CN107421174A - 流路切换阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流路切换阀，能够以比较简单的结构来高效地对流体的流动方向进行切换，也有助于小型化、大容量化、省电力化等。用于使阀轴沿轴线方向升降的升降驱动部具有：步进电动机、与步进电动机的转子一体地旋转的旋转轴及将旋转轴的旋转运动转换为阀轴的升降运动的运动转换机构，在内侧壳体上开口有向阀室开口的至少两个内侧口，至少两个内侧口沿着轴线方向分离，并且在内侧壳体上开口有使阀室与连通空间始终连通的至少一个连通口，在外侧壳体上开口有与连通空间始终连通的外侧口，上侧背压室与下侧背压室始终连通，在设于阀轴的至少两个阀芯内接于内侧壳体的状态下使阀轴在阀室内升降，从而切换至少两个内侧口及外侧口之间的连通状态。

Description

流路切换阀

技术领域

本发明涉及流路切换阀，涉及例如在热泵式制冷制热系统中使用的电动阀等流路切换阀。

背景技术

作为这种流路切换阀，以往已知如下结构(参照例如下述专利文献1)：通过采用了电磁线圈的先导电磁阀,从而使滑动阀芯在制冷剂流路切换用六通阀至八通阀的阀主体内移动，来切换设于阀座的开口的连通状态，即制冷剂的流动方向(流路)，从而进行制冷运转(除霜运转)与制热运转的切换。

现有技术文献

专利文献1：特开平8-170864号公报

然而，在上述以往的流路切换阀中，通过控制向先导电磁阀的电磁线圈的通电状态，从而对高压向在设于阀主体内的活塞的两侧形成的压力转换室的导入、导出进行控制，由此使固定于活塞的滑动阀芯在阀主体内移动。因此，需要单独准备用于在流路切换时驱动滑动阀芯的先导电磁阀，存在结构变得烦杂、难以小型化等问题。另外，在使用电磁阀作为先导阀的情况下，在该切换时，也存在如下的问题：两个开口的开口面积急剧地变化，并且高压的制冷剂一下子流入低压侧的开口(导管)，在热泵式制冷制热系统内产生急剧的压力变动，产生较大的噪音(切换音)。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明鉴于上述情况而作出，其目的是提供一种流路切换阀，该流路切换阀即使通过比较简单的结构也能够高效率地对流体的流动方向(流路)进行切换，还有助于进一步小型化、大容量化、省电力化等。

为了解决上述课题，本发明的流路切换阀的特征在于，具备：筒状的内侧壳体，所述内侧壳体具有阀室；外侧壳体，所述外侧壳体以在所述内侧壳体的外侧形成连通空间的方式配置于该内侧壳体的外侧；阀轴，所述阀轴以能够升降的方式配置于所述阀室，并且设有沿着轴线方向分离的至少两个阀芯，所述至少两个阀芯内接于所述内侧壳体；以及升降驱动部，所述升降驱动部用于使所述阀轴在所述阀室内沿着所述轴线方向升降，所述升降驱动部具有：步进电动机，所述步进电动机具有绕沿着与所述轴线方向垂直的方向延伸的旋转轴线旋转自如地配置的转子和用于使该转子旋转的定子；旋转轴，所述旋转轴与所述转子一体地旋转；以及运动转换机构，所述运动转换机构将该旋转轴的旋转运动转换为所述阀轴的升降运动，并且，在所述内侧壳体上开口有向所述阀室开口的至少两个内侧口，所述至少两个内侧口沿着轴线方向分离，并且在所述内侧壳体上开口有使所述阀室与所述连通空间始终连通的至少一个连通口，在所述外侧壳体上开口有与所述连通空间始终连通的外侧口，所述阀室中的被划分在所述至少两个阀芯的上侧的上侧背压室与所述阀室中的被划分在所述至少两个阀芯的下侧的下侧背压室始终连通，在所述至少两个阀芯内接于所述内侧壳体的状态下，通过所述升降驱动部使所述阀轴在所述阀室内升降，由此切换所述至少两个内侧口与所述外侧口之间的连通状态。

在优选的实施方式中，所述运动转换机构由驱动齿和从动齿构成，该驱动齿形成于所述旋转轴的外周，该从动齿形成于所述阀轴且与所述驱动齿啮合。

在另一优选的实施方式中，所述旋转轴在向所述旋转轴线方向的移动被阻止的状态下，绕着所述旋转轴线旋转。

在其他优选的实施方式中，所述步进电动机横倒地安装于基台部件的侧方，所述基台部件安装于所述外侧壳体的端部开口。

在进一步优选的实施方式中，在所述基台部件的内部设有供所述旋转轴插入的横孔和供所述阀轴插入的纵孔。

在另一优选的实施方式中，所述连通空间形成于所述内侧壳体的外周，或者形成于所述内侧壳体的外周的一部分。

在另一优选的实施方式中，在所述内侧壳体的外周设有D形切口面，通过该D形切口面和所述外侧壳体的内周面形成所述连通空间。

在其他优选的实施方式中，沿轴线方向观察时，所述至少两个内侧口与所述外侧口在相反侧或相同一侧开口。

在其他优选的实施方式中，所述连通口在所述至少两个内侧口的上侧及所述至少两个内侧口的下侧，隔开和所述至少两个阀芯中的最上侧的阀芯与最下侧的阀芯之间的间隔相同的间隔而开口。

在其他优选的实施方式中，在所述阀轴处于规定位置时，所述外侧口与所述至少两个内侧口中的最上侧的内侧口及最下侧的内侧口这两者连通。

在其他优选的实施方式中，所述外侧口向所述连通空间开口而与所述连通空间始终连通，或者经由开口于与所述内侧壳体中的所述连通口相同的高度的开口而与所述连通空间始终连通。

在其他优选的实施方式中，所述上侧背压室与所述下侧背压室经由设于所述阀轴内的连通路而始终连通。

在其他优选的实施方式中，所述上侧背压室与所述下侧背压室经由所述连通空间而始终连通。

在其他优选的实施方式中，在所述至少两个阀芯的外周安装有密封部件，并且在该密封部件的外侧安装有硬度高于该密封部件的衬垫。

在其他优选的实施方式中，在所述内侧壳体的内周中的形成有所述至少两个内侧口及所述至少一个连通口的部分设有凹面部。

在进一步优选的实施方式中，在所述凹面部的上表面及/或下表面设有锥形面部。

在其他优选的实施方式中，所述阀轴包含分别设有一个阀芯的多个连结轴构成体而构成。

在其他优选的实施方式中，在所述外侧壳体或所述内侧壳体安装有盖状部件，所述盖状部件具有限制所述阀轴的下降的止动部。

在进一步优选的实施方式中，在所述盖状部件设有纵孔及横孔，该纵孔及横孔与设于所述阀轴内的连通路连通，以使得在所述阀轴与所述止动部碰撞接触而停止时，使所述上侧背压室与所述下侧背压室始终连通。

发明效果

根据本发明的流路切换阀，在使设于阀轴的至少两个阀芯内接于内侧壳体的状态下，通过升降驱动部使阀轴在阀室内升降，从而切换设于内侧壳体的至少两个内侧口及设于外侧壳体的外侧口之间的连通状态(流动方向)，因此能够以比较简单的结构来高效地对流体的流动方向(流路)进行切换，并且使被划分在至少两个阀芯的上侧的上侧背压室与被划分在至少两个阀芯的下侧的下侧背压室始终连通，因此能够尽量减小该流路切换时作用于阀芯的负荷，而减小阀芯的驱动转矩，从而能够实现进一步的小型化、大容量化、省电力化等。

另外，用于使阀轴升降的升降驱动部具有：步进电动机，所述步进电动机具有绕沿着与轴线方向垂直的方向延伸的旋转轴线旋转自如地配置的转子和用于使该转子旋转的定子；旋转轴，所述旋转轴与转子一体地旋转；及运动转换机构，所述运动转换机构将该旋转轴的旋转运动转换为阀轴的升降运动，例如在从制热运转向除霜运转及从除霜运转向制热运转切换时，能够减小高压侧与低压侧的压力差，因此，也可得到如下效果：能够有效地减小噪声，并且能够将构成升降驱动部的步进电动机横倒(横向)地配置在阀主体的侧方，能够缩短该流路切换阀的整体长度、能够简化整体结构、能够缩短连通状态(流路)的切换所需要的时间等。

附图说明

图1是表示本发明的流路切换阀的第一实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的纵剖视图。

图2是表示图1所示的流路切换阀的第二流动状态(阀轴：上升位置)的纵剖视图。

图3是表示图1所示的流路切换阀的盖状部件的立体图。

图4是表示本发明的流路切换阀的第二实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的纵剖视图。

图5是表示图4所示的流路切换阀的第二流动状态(阀芯：上升位置)的纵剖视图。

图6是表示图4所示的第二实施方式的流路切换阀的变形形态(其一)的纵剖视图。

图7(A)是表示图4所示的第二实施方式的流路切换阀的变形形态(其二)的纵剖视图，图7(B)是图7(A)的U-U向视剖视图。

图8是表示本发明的流路切换阀的第三实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的纵剖视图。

图9是表示图8所示的流路切换阀的第二流动状态(阀轴：上升位置)的纵剖视图。

图10是图8的V-V向视剖视图。

图11是表示本发明的流路切换阀的第四实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的纵剖视图。

图12是表示图11所示的流路切换阀的第二流动状态(阀轴：上升位置)的纵剖视图。

图13是表示本发明的流路切换阀的第五实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的纵剖视图。

图14是表示图13所示的流路切换阀的第二流动状态(阀轴：上升位置)的纵剖视图。

图15是放大表示图13所示的流路切换阀的阀芯在流路切换时在内侧口上通过时的状态的主要部分放大图。

图16是表示本发明的流路切换阀的第六实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的纵剖视图。

图17是表示图16所示的流路切换阀的第二流动状态(阀轴：上升位置)的纵剖视图。

图18是表示本发明的流路切换阀的第七实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的图，图18(A)是纵剖视图，图18(B)是图18(A)的X—X向视剖视图，图18(C)是图18(A)的Y-Y向视剖视图。

