CN107398808A - 一种行星连续磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星连续磨机，包括主机架、空置工位、驱动齿圈及的主电机；主机架上设有起始磨机、终端磨机及若干中间磨机，空置工位包括支撑台，起始磨盘、各中间磨盘、终端磨盘及支撑台沿驱动齿圈周向依次分布；驱动齿圈与主机架转动连接，驱动齿圈上设有若干工件定位结构，重力压块底部设有工件定位槽，横滑轨杆上设有至少一个竖滑杆，竖滑杆与横滑轨杆之间通过定位销连接，重力压块上设有竖滑槽，竖滑杆与对应重力压块上的竖滑槽滑动配合。本发明的有益效果是：能有效对工件实施连续磨削，一次磨削就可以完成从粗到细的磨削加工，加工过程便捷高效；磨削废料的自动清理能力强，且能在工件到达之前先对磨削表面进行预清，磨削效果上佳。

Description

一种行星连续磨机

技术领域

本发明属于磨削加工技术领域，尤其涉及一种行星连续磨机。

背景技术

平磨机等磨削装置在目前已得到了十分广泛的应用。磨削装置可以对工件(如板件)进行一个或多个表面的磨削处理，以使工件表面精度(表面粗糙度)达到所要求的程度。而在实际的磨削加工中，工件经常需要经过多道加工过程(如依次通过一次粗磨、二次粗磨、一次精磨、二次精磨等)才能达到要求。这需要工件在多台磨机上进行换位，较为费时费力，工人劳动强度相对较大，且磨削加工效率偏低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效对工件实施连续磨削，一次磨削就可以完成从粗到细的磨削加工，加工过程便捷高效的行星连续磨机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种行星连续磨机，包括

主机架、空置工位、驱动齿圈及用于带动驱动齿圈转动的主电机；

所述主机架上设有起始磨机、终端磨机及若干中间磨机，空置工位包括支撑台，起始磨机包括起始磨盘，终端磨机包括终端磨盘，中间磨机包括中间磨盘，起始磨盘、各中间磨盘、终端磨盘及支撑台沿驱动齿圈周向依次分布；

所述驱动齿圈与主机架转动连接，驱动齿圈轴线竖直，驱动齿圈上设有若干工件定位结构，工件定位结构包括横滑轨杆及至少一个重力压块；

在一个工件定位结构中：重力压块底部设有工件定位槽，横滑轨杆上设有至少一个竖滑杆，竖滑杆与横滑轨杆之间通过定位销连接，竖滑杆与重力压块一一对应，重力压块上设有竖滑槽，竖滑杆与对应重力压块上的竖滑槽滑动配合。

作为优选，所述主电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿圈为一内齿圈，驱动齿轮与驱动齿圈啮合。

作为优选，所述起始磨盘、各中间磨盘及终端磨盘的磨料粒度依次减小。

作为优选，所述主机架上设有主滑座及定偏心轮，主滑座与驱动齿圈连接，定偏心轮轴线竖直，横滑轨杆与主滑座滑动连接，横滑轨杆水平布置，横滑轨杆滑动方向水平，横滑轨杆一端抵靠在定偏心轮上，在一个工件定位结构中：工件定位结构还包括用于将横滑轨杆一端顶压在定偏心轮的上顶压弹簧。

作为优选，所述定偏心轮轴线与驱动齿圈轴线之间具有偏心间隙，横滑轨杆轴线与驱动齿圈轴线相交。

作为优选，所述主机架上设有供气缸体、定滑座及与主机架转动连接的齿轮轴，齿轮轴上设有从动齿轮，主电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，齿轮轴上设有与齿轮轴同轴连接的启动盘，启动盘上设有偏心杆，供气缸体内设有与供气缸体滑动密封配合的供气活塞，供气活塞将供气缸体内部分隔成供气腔及与外界连通的适应腔，供气活塞上设有与定滑座滑动连接的活塞杆，活塞杆一端与供气活塞连接，活塞杆另一端与偏心杆一端铰接，偏心杆另一端与启动盘铰接，供气缸体上设有与供气腔连通的供气主管，在一个工件定位结构中：还包括与重力压块一一对应的吹头座，吹头座处在对应重力压块旁，且吹头座与横滑轨杆连接，吹头座上设有若干吹气喷头，吹气喷头的吹气方向朝下，吹气喷头通过软气管与供气主管连通，供气主管内设有供气单向阀，供气缸体上设有与供气腔连通的进气口，进气口上设有进气单向阀。

