CN107395095B - 电机驱动控制装置和电机驱动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在电机的使用过程中简便地提取电机的使用状况，从而在适当的时机进行维护的电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。实施方式的电机驱动控制装置(1)包括：监视部(9)，其监视作为控制对象的电机(20)的使用状况是否满足规定条件；以及输出信息切换部(12)，其在使用状况满足规定条件时，将自信息输出路径(13)向外部输出的信息从表示电机(20)的驱动状况的电机驱动信息切换为表示使用状况的监视信息。

Description

电机驱动控制装置和电机驱动控制方法

技术领域

本发明涉及电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。

背景技术

以往，使用风扇电机作为器件的最终产品需要考虑器件固有的故障时间、期待寿命，根据动作时间进行维护、定期检修，以保证稳定动作。因此，公知有一种电机驱动控制装置，其具有存储了电机的累计转数(转速)、累计驱动时间等各种使用状况的存储部，能够用计算机直接读取存储部中存储的电机的使用状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－115072号公报

发明内容

但是，在以往的电机驱动控制装置中，为了读取电机的使用状况，需要另行配备计算机，因此，难以在电机使用过程中简便地提取电机的使用状况而在适当的时机进行维护。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种电机驱动控制装置和电机驱动控制方法，能够在电机使用过程中简便地提取电机的使用状况而在适当的时机进行维护。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的一技术方案的电机驱动控制装置包括：监视部，其监视作为控制对象的电机的使用状况是否满足规定条件；以及输出信息切换部，其在所述使用状况满足所述规定条件时，将自信息输出路径向外部输出的信息从表示所述电机的驱动状况的电机驱动信息切换为表示所述使用状况的监视信息。

根据本发明的一技术方案，能够在电机使用过程中简便地提取电机的使用状况而在适当的时机进行维护。

附图说明

图1是表示实施方式的电机驱动控制装置的电路结构的框图。

图2是表示实施方式的电机的累计转数的计算方法的一个例子的图。

图3是表示实施方式的电机的累计转数的计算方法的另一个例子的图。

图4是表示实施方式的电机的累计转数的计算方法的再一个例子的图。

图5是表示实施方式的电机驱动控制装置的处理流程的图。

图6是表示实施方式的电机的累计动作时间的计算方法的一个例子的图。

图7是表示实施方式的电机的累计动作时间的计算方法的另一个例子的图。

图8是表示实施方式的电机驱动控制装置的另一处理流程的图。

附图标记说明

1：电机驱动控制装置；2：变换器(逆变器)电路；3：预驱动电路；4：旋转位置检测器；5：控制电路部；6：电机控制部；7：转数获取部；8：转数转换部；9：监视部；10：存储部；11：转换部；12：输出信息切换部；13：信息输出路径；20：电机；SW1、SW2：开关。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式的电机驱动控制装置和电机驱动控制方法。另外，本发明不受以下所示的各实施方式的限定。

(实施方式)

图1是表示实施方式的电机驱动控制装置的电路结构的框图。

如图1所示，实施方式的电机驱动控制装置1包括监视部9和输出信息切换部12。监视部9监视电机20的使用状况是否满足规定条件。输出信息切换部12在电机20的使用状况满足规定条件时将自信息输出路径13向外部输出的信息从表示电机20的驱动状况的电机驱动信息切换为表示使用状况的监视信息。

由此，也能够从用来输出电机20的电机驱动信息的既存的信息输出路径13提取基于电机20的使用状况的监视信息。因此，用户能够简便地提取电机20的使用状况而在适当的时机进行电机20的维护。

以下，详细说明实施方式的电机驱动控制装置1。电机驱动控制装置1构成为例如以正弦波驱动来驱动电机20。在实施方式中，电机20例如是3相无刷电机，例如是使未图示的风扇等旋转的风扇电机。电机驱动控制装置1通过基于自旋转位置检测器4输出的转子的旋转位置信号使正弦波状的驱动电流流入电机20的电枢的绕组Lu、Lv、Lw而使电机20旋转。

电机驱动控制装置1包括变换器电路2、预驱动电路3和控制电路部5。另外，图1所示的电机驱动控制装置1的构成要素是整体的一部分，除了图1所示的构成要素，电机驱动控制装置1还可以包括其他构成要素。

电机驱动控制装置1是被整个封装化的集成电路装置(IC)。另外，也可以将电机驱动控制装置1的一部分作为1个集成电路装置进行封装化，还可以将电机驱动控制装置1的全部或一部分与其他装置一起进行封装化而构成1个集成电路装置。

