CN108290259A - 制造设备和制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于工件(2、2′、2″)、特别是用于车身构件的一种自动化的制造设备(18‑22)以及一种制造方法，该制造设备具有至少一个程序控制的制造装置(28、29)和工位(26)。在制造设备(18‑22)中布置有用于输送装置(5)的输送路径(7)，输送装置具有用于工件(2、2′、2″)和/或用于工具(8)的负载收纳装置(6)，输送路径延伸穿过制造设备(18‑22)和工位(26)，其中，在工位(26)上与所述输送路径(7)竖直间隔开地布置用于工件(2、2′、2″)的存放载体(62)。

Description

制造设备和制造方法

技术领域

本发明涉及具有方法和装置独立权利要求的前序部分所述特征的一种自动化的制造设备以及一种制造方法。

背景技术

由DE202014101002U1已知一种这样的制造设备。该制造设备具有两个制造单元，每个制造单元分别具有一工位和一固定于那里的工件接收装置。在该制造设备的面向经过的输送路径的外前端上设置有运输物流装置，该运输物流装置具有位于行驶轴线上的搬运机器人和用于工件更换的端部接口，该运输物流装置服务于工位并在那里运入和运出工件。

发明内容

本发明的目的在于提出一种进一步改进的自动制造技术。

本发明的目的通过方法和装置独立权利要求中所述的特征来实现。要求保护的制造技术，也就是制造设备、制造方法以及制造系统具有各种不同的优点。

在经由自动制造设备和工位的输送路径上，可以通过输送装置将工件和/或工具供应给工位以及从工位运出，或者被运输通过制造设备。由此将制造设备结合到制造系统的输送设备和输送线系统中。该连续的输送路径可以用于多个制造设备的链接。

相对于输送路径和输送装置竖直地、特别是向上间隔开的存放载体可以形成用于工位上的工件的中间存放部。可以在存放于这里的工件上执行受程序控制的制造装置的一个或多个过程。此外，可以在存放载体上进行由一个或多个输送装置供应的多个工件的组装。

为此，输送装置分别具有固定配置的或可更换的、用于工件和/或工具的负载收纳装置。如果将多个工件布置在一个负载收纳装置上，则这些工件在那里不需要处于适于生产的情况。这些工件可以被紧密地装入。有鉴于存放载体的存在，负载收纳装置可以在工位上通过程序控制的制造装置被卸载，在这种情况下，只有在存放载体上才能形成不同工件的适于的情况和相对配位。

卸载的输送装置可以再次离开工位并空出输送路径。随后可以使用同一或另一输送装置来供应其他的工件。可以利用同一或另一输送装置来运出已完成加工的工件。此外，空出的输送路径也可以用作其他已装载的或空的输送装置的通行路径。所述间隔开的存放载体使得处理和适用于处理的工件位置与输送路径分离。

输送路径优选靠近底部地、特别是与地面相连地设置。同样优选与地面相连的输送装置、优选为自主车辆行驶在输送路径上。存放载体优选间隔开地布置在输送路径和输送装置的上方，并在工位上放开用于空的或装载的输送装置的通行开口。在工位上配置用于存放载体的局部支撑装置可以相应地设计并同样放开所述通行开口。

存放载体可以被构造为移动的，并借助于搬运设备在输送路径上的工作位置和远离该工作位置的静止位置之间运动。在静止位置中，通行开口可以沿竖直方向扩大，并允许具有超高高度的已装载的输送装置通过。位于存放载体上的可能的工件可以在此期间被程序控制的制造设备接收和保持。

制造设备可以在工位上具有用于负载收纳装置和/或用于输送装置的定位装置。制造设备优选地布置在支撑装置上。定位装置负责在卸载和装载过程中对工件的精确定位。替代地或附加地，还可以对工位上的位于负载收纳装置上的工件进行处理。

制造设备优选被设计为应用灵活的，并且可以借助于程序控制的制造装置、特别是工业机器人在各种不同的工件上执行不同的过程以及在需要时处理这些工件。借助于特定于应用的和可更换的工具，可以使制造设备适配于各种应用和各自所需的一个或多个过程。

工具可以通过存储部存储在制造工站中，并可以通过具有负载收纳装置的输送装置被供应和运走。此外，可以在制造设备的控制器中存储各种特定于应用的控制程序和其他的程序。这些程序可以通过负载收纳装置上的特定于工件的和/或特定于应用的标识符来选出。据此也可以识别和调整制造装置的各种所需的工具配置。由此，在制造设备中可以在多个不同的工件上执行多个不同的过程。通过这种可变的工具配置和程序配置，根基本发明的制造设备是应用灵活的。