作为优选，所述齿轮轴与从动齿轮同轴固定，主电机的输出轴与主动齿轮同轴固定，偏心杆通过第一铰轴与启动盘铰接，偏心杆通过第二铰轴与活塞杆铰接，第一铰轴轴线平行于第二铰轴轴线，第一铰轴轴线平行于齿轮轴轴线，第一铰轴与齿轮轴之间具有偏心间隙，各吹气喷头的排布方向水平且垂直于滑块的滑动方向，供气单向阀的可通过方向为由供气腔至供气主管，进气单向阀的可通过方向为由外界至供气腔。

作为优选，在工件定位结构转动时的前进方向上，在一个工件定位结构中：吹头座处在对应重力压块的前侧。

本发明的有益效果是：结构合理，能有效对工件实施连续磨削，一次磨削就可以完成从粗到细的磨削加工，加工过程便捷高效；磨削废料的自动清理能力强，且能在工件到达之前先对磨削表面进行预清，磨削效果上佳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例2中的局部结构示意图；

图4是本发明实施例2中供气缸体及启动盘处的结构示意图。

图中：主机架1、起始磨机11、终端磨机12、中间磨机13、驱动齿圈2、驱动齿轮21、支撑台3、横滑轨杆41、重力压块42、定偏心轮5、供气缸体61、供气腔61a、适应腔61b、供气活塞611、活塞杆612、供气主管613、定滑座62、齿轮轴63、启动盘64、偏心杆65、吹头座7、吹气喷头71、工件8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图2所示的实施例中，一种行星连续磨机，包括

主机架1、空置工位、驱动齿圈2及用于带动驱动齿圈转动的主电机；

所述主机架上设有起始磨机11、终端磨机12及若干中间磨机13，空置工位包括支撑台3，起始磨机包括起始磨盘，终端磨机包括终端磨盘，中间磨机包括中间磨盘，起始磨盘、各中间磨盘、终端磨盘及支撑台沿驱动齿圈周向依次分布；

所述驱动齿圈与主机架转动连接，驱动齿圈轴线竖直，驱动齿圈上设有若干工件定位结构，工件定位结构包括横滑轨杆41及至少一个重力压块42；

在一个工件定位结构中：重力压块底部设有工件定位槽，横滑轨杆上设有至少一个竖滑杆，竖滑杆与横滑轨杆之间通过定位销连接，竖滑杆与重力压块一一对应，重力压块上设有竖滑槽，竖滑杆与对应重力压块上的竖滑槽滑动配合。

起始磨盘顶面为起始磨机的磨削面、中间磨盘的顶面为中间磨机的磨削面、终端磨盘顶面为终端磨机的磨削面，支撑台顶面为工件支撑面，在竖直方向上：工件支撑面及所有磨削面均处在任一工件定位结构下方。

所述主电机的输出端设有驱动齿轮21，驱动齿圈为一内齿圈，驱动齿轮与驱动齿圈啮合。

所述起始磨盘、各中间磨盘及终端磨盘的磨料粒度依次减小。

所述主机架上设有主滑座及定偏心轮5，主滑座与驱动齿圈连接，定偏心轮轴线竖直，横滑轨杆与主滑座滑动连接，横滑轨杆水平布置，横滑轨杆滑动方向水平，横滑轨杆一端抵靠在定偏心轮上，在一个工件定位结构中：工件定位结构还包括用于将横滑轨杆一端顶压在定偏心轮的上顶压弹簧。

