的运动路径与转交站870的位置相交，在所述转交站上未被加工的和已被加工的工件被装载到所述装载篮的一个装载篮中和/或从所述装载篮的一个装载篮中卸载。在此，具有在辊式输送机的端部下方的升降台830，840的工件-输送系统在结构和功能上对应于前述示例的工件-输送系统200。所述加工机床具有未被示出的圆形台，所述圆形台借助于能够水平运动的、具有集成的升降台820的摆动滑块来操纵。在这一方面参阅第一实施例的描述。装载和卸载过程能够例如如下所述地进行。

在图8A中的初始状态中，第一工件W1位于在所述第一升降台830上方的辊式输送机的端部处的等待位置中。为了装载所述第一装载篮850-1，所述工件借助于所述第一升降台830被提升到上方的位置中，所述上方的位置实现了到所述第一装载篮中的侧向的导入。所述装载篮850-1，850-2然后同步地水平地朝着所述第一工件的方向运动，从而使得所述第一工件W1到达该第一装载篮850-1的接收空间中，而第一工件本身没有被水平地运动（图8C）。通过降低该第一升降台830的支撑装置，所述第一工件W1在所述第一装载篮850-1中被降低，并且现在位置正确地放置在位于那里的第二支撑装置上。

已经被加工的第二工件W2以此在时间上重叠地借助于所述摆动滑块和其升降台820被带到在所述转交站870处的、在图8D中示出的被提升的位置中。装载篮-对然后朝着转交站的方向运动，其中，所述第二工件W2穿过在该第二装载篮850-2的窄侧处的侧向开口到达该第二装载篮的接收空间中（图8E）。通过降低该第二升降台820的支撑装置，所述第二工件在所述第二装载篮850-2中被放置到该第二装载篮的第二支撑装置上（图8E）。

在该升降台820的支撑装置向下运动之后（图8F），运动耦合的装载篮850-1，850-2同步地运动到在图8G中示出的位置中，在所述位置中带有被保持在其中的第一工件W1的第一装载篮850-1位于所述转交站870处。通过提升该升降台的支撑装置，所述第一工件W1在该装载篮的接收空间内被如此程度地提升（图8H），使得通过朝着所述第二升降台的方向运动这两个装载篮，所述第一工件W1穿过在所述窄侧出的侧面开口离开所述第一装载篮850-1（图8I）。在此，所述第二工件被定位在所述第二升降台840的上方。

现在，能够在时间上重叠地进行多个过程。所述摆动滑块能够与所述被提升的第一工件W1朝着圆形台的方向运动到所述第一端部位置，在所述第一端部位置中所述工件然后通过该支撑装置的下降被放置到工件接收部上或者中。与此同时地或者在时间上与此错位地，所述第二工件W2能够借助于所述第二升降台840在所述第二装载篮850-2中被提升，从而使得所述第二工件通过这两个装载篮的水平的运动在自己没有水平运动的情况下从所述第二装载篮850-2的接收空间中被释放出来，从而使得所述第二工件随后能够通过该第二升降台的支撑装置的降低而被降低到所述辊式输送机上（图8J）。

在这种变型方案中，由于在所述转交站870处和在空间上与所述转交站分开的装载站处的装载和卸载过程能够部分地在时间上平行地进行，因此装载和卸载过程能够特别快速地被实施，从而实现特别高的计件产量。

Claims (15)

1. 装载和卸载系统，其用于在生产设备的工件-输送系统（200）与加工机床、尤其是珩磨床的工件接收部（190）之间运输工件（W），其特征在于，

升降台（320），其具有能竖直运动的支撑装置（325），所述支撑装置在上侧上具有用于在在工件（W）的下侧处的第一支撑区域中进行支撑的第一支撑结构（327）；和

装载篮 (350，650，750，850-1，850-2)，所述装载篮在水平导向系统（360）上能水平运动地被导向；所述装载篮为了水平地导入和导出工件是侧向敞开的；并且所述装载篮具有第二支撑结构（358），该第二支撑结构用于在工件（W）的下侧处的、位于所述第一支撑区域之外的第二支撑区域中进行支撑。

2.根据权利要求1所述的装载和卸载系统，其特征在于，如此设计所述装载篮（350，650，750，850-1，850-2），使得所述装载篮为了水平地导入和导出工件在至少两个侧面上是侧向敞开的。