变换器电路2基于自预驱动电路3输出的输出信号向电机20输出驱动信号，从而向电机20所具有的电枢的绕组Lu、Lv、Lw通电。变换器电路2例如通过将设于直流电源Vcc的两端的2个开关元件的串联电路对(一对开关元件Q1、Q2、一对开关元件Q3、Q4以及一对开关元件Q5、Q6)分别配置给各相(U相、V相、W相)的绕组Lu、Lv、Lw而构成。在2个开关元件构成的各对中，开关元件之间的连接点为输出端，在该输出端连接有与电机20的各相的绕组Lu、Lv、Lw相连的端子。具体而言，开关元件Q1、Q2之间的连接点是与U相的绕组Lu的端子相连的输出端。此外，开关元件Q3、Q4之间的连接点是与V相的绕组Lv的端子相连的输出端。此外，开关元件Q5、Q6之间的连接点是与W相的绕组Lw的端子相连的输出端。

预驱动电路3基于控制电路部5的控制，生成用于驱动变换器电路2的输出信号，并向变换器电路2输出该输出信号。作为生成的输出信号，例如是分别与变换器电路2的开关元件Q1～Q6对应的Vuu、Vul、Vvu、Vvl、Vwu和Vwl。具体而言，向开关元件Q1输出输出信号Vuu，向开关元件Q2输出输出信号Vul。此外，向开关元件Q3输出输出信号Vvu，向开关元件Q4输出输出信号Vvl。此外，向开关元件Q5输出输出信号Vwu，向开关元件Q6输出输出信号Vwl。通过输出这些输出信号，分别与各输出信号对应的开关元件Q1～Q6进行ON(导通)、OFF(断开)动作，向电机20输出驱动信号而向电机20的各相的绕组供给电力。在使电机20停止旋转时，使开关元件Q1～Q6均呈OFF状态。

在实施方式中，控制电路部5被输入转数信号。转数信号自搭载于电机20的旋转位置检测器4经预驱动电路3被输入控制电路部5。转数信号例如是与电机20的转子的旋转对应的FG信号。即，转数信号是表示电机20的转数的检测结果的转数信息。FG信号可以是使用在位于转子侧的基板上设置的绕组图案而生成的信号(图案FG)，也可以是使用在电机20上配置的霍尔元件的输出而生成的信号(霍尔FG)。此外，也可以设置检测电机20的各相(U、V、W相)所感应出的反电动势的旋转位置检测电路，基于检测到的反电动势来检测电机20的转子的旋转位置和转数，还可以使用检测电机的转数、旋转位置的编码器等的传感器信号。

控制电路部5包括电机控制部6、转数获取部7、转数转换部8、监视部9、输出信息切换部12以及开关SW1、SW2。此外，监视部9包括存储部10和转换部11。控制电路部5例如由微型计算机、数字电路等构成。此外，供给到控制电路部5的驱动功率例如是使用电阻R2对直流电源Vcc进行了降压后的功率。

电机控制部6基于转数信号和由用户设定的未图示的速度指令信号(与目标转速相应的频率的时钟信号)生成驱动控制信号，并将生成的驱动控制信号向预驱动电路3输出。即，电机控制部6一边比较目标转速和电机20的实际转数而进行反馈，一边向预驱动电路3输出用于驱动电机20的驱动控制信号，进行电机20的旋转控制。预驱动电路3基于驱动控制信号生成用于驱动变换器电路2的输出信号，并向变换器电路2输出该输出信号。

转数获取部7以单位时间自预驱动电路3接收转数信号，向转数转换部8和监视部9的存储部10发送基于该转数信号的与电机20的每单位时间的转数相关的信息。

转数转换部8将自转数获取部7接收的与电机20的每单位时间的转数相关的信息转换为作为电机驱动信息的规定的脉冲信号。而且，转数转换部8将作为电机驱动信息的基于每单位时间的转数的脉冲信号自信息输出路径13经开关SW1向外部输出。信息输出路径13例如是在电机20的动作过程中向外部输出基于电机驱动信息的脉冲信号的输出端子(Tach端子)。

存储部10存储电机20的累计转数、累计动作时间等使用状况。存储部10例如将自转数获取部7接收的电机20的每单位时间的转数相加来计算电机20的累计转数并进行存储。此外，存储部10基于电机20的各种每单位时间的转数，统计电机20的各种转数各自的动作时间，再根据各种转数各自的动作时间计算出累计动作时间并进行存储。此外，在存储部10中预先存储有用于控制监视部9中的各种处理的各种设定值。另外，存储部10例如由EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等非易失性存储器构成，即使在电机驱动控制装置1的电源切断的状态下，上述的电机20的使用状况、设定信息也不会消失。

转换部11将存储部10中存储的电机20的使用状况转换为规定的监视信息。作为规定的监视信息，例如可以使用输出值恒定的固定信号、规定频率的规定脉冲信号或者是串行信息脉冲信号。此外，转换部11在电机20的使用状况满足规定条件时，将该监视信息自信息输出路径13经开关SW2向外部输出。