图19是表示图18所示的流路切换阀的第二流动状态(阀轴：上升位置)的图，图19(A)是纵剖视图，图19(B)是图19(A)的X-X向视剖视图。

图20是表示本发明的流路切换阀的第八实施方式的第一流动状态(阀轴：下降位置)的图，图20(A)是纵剖视图，图20(B)是图20(A)的X—X向视剖视图。

图21是表示图20所示的流路切换阀的第二流动状态(阀轴：上升位置)的图，图21(A)是纵剖视图，图21(B)是图21(A)的X-X向视剖视图。

图22是表示图20所示的流路切换阀的第三流动状态(阀轴：中间位置)的图，图22(A)是纵剖视图，图22(B)是图22(A)X-X向视剖视图。

附图标记说明

1 流路切换阀(第一实施方式)

2 流路切换阀(第二实施方式)

3 流路切换阀(第三实施方式)

4 流路切换阀(第四实施方式)

5 流路切换阀(第五实施方式)

6 流路切换阀(第六实施方式)

7 流路切换阀(第七实施方式)

8 流路切换阀(第八实施方式)

7A 阀室

8A 连通空间

9A 内侧壳体

9B 外侧壳体

10 阀主体

11 盖状部件

17 旋转升降轴(第一～第六实施方式)

17 旋转轴(第七、第八实施方式)

20 阀轴

21 第一阀芯

22 第二阀芯

23 第三阀芯

24 第四阀芯

21A～24A 密封部件

21B～24B 衬垫

27 推力传递轴

29 连结轴

30 上侧背压室

31 下侧背压室

32 连通路

40 奇异行星齿轮式减速机构

50 步进电动机

55 定子

57 转子

58 罩

60 运动转换机构

61 驱动齿

62 从动齿

p1～p5 内侧口

p10 外侧口

p10a 开口

p11、p12 连通口

#1～#5、#10 导管接头

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的流路切换阀的实施方式。

[第一实施方式]

图1及图2是表示本发明的流路切换阀的第一实施方式的纵剖视图，图1表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图2表示第二流动状态(阀轴：上升位置)。

此外，在本说明书中，表示上下、左右、前后等位置、方向的记述是为了避免说明变得繁琐而按照附图为了方便进行记载，不限于指实际的使用状态中的位置、方向。

另外，在各图中，形成于部件间的间隙、部件间的间隔距离等是用于容易理解发明和作图上的方便，有时与各构成部件的尺寸相比画得较大或较小。

本实施方式的流路切换阀1是例如在热泵式制冷制热系统等中将流体(制冷剂)的流动方向(流路)向多方向切换的电动式的多通切换阀(在第一实施方式中为四通切换阀)。

图示实施方式的流路切换阀1主要具备：阀主体10，该阀主体10具有由配置在同轴上的金属板制的筒状基体(内径一定)构成的外侧壳体9B及内侧壳体9A；罩58，该罩58固定于阀主体10；支承部件19，该支承部件19在由阀主体10及罩58划出的内部空间中固定配置于阀主体10；阀轴20，该阀轴20由支承部件19支承并具有以能够升降的方式配置于所述内部空间的阀芯(从上侧开始为第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)；及步进电动机(升降驱动部)50，该步进电动机为了使阀轴20升降而安装于阀主体10的上方。

在阀主体10的外侧壳体9B的下部开口通过焊接、铆接、钎焊等而气密性地安装有例如金属制的盖状部件11。详细而言，与图1及图2一起地参照图3可知，盖状部件11呈带台阶的短圆柱状，从下侧开始具有大径接合部11c、中径嵌合部11b及小径突设部11a。在该盖状部件11中，在使中径嵌合部11b与内侧壳体9A的下部开口气密性地嵌合的状态下(换言之，以通过中径嵌合部11b气密性地密封内侧壳体9A的下部开口的方式)，在设于大径接合部11c的外周下端的凸缘状部11d通过焊接等而接合有外侧壳体9B的下端部，在内侧壳体9A的内部划出由圆筒状空处构成的阀室7A，并且在内侧壳体9A与外侧壳体9B之间划出圆筒状的连通空间8A。另外，在小径突设部11a的中心部形成有纵孔11v，该纵孔11v与(阀轴20处于下降位置时)后述的阀轴20的连结轴29的贯通孔29a连通并且纵孔11v的直径稍大于所述贯通孔29a，在小径突设部11a的侧部形成有多个(在图示例子中，隔开90°角度间隔地形成四个)横孔11u。另外，在此，小径突设部11a的上端设为在流路切换时与第三阀芯23碰撞接触而限制阀轴20的下方移动(下降)(换言之，规定阀轴20的下降位置)的止动部11s。

配置于外侧壳体9B的内侧的内侧壳体9A形成得比外侧壳体9B稍微厚，在其侧部的中央附近沿着轴线O方向(纵向)并列地开口有三个内侧口p1、p2、p3，并且在上侧的内侧口p1的上侧开口有使连通空间8A与阀室7A连通的连通口p11，在下侧的内侧口p3的下侧开口有使连通空间8A与阀室7A连通的连通口p12。更详细而言，连通口p11形成为，在阀轴20处于下降位置时连通口p11位于第一阀芯21的上侧并且在阀轴20处于上升位置时连通口p11位于第一阀芯21的下侧，连通口p12形成为，在阀轴20处于下降位置时连通口p12位于第三阀芯23的上侧并且在阀轴20处于上升位置时连通口p12位于第三阀芯23的下侧，连通口p11与连通口p12隔有和第一阀芯21与第三阀芯23之间的间隔相等的间隔地开口(详细后述)。

另外，在外侧壳体9B的侧部的中央附近形成有向连通空间8A开口的横向的外侧口p10，外侧口p10与所述连通空间8A始终连通。

此外，在本例中，在俯视(即，轴线O方向)观察时，在轴线O方向上分离地设置的三个内侧口p1、p2、p3形成于相同的位置，两个连通口p11、p12形成于相同的位置，三个内侧口p1、p2、p3与两个连通口p11、p12形成在相反侧(隔着180°的角度间隔地形成)。另外，在俯视观察时，外侧口p10形成在上述内侧口p1、p2、p3的相反侧(换言之，与两个连通口p11、p12相同的一侧)。

在三个内侧口p1、p2、p3上分别(以贯通外侧壳体9B的方式)通过钎焊等而横向地安装有导管接头#1、#2、#3，在外侧口p10通过钎焊等而横向地安装有导管接头#10。

在阀主体10的外侧壳体9B的上部开口安装有带台阶的筒状基台13，该筒状基台13的下表面形成所述连通空间8A的顶面。在筒状基台13的上端部通过焊接等而接合有带顶棚部的圆筒状的罩58的下端部。

支承部件19具有带底壁14c的筒状保持部件14及带内螺纹15i的轴承部件15，在所述筒状基台13的内侧通过压入等而固定有筒状保持部件14，在筒状保持部件14的上部通过铆接等而固定有筒状的轴承部件15，该轴承部件15在内周下半部螺设有内螺纹15i。在筒状保持部件14的底壁14c朝向下方突设有筒状嵌合部14b，该筒状嵌合部14b与(内嵌)内侧壳体9A的上部开口气密性地嵌合，并且供后述的圆筒状的抬起弹簧承受体28以能够滑动的方式插通。另外，轴承部件15的外周形成为带阶梯，在筒状保持部件14与轴承部件15之间划出弹簧室14a，在该弹簧室14a中收纳有对阀轴20向上方施力的压缩螺旋弹簧25。轴承部件15的内周中的内螺纹15i的上侧部分设为供后述的减速机构40的输出轴46的下部基体部嵌插的嵌插孔15a。

另一方面，步进电动机50具有：定子55，该定子55由磁轭51、线轴52、线圈53、树脂模制罩54等构成；及转子57，该转子57以相对于罩58旋转自如的方式配置于该罩58的内部，转子支承部件56固定于该转子57的上部内侧。定子55外嵌固定于罩58。另外，在转子57的内周侧设有奇异行星齿轮式减速机构40，该奇异行星齿轮式减速机构40包括：与转子支承部件56一体地形成的太阳齿轮41、在固定于筒状保持部件14的上部的筒状体43的上端固定的固定齿圈47、配置于太阳齿轮41与固定齿圈47之间并分别与它们啮合的行星齿轮42、将行星齿轮42支承成旋转自如的行星架44、从外侧与行星齿轮42啮合的有底环状的输出齿轮45、上部嵌合部通过压入而固定于形成在输出齿轮45的底部的孔的输出轴46等。在此，固定齿圈47的齿数设为与输出齿轮45的齿数稍微不同。

在输出轴46的上部嵌合部的中心部形成有孔，在该孔中插通有支承轴49的下部，该支承轴49插通了太阳齿轮41(转子支承部件56)和行星架44的中心部。该支承轴49的上部具有与罩58的内径大致相同的外径，并插通于支承部件48的中心部形成的孔，该支承部件48在转子支承部件56的上侧与罩58内接地配置。转子57自身通过支承部件48等而在罩58的内部不进行上下移动，与外嵌固定于罩58的定子55之间的位置关系始终维持成一定。

