CN107414005A - 一种气动式送料机械手的x方向驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手的X方向驱动组件。该气动式送料机械手的X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线轴承连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线轴承上设有圆形固定块，所述圆形固定块通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上。

Description

一种气动式送料机械手的X方向驱动组件

技术领域

本发明涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手的X方向驱动组件。

背景技术

随着工业生产的不断发展，现有的多工位或单工位压机已经无法满足现有的技术要求，同时的，现有的多工位或单工位压机一般都是采用伺服电机作为其驱动动力，这样就导致了非专业人员无法驾驭或维护维修，电机无法承受高频次长时间连续使用，而且伺服电机是高成本高耗能的驱动动力，大大的增加了成本的投入。甚至现有的压机大多都是单工位的工作原理，无法满足日益增长的生产要求。

发明内容

本发明为提供一种更加高效的、成本更低的、全自动的气动式送料机械手的X方向驱动组件。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种气动式送料机械手的X方向驱动组件，包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述第一挡块和第二挡块分别竖直设于所述第一底板之上，两根第一直线光轴连接设于所述第一挡块和第二挡块之间，所述第一固定座套接在所述第一直线光轴之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承，所述第一气缸的一端固定设于所述第一底板之上，所述第一气缸的另一端穿过所述第一挡块并连接在所述第一固定座的下部，所述缓冲部件设于所述第一挡块和第二挡块内侧，所述第一直线导轨连接设于所述第一固定座之上，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述夹钳设于所述活动臂的上表面上，所述安全检测开关设于所述夹钳之上，所述夹钳通过第二固定螺丝固定在所述活动臂上，所述第一直线导轨之上设有两块第一滑块，所述第一滑块分别设于两根横杆下方，并通过第三固定螺丝固定。

所述第一直线导轨通过第四固定螺丝固定在所述第一固定座之上，所述第一直线导轨的侧面上设有滑槽，所述第一滑块上设有凸块，所述凸块卡入所述滑槽内。

所述活动臂的下表面上设有活动槽，所述第二直线光轴的上部卡入所述活动槽内部。

所述第二直线光轴在所述第二直线轴承内部上下自由滑动。

本发明所带来的有益效果是：

本发明中，所述气动式送料机械手的X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，此种工作原理的设计，使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组件能够沿着X方向进行运作，完成在X方向上的唯一要求，同时的，所述架体的设计，既增加了夹钳的夹持能力，也使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组件具备了检测夹钳是否在工作状态的能力，其三，所述第一气缸的设计，解决了伺服电机作为驱动动力时所带来的高成本高耗能高排热的难题，使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组更加环保低耗能。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述气动式送料机械手的X方向驱动组件的结构示意图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、架体；2、第一驱动组件；3、第一底板；4、第一气缸；5、第一挡块；6、第二挡块；7、第一固定座；8、第一直线光轴；9、第一直线导轨；10、缓冲部件；11、活动臂；12、夹钳；13、安全检测开关；14、横杆；15、第二直线光轴；16、第二直线轴承；17、第一固定螺丝；18、第二固定螺丝；19、第一滑块；20、第三固定螺丝；21、第四固定螺丝；22、滑槽；23、凸块；24、活动槽；25、第一直线轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：

作为本发明所述气动式送料机械手的X方向驱动组件的实施例，如图1所示，包括架体1和第一驱动组件2，所述第一驱动组件2包括第一底板3、第一气缸4、第一挡块5、第二挡块6、第一固定座7、两根第一直线光轴8、第一直线导轨9和缓冲部件10，所述第一挡块5和第二挡块6分别竖直设于所述第一底板3之上，两根第一直线光轴8连接设于所述第一挡块5和第二挡块6之间，所述第一固定座7套接在所述第一直线光轴8之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承25，所述第一气缸4的一端固定设于所述第一底板3之上，所述第一气缸4的另一端穿过所述第一挡块5并连接在所述第一固定座7的下部，所述第一气缸的设计，解决了伺服电机作为驱动动力时所带来的高成本高耗能高排热的难题，使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组更加环保低耗能，所述缓冲部件10设于所述第一挡块5和第二挡块6内侧，所述第一直线导轨9连接设于所述第一固定座7之上，所述架体1包括两根活动臂11、两组夹钳12、一组安全检测开关13、两组横杆14和两组第二直线光轴15，所述架体的设计，既增加了夹钳的夹持能力，也使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组件具备了检测夹钳是否在工作状态的能力，所述第二直线光轴15连接在所述活动臂11的下表面上，所述横杆14设于所述活动臂11下方，所述第二直线光轴15上设有第二直线轴承16，所述第二直线轴承16通过第一固定螺丝17固定在所述横杆14之上，所述夹钳12设于所述活动臂11的上表面上，所述安全检测开关13设于所述夹钳14之上，所述夹钳14通过第二固定螺丝18固定在所述活动臂11上，所述第一直线导轨9之上设有两块第一滑块19，所述第一滑块19分别设于两根横杆14下方，并通过第三固定螺丝20固定。

本实施例中，所述第一直线导轨9通过第四固定螺丝21固定在所述第一固定座7之上，所述第一直线导轨9的侧面上设有滑槽22，所述第一滑块19上设有凸块23，所述凸块23卡入所述滑槽22内，此处的设计，实现了所述活动臂11能够沿着Y方向运动。

本实施例中，所述活动臂11的下表面上设有活动槽24，所述第二直线光轴15的上部卡入所述活动槽24内部，此处的设计，能够有效的更换和维修所述第二直线光轴15。

本实施例中，所述第二直线光轴15在所述第二直线轴承16内部上下自由滑动，此处的设计，实现了所述活动臂11能够沿着Z方向运动。

工作原理：所述第一气缸4带动所述第一固定座7，所述第一固定座7带动所述横杆14，所述横杆14带动所述活动臂11运作，使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组件能够沿着X方向运动。

Claims (4)

1.一种气动式送料机械手的X方向驱动组件，其特征在于包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述第一挡块和第二挡块分别竖直设于所述第一底板之上，两根第一直线光轴连接设于所述第一挡块和第二挡块之间，所述第一固定座套接在所述第一直线光轴之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承，所述第一气缸的一端固定设于所述第一底板之上，所述第一气缸的另一端穿过所述第一挡块并连接在所述第一固定座的下部，所述缓冲部件设于所述第一挡块和第二挡块内侧，所述第一直线导轨连接设于所述第一固定座之上，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述夹钳设于所述活动臂的上表面上，所述安全检测开关设于所述夹钳之上，所述夹钳通过第二固定螺丝固定在所述活动臂上，所述第一直线导轨之上设有两块第一滑块，所述第一滑块分别设于两根横杆下方，并通过第三固定螺丝固定。

2.如权利要求1所述的气动式送料机械手的X方向驱动组件，其特征在于所述第一直线导轨通过第四固定螺丝固定在所述第一固定座之上，所述第一直线导轨的侧面上设有滑槽，所述第一滑块上设有凸块，所述凸块卡入所述滑槽内。

3.如权利要求1所述的气动式送料机械手的X方向驱动组件，其特征在于所述活动臂的下表面上设有活动槽，所述第二直线光轴的上部卡入所述活动槽内部。

4.如权利要求1所述的气动式送料机械手的X方向驱动组件，其特征在于所述第二直线光轴在所述第二直线轴承内部上下自由滑动。