该制造设备可以与另一制造设备联合在一起用于工件上的辅助过程制造设备。在这里例如可以执行在该应用灵活的制造设备中不能完成或难以完成的过程。此外，通过多样化和同时执行多个过程，能够节省生产时间并提高制造效率。工件更换可以通过制造设备边缘区域上的接口进行。这些接口可以位于环绕各个制造设备的保护隔离部上。所述位于输送路径上的接口可以被设计为保护隔离部中的用于空的和被装载的输送装置的闸口。

该制造设备可以多重地设置并构成一制造系统的组成部件。该制造系统具有一输送设备，该输送设备具有多个输送装置和至少两个不同类型的负载收纳装置。这些负载收纳装置根据工件的不同类型加以加以调整并配设有所述的标识符。

多个排列成行的制造设备相互之间可以通过一公共的、连续的输送路径直接彼此连接。由此可以形成一输送线。输送装置可以根据需要沿输送线不中断地驶过多个制造设备。

在排列成行的制造设备旁边可以布置另一输送路径。该另一输送路径可以形成另一输送线。这些穿过制造设备以及在制造设备旁边延伸的输送线可以通过横向连接形成一网络化的输送线系统。这些输送线能够通过定义去程和回程实现单向交通，这使得物流运输以及特别是其编程变得更容易和更简化，并能够最大限度地减少干扰和事故。在间隔开的制造设备之间可以设置一行驶走廊，该行驶走廊一方面使得制造设备旁边的和穿过制造设备延伸的输送线能够彼此连接，另一方面还能够形成用于被装载的或空的输送装置的停放区域或缓冲区域。输送装置可以在该行驶走廊上改变其行驶方向。这例如可以通过输送装置的可转向的技术方案或通过转换器(例如转盘等)来实现。

输送设备将制造系统的制造区域与生产区域制造系统物流区域连接起来，在此，通过网络化的输送线可以形成一个或多个制造和输送环路。这简化并使得制造系统中的生产规划更容易，并且也有利于在制造周期内对输送装置将要驶过的输送路径的分拆。交通运输可以被更容易和更好地控制和监视。交通运输也更清晰，并且更便于制造系统的规划和运行。

本发明的其他优选的设计方案由从属权利要求给出。

附图说明

在附图中示例性和示意性地示出了本发明。其中：

图1示出了具有多个链接起来的制造设备的制造系统的生产区域，

图2示出了包括生产区域、物流区域和输送设备的制造系统的示意图，

图3至图5以不同的视角和工作位置示出了制造设备中的带有存放载体的工位，

图6和图7示出了工位上的两个功能流程，和

图8以局部细节视图示出了包括有多个链接起来的制造设备的生产区域和物流区域。

具体实施方式

本发明涉及一种用于工件2、2′、2″的制造设备18-22和在那里运行的制造过程。本发明还涉及一种具有多个制造设备18-22的制造系统1和用于工件2、2′、2″的制造方法。

制造设备18-22和制造系统1及其另外的组件都是自动化的并被程序控制。

工件2、2′、2″可以是任何形式或大小的。这些工件可以是一件式或多件式的。如果提到工件，也可以是多个工件。优选地，工件2、2′、2″是车辆车身的车身构件。制造系统1例如可以用于车辆车身的骨架。工件2、2′、2″可以被不同地设计。

根据图1至图4，在自动化的制造工艺的过程中，可以利用不同的制造过程按照制造步骤的顺序加工一个或多个工件2、2′、2″。步骤数量取决于过程体量、负荷程度、周期设定以及其他的标准。在此情况下，例如在骨架中通过组装和接合工件部件生产出制成品、特别是车身结构组合件。该制成品可以是中间产品，基于该中间产品并利用其他的过程，例如与其他的工件部件或另外制造的中间产品组合在一起生产出最终产品。制造步骤优选按顺序依次在多个制造设备18-22中执行。在此情况下，在一个制造步骤中可以执行一个或多个过程阶段。

制造过程可能涉及到不同的技术，例如接合、特别是熔焊、钎焊或粘接，材料的施加和刮除，热处理，成型，切削加工，组装和装配过程等等。

制造系统1、制造方法和制造设备18-22可以灵活地和特定于应用地进行调整。特定于应用表示根据不同的制造过程和/或不同的工件2、2′、2″进行调整。

这些不同的过程需要特定于应用的不同工具8。特定于应用的工具8可以是单个工具或工具组。它们可以由多个工具段组成。在下文中，为了简单起见，将特定于应用的工具8称为工具8。