减速机构40的输出轴46的下部基体部以旋转自如的方式嵌插于嵌插孔15a，该嵌插孔15a形成于带内螺纹15i的轴承部件15的上部，在输出轴46的下部基体部以通过其中心的方式形成有沿横向延伸的纵长狭缝状的嵌合部46a。在螺设有与内螺纹15i螺合的外螺纹17a的旋转升降轴17的上端突设有板状部17c，所述内螺纹15i螺设于轴承部件15的内周，板状部17c以滑动自如的方式嵌合于纵长狭缝状的嵌合部46a。当输出轴46通过转子57的旋转而旋转时，输出轴46的旋转传递至旋转升降轴17，通过轴承部件15的内螺纹15i与旋转升降轴17的外螺纹17a的螺纹进给而使旋转升降轴17旋转并进行升降。

在旋转升降轴17的下方沿着轴线O(升降方向)配置有阀轴20，该阀轴20经由球18、球座16而传递该旋转升降轴17的向下方的推力。

在此，如上所述，收纳于筒状保持部件14的底壁14c的上侧的弹簧室14a的压缩螺旋弹簧25以使其下端与底壁14c抵接的状态配置，并且为了将该压缩螺旋弹簧25的作用力(抬起力)传递至阀轴20，而配置有在上下具有凸缘状的钩挂部的圆筒状的抬起弹簧承受体28。该抬起弹簧承受体28以滑动自如的方式外嵌于轴承部件15(的下部小径部)，并且以滑动自如的方式内嵌于从筒状保持部件14的底壁14c向下方延伸的筒状嵌合部14b，其上侧的钩挂部载置于压缩螺旋弹簧25的上部，下侧的钩挂部挂止于阀轴20(的推力传递轴27的大径上部27a的下端台阶面)。即，抬起弹簧承受体28被轴承部件15(的下部小径部)及筒状保持部件14的筒状嵌合部14b引导而沿轴线O方向(升降方向)移动。另外，在筒状保持部件14形成有使所述弹簧室14a与罩58的内部连通的连通孔14d。

阀轴20基本上具有：经由球18及球座16而与所述旋转升降轴17连结的带台阶的圆筒状的推力传递轴27；以及与该推力传递轴27(的小径下部27c)连结的合成树脂制且圆筒状的连结轴29，与该连结轴29一体地沿轴线O方向分离地形成有短圆柱状的三个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)。

推力传递轴27从上侧开始包括：在内周嵌入所述球座16的大径上部27a、插通于在抬起弹簧承受体28的下侧形成的钩挂部的中间主体部27b、嵌插于设于连结轴29的中央(沿着轴线O)的贯通孔29a并通过压入、钎焊等而固定的直径小于所述中间主体部27b的小径下部27c，在推力传递轴27的内部形成有构成设于阀轴20内的连通路32的上部的纵向的贯通孔27d及向后述的上侧背压室30开口的多个横孔27e。此外，贯通孔27d的上端开口被球座16堵住。

连结轴29沿着纵向(轴线O方向)配置，各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)的直径形成为与内侧壳体9A的内径大致相同，并且以在各阀芯间划出能够使向内侧壳体9A开口的三个内侧口p1～p3中的相邻的开口p1—p2间、p2—p3间连通的大小的空间的方式配置于所述连结轴29。另外，如上所述，第一阀芯21以如下方式配置于连结轴29：在阀轴20处于下降位置时第一阀芯21位于连通口p11的下侧，并且在阀轴20处于上升位置时第一阀芯21位于连通口p11的上侧，第三阀芯23以如下方式配置于连结轴29：在阀轴20处于下降位置时第三阀芯23位于连通口p12的下侧，并且在阀轴20处于上升位置时第三阀芯23位于连通口p12的上侧。

在本例中，在连结轴29的上端部形成第一阀芯21，在其下端部形成第三阀芯23，在其上下中央形成第二阀芯22，形成于第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间和形成于第二阀芯22与第二阀芯23之间的空间被设计为大致相同。

另外，在形成于各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)的外周的环状槽中，为了密封各阀芯与内侧壳体9A之间的滑动面间隙而安装有O型环等密封部件21A、22A、23A，并且为了降低各阀芯对内侧壳体9A的滑动阻力而在各密封部件21A、22A、23A的外侧安装有由PTFE(特氟龙(注册商标))等构成的环状的衬垫(也称为盖罩衬垫)21B、22B、23B。

并且，为了使作用于阀轴20的按下力与作用于阀轴20的抬起力平衡(消除差压)，而通过推力传递轴27的横孔27e及贯通孔27d、连结轴29的贯通孔29a构成连通路32，该连通路32使阀室7A中的被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与阀室7A中的被划分在第三阀芯23的下侧的下侧背压室31始终连通。

在该结构的流路切换阀1中，当驱动步进电动机50的转子57旋转时，旋转升降轴17旋转并进行升降，但通过使球18夹在旋转升降轴17与阀轴20之间，从而从旋转升降轴17向阀轴20仅传递向下方的推力(不传递旋转力)，旋转升降轴17与阀轴20成为一体而沿着轴线O方向进行升降。在此，在使设于阀轴20的各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)与内侧壳体9A(的内周)对接，使各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)与内侧壳体9A内接的状态下使阀轴20在阀室7A内进行升降，由此切换三个内侧口p1、p2、p3及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)。

即，若驱动步进电动机50的转子57向一个方向旋转，则转子57的旋转经由减速机构40的输出轴46被减速并向旋转升降轴17传递，通过基于轴承部件15的内螺纹15i与旋转升降轴17的外螺纹17a的螺纹进给而旋转升降轴17旋转并例如下降，通过旋转升降轴17的推力而阀轴20克服压缩螺旋弹簧25的作用力而被按下到达下降位置(在此是设于阀轴20的下端部且第三阀芯23与盖状部件11的止动部11s碰撞接触而停止的位置)。在该下降位置，第一阀芯21位于连通口p11与内侧口p1之间，第二阀芯22位于内侧口p2与内侧口p3之间，第三阀芯23位于连通口p12的下侧，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p1与内侧口p2的正旁边，第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间位于内侧口p3与连通口p12之间，因此内侧口p1与内侧口p2经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间而连通，内侧口p3与外侧口p10经由第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间、连通口p12、连通空间8A而连通(图1所示的第一流动状态)。

与此相对，若驱动步进电动机50的转子57向另一个方向旋转时，转子57的旋转经由减速机构40的输出轴46而被减速并向旋转升降轴17传递，通过基于所述内螺纹15i与外螺纹17a的螺纹进给而旋转升降轴17旋转并且例如上升，伴随于此，阀轴20被压缩螺旋弹簧25的作用力抬起而到达上升位置。在该上升位置，第一阀芯21位于连通口p11的上侧，第二阀芯22位于内侧口p1与内侧口p2之间，第三阀芯23位于内侧口p3与连通口p12之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于连通口p11与内侧口p1之间，第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间位于内侧口p2与内侧口p3的正旁边，因此内侧口p2与内侧口p3经由第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间而连通，内侧口p1与外侧口p10经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间、连通口p11、连通空间8A而连通(图2所示的第二流动状态)。

在此，在本实施方式中，经由设于阀轴20内的连通路32，从而使被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30(阀室7A的上部)与被划分在第三阀芯23的下侧的下侧背压室31(阀室7A的下部)始终连通。即，所述第一阀芯21的上表面(上侧背压室30侧的面)与所述第三阀芯23的下表面(下侧背压室31侧的面)被设为均压，并且各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)的在上下方向上相对的面彼此也被设为均压。因此，在基于阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)的沿着轴线O方向的移动的流路切换时，使作用于阀芯的移动方向(阀轴20的轴线O方向)的力(作用于阀芯的按下力和抬起力)平衡(消除全部差压)。

这样，在本实施方式中，在使设于阀轴20的三个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)与内侧壳体9A内接的状态下控制步进电动机50来使阀轴20在阀室7A内进行升降，由此切换设于内侧壳体9A的三个内侧口p1、p2、p3及设于外侧壳体9B的外侧口p10之间的连通状态(流动方向)，因此能够以比较简单的结构高效地进行流体的流动方向(流路)的切换，并且三个阀芯中的最上侧的第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与最下侧的第三阀芯23的下侧的下侧背压室31始终连通，能够尽量缩小在该流路切换时作用于阀芯的负荷，降低阀芯的驱动转矩，因此能够实现进一步小型化、大容量化、省电力化等。

另外，在本实施方式中，为了减少各阀芯对内侧壳体9A的滑动阻力并且抑制密封部件21A、22A、23A的弹性变形(尤其是，为了抑制在流路切换时密封部件21A、22A、23A通过各内侧口及连通口上时产生的弹性变形，减少该密封部件21A、22A、23A通过各内侧口及连通口上时的阻力)，在设于各阀芯的外周(与内侧壳体9A的滑动面)的密封部件21A、22A、23A的外侧安装有由硬度比较高的PTFE(特氟龙(注册商标))等构成的衬垫21B、22B、23B，因此，由此也能够尽量减小在流路切换时作用于阀芯的负荷，能够更有效地减少阀芯的驱动转矩。

此外，在本实施方式中，构成为控制步进电动机50来使阀轴20在阀室7A内逐渐升降，因此例如在从制热运转向除霜运转及从除霜运转向制热运转切换时，能够缩小高压侧与低压侧的压力差，因此也具有能够有效地减少噪音的效果。

[第二实施方式]