监视部9定期监视存储在存储部10中的电机20的使用状况是否满足规定条件。规定条件为例如基于电机20的种类和规格这两项中的一项或两项设定的保证转数、保证动作时间等，预先存储在存储部10中。而且，监视部9在满足电机20的累计转数达到保证转数以上的情况和电机20的累计动作时间达到保证动作时间以上的情况这两种情况中的一种或两种情况时，视为满足该规定条件。而且，在判断为满足规定条件时，监视部9将电机20的使用状况满足规定条件这一信息传达给输出信息切换部12。

当由监视部9判断为电机20的使用状况满足规定条件时，输出信息切换部12控制开关SW1和SW2，将自信息输出路径13向外部输出的信息从转数转换部8所生成的电机驱动信息切换为转换部11所生成的监视信息。

具体而言，在判断为电机20的使用状况不满足规定条件时，输出信息切换部接通开关SW1，切断开关SW2。因此，自信息输出路径13输出转数转换部8所生成的电机驱动信息。另一方面，在判断为电机20的使用状况满足了规定条件时，输出信息切换部切断开关SW1，接通开关SW2。因此，自信息输出路径13输出转换部11所生成的监视信息。

根据上述的电机驱动控制装置1，在电机20的动作过程中，也能在使用状况满足规定条件时自既存的信息输出路径13(Tach端子)输出监视信息。因此，电机20的用户仅通过监视通常使用的Tach端子的状态即可获得电机20的监视信息，因此，能够简便且操作性良好地监视电机20。

此外，由于监视信息能够自既存的信息输出路径13输出，因此，无需为了输出监视信息而准备专用端口。因此，不需要追加布线、变更电路，具有消除了空间上的制约的优点。

此外，根据电机驱动控制装置1，能够自动向用户传达电机20的维护时期，因此，用户能够及时地实施电机20的维护。

图2是表示实施方式的电机的累计转数的计算方法的一个例子的图。例如，当电机20(参照图1)的转数为6000(rpm)时，每1秒的转数为100(转)；当电机20的转数为3000(rpm)时，每1秒的转数为50(转)；当电机20的转数为1000(rpm)时，每1秒的转数为16(转)(略去小数部分)。

因此，例如，在对电机20以6000(rpm)驱动1小时，以3000(rpm)驱动1小时，再以1000(rpm)驱动1小时的情况下，存储部10(参照图1)能够算出电机20的累计转数为597600(转)。然后，监视部9(参照图1)通过对这样算出的电机20的累计转数和规定的保证转数进行比较，能够判断电机20的使用状况是否满足规定条件。

图3是表示实施方式的电机的累计转数的计算方法的另一个例子的图。根据电机20(参照图1)的每单位时间的转数的差异，电机20受到的负荷也会发生变化，因此，在图3中示出了针对每单位时间的转数的差异预先设定系数而进行加权的例子。

例如，在电机20的设置场所的温度为常温(例如25(℃))的情况下，当电机20的转数为3000～6000(rpm)时设系数为1.5，在电机20的转数为1000～3000(rpm)时设系数为1.2，在电机20的转数为0～1000(rpm)时设系数为1.0。然后，在与图2同样地对电机20以6000(rpm)驱动1小时，以3000(rpm)驱动1小时，再以1000(rpm)驱动1小时的情况下，存储部10(参照图1)能够算出电机20的累计转数为813600(转)。

如图3所示，通过用基于转数设置的系数对作为电机20的使用状况的一个例子的累计转数进行加权，与单纯基于累计转数来监视电机20的使用状况的情况相比，能够在更适当的时机实施电机20的维护。

图4是表示实施方式的电机的累计转数的计算方法的再一个例子的图。根据电机20(参照图1)的使用环境的差异，电机20所受的负荷会进一步发生变化，因此，在图4中示出了利用考虑了基于使用环境的差异的系数来进行加权的例子。

例如，在电机20的设置场所的温度为40(℃)的情况下，当电机20的转数为3000～6000(rpm)时设系数为1.7，当电机20的转数为1000～3000(rpm)时设系数为1.4，当电机20的转数为0～1000(rpm)时设系数为1.2。然后，在与图2同样地对电机20以6000(rpm)驱动1小时，以3000(rpm)驱动1小时，再以1000(rpm)驱动1小时的情况下，存储部10(参照图1)能够算出电机20的累计转数为933120(转)。

另外，上述的系数的分解度只是一个例子，是可以任意设定的。例如，可以每100rpm就设定不同的系数，也可以通过以转数(x)为变量的函数(系数＝f(x))来进行设定。