图1和图2示出了制造系统1及其组件的示意图。制造系统1具有生产区域3，该生产区域包括多个布置在其中的制造设备18-22。此外，制造系统1具有物流区域72。该物流区域可以包括用于工件2、2′、2″的供给部10和用于不同的工具8的供给部11。供给部10、11也被称作仓库10和工具库11。

此外还设有输送设备4，其将制造设备18-22彼此连接起来并与优选外部的物流区域72灵活地连接或者链接。

输送设备4可以以任何合适的形式构成。在所示出的实施方式中，输送设备具有多个输送装置5以及多个输送路径7、7′，输送装置5在输送路径上行驶。

输送路径7分别延伸穿过制造设备18-22。另一输送路径7′则在各个制造设备18-22旁边延伸。输送路径7、7′可以平行地布置。

多个连续的输送路径7可以彼此连接并一起形成一输送线70。多个并排设置的输送路径7′可以彼此连接并一起形成一输送线71。输送线70、71可以彼此间隔开地、并排地、特别平行地延伸。这些输送线可以彼此横向连接，例如在生产区域3的端部上和/或在位于两个沿着输送路径7间隔开的制造设备18-22之间的行驶走廊66上。输送路径7、7′和输送线70、71优选被设置在一网络中并且也可以交叉。

输送装置5可以是可单独控制的并且优选是自主的。输送装置5优选被设计为与地面相连的无人驾驶运输车辆，即所谓的AGV或FTF。这些输送装置可以弯道行驶或者必要时也可以在这样的部位上掉头。这些输送装置必要时也可以例如借助于麦克纳姆轮全向地运动。替代地，这些输送装置5可以悬挂式地设置并且例如在具有道岔的高架式输送轨道上行驶。这些输送装置还可以被设计为滚筒或皮带输送器。输送设备4可以具有多个不同的输送装置5。

这些输送装置5在输送路径7、7′和输送线70、71的网络中按照可自由编程的输送轨迹行驶。优选地，输送线70、71被构造为具有相反的并通过箭头指示的行驶方向的单向通道。通过横向连接，特别是通过一个或多个行驶走廊66可以形成输送环路48、49，这些输送环路在链接有多个制造设备18-22的情况下也形成制造环路。制造环路或输送环路48、49可以彼此相交。

在一个或多个行驶走廊66上，输送装置5可选地沿着输送路径7或者输送线70从一制造设备继续行驶到另一制造设备18-22，或者在横向连接部上转弯并驶向另一输送线71。转弯可以通过输送装置5的自有转向运动，通过借助于转盘的转换或以另外的方式进行。

在行驶走廊66或横向连接部中可以形成用于暂时停放空的或被装载的输送装置5的停放区域53。由此可以形成缓冲存储部，其用于补偿周期时间差或干扰阶段，或者用于序列恢复或其他的的目的。一个或多个行驶走廊66可以通过侧向输送路径7′或者侧向输送线71隔离，并具有可控的和可检查的、用于空的或被装载的输送装置5的通道73。该通道例如可以被构造为具有光学环境检测和监视的防护门。

输送装置5在不同的实施方式中均优选各自具有可单独控制的自有驱动器和可编程的自有控制器。能量供给可以以任何适当的方式进行，例如通过稳定的或不稳定的能量供给装置。

为了将工件2、2′、2″和/或工具8从物流区域72运输向生产区域3并返回以及运输到位于制造设备18-22之间的生产区域3中，输送装置5分别承载有一个或多个适配的负载收纳装置6。这些负载收纳装置在下文中简称为LAM。

LAM 6可以牢固地或可更换地设置在输送装置5上。LAM 6可以对于特定的工件2、2′、2″和/或工具8具有固定的适应性。替代地，可以将LAM设计为灵活的或可调节的并且能不同适配的。LAM 6可以针对工件2、2′、2″和/或工具8具有不同适配的收纳装置和保持件，并将它们保持在限定的位置中。LAM 6例如可以具有板形或框架形的载体作为底座。

多个LAM 6被不同地设计并形成不同的类型A、B、C、D。它们在此可以适配于不同的工件2、2′、2″。可调节的LAM 6可以形成两个或更多个不同的类型。不同的LAM类型A、B、C、D的数量可以是任意的。其可以有两个、三个、四个或更多。该数量可以取决于制造系统1中待完成的过程容量，特别是取决于不同工件2、2′、2″的数量。对于工具8可以存在更多的LAM类型。