图4及图5是表示本发明的流路切换阀的第二实施方式的纵剖视图，图4表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图5表示第二流动状态(阀轴：上升位置)。

本第二实施方式的流路切换阀2相对于上述第一实施方式的流路切换阀1，基本上仅形成于内侧壳体的内侧口及形成于阀轴的阀芯的个数不同。因此，关于具有与第一实施方式相同的功能的结构附以相同的附图标记并省略详细的说明，以下仅对上述不同点详细地进行说明。

本实施方式的流路切换阀2是在例如热泵式制冷制热系统等中作为六通切换阀使用的流路切换阀，在其内侧壳体9A的侧部沿着轴线O方向(纵向)并列地开口有五个内侧口p1、p2、p3、p4、p5，并且在上侧的内侧口p1的上侧开口有使阀室7A与连通空间8A连通的连通口p11，在下侧的内侧口p5的下侧开口有使阀室7A与连通空间8A连通的连通口p12。此外，在各内侧口p1、p2、p3、p4、p5分别(以贯通外侧壳体9B的方式)通过钎焊等横向地安装有导管接头#1、#2、#3、#4、#5。

另外，在构成阀轴20的连结轴29一体地沿着轴线O方向分离地形成有短圆柱状的四个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)。在本例中，在连结轴29的上端部形成第一阀芯21，在其下端部形成第四阀芯24，各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)在轴线O方向上隔着大致等间隔配置。另外，在本例中，在形成于各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)的外周的环状槽中也安装有O型环等密封部件21A、22A、23A、24A，并且在各密封部件21A、22A、23A、24A的外侧安装有由PTFE(特氟龙(注册商标))等构成的环状的衬垫(也称为盖罩衬垫)21B、22B、23B、24B。

在该结构的流路切换阀2中，若驱动步进电动机50的转子57旋转，则在使各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)与内侧壳体9A内接的状态下阀轴20在阀室7A内进行升降，从而切换五个内侧口p1、p2、p3、p4、p5及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)。

即，若驱动步进电动机50的转子57向一个方向旋转，则与上述第一实施方式相同地，阀轴20达到下降位置(在此是设于阀轴20的下端部且第四阀芯24与盖状部件11的止动部11s碰撞接触而停止的位置)，但在该下降位置，第一阀芯21位于连通口p11与内侧口p1之间，第二阀芯22位于内侧口p2与内侧口p3之间，第三阀芯23位于内侧口p4与内侧口p5之间，第四阀芯24位于连通口p12的下侧，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p1与内侧口p2的正旁边，第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间位于内侧口p3与内侧口p4的正旁边，第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间位于内侧口p5与连通口p12之间。由此，内侧口p1与内侧口p2经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间而连通，内侧口p3与内侧口p4经由第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间而连通，内侧口p5与外侧口p10经由第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间、连通口p12、连通空间8A而连通(图4所示的第一流动状态)。

与此相对，若驱动步进电动机50的转子57向另一个方向旋转，则与上述第一实施方式相同地，阀轴20达到上升位置，但在该上升位置，第一阀芯21位于连通口p11的上侧，第二阀芯22位于内侧口p1与内侧口p2之间，第三阀芯23位于内侧口p3与内侧口p4之间，第四阀芯24位于内侧口p5与连通口p12之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于连通口p11与内侧口p1之间，第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间位于内侧口p2与内侧口p3的正旁边，第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间位于内侧口p4与内侧口p5的正旁边。由此，内侧口p2与内侧口p3经由第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间而连通，内侧口p4与内侧口p5经由第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间而连通，内侧口p1与外侧口p10经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间、连通口p11、连通空间8A而连通(图5所示的第二流动状态)。

在此，在本实施方式中，也经由设于阀轴20内的连通路32，使被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与被划分在第四阀芯24的下侧的下侧背压室31始终连通，因此可得到与上述第一实施方式相同的作用效果。

此外，在本例中，在俯视观察时，外侧口p10形成于内侧口p1、p2、p3、p4、p5的相反侧(换言之，与2个连通口p11、p12相同的一侧)，但外侧口p10、内侧口p1～p5及连通口p11、p12的位置能够根据流路切换阀2的适用部位等而适当变更，这是不言而喻的。例如，如图6所示，在俯视观察时，外侧口p10及内侧口p1～p5也可以形成于相同的一侧。此外，在图6所示的例子中，外侧口p10形成于内侧口p1～p5的上侧，当然也可以将外侧口p10形成于内侧口p1～p5的下侧。

另外，在本例中，通过由配置在同轴上的筒状基体构成的外侧壳体9B及内侧壳体9A，从而在内侧壳体9A与外侧壳体9B之间(内侧壳体9A的外周)形成圆筒状的连通空间8A，例如也可以如图7(A)、图7(B)所示，在内侧壳体9A的外周(详细而言，覆盖形成于内侧壳体9A的连通口p11、p12的位置)(通过焊接、钎焊等)连接例如由横截面为コ字形的筐体构成的外侧壳体9B，并在该外侧壳体9B与由筒状基体构成的内侧壳体9A之间(内侧壳体9A的外周的一部分)形成大致直线状的连通空间8A。此外，在该情况下，在图7(A)、图7(B)所示的例子中，内侧壳体9A的下端部通过焊接等而接合于在盖状部件11的大径接合部11c与中径嵌合部11b之间形成的台阶部，并且在内侧壳体9A的上端设有扩径部9C，在该扩径部9C安装有带台阶的筒状基台13。

[第三实施方式]

图8及图9是表示本发明的流路切换阀的第三实施方式的纵剖视图，图8表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图9表示第二流动状态(阀轴：上升位置)。

本第三实施方式的流路切换阀3相对于上述第二实施方式的流路切换阀2，基本上外侧口的开口位置及外侧壳体与内侧壳体之间的连通空间的形状不同。因此，关于具有与第二实施方式相同的功能的结构附以相同的附图标记并省略详细的说明，以下仅对上述不同点详细地进行说明。

本实施方式的流路切换阀3与上述第二实施方式相同地，是在例如热泵式制冷制热系统等中作为六通切换阀使用的流路切换阀，内侧壳体9A的外径形成为与外侧壳体9B的内径大致相同，内侧壳体9A内嵌于外侧壳体9B，并且在内侧壳体9A的外周(详细而言，形成有连通口p11、p12的部分)(遍及上下方向地)形成D形切口面9D，通过该D形切口面9D和外侧壳体9B的内周面形成所述连通空间8A(一并也参照图10)。

此外，在本例中，在内侧壳体9A的上部开口与设于筒状保持部件14(的底壁14c)的筒状嵌合部14b之间夹装有由O型环等构成的密封部件14A。

另外，外侧口p10形成于外侧壳体9B的内侧口p1～p5的上侧且与连通口p11大致相同的高度，以连续设置于外侧口p10的方式经由设于内侧壳体9A的开口p10a及连通口p11而与所述连通空间8A始终连通。

在该结构的流路切换阀3中，若驱动步进电动机50的转子57旋转，则在使各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)内接于内侧壳体9A的状态下阀轴20在阀室7A内进行升降，从而切换五个内侧口p1、p2、p3、p4、p5及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)。

即，若驱动步进电动机50的转子57向一个方向旋转，则如上述第二实施方式相同地，阀轴20到达下降位置(在此是设于阀轴20的下端部且第四阀芯24与盖状部件11的止动部11s碰撞接触而停止的位置)，但在该下降位置，第一阀芯21位于与连通口p11及外侧口p10相连的开口p10a与内侧口p1之间，第二阀芯22位于内侧口p2与内侧口p3之间，第三阀芯23位于内侧口p4与内侧口p5之间，第四阀芯24位于连通口p12的下侧，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p1与内侧口p2的正旁边，第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间位于内侧口p3与内侧口p4的正旁边，第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间位于内侧口p5与连通口p12之间。由此，内侧口p1与内侧口p2经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间而连通，内侧口p3与内侧口p4经由第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间而连通，内侧口p5与外侧口p10经由第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间、连通口p12、连通空间8A、连通口p12、第一阀芯21的上侧的上侧背压室30、开口p10a而连通(图8所示的第一流动状态)。

与此相对，若驱动步进电动机50的转子57向另一个方向旋转，则与上述第二实施方式相同地，阀轴20到达上升位置，但在该上升位置，第一阀芯21位于与连通口p11及外侧口p10相连的开口p10a的上侧，第二阀芯22位于内侧口p1与内侧口p2之间，第三阀芯23位于内侧口p3与内侧口p4之间，第四阀芯24位于内侧口p5与连通口p12之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于连通口p11及开口p10a与内侧口p1之间，第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间位于内侧口p2与内侧口p3的正旁边，第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间位于内侧口p4与内侧口p5的正旁边。由此，内侧口p2与内侧口p3经由第二阀芯22与第三阀芯23之间的空间而连通，内侧口p4与内侧口p5经由第三阀芯23与第四阀芯24之间的空间而连通，内侧口p1与外侧口p10经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间而连通(图9所示的第二流动状态)。

在此，在本实施方式中，也经由设于阀轴20内的连通路32，使被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与被划分在第四阀芯24的下侧的下侧背压室31始终连通，因此得到与上述第一及第二实施方式相同的作用效果。

此外，在本例中，外侧口p10形成于外侧壳体9B的内侧口p1～p5的上侧且与连通口p11大致相同的高度，但也可以例如将外侧口p10形成于外侧壳体9B的内侧口p1～p5的下侧且与连通口p12大致相同的高度，并经由连通口p12而与所述连通空间8A始终连通，这是不言而喻的。

[第四实施方式]