3.根据权利要求2所述的装载和卸载系统，其特征在于，所述装载篮（350，650，750，850-1，850-2）为了水平地导入和导出工件在至少两个相互垂直的侧面上是侧向敞开的，和/或所述装载篮的侧面的开口相互对置，从而使得第一和第二方向相互对齐。

4.根据权利要求2或者3所述的装载和卸载系统，其特征在于，所述装载篮（350）具有矩形的上部件（352），在所述上部件上紧固有用于沿着所述水平导向系统（360）的水平的导轨运动的保持件，其中，在所述矩形上部件的角处紧固有竖直向下凸出的托臂（354），所述托臂在其下端部处具有向内凸出的支撑部段（356），在所述支撑部段的上侧上安装有所述第二支撑结构（358）的元件。

5.根据上述权利要求中任一项所述的装载和卸载系统，其特征在于，在所述装载篮（350）处的第二支撑结构（358）具有用于位置正确地在所述装载篮中接收工件的标定装置，其中，所述标定装置对应于在所述加工机床的工件接收部（190）处的标定装置地被构造。

6.根据上述权利要求中任一项所述的装载和卸载系统，其特征在于，所述水平导向系统（360）具有导轨（362），并且所述装载篮（350，650，750，850-1，850-2）被布置成悬挂在所述导轨的下方。

7.根据上述权利要求中任一项所述的装载和卸载系统，其特征在于，所述工件-输送系统具有水平输送机，并且为了在所述水平输送机与所述装载篮之间进行传送而具有升降台（230，240），所述升降台具有基座元件和能够相对于所述基座元件竖直运动的、用于抓在所述工件的下侧上的支撑装置。

8.根据权利要求7所述的装载和卸载系统，其特征在于，所述水平输送机至少在转交站的区域中被设计为辊式输送机，并且所述支撑装置具有多个能竖直运动的支撑元件（235），所述支撑元件能够在所述辊式输送机的相邻的辊之间穿过地运动。

9.根据上述权利要求中任一项所述的装载和卸载系统，其特征在于，设置第一转交站，该第一转交站用于在所述工件-输送系统与所述装载篮（350）之间转交待加工的工件；并且设置分开的第二转交站，该第二转交站用于将借助于所述加工机床加工的工件从装载篮转交到所述工件-输送系统。

10.根据上述权利要求中任一项所述的装载和卸载系统，其特征在于，设置第一装载篮（850-1）和与其分开的第二装载篮（850-2）。

11.根据上述权利要求中任一项所述的装载和卸载系统，其特征在于，所述升降台（320）被布置在摆动滑块（310）上，所述摆动滑块能够在第一端部位置与第二端部位置之间往复运动，其中，所述第一端部位置配属于装载站（140）或者所述加工机床的加工站，并且所述第二端部位置配属于在所述工件-输送系统（200）处的转交站（370）。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的装载和卸载系统，其特征在于，所述升降台（720）被布置在所述加工机床的装载站（740）处，并且在所述水平导向系统处的装载篮（750）的运动路线通向所述装载站。

13.生产设备，其具有：

用于运输工件的工件-输送系统（200）；

至少一个用于加工工件的加工机床（100）；以及

用于在所述工件-输送系统与所述加工机床的工件接收部（190）之间运输工件的装载和卸载系统（300），其中，所述装载和卸载系统（300）根据上述权利要求中任一项地被构造。

14.根据权利要求13所述的生产设备，其特征在于，所述加工机床具有圆形台（130），所述圆形台能够绕竖直的圆形台轴（134）旋转，并且所述圆形台具有多个工件接收部（190），所述工件接收部具有与所述圆形台轴的径向的间距地、在圆周方向上相互交错地这样被布置，使得在工件接收部中被接收的工件通过所述圆形台的旋转能够依次被运输到所述加工机床的不同的工作站处，其中，一个工作站是用于将工件移出或者移入工件接收部（190）的装载站（140），另外的工作站中的至少一个工作站是具有至少一个加工单元（180）的加工站，所述加工单元具有主轴，所述主轴能够绕竖直的主轴轴线旋转并且能够平行于所述主轴轴线往复运动，其中，所述加工机床（100）优先是珩磨床，所述珩磨床用于在工件（W）中的至少一个孔处实施珩磨操作、尤其是用于珩磨加工在气缸曲轴箱中的气缸孔。

15.根据权利要求14所述的生产设备，其特征在于，所述圆形台（130）在工件接收部（190）的位置处具有径向上向外敞开的凹槽（195），所述凹槽这样被确定尺寸，使得所述升降台（320）的支撑装置（325）在进行竖直的升降运动时无碰撞地通过。