不同类型的LAM 6具有用于其各自类型A、B、C、D的类型标识符，该类型标识符可以通过制造设备18-22上的检测装置来探测并识别。类型标识符可以信息技术和控制技术地与特定的工件2、2′、2″相关联，并且可以表示工件2、2′、2″和/或工具(8)的类型。

制造系统1具有与输送设备4相连接的、用于不同LAM 6的供给部9，该供给部优选集成在物流区域72中。这样的供给部9、10、11例如可以具有用于工件2、2′、2″和/或工具8和/或LAM 6的存储区域和与输送设备4相连接的、带有装载装置的装载区域。制造系统1还具有用于输送装置5的供给部12。

在生产区域3中，多个制造设备18-22成线形或面形分布地设置。优选地，制造设备18-22成均匀矩阵地、特别是笛卡尔矩阵地分布设置。输送设备4被设计用于：使LAM 6的至少一个类型、特别是所有的类型A、B、C、D按照输送路径7、7′和输送线70、71去往和离开一个或多个制造设备18-22移动。

至少多个制造设备18-22彼此相同地构成。优选地，这些制造设备被设计为单个的制造单元23。替代地，也可以有其他的、例如多单元的设计。在图3中示例性示出了单元式的制造设备18-22。

所示出的制造设备18-22、特别是制造单元23自动地工作。其具有单个的、优选中央的工位26或者说加工区域和一个或多个应用灵活的制造装置或者制造设施28、29。替代地，可以存在多个工位26或者说加工区域。(多个)工位26可以用于顺序地接收至少两个不同形式或者不同类型的LAM 6和各自携带的工件2、2′、2″和/或工具8。

制造装置28、29可以相同或不同地构成并分别单个或多个地存在。至少一个制造装置29用于在加工区域26中、特别是在LAM 6上加工工件2、2′、2″。制造装置29还可以附加地操作工件2、2′、2″。优选地，使用另一附加的制造装置28来操作工件2、2′、2″。

制造装置28、29例如围绕工位26分布地设置。它们特别是位于工位26和输送路径7的两侧。制造装置28、29可以被固定地或者可借助于附加轴移动地设置。这种应用灵活的制造装置28、29优选被设计为多轴的和可编程的工业机器人，并且可以通过自动的更换联接来接收、使用以及根据需要自动地给出和更换所需的工件8或者工具部分。替代地，制造装置29可以设计为另外的方式，例如工具机。

该应用灵活的制造装置28、29优选地设计用于不同的任务。制造装置29具有用于执行各种制造过程的、例如可更换的、特定于应用的工具8，这些工具例如是接合工具、成型工具等。制造装置29例如被设计为焊接机器人。另一制造装置28同样带有可更换的、特定于应用的工具8，这些工具例如被设计用于在制造过程中处理一个或多个工件2。这些工具8可以是抓取工具。这些制造装置28例如被设计为处理机器人。

制造设备18-22、特别是制造单元23具有用于所述工具8的一个或多个存储器27。此外，制造设备18-22还具有控制装置，该控制装置具有用于多个特定于应用的并适配于不同LAM类型A、B、C、D的控制程序的存储件。制造设备18-22此外还具有用于类型标识符的检测装置。制造系统1具有控制器，该控制器与用于制造设备18-22、输送设备4和供给部9、10、11的控制单元相连接。

制造设备18-22及其制造装置28、29以及可能的其他装置组件具有与应用无关的基础设计方案，并通过配备特定于应用的工具8和通过重新编程或者通过控制程序适配于各种应用。通过该基础设计方案以及所述的配备和适配选项，使得这些制造设备是应用灵活的。

制造设备18-22、特别是制造单元23还可以具有一个或多个用于生产资料，特别是电流、流体介质等的供给装置以及辅助装置。还可以设有例如栅栏形式的、环绕的保护隔离部24。在该保护隔离部24中可以设置一个或多个闸门25，用于具有LAM 6的输送装置5在输送路径7上的安全进入和离开。

在制造设备18-22中分别以前述的方式设有输送路径7，用于带有用于工件2、2′、2″的LAM 6的输送装置5，该输送路径延伸穿过制造设备18-22并且还穿过工位26。如图3至图5所示，在工位26上，与输送路径7竖直间隔开地设有用于工件2、2′、2″的存放载体62。图3和图4以前视图示出了存放载体62的两个工作位置。图5示出了对应于图3的侧视图。