图11及图12是表示本发明的流路切换阀的第四实施方式的纵剖视图，图11表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图12表示第二流动状态(阀轴：上升位置)。

本第四实施方式的流路切换阀4相对于上述第二实施方式的流路切换阀2，基本上，使上侧背压室30与下侧背压室31始终连通的连通路32的结构不同。因此，关于具有与第二实施方式相同的功能的结构附以相同的附图标记并省略详细的说明，以下仅对上述不同点详细地进行说明。

本实施方式的流路切换阀4与上述第二实施方式相同地，是在例如热泵式制冷制热系统等中作为六通切换阀使用的流路切换阀，在此，构成阀轴20的连结轴29形成为几乎实心，在形成于连结轴29的上端部的中心孔29b中，嵌插并通过压入、钎焊等而连结带台阶的圆筒状的推力传递轴27的小径下部27c。

另外，设于筒状保持部件14(的底壁14c)的筒状嵌合部14b形成得稍微长，以在底壁14c与内侧壳体9A的上端部之间具有间隙的方式将所述筒状嵌合部14b嵌合(内嵌)于内侧壳体9A的上部开口，并且在该筒状嵌合部14b的上部(详细而言，筒状嵌合部14b中的与所述间隙对应的部分)形成有横孔32a。此外，该横孔32a也可以形成于内侧壳体9A的连通口p11的上侧且阀轴20处于上升位置时的第一阀芯21的上侧。

此外，在内侧壳体9A的连通口p12的下侧且盖状部件11的小径突设部11a的侧方(即与下侧背压室31对应的部分)形成有横孔32a。

由此，在本实施方式的流路切换阀4中，通过筒状保持部件14的筒状嵌合部14b的横孔32a、连通空间8A及内侧壳体9A的横孔32b构成使上侧背压室30与下侧背压室31始终连通的连通路32，所述连通空间8A是包含形成于内侧壳体9A的上端部与筒状保持部件14的底壁14c之间的间隙的内侧壳体9A与外侧壳体9B之间(换言之，内侧壳体9A的外侧)的空间。

在该结构的流路切换阀4中，若驱动步进电动机50的转子57旋转，则也在使各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)内接于内侧壳体9A的状态下阀轴20在阀室7A内进行升降，从而与上述第二实施方式相同地，切换五个内侧口p1、p2、p3、p4、p5及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)，但经由包含内侧壳体9A与外侧壳体9B之间的连通空间8A的连通路32，而使被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与被划分在第四阀芯24的下侧的下侧背压室31始终连通，因此得到与上述第一、第二、及第三实施方式相同的作用效果。

另外，在本实施方式中，能够省略构成阀轴20的连结轴29上的贯通孔，因此也具有能够将阀轴20设为比较简单的结构的效果。

此外，在该情况下，上侧背压室30与下侧背压室31经由包含内侧壳体9A的外侧的连通空间8A等的连通路32而始终连通，因此可以省略内侧壳体9A的连通口p11、p12中的一方，也可以在与所述连通口p11、p12不同的位置形成连通阀室7A与连通空间8A的连通口。

[第五实施方式]

图13及图14是表示本发明的流路切换阀的第五实施方式的纵剖视图，图13表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图14表示第二流动状态(阀轴：上升位置)。

本第五实施方式的流路切换阀5相对于上述第四实施方式的流路切换阀4，基本上，形成于内侧壳体9A的内侧口p1～p5、连通口p11、p12的内周附近的形状不同。因此，关于具有与第四实施方式相同的功能的结构附以相同的附图标记并省略详细的说明，以下仅对上述不同点详细地进行说明。

本实施方式的流路切换阀5与上述第四实施方式相同地，是在例如热泵式制冷制热系统等中作为六通切换阀使用的流路切换阀，在此，构成阀轴20的连结轴29由三个第一连结轴构成体29A～29C和一个第二连结轴构成体29D构成。

在各第一连结轴构成体29A～29C的上端部一体地形成有短圆柱状的阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)，并且在其下端部形成有与推力传递轴27的小径下部27c相同形状的小径嵌插部29Aa～29Ca。另外，在第二连结轴构成体29D的上端部一体地形成有短圆柱状的阀芯(第四阀芯24)。

在形成于第一连结轴构成体29A的上端部的中心孔29Ab中，从上侧嵌合并通过压入、钎焊等而一体地连结推力传递轴27的小径下部27c，在形成于第一连结轴构成体29B的上端部的中心孔29Bb中，从上侧嵌合而一体地连结第一连结轴构成体29A的小径嵌插部29Aa，在形成于第一连结轴构成体29C的上端部的中心孔29Cb中，从上侧嵌合而一体地连结第一连结轴构成体29B的小径嵌插部29Ba，在形成于第二连结轴构成体29D的上端部的中心孔29Db中，从上侧嵌合而一体地连结第一连结轴构成体29C的小径嵌插部29Ca，由此构成沿着轴线O方向配置，并且在轴线O方向上分离地设有短圆柱状的四个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)而成的所述阀轴20。

另外，在此，在第一连结轴构成体29A的第一阀芯21的上端面与推力传递轴27的中间主体部27b的下端台阶面之间，在压入小径下部27c时夹入并固定按压部件21C，在由该按压部件21C和形成于第一阀芯21的上端外周的台阶部形成的环状槽中安装所述密封部件21A，该所述密封部件21A对第一阀芯21(的外周面)与内侧壳体9A(的内周面)之间(形成的滑动面间隙)进行密封，并且在该密封部件21A的外侧安装由PTFE(特氟龙(注册商标))等构成的所述衬垫21B。

另外，在第一连结轴构成体29B的第二阀芯22与第一连结轴构成体29A之间、第一连结轴构成体29C的第三阀芯23与第一连结轴构成体29B之间以及第二连结轴构成体29D的第四阀芯24与第一连结轴构成体29C之间也相同地夹入并固定有按压部件22C～24C，在由各按压部件22C～24C与第二～第四阀芯22～24形成的环状槽中安装有所述密封部件22A～24A及所述衬垫22B～24B。

另外，在本实施方式中，在内侧壳体9A的内周的形成有内侧口p1～p5及连通口p11、p12的部分遍及整周地形成为凹状(凹面部s1～s5、s11、s12)(也称为凹陷加工)，在该凹面部s1～s5、s11、s12的上表面及下表面设有由圆锥台面构成的锥形面部t1～t5、t11、t12。

此外，在图示例子中，锥形面部t1～t5、t11、t12由圆锥台面构成，在纵截面观察时具有直线状，但也可以例如将锥形面部t1～t5、t11、12形成为在纵截面观察时朝向内侧成为凸状或朝向外侧成为凸状那样的曲线状。另外，也可以对内侧口p1～p5及连通口p11、p12与内侧壳体9A的边界部分或锥形面部t1～t5、t11、t12与内侧壳体9A的边界部分生成R。

在该结构的流路切换阀5中，在驱动步进电动机50的转子57旋转时，在使各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23、第四阀芯24)内接于内侧壳体9A的状态下阀轴20在阀室7A内进行升降，从而与上述第四实施方式相同地，切换五个内侧口p1、p2、p3、p4、p5及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)，但经由包含内侧壳体9A与外侧壳体9B之间(换言之，内侧壳体9A的外侧)的连通空间8A的连通路32，使被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与被划分在第四阀芯24的下侧的下侧背压室31始终连通，因此得到与上述第四实施方式相同的作用效果。

另外，在本实施方式中，在内侧壳体9A的内周中的形成有内侧口p1～p5及连通口p11、p12的部分遍及整周地设有凹面部s1～s5、s11、s12，因此能够减少流路切换时的各阀芯的外周(包括设于各阀芯的外周的衬垫21B、22B、23B、24B、密封部件21A、22A、23A、24A)与内侧壳体9A的内周的滑动阻力，因此，由此也能够尽量减少在流路切换时作用于阀芯的负荷，能够更有效地减少阀芯的驱动转矩。

另外，为了抑制密封部件21A、22A、23A、24A的弹性变形，在设于各阀芯的外周的密封部件21A、22A、23A、24A的外侧安装有由硬度比较高的PTFE(特氟龙(注册商标))等构成的衬垫21B、22B、23B、24B，但在流路切换时密封部件21A、22A、23A、24B在各内侧口及连通口上通过时，有可能产生弹性变形，从而衬垫21B、22B、23B、24B、密封部件21A、22A、23A、24A的外周部分从形成于各阀芯的外周的环状槽突出。在本实施方式中，在内侧壳体9A的内周中的形成有内侧口p1～p5及连通口p11、p12的部分(的上部及下部)设有由圆锥台面构成的锥形面部t1～t5、t11、t12，因此如例如图15放大图示那样，在流路切换时衬垫21B、22B、23B、24B、密封部件21A、22A、23A、24A在各内侧口及连通口上顺畅地通过，能够进一步减小衬垫21B、22B、23B、24B、密封部件21A、22A、23A、24A通过各内侧口及连通口上时的阻力(在图示例子中是在形成有各内侧口及连通口的部分设置的凹面部与内侧壳体的内周之间的台阶差引起的阻力)，因此，由此也能够尽量减小在流路切换时作用于阀芯的负荷，能够更有效地减小阀芯的驱动转矩。

[第六实施方式]

图16及图17是表示本发明的流路切换阀的第六实施方式的纵剖视图，图16表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图17表示第二流动状态(阀轴：上升位置)。

本第六实施方式的流路切换阀6相对于上述第一实施方式的流路切换阀1，基本上，形成于内侧壳体的内侧口及形成于阀轴的阀芯的个数不同。因此，关于具有与第一实施方式相同的功能的结构附以相同的附图标记并省略详细的说明，以下仅对上述不同点详细地进行说明。