所述定偏心轮轴线与驱动齿圈轴线之间具有偏心间隙，横滑轨杆轴线与驱动齿圈轴线相交。

加工工件(如板件)时，工件8上端卡入重力压块底部的工件定位槽中，工件下表面接触磨盘，主电机通过驱动齿轮带动驱动齿圈转动，驱动齿圈通过横滑轨杆带动工件定位结构转动前进，从而工件可连续、依次通过各磨机，从而可连续完成多道加工工序。需要注意的是，为了保障有足够的磨削时间及磨削效果，驱动齿圈转速是很低的(具体可根据需求进行选择)。

而工件经过的磨机是“由粗到细”的，即，工件最初从空置工位(支撑台)开始手动上料(由于竖滑杆与横滑轨杆之间通过定位销连接，竖滑杆与对应重力压块上的竖滑槽滑动配合，因此拆装十分便捷，可轻易地进行上工件、取走工件的操作)，先经过起始磨盘，然后依次经过各中间磨盘，最后经过终端磨机并回到支撑台，并在支撑台上手动下料。可如此即一次性完成了“由粗到细”的的磨削。至于各磨盘的磨料粒度，可根据需求进行选择。

此外，由于偏心轮的存在，工件定位结构转动前进的过程中，还会有沿着横滑轨杆长度方向的移动。从而，工件除了沿着驱动齿圈轴线转动外，还有水平方向(横滑轨杆长度方向)的直线移动(这里的直线移动是相对横滑轨杆而言的，由于工件的转动和直线移动是一起进行的，因此实际轨迹不是直线)，可进一步提升磨削效果。

实施例2：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图3至图4中所示，所述主机架上设有供气缸体61、定滑座62及与主机架转动连接的齿轮轴63，齿轮轴上设有从动齿轮，主电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，齿轮轴上设有与齿轮轴同轴连接的启动盘64，启动盘上设有偏心杆65，供气缸体内设有与供气缸体滑动密封配合的供气活塞611，供气活塞将供气缸体内部分隔成供气腔61a及与外界连通的适应腔61b，供气活塞上设有与定滑座滑动连接的活塞杆612，活塞杆一端与供气活塞连接，活塞杆另一端与偏心杆一端铰接，偏心杆另一端与启动盘铰接，供气缸体上设有与供气腔连通的供气主管613，在一个工件定位结构中：还包括与重力压块一一对应的吹头座7，吹头座处在对应重力压块旁，且吹头座与横滑轨杆连接，吹头座上设有若干吹气喷头71，吹气喷头的吹气方向朝下，吹气喷头通过软气管与供气主管连通，供气主管内设有供气单向阀，供气缸体上设有与供气腔连通的进气口，进气口上设有进气单向阀。

所述齿轮轴与从动齿轮同轴固定，主电机的输出轴与主动齿轮同轴固定，偏心杆通过第一铰轴与启动盘铰接，偏心杆通过第二铰轴与活塞杆铰接，第一铰轴轴线平行于第二铰轴轴线，第一铰轴轴线平行于齿轮轴轴线，第一铰轴与齿轮轴之间具有偏心间隙，各吹气喷头的排布方向水平且垂直于滑块的滑动方向，供气单向阀的可通过方向为由供气腔至供气主管，进气单向阀的可通过方向为由外界至供气腔。

在工件定位结构转动时的前进方向上，在一个工件定位结构中：吹头座处在对应重力压块的前侧。

在本实施例中，在磨削、工件进给过程中，主电机除了通过驱动齿轮带动驱动齿圈转动外，还通过主动齿轮、从动齿轮带动启动盘转动，启动盘通过偏心杆、活塞杆带动供气活塞往复移动，以图4中视角为例，供气活塞下移时，供气腔内空气经供气主管、各软气管输送至各吹气喷头，从而可对各磨盘及支撑台表面进行喷吹清理，供气活塞上移时，外界(大气)空气经进气单向阀进入供气腔。而由于各吹气喷头的喷吹清理，工件前进路线上的磨削废料可以提前被吹走，从而能进一步提升磨削效率及磨削效果。