存放载体62借助于局部的支撑装置59刚性地或可运动地保持在工位26上。存放载体62形成用于工件2、2′、2″的中间存放部。该存放载体优选具有竖直间隔开地直接设置在靠近地板的输送路径7的上方，并优选设置在输送装置5的上方。在悬挂式输送器的情况下，该布置以另外的方式进行，特别是相反。

在输送路径7和存放载体62之间设置用于输送装置5的通行开口65，输送装置可选地可以是空的或装载有工件2、2′、2″。

优选为移动的存放载体64可以在如图3所示的输送路径7上的工作位置与如图4所示的远离该工作位置的静止位置之间运动。为此，制造设备18-22具有搬运设备64。该搬运设备可以被设计为可独立控制和驱动的装置。替代地，该搬运设备可以由可编程的制造装置28、特别是搬运机器人构成。

正如图3和图4所示，存放载体62可以在工作位置上向上遮盖输送路径7上的通行开口65，并在静止位置上释放该通行开口。由此，空的或被装载的输送装置5也可以超高高度在输送路径7上经过工位26。移动式存放载体62的运动学可以按照任何合适的方式构成。例如，其能够以所示出的枢转运动的方式存在。替代地，也可以是移动运动。存放载体62也可以由布置在支撑装置59上的搬运设备64带到相对于输送路径7有非常大的竖直间距和相应增大的通行高度的静止位置上。

优选地，存放载体62被一件式地和板状或框架状地构成。替代地，存放载体也可以多件式地构成，在此，其载体部件为了形成静止位置而彼此间隔开并以适当的方式改变其位置和/或形状，例如折叠。

存放载体62在工作位置中优选平放地、特别是水平地取向。存放载体优选被固定地保持和支撑。工作位置或者工作高度可以与处理要求和程序控制的制造装置28、29及其工作区域协调一致。

存放载体62可以根据中间存放的功能而接收一个或多个工件2、2′、2″。为此，存放载体具有可控的并被驱动的夹紧和定位装置36，该夹紧和定位装置例如被布置在载体上部。优选地，一个或多个工件2、2′、2″被平放或竖放地收纳在存放载体62上。

支撑装置59被局部地布置在工位26上。支撑装置被构造为台架状并被设计为，其一方面释放输送路径7以及沿轴向的通行开口65。另一方面，该支撑装置也可以沿相对于其的横向方向具有一个或多个开口。在所示出的实施例中，支撑装置具有多个相对于输送路径7侧向设置并彼此间隔开的竖直支撑件61。这些支撑件例如在俯视图中被设置为一矩形。这些支撑件可以固定地或可运动地、特别是可行驶地布置在地板上。

制造设备18-22在工位26上具有用于LAM 6和/或用于输送装置5的定位装置58。定位装置58优选布置在支撑装置59上。

在所示出的实施方式中，定位装置58机械地作用在LAM 6和/或输送装置5上。该定位装置例如具有位于支撑件61上的定位件60，这些定位件被刚性地或优选可运动地、特别是高度可调地设置。定位件60例如可以被构造为横向伸入到通行开口65中且高度可调的承载臂。这些定位件优选位于下部的支撑区域中，并将LAM 6定位在程序控制的制造装置28、29的工作区域中。定位件60例如具有用于受限定地、形状配合地收纳LAM 6和/或输送装置5的索引销或索引开口。通过定位装置58的高度可调性，例如可以使LAM 6脱离输送装置5并被提升。被释放的或者空的输送装置5然后可以离开工位26。

在其他的实施方式变型中，可以用输送路径7区域中的可接触或非接触检测的标记部来形成定位装置58，该定位装置由输送装置5检测并负责对该输送装置实施程序控制的和自驱动的定位。在另一种变型中，在行驶路径中可以存在用于LAM 6和/或输送装置5的纵向和侧向定位的可摆动的止挡件。定位装置58也可以通过输送装置5的程序化控制及其集成的路径测量或导航而控制技术地形成。

正如图3至图5以及图6和图7的功能流程所示，在工位26上可以将工件2、2′、2″从LAM 6转载到存放载体62上。这可以借助于程序控制的制造装置28、特别是搬运机器人，通过支撑装置59的前侧的和侧向的开口来实现。针对大工件2的卸载，例如可以根据图4将移动的存放载体62暂时去除或者带至静止位置中，然后再运动回到工作位置中。