本实施方式的流路切换阀6是在例如热泵式制冷制热系统等中作为三通切换阀使用的流路切换阀，在其内侧壳体9A的侧部沿着轴线O方向(纵向)并列地开口有两个内侧口p1、p2，并且在上侧的内侧口p1的上侧开口有使阀室7A与连通空间8A连通的连通口p11，在下侧的内侧口p2的下侧开口有使阀室7A与连通空间8A连通的连通口p12。更详细而言，连通口p11形成为在阀轴20处于上升位置时，连通口p11位于第一阀芯21的上侧，连通口p12形成为在阀轴20处于下降位置时，连通口p12位于第二阀芯22的下侧。即，在此，连通口p11形成为始终位于第一阀芯21的上侧，连通口p12形成为始终位于第二阀芯22的下侧。在各内侧口p1、p2分别(以贯通外侧壳体9B的方式)通过钎焊等而横向地安装有导管接头#1、#2。

另外，构成阀轴20的推力传递轴27的中间主体部27b形成得稍长，并且在与推力传递轴27(的小径下部27c)连结的连结轴29一体地形成有在轴线O方向上分离的短圆柱状的两个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)。各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)与开口于内侧壳体9A的两个内侧口p1、p2的孔径分离几乎相同的距离，换言之，以在各阀芯间划出与开口于内侧壳体9A的两个内侧口p1、p2中的一方连通的大小的空间的方式将各阀芯配置于所述连结轴29。另外，第一阀芯21以在阀轴20处于下降位置时位于两个内侧口p1、p2之间并且在阀轴20处于上升位置时位于内侧口p1与连通口p11之间的方式配置于连结轴29，第二阀芯22以在阀轴20处于下降位置时位于内侧口p2与连通口p12之间并且在阀轴20处于上升位置时位于两个内侧口p1、p2之间的方式配置于连结轴29。

在本例中，在连结轴29的上端部形成有第一阀芯21，在其下端部形成有第二阀芯22。另外，在本例中，也在形成于各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)的外周的环状槽中安装O型环等密封部件21A、22A，并且在各密封部件21A、22A的外侧安装有由PTFE(特氟龙(注册商标))等构成的环状的衬垫(也称为盖罩衬垫)21B、22B。

在该结构的流路切换阀6中，若驱动步进电动机50的转子57旋转，则也在使各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)内接于内侧壳体9A的状态下阀轴20在阀室7A内进行升降，从而切换两个内侧口p1、p2及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)。

即，若驱动步进电动机50的转子57向一个方向旋转，则与上述第一实施方式相同地，阀轴20到达下降位置(在此是设于阀轴20的下端部且第二阀芯22与盖状部件11的止动部11s碰撞接触而停止的位置)，但在该下降位置，第一阀芯21位于内侧口p1与内侧口p2之间，第二阀芯22位于内侧口p2与连通口p12之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p2的正旁边。由此，内侧口p1与外侧口p10经由阀室7A中的第一阀芯21的上侧的空间(上侧背压室30)、连通口p11、连通空间8A而连通，并且经由阀室7A中的第一阀芯21的上侧的空间(上侧背压室30)、设于阀轴20内的连通路32A(推力传递轴27的横孔27e及贯通孔27d、连结轴29的贯通孔29a)、盖状部件11(的小径突设部11a)的纵孔11v及横孔11u、阀室7A中的第二阀芯22的下侧的空间(下侧背压室31)、连通口p12、连通空间8A而连通(图16所示的第一流动状态)。

与此相对，若驱动步进电动机50的转子57向另一个方向旋转，则与上述第一实施方式相同地，阀轴20到达上升位置，但在该上升位置，第一阀芯21位于连通口p11与内侧口p1之间，第二阀芯22位于内侧口p1与内侧口p2之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p1的正旁边。由此，内侧口p2与外侧口p10经由阀室7A中的第二阀芯22的下侧的空间(下侧背压室31)、连通口p12、连通空间8A而连通，并且经由阀室7A中的第二阀芯22的下侧的空间(下侧背压室31)、设于阀轴20内的连通路32A(推力传递轴27的横孔27e及贯通孔27d、连结轴29的贯通孔29a)、阀室7A中的第一阀芯21的上侧的空间(上侧背压室30)、连通口p11、连通空间8A而连通(图17所示的第二流动状态)。

在此，在本实施方式中，经由设于阀轴20内的连通路32A及包含内侧壳体9A与外侧壳体9B之间的连通空间8A的连通路32B(详细而言，由内侧壳体9A的两个连通口p11、p12及内侧壳体9A与外侧壳体9B之间的连通空间8A构成的连通路32B)，使被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与被划分在第二阀芯22的下侧的下侧背压室31始终连通，因此得到与上述第一实施方式相同的作用效果。

此外，在该情况下，上侧背压室30与下侧背压室31经由包含内侧壳体9A的外侧的连通空间8A等的连通路32B而始终连通，因此也可以与上述第四实施方式相同地，将构成阀轴20的连结轴29形成为几乎实心等，并省略设于阀轴20内的连通路32A，这是不言而喻的。

另外，通过采用与本第六实施方式的流路切换阀6相同的结构，能够构成五通切换阀等那样的将流体(制冷剂)的流动方向(流路)向奇数方向切换的流路切换阀，这是不言而喻的。

[第七实施方式]

图18及图19是表示本发明的流路切换阀的第七实施方式的图，图18表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图19表示第二流动状态(阀轴：上升位置)。此外，在本例中，阀主体10的轴线O与步进电动机50的中心线(旋转轴线)L以扭转的位置关系偏移设定(后文详述)，图18(A)及图19(A)表示按照图18(C)的Z—z1—z2—Z向视线的剖视图。

本第七实施方式的流路切换阀7相对于上述第五实施方式的流路切换阀5，基本上，形成于内侧壳体的内侧口及形成于阀轴的阀芯的个数、安装于外侧壳体的下部开口的盖状部件的结构、构成升降驱动部的步进电动机的配置结构、及与其相伴随的各部分的结构不同。因此，关于具有与第五实施方式相同的功能的结构附以相同的附图标记并省略详细的说明，以下仅对上述不同点详细地进行说明。

本实施方式的流路切换阀7是在例如热泵式制冷制热系统等中作为四通切换阀使用的流路切换阀，在其内侧壳体9A的侧部沿着轴线O方向(纵向)并列地开口有三个内侧口p1、p2、p3，并且在上侧的内侧口p1的上侧开口有使阀室7A与连通空间8A连通的连通口p11，在下侧的内侧口的下侧开口有使阀室7A与连通空间8A连通的连通口p12。此外，在各内侧口p1、p2、p3分别(以贯通外侧壳体9B的方式)通过钎焊等而横向地安装有导管接头#1、#2、#3。

另外，构成阀轴20的连结轴29由两个第一连结轴构成体29A、29B和一个第二连结轴构成体29C构成，在各第一连结轴构成体29A、29B的上端部一体地形成有短圆柱状的阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)，并且在第二连结轴构成体29C的上端部一体地形成有短圆柱状的阀芯(第三阀芯23)，在轴线O方向上分离地配置短圆柱状的三个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)。另外，在本例中，也在形成于各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)的外周的环状槽中安装有密封部件21A、22A、23A，并且在各密封部件21A、22A、23A的外侧安装有由PTFE(特氟龙(注册商标))等构成的衬垫21B、22B、23B。

此外，关于与第五实施方式的流路切换阀5相比内侧口及阀芯的个数不同(内侧口的个数从五个变更为三个，阀芯的个数从四个变更为三个)这一点，也可以一并参照图1～图4所示的第一及第二实施方式等。

在此，安装于外侧壳体9B的下部开口的盖状部件11由短圆筒状的外周部件11A和截面为凸状的内周部件11B这两个部件构成，该外周部件11A(向上地)突设有外插于内侧壳体9A的下部的外嵌部11Ab，该内周部件11B内插固定于该外周部件11A。在该盖状部件11中，在使外周部件11A的外嵌部11Ab外插于内侧壳体9A的下部，并使内周部件11B的上部突设部11Ba(具有规定的间隙地)内插于内侧壳体9A的下部开口的状态下，将外侧壳体9B的下端部通过焊接等接合于在外周部件11A的外周下端设置的凸缘状部11Ad。内周部件11B的上部突设部11Ba的上端被设为止动部11Bs，该止动部11Bs在流路切换时与上述第三阀芯23碰撞接触而限制阀轴20的下方移动(下降)(换言之，规定阀轴20的下降位置)。

另外，在本实施方式中，在阀主体10的外侧壳体9B的上部开口安装有由与该外侧壳体9B的上端部接合的短圆柱状的接合部13Aa和在纵向(轴线O方向)上较长的大致四棱柱状的基体部13Ac构成的基台部件13A，该基台部件13A(的接合部13Aa)的下表面形成连通空间8A的顶面。在该基台部件13A的下表面朝向下方突设有筒状嵌合部13Ab，该筒状嵌合部13Ab气密性地嵌合(内嵌)于内侧壳体9A的上部开口，并且供后述的推力传递轴27(的大径上部27a)以能够进行滑动的方式插通，在该筒状嵌合部13Ab的上部(即，与基台部件13A的下表面相邻的部分)形成有横孔32a(和内侧壳体9A与外侧壳体9B之间的连通空间8A及内侧壳体9A的横孔32b一起构成使上侧背压室30与下侧背压室31始终连通的连通路32的孔)。