Claims (8)

1.一种行星连续磨机,其特征是，包括

主机架、空置工位、驱动齿圈及用于带动驱动齿圈转动的主电机；

所述主机架上设有起始磨机、终端磨机及若干中间磨机，空置工位包括支撑台，起始磨机包括起始磨盘，终端磨机包括终端磨盘，中间磨机包括中间磨盘，起始磨盘、各中间磨盘、终端磨盘及支撑台沿驱动齿圈周向依次分布；

所述驱动齿圈与主机架转动连接，驱动齿圈轴线竖直，驱动齿圈上设有若干工件定位结构，工件定位结构包括横滑轨杆及至少一个重力压块；

在一个工件定位结构中：重力压块底部设有工件定位槽，横滑轨杆上设有至少一个竖滑杆，竖滑杆与横滑轨杆之间通过定位销连接，竖滑杆与重力压块一一对应，重力压块上设有竖滑槽，竖滑杆与对应重力压块上的竖滑槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种行星连续磨机，其特征是，所述主电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿圈为一内齿圈，驱动齿轮与驱动齿圈啮合。

3.根据权利要求1所述的一种行星连续磨机，其特征是，所述起始磨盘、各中间磨盘及终端磨盘的磨料粒度依次减小。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种行星连续磨机，其特征是，所述主机架上设有主滑座及定偏心轮，主滑座与驱动齿圈连接，定偏心轮轴线竖直，横滑轨杆与主滑座滑动连接，横滑轨杆水平布置，横滑轨杆滑动方向水平，横滑轨杆一端抵靠在定偏心轮上，在一个工件定位结构中：工件定位结构还包括用于将横滑轨杆一端顶压在定偏心轮的上顶压弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种行星连续磨机，其特征是，所述定偏心轮轴线与驱动齿圈轴线之间具有偏心间隙，横滑轨杆轴线与驱动齿圈轴线相交。

6.根据权利要求1所述的一种行星连续磨机，其特征是，所述主机架上设有供气缸体、定滑座及与主机架转动连接的齿轮轴，齿轮轴上设有从动齿轮，主电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，齿轮轴上设有与齿轮轴同轴连接的启动盘，启动盘上设有偏心杆，供气缸体内设有与供气缸体滑动密封配合的供气活塞，供气活塞将供气缸体内部分隔成供气腔及与外界连通的适应腔，供气活塞上设有与定滑座滑动连接的活塞杆，活塞杆一端与供气活塞连接，活塞杆另一端与偏心杆一端铰接，偏心杆另一端与启动盘铰接，供气缸体上设有与供气腔连通的供气主管，在一个工件定位结构中：还包括与重力压块一一对应的吹头座，吹头座处在对应重力压块旁，且吹头座与横滑轨杆连接，吹头座上设有若干吹气喷头，吹气喷头的吹气方向朝下，吹气喷头通过软气管与供气主管连通，供气主管内设有供气单向阀，供气缸体上设有与供气腔连通的进气口，进气口上设有进气单向阀。

7.根据权利要求6所述的一种行星连续磨机，其特征是，所述齿轮轴与从动齿轮同轴固定，主电机的输出轴与主动齿轮同轴固定，偏心杆通过第一铰轴与启动盘铰接，偏心杆通过第二铰轴与活塞杆铰接，第一铰轴轴线平行于第二铰轴轴线，第一铰轴轴线平行于齿轮轴轴线，第一铰轴与齿轮轴之间具有偏心间隙，各吹气喷头的排布方向水平且垂直于滑块的滑动方向，供气单向阀的可通过方向为由供气腔至供气主管，进气单向阀的可通过方向为由外界至供气腔。

8.根据权利要求6所述的一种行星连续磨机，其特征是，在工件定位结构转动时的前进方向上，在一个工件定位结构中：吹头座处在对应重力压块的前侧。