在LAM 6上，一个或多个工件2、2′、2″可以按照有利于运输且被紧密装入的位置和布局来设置。在这种情况下，工件仍不处于适于生产的状况。但是替代地，后者可能会是这样的情况。在所示出的实施例中，多个工件2、2′在存放载体62上已形成适于生产的情况和相对配位。在这里，可以在必要时将多个工件2、2′聚集在一起，并由夹紧和定位装置63进行适于处理的定位和夹紧。然后，一个或多个程序控制的制造装置28、29可以在一个或多个工件2、2′上执行一个或多个过程。

如图3至图7所示，在LAM 6上例如首先以松散的配位保持多个工件2、2′。然后将这些工件重新装载到存放载体62上并组装，然后接合。由此在结束时就形成如图7所示的接合的工件2″。

当卸载LAM 6时，输送装置5可以带着LAM 6离开工位26，并空出输送路径7用于后续的输送装置5。该后续的输送装置可以将一个或多个其他的工件供应给工位26。替代地，该空的输送路径7也可以用于仅使空的或被装载的输送装置5通过相关的制造设备18-22。此外，也可以按照前述的方式将LAM 6留在定位装置58处并使空的输送装置5继续行进。

在完成一个或多个制造过程之后，可以将一个或多个工件、特别是已接合的工件2从存放载体62再次装回到等待的输送装置5和LAM 6上。为此，存放载体62可以根据需要运动到静止位置，并从上方空出通向LAM 6的入口。这样的再次装载同样可以通过程序控制的制造装置29进行。

图6示出了被装载的输送装置5驶入到工位26中时的功能流程。在此，首先使存放载体62从工作位置运动到静止位置并朝上空出通行开口65，以使带有LAM 6和一个或多个工件2、2′的输送装置5可以驶入到工位26和支撑装置59中。图6的右图示出这种情况。根据图4，过高的工件2可以在存放载体62打开的情况下被取出、保持并存放到又处于工作位置的存放载体62上。接下来可以取出一个或多个工件2′并装在工件2上。图7的左图示出了该功能步骤。在随后的两个视图中示出了被卸载的输送装置5的离开以及另一输送装置5的进入或通过。在该过程结束之后，被加工、特别是被组装和接合的工件2再次被重新装载到具有LAM 6的输送装置5上并被运走。

如图1和图8所示，一个或多个应用灵活的制造设备18-22与用于工件2、2′、2″上的辅助过程的另一制造设备67相连接。在此情况下，制造设备67也可以多重地设置。这些制造设备可以布置在制造设备18-22的侧向旁边或上方或下方。在另一制造设备67中可以设置一个或多个程序控制的制造装置，特别是工业机器人，用以处理和加工工件2、2′、2″，以及设置其它的装置，例如固定的焊钳、销栓安装枪、粘接剂涂抹器等。

在特定于应用的制造工站18-22中所执行的一个或多个主过程优选对于所提到的制造产品而言是特定于几何形状的。这种过程可能例如存在组装和接合中。接合过程可以通过粘接(所谓的预处理)或确定几何形状的点焊或激光焊接或以铆接或咬合连接的形式存在。另一制造设备67中的一个或多个辅助过程可以是非特定于几何形状的。这些辅助过程例如可以包括接合、测量、成型加工、切割等等。在接合过程中也可能安装附加的部件，例如销栓等。此外，还可以实现硬编码的辅助过程，这些辅助过程例如包括打孔、折边和/或铣削等等。

在特定于应用的制造设备18-22或一个或多个其他的制造设备67之间的工件更换可以通过接口68进行，该接口例如布置在保护隔离部24的通道上。其他的生产区域67同样可以由一保护隔离部24来围住。工件更换可以通过程序控制的制造装置28、特别是处理机器人来执行。

其他的接口69可以布置在制造设备18-22的入口和优选相对置的出口上，并且例如由闸门25形成。

所示出和所描述的实施例有着各种不同形式的变型。前述的实施例及其变型方案的特征特别是可以任意地相互组合，特别是也可以互换。

附图标记列表

1 制造系统

2 工件

2′ 工件

2″ 工件

3 生产区域

4 输送设备，编队

5 输送装置，AGV

6 负载收纳装置LAM

7 输送路径

8 特定于应用的工具

9 用于负载收纳装置LAM的供给部

10 用于工件的供给部，仓库

11 用于工具的供给部，工具库

12 用于输送装置的供给部

13

14

15

16

17

18 制造设备

19 制造设备

20 制造设备

21 制造设备

22 制造设备

23 制造单元，主处理单元

24 保护隔离部

25 闸门

26 工位，加工区域

27 存储部，转动存储部

28 制造装置，机器人，处理机器人

29 制造装置，机器人，焊接机器人

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48 制作环路，类型A

49 制作环路，类型B

50

51

52

53 停放区域

54

55

56

57

58 定位装置LAM

59 支撑装置

60 定位件

61 支撑件

62 存放载体

63 夹紧和定位装置

64 搬运设备

65 通行开口

66 行驶走廊

67 制造设备，辅助过程

68 接口

69 接口

70 输送线，去程

71 输送线，回程

72 物流区域

73 保护门，通道

A LAM类型

B LAM类型

C LAM类型

D LAM类型。

Claims (39)