另外，构成阀轴20的推力传递轴27中的大径上部27a(在本例中，不具备球座，设为实心)在纵向上形成得比较长，在所述基台部件13A(的内部)设有供所述大径上部27a从下侧插入而沿轴线O方向(上下方向)滑动自如地配置的纵孔13Av。在所述大径上部27a的上部外周(插入纵孔13Av的部分的外周的一部分)形成有(在上下方向上规定的长度量的)从动齿62，该从动齿62作为构成后述的齿条-齿轮型的运动转换机构60中的一方的齿条。

另外，在本实施方式中，构成升降驱动部的步进电动机50以在所述阀主体10的基台部件13A(的基体部13Ac)的侧方横倒(换言之，从侧面观察时，步进电动机50的中心线(转子57的旋转轴线)L与阀主体10的轴线O成为垂直的状态)的方式安装。

所述步进电动机50及奇异行星齿轮式减速机构40的结构自身除了从纵向设置(中心线朝向上下方向的配置)改为横向设置(中心线朝向左右方向的配置)以外，其他与上述第一～第六实施方式中的流路切换阀1～6的步进电动机50及奇异行星齿轮式减速机构40几乎相同，但在此，在带台阶的筒状保持部件14上通过铆接等而固定有(筒状的)轴承部件15(在本例中，未设有内螺纹部分)，该轴承部件15具有供减速机构40的输出轴46的下部基体部嵌插的嵌插孔15a。该筒状保持部件14从步进电动机50侧起具有外嵌固定于轴承部件15并且固定有减速机构40的筒状体43的小径部14e、中间主体部14f及大径部14g，在形成于小径部14e与中间主体部14f之间的台阶部14s台通过压入等而外嵌固定有环状部件14h，在该环状部件14h的外周部通过焊接等而接合有罩58的下端部(开口端部)。另外，为了将该筒状保持部件14安装固定于阀主体10的基台部件13A(的基体部13Ac)，在所述筒状保持部件14的中间主体部14f朝向内侧突设有卡止部14j，并且(沿中心线方向滑动自如地)外插有在内周形成有内螺纹部的圆筒状(直径比中间主体部14f大后述的基台部件13A的连结部13Ad的厚度量的圆筒状)的安装部件14i。

在由所述轴承部件15及筒状保持部件14构成的支承部件19的内侧配置有带台阶的旋转轴17(在本例中，未设置外螺纹部分)，该带台阶的旋转轴17具有与形成于减速机构40的输出轴46的下部基体部的狭缝状的嵌合部46a嵌插的板状部17c。该旋转轴17以绕中心线(旋转轴线)L进行旋转但向中心线方向的移动被阻止的状态配置在支承部件19的内侧(详细后述)。另外，在旋转轴17(的设有板状部17c的端部的相反侧的端部)设有锯齿轴部17e，在将该筒状保持部件14安装于阀主体10时，该锯齿轴部17e插入到该阀主体10的基台部件13A的内部(后述的横孔13Au)。在该锯齿轴部17e的顶端部外周形成有作为构成后述的齿条-齿轮型的运动转换机构60中的一方的小齿轮的驱动齿61。

另一方面，在所述阀主体10的基台部件13A的基体部13Ac的一侧面(在本例中，为俯视观察时与导管接头#1、#2、#3相同一侧的侧面)上设有横孔13Au，该横孔13Au的内径设为与所述筒状保持部件14的大径部14g几乎相同，且突设有在外周形成有外螺纹部的圆筒状的连结部13Ad，并且在圆筒状的连结部13Ad的中央插入所述旋转轴17的锯齿轴部17e。在此，该圆筒状的连结部13Ad及横孔13Au的中心线(即，步进电动机50的中心线(转子57的旋转轴线)L)相对于阀主体10的轴线O以扭转的位置关系(不交叉的位置关系)设定，但(沿横向延伸的)横孔13Au与(沿纵向延伸的)纵孔13Av形成为彼此一部分重叠(尤其是参照图18(C))。由此，在内插于纵孔13Av的推力传递轴27的大径上部27a上设置的从动齿62与在内插于横孔13Au的旋转轴17的锯齿轴部17e上设置的驱动齿61啮合。通过设于该旋转轴17的驱动齿61和设于阀轴20的推力传递轴27的从动齿62来(以齿条-齿轮型的方式)构成运动转换机构60，该运动转换机构60将旋转轴17的(正反两方向的)旋转运动转换为阀轴20的升降运动(往复直线运动)，并且通过上述步进电动机50、旋转轴17、运动转换机构60等构成用于使阀轴20沿轴线O方向(纵向)进行升降的升降驱动部。

在所述横孔13Au插入所述旋转轴17的锯齿轴部17e，在所述圆筒状的连结部13Ad内插并定位所述筒状保持部件14的大径部14g，使在外插于所述筒状保持部件14的中间主体部14f的安装部件14i设置的内螺纹部与设于该连结部13Ad的外螺纹部螺合，从而安装部件14i的卡止部14j(的内端)与所述筒状保持部件14的大径部14g(的台阶部14t)抵接，该大径部14g被基台部件13A的基体部13Ac(的侧面)和安装部件14i的卡止部14j夹持，由此对于阀主体10的基台部件13A(的基体部13Ac)，组装固定由步进电动机50、奇异行星齿轮式减速机构40、支承部件19(筒状保持部件14、轴承部件15)、旋转轴17等构成的组装体。此外，在筒状保持部件14的大径部14g(的端面)与基台部件13A的基体部13Ac(的侧面)之间(详细而言，绕基台部件13A的基体部13Ac的侧面上的横孔13Au形成的环状槽)夹装有作为衬垫的O型环13Ae。

另外，在本例中，所述横孔13Au的开口端附近与所述筒状保持部件14的大径部14g的开口端(用于插通旋转轴17的插通孔的开口端)附近被扩径，在由横孔13Au的扩径部13Ar与大径部14g(的插通孔)的扩径部14r划出的空间中嵌入(以能够旋转滑动的方式内嵌)有大径嵌合部17d，该大径嵌合部17d设于旋转轴17(的锯齿轴部17e的与步进电动机50侧相邻的部分)。所述旋转轴17在被台阶(止动部)阻止向中心线L方向的移动的状态下，绕该中心线L进行旋转，该台阶(止动部)由横孔13Au的扩径部13Ar和大径部14g(的插通孔)的扩径部14r形成。

在该结构的流路切换阀7中，若驱动步进电动机50的转子57旋转，则转子57的旋转经由减速机构40的输出轴46而被减速并传递至旋转轴17，通过在阀主体10的基台部件13A内啮合的旋转轴17的驱动齿61与推力传递轴27的从动齿62形成的运动转换机构60，从而使阀轴20沿着轴线O方向进行升降。在此，也在使设于阀轴20的各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22、第三阀芯23)内接于内侧壳体9A的状态下阀轴20在阀室7A内进行升降，从而与上述第五实施方式相同地，切换三个内侧口p1、p2、p3及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)，但经由包含内侧壳体9A与外侧壳体9B之间(换言之，内侧壳体9A的外侧)的连通空间8A的连通路32，而被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与被划分在第三阀芯23的下侧的下侧背压室31始终连通，因此得到与上述第五实施方式相同的作用效果。

另外，在本实施方式中，用于使阀轴20进行升降的升降驱动部具有：步进电动机50，该步进电动机50具有绕沿着与轴线O方向垂直的方向延伸的旋转轴线L旋转自如的方式配置的转子57和用于使该转子57旋转的定子55；旋转轴17，该旋转轴17与转子57一体地旋转；及运动转换机构60，该运动转换机构60将旋转轴17的旋转运动转换为阀轴20的升降运动，作为该运动转换机构60，采用了由形成于旋转轴17的外周的作为小齿轮的驱动齿61和形成于阀轴20(的推力传递轴27)的与驱动齿61啮合的作为齿条的从动齿62构成的齿条-齿轮型，因此例如在从制热运转向除霜运转及从除霜运转向制热运转切换时，能够暂时连通外侧口p10与内侧口p2从而缩小高压侧与低压侧的压力差，因此，也可得到能够有效地减小噪音，并且能够将构成升降驱动部的步进电动机50以横倒(横向)的方式配置在阀主体10的基台部件13A的侧方，从而能够获得缩短该流路切换阀7的全长、能够简化整体结构、能够缩短连通状态(流路)的切换所需要的时间等效果。另外，采用了齿条-齿轮型的结构与采用上述螺纹进给机构的结构相比，能够大幅变更阀轴20的升降速度，因此在切换制热运转与除霜运转时，能够通过慢慢地使阀轴20移动来逐渐减小高压侧与低压侧的压力差，能够减小噪声。

[第八实施方式]

图20～图22是表示本发明的流路切换阀的第八实施方式的图，图20表示第一流动状态(阀轴：下降位置)，图21表示第二流动状态(阀轴：上升位置)，图22表示第三流动状态(阀轴：中间位置)。此外，在本例中，阀主体10的轴线O与步进电动机(升降驱动部)50的中心线(旋转轴线)L也以扭转的位置关系偏移设定，因此图20(A)、图21(A)、及图22(A)表示按照图18(C)的Z—z1-z2—Z向视线的剖视图。

本第八实施方式的流路切换阀8相对于上述第七实施方式的流路切换阀7，基本上，形成于内侧壳体的内侧口及形成于阀轴的阀芯的配置结构、使上侧背压室30与下侧背压室31始终连通的连通路32的结构(也可以一并参照图11及图12所示的第四实施方式等)不同。因此，关于具有与第七实施方式相同的功能的结构附以相同的附图标记并省略详细的说明，以下仅对上述不同点详细地进行说明。