1.一种用于工件(2，2′，2″)、特别是用于车身构件的自动化的制造设备(18-22)，其具有至少一个程序控制的制造装置(28，29)以及工位(26)，其特征在于，在所述制造设备(18-22)中设有用于输送装置(5)的输送路径(7)，所述输送装置具有用于工件(2，2′，2″)和/或用于工具(8)的负载收纳装置(6)，所述输送路径延伸穿过所述制造设备(18-22)和所述工位(26)，其中，在所述工位(26)上，与所述输送路径(7)竖直间隔开地设有用于工件(2，2′，2″)的存放载体(62)。

2.根据权利要求1所述的制造设备，其特征在于，在优选与地面相连的输送路径(7)与优选设置在其上方的存放载体(62)之间设置用于输送装置(5)和可能的工件(2，2′，2″)的通行开口(65)。

3.根据权利要求1或2所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)具有用于工件(2，2′，2″)的夹紧和定位装置(63)。

4.根据权利要求1，2或3所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)形成用于所述工位(26)上的工件(2，2′，2″)的中间存放部，其中，在所述工位(26)上设置有程序控制的制造装置(28)，用以将工件(2，2′，2″)从负载收纳装置(6)装载到所述存放载体(62)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)被构造为移动的，其中，所述制造设备(18-22)具有搬运设备(64)，所述搬运设备使所述存放载体(62)在所述输送路径(7)上的工作位置和远离所述工作位置的静止位置之间运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述存放载体(62)在所述工作位置中遮盖所述输送路径(7)上的通行开口(65)，并在所述静止位置中释放所述通行开口。

7.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述工作位置被设置在程序控制的制造装置(28，29)的工作区域中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)具有用于所述存放载体(62)的支撑装置(59)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述支撑装置(59)具有多个关于所述输送路径(7)侧向设置且相互间隔开的竖直支撑件(61)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)在所述工位(26)上具有用于负载收纳装置(6)和/或用于输送装置(5)的定位装置(58)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述定位装置(58)被设置在所述支撑装置(59)上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)具有围绕的保护隔离部(24)，所述保护隔离部在所述输送路径(7)上具有闸门(25)，用于具有负载收纳装置(6)的输送装置(5)的安全进入和离开。

13.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备(18-22)与用于对工件(2，2′，2″)的辅助过程的另一制造设备(67)连接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，一制造装置(29)被设计用于加工、特别是接合工件(2，2′，2″)制造装置。

15.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，一制造装置(28)被设计用于操纵工件(2，2′，2″)，并在需要时被设计为搬运设备(64)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的制造设备，其特征在于，一制造装置(28，29)被设计为工业机器人或工具机。

17.一种用于工件(2，2′，2″)、特别是车身构件的制造系统，其中，所述制造系统(1)具有：用于工件(2，2′，2″)的生产区域(3)，其包括多个制造设备(18-22)；以及特别是用于工件(2，2′，2″)的物流区域(72)，其特征在于，所述制造设备(18-22)根据权利要求1至16中任一项来设计，并且所述制造系统(1)具有输送设备(4)，所述输送设备具有多个输送装置(5)和至少两个不同类型的负载收纳装置(6)。

18.根据权利要求17所述的制造系统，其特征在于，多个排列成行的制造设备(18-22)相互之间通过一共同的、连续的输送路径(7)直接彼此连接。

19.根据权利要求17或18所述的制造系统，其特征在于，在所述排列成行的制造设备(18-22)旁边设置另一输送路径(7′)。

20.根据权利要求17、18或19所述的制造系统，其特征在于，所述输送路径(7，7′)优选以单向交通的形式形成用于输送装置(5)的输送线(70，71)。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的制造系统，其特征在于，所述排列成行的制造设备(18-22)沿着所述输送路径(7)彼此间隔开，其中，形成连接所述输送线(70，71)的行驶走廊(66)。