本实施方式的流路切换阀8与上述第七实施方式相同地，是在例如热泵式制冷制热系统等中作为四通切换阀使用的流路切换阀，三个内侧口p1、p2、p3中的在上侧的内侧口p1的上侧开口的连通口p11形成为，在阀轴20处于上升位置时位于第一阀芯21的上侧(参照图21)，在下侧的内侧口p3的下侧开口的连通口p12形成为，在阀轴20位于下降位置时位于第二阀芯22的下侧(参照图20)。另外，在此，三个内侧口p1、p2、p3(在轴线O方向(纵向)上)分开开口，并且上侧的内侧口p1与下侧的内侧口p3以大于设于阀轴20的两个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)间的(纵向上的)距离地开口，在阀轴20处于中间位置(下降位置与上升位置之间的位置)时，形成于外侧壳体9B的外侧口p10(经由连通空间8A等)与上侧的内侧口p1和下侧的内侧口p3这双方连通(参照图22)。

另外，在本例中，省略了基台部件13A的筒状嵌合部13Ab中的横孔32a与内侧壳体9A(的连通口p12的下侧)中的横孔32b。

另一方面，构成阀轴20的推力传递轴27(中的中间主体部27b等)形成得较长，并且连结于推力传递轴27(的小径下部27c)的连结轴29由比较长的第一连结轴构成体29A和第二连结轴构成体29B构成。在第一连结轴构成体29A与第二连结轴构成体29B的上端部分别一体地形成有短圆柱状的第一阀芯21和第二阀芯22，并在轴线O方向上分离地配置短圆柱状的两个阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)。

在该结构的流路切换阀8中，若驱动步进电动机50的转子57旋转，则也在使各阀芯(第一阀芯21、第二阀芯22)内接于内侧壳体9A的状态下阀轴20在阀室7A内进行升降，从而切换三个内侧口p1、p2、p3及外侧口p10之间的连通状态(流动方向、流路)。

即，若驱动步进电动机50的转子57向一个方向旋转，则转子57的旋转经由减速机构40的输出轴46而被减速并传递至旋转轴17，通过与转子57一体地旋转的旋转轴17的驱动齿61和推力传递轴27的从动齿62形成的运动转换机构60，从而阀轴20例如下降并到达下降位置(在此是设于阀轴20的下部且第二连结轴构成体29B与盖状部件11的内周部件11B的止动部11Bs碰撞接触而停止的位置)。在该下降位置，第一阀芯21位于内侧口p1与内侧口p2之间，第二阀芯22位于内侧口p3与连通口p12之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p2与内侧口p3的正旁边。由此，内侧口p2与内侧口p3经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间而连通，内侧口p1与外侧口p10经由阀室7A中的第一阀芯21的靠上侧的空间(上侧背压室30)、连通口p11、连通空间8A而连通(图20所示的第一流动状态)。

与此相对，若驱动步进电动机50的转子57向另一个方向旋转，则转子57的旋转经由减速机构40的输出轴46而被减速并传递至旋转轴17，通过与转子57一体地旋转的旋转轴17的驱动齿61和推力传递轴27的从动齿62形成的运动转换机构60，从而阀轴20例如上升并到达上升位置。在该上升位置，第一阀芯21位于连通口p11与内侧口p1之间，第二阀芯22位于内侧口p2与内侧口p3之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p1与内侧口p2的正旁边。由此，内侧口p1与内侧口p2经由第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间而连通，内侧口p3与外侧口p10经由阀室7A中的第二阀芯22的下侧的空间(下侧背压室31)、连通口p12、连通空间8A而连通(图21所示的第二流动状态)。

另外，在本实施方式中，通过使阀轴20在中途静止而到达上述下降位置与上升位置之间的中间位置。在该中间位置，第一阀芯21位于内侧口p1与内侧口p2之间，第二阀芯22位于内侧口p2与内侧口p3之间，第一阀芯21与第二阀芯22之间的空间位于内侧口p2的正旁边。由此，内侧口p1与外侧口p10经由阀室7A中的第一阀芯21的上侧的空间(上侧背压室30)、连通口p11、连通空间8A而连通，并且内侧口p3与外侧口p10经由阀室7A中的第二阀芯22的下侧的空间(下侧背压室31)、连通口p12、连通空间8A而连通(图22所示的第三流动状态)。

在此，在本实施方式中，经由包含内侧壳体9A与外侧壳体9B之间(换言之，内侧壳体9A的外侧)的连通空间8A的连通路32，而被划分在第一阀芯21的上侧的上侧背压室30与被划分在第二阀芯22的下侧的下侧背压室31始终连通，因此可得到与上述第七实施方式相同的作用效果。

此外，在上述各实施方式中，以阀轴20的下端部(例如，在第八实施方式中为第二连结轴构成体29B)与止动部(例如在第八实施方式中为止动部11Bs)碰撞接触而停止的位置(下降位置)为基准，使步进电动机50旋转规定角度旋转，由此进行使阀轴20停止在规定位置(上升位置、中间位置等)的控制。

另外，在上述第一～第六实施方式中，主要采用使用具有定子和转子的步进电动机作为用于使阀芯升降的升降驱动部的电动式的流路切换阀，但例如也可以采用使用了螺线管等的电磁式的流路切换阀作为升降驱动部，这是不言而喻的。

Claims (19)

1.一种流路切换阀，其特征在于，具备：

筒状的内侧壳体，所述内侧壳体具有阀室；

外侧壳体，所述外侧壳体以在所述内侧壳体的外侧形成连通空间的方式配置于该内侧壳体的外侧；

阀轴，所述阀轴以能够升降的方式配置于所述阀室，并且设有沿着轴线方向分离的至少两个阀芯，所述至少两个阀芯内接于所述内侧壳体；以及

升降驱动部，所述升降驱动部用于使所述阀轴在所述阀室内沿着所述轴线方向升降，

所述升降驱动部具有：步进电动机，所述步进电动机具有绕沿着与所述轴线方向垂直的方向延伸的旋转轴线旋转自如地配置的转子和用于使该转子旋转的定子；旋转轴，所述旋转轴与所述转子一体地旋转；以及运动转换机构，所述运动转换机构将该旋转轴的旋转运动转换为所述阀轴的升降运动，并且，

在所述内侧壳体上开口有向所述阀室开口的至少两个内侧口，所述至少两个内侧口沿着轴线方向分离，并且在所述内侧壳体上开口有使所述阀室与所述连通空间始终连通的至少一个连通口，

在所述外侧壳体上开口有与所述连通空间始终连通的外侧口，

所述阀室中的被划分在所述至少两个阀芯的上侧的上侧背压室与所述阀室中的被划分在所述至少两个阀芯的下侧的下侧背压室始终连通，

在所述至少两个阀芯内接于所述内侧壳体的状态下，通过所述升降驱动部使所述阀轴在所述阀室内升降，由此切换所述至少两个内侧口与所述外侧口之间的连通状态。

2.根据权利要求1所述的流路切换阀，其特征在于，

所述运动转换机构由驱动齿和从动齿构成，该驱动齿形成于所述旋转轴的外周，该从动齿形成于所述阀轴且与所述驱动齿啮合。

3.根据权利要求1或2所述的流路切换阀，其特征在于，

所述旋转轴在向所述旋转轴线方向的移动被阻止的状态下，绕着所述旋转轴线旋转。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

所述步进电动机横倒地安装于基台部件的侧方，所述基台部件安装于所述外侧壳体的端部开口。

5.根据权利要求4所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述基台部件的内部设有供所述旋转轴插入的横孔和供所述阀轴插入的纵孔。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

所述连通空间形成于所述内侧壳体的外周或形成于所述内侧壳体的外周的一部分。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述内侧壳体的外周设有D形切口面，通过该D形切口面和所述外侧壳体的内周面形成所述连通空间。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

沿轴线方向观察时，所述至少两个内侧口与所述外侧口在相反侧或相同一侧开口。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

所述连通口在所述至少两个内侧口的上侧及所述至少两个内侧口的下侧，隔开和所述至少两个阀芯中的最上侧的阀芯与最下侧的阀芯之间的间隔相同的间隔而开口。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述阀轴处于规定位置时，所述外侧口与所述至少两个内侧口中的最上侧的内侧口及最下侧的内侧口这两者连通。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

所述外侧口向所述连通空间开口而与所述连通空间始终连通，或者经由在与所述内侧壳体中的所述连通口相同的高度开口的开口而与所述连通空间始终连通。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

所述上侧背压室与所述下侧背压室经由设于所述阀轴内的连通路而始终连通。

13.根据权利要求1～11中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

所述上侧背压室与所述下侧背压室经由所述连通空间而始终连通。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述至少两个阀芯的外周安装有密封部件，并且在该密封部件的外侧安装有硬度高于该密封部件的衬垫。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述内侧壳体的内周中的形成有所述至少两个内侧口及所述至少一个连通口的部分设有凹面部。

16.根据权利要求15所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述凹面部的上表面及/或下表面设有锥形面部。

17.根据权利要求1～16中任一项所述的流路切换阀，其特征在于，

所述阀轴包含分别设有一个阀芯的多个连结轴构成体而构成。

18.根据权利要求1所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述外侧壳体或所述内侧壳体安装有盖状部件，所述盖状部件具有限制所述阀轴的下降的止动部。

19.根据权利要求18所述的流路切换阀，其特征在于，

在所述盖状部件设有纵孔及横孔，该纵孔及横孔与设于所述阀轴内的连通路连通，以使得在所述阀轴与所述止动部碰撞接触而停止时，所述上侧背压室与所述下侧背压室始终连通。