22.根据权利要求17至21中任一项所述的制造系统，其特征在于，一个或多个应用灵活的制造设备(18-22)分别与用于工件(2，2′，2″)的辅助过程的一个或多个另外的制造设备(67)连接。

23.根据权利要求22所述的制造系统，其特征在于，在另一制造设备(67)中设置有一个或多个程序控制的制造装置(28，29)、特别是工业机器人，用以处理和加工所述工件(2，2′，2″)；以及其他的装置，例如固定的焊钳、销栓安装枪、粘接剂涂抹器等。

24.根据权利要求22或23所述的制造系统，其特征在于，针对所述制造设备(18-22)和一个或多个另外的制造设备(67)之间的工件更换，特别是在保护隔离部(24)的通道上设置接口(68)。

25.根据权利要求17至24中任一项所述的制造系统，其特征在于，所述输送设备(4)连接所述生产区域(3)和所述物流区域(72)，其中，形成一个或多个制造和输送环路(48，49)。

26.根据权利要求17至25中任一项所述的制造系统，其特征在于，所述输送装置(5)是可单独控制的。

27.根据权利要求17至26中任一项所述的制造系统，其特征在于，一输送装置(5)被设计为自主的车辆(FTF或AGV)、地面通道输送车辆、滚筒输送器和/或皮带输送器。

28.根据权利要求17至27中任一项所述的制造系统，其特征在于，所述负载收纳装置(6)被设计用于收纳工件(2，2′，2″)和/或特定于应用的工具(8)，其中，不同类型(A，B，C，D)的负载收纳装置(6)适配于不同的工件(2，2′，2″)。

29.一种用于借助于制造设备(18-22)自动制造工件(2，2′，2″)、特别是车身构件的方法，制造设备所述制造设备具有至少一个程序控制的制造装置(28，29)以及工位(26)，其特征在于，在所述制造设备(18-22)中设置用于输送装置(5)的输送路径(7)，所述输送装置具有用于工件(2，2′，2″)和/或工具(8)的负载收纳装置(6)，所述输送路径延伸穿过所述制造设备(18-22)并穿过所述工位(26)，其中，在所述工位(26)上，与所述输送路径(7)竖直间隔开地设置用于工件(2，2′，2″)的存放载体(62)。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述存放载体(62)形成用于所述工位(26)上的工件(2，2′，2″)的中间存放部。

31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，借助于局部的支撑装置(59)将所述存放载体(62)刚性地或能运动地保持在所述工位(26)上。

32.根据权利要求29，30或31所述的方法，其特征在于，程序控制的制造装置(28)将一工件(2，2′，2″)从负载收纳装置(6)转运并装回到所述存放载体(62)上。

33.根据权利要求29至32中任一项所述的方法，其特征在于，在存放在所述存放载体(62)上的一工件(2，2′，2″)上执行程序控制的制造装置(28、29)的一个或多个过程，和/或在所述存放载体(62)上对由一个或多个输送装置(5)所供应的多个工件(2，2′，2″)进行组装。

34.根据权利要求29至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述负载收纳装置(6)在所述工位(26)上通过程序控制的制造装置(28，29)卸载，其中，只有在所述存放载体(62)上才能形成不同的工件(2，2′，2″)的适于生产的情况和配位。

35.根据权利要求29至34中任一项所述的方法，其特征在于，一输送装置(5)在所述工位(26)上卸载，然后离开所述工位(26)并且空出所述输送路径(7)，其中，接下来利用同一或另一输送装置(5)来供应其他的工件(2，2′，2″)，和/或将空出的输送路径(5)用作其他被装载的或空的输送装置(5)的同行路径。

36.根据权利要求29至35中任一项所述的方法，其特征在于，利用同一或另一输送装置(5)从所述工位(26)运出已完成加工的工件(2，2′，2″)。

37.根据权利要求29至36中任一项所述的方法，其特征在于，在所述工位(26)上替代地或附加地在位于负载收纳装置(6)上的工件(2，2′，2″)上执行一过程。

38.根据权利要求29至37中任一项所述的方法，其特征在于，定位装置(58)将工件(2，2′，2″)和/或负载收纳装置(6)和/或输送装置(5)定位在所述工位(26)上，和/或使负载收纳装置(6)脱离所述输送装置(5)并提升。

39.根据权利要求29至37中任一项所述的方法，其特征在于，在一制造设备(18-22)中执行优选特定于几何形状的主过程，并在与该制造设备相连的另一制造设备(67)中，在工件(2)上执行优选特定于几何形状的辅助过程。