对于实施方式的系数，除了可以基于图4所示的电机20的设置场所的温度来设定之外，还可以基于电机20的设置场所的湿度、电机20的设置场所的气压等而预先设定。而且，设定好的系数预先存储在存储部10中。此外，也可以自另行设置的温度传感器、湿度传感器和气压传感器等获取温度信息、湿度信息和气压信息等，然后基于所得的上述各种信息动态地变更系数。

如图4所示，通过利用考虑了基于电机20的使用环境的差异的系数来进行加权，与仅用基于转数的系数对累计转数进行加权来监视电机20的使用状况的情况相比，能够在更加适当的时机实施电机20的维护。

图5是表示实施方式的电机驱动控制装置1的处理流程的图。转数获取部7(参照图1)自预驱动电路3(参照图1)接收转数信号，获取电机20(参照图1)的每单位时间的转数(步骤S1)，并将获取到的每单位时间的转数发送到监视部9的存储部10(参照图1)。接着，存储部10在各种每单位时间的转数上乘以各转数各自的驱动时间，根据情况在各种每单位期间的转数上乘以各转数各自的驱动时间和系数这样地进行统计。然后，基于该统计结果算出电机20的累计转数，将该累计转数作为使用状况进行存储(步骤S2)。

接着，监视部9对电机20的累计转数和规定的保证转数进行比较(步骤S3)。然后，当累计转数超过保证转数的值时(步骤S3、是)，输出信息切换部12(参照图1)切断开关SW1，接通开关SW2(步骤S4)。结果，自信息输出路径13(参照图1)向外部输出在监视部9的转换部11(参照图1)中生成的监视信息(步骤S5)，处理结束。

另一方面，当累计转数未超过保证转数的值时(步骤S3、否)，输出信息切换部12接通开关SW1，切断开关SW2(步骤S6)。其结果是，自信息输出路径13向外部输出转数转换部8(参照图1)所生成的电机驱动信息(步骤S7)，处理结束。另外，图5所示的实施方式的处理流程定期(例如每1秒一次)实施。

接着，说明使用电机20的累计动作时间作为电机20的使用状况的情况。图6是表示计算实施方式的电机的累计动作时间的方法的图。

如图3所示，根据电机20(参照图1)的转数的差异，电机20所受的负荷也会发生变化。而且，当在各种转数上乘以各自的动作时间时，尽管动作时间相同，但如果转数不同，电机20所受的负荷就会不同。因此，在图6中，对各种转数分别预先设定系数进行了加权。

例如，在电机20的设置场所的温度为常温(例如25(℃))的情况下，当电机20的转数为3000～6000(rpm)时设系数为6.0，当电机20的转数为1000～3000(rpm)时设系数为3.0，当电机20的转数为0～1000(rpm)时设系数为1.0。于是，在对电机20以6000(rpm)驱动1小时，以3000(rpm)驱动1小时，再以1000(rpm)驱动1小时的情况下，存储部10(参照图1)能够算出电机20的累计动作时间为10(小时)。

图7是表示实施方式的电机的累计动作时间的计算方法的另一个例子的图。如图4所示，根据电机20(参照图1)的使用环境的差异，电机20所受的负荷会进一步发生变化，因此，在图7中示出了利用考虑了基于使用环境的差异的系数来进行加权的例子。

例如，在电机20的设置场所的温度为40(℃)的情况下，当电机20的转数为3000～6000(rpm)时设系数为8.0，当电机20的转数为1000～3000(rpm)时设系数为4.0，当电机20的转数为0～1000(rpm)时设系数为1.3。于是，在与图6同样地对电机20以6000(rpm)驱动1小时，以3000(rpm)驱动1小时，再以1000(rpm)驱动1小时的情况下，存储部10(参照图1)能够算出电机20的累计动作时间为13.3(小时)。

另外，上述的系数的分解度只是一个例子，是可以任意设定的。例如，可以每100rpm就设定不同的系数，也可以通过以转数(x)为变量的函数(系数＝f(x))来进行设定。

对于实施方式的系数，除了可以基于图7所示的电机20的设置场所的温度来设定之外，还可以基于电机20的设置场所的湿度、电机20的设置场所的气压等而预先设定。此外，计算累计转数时所用的系数和计算累计动作时间时所用的系数可以基于各不相同的基准来进行设定。例如，在计算累计转数时，每100rpm就设定不同的系数，而在计算累计动作时间时，通过以转数(x)为变量的函数(系数＝f(x))来设定系数。

图8是表示实施方式的电机驱动控制装置1的另一处理流程的图。转数获取部7(参照图1)自预驱动电路3(参照图1)接收转数信号，获取电机20(参照图1)的每单位时间的转数(步骤S11)，并将获取到的每单位时间的转数发送到监视部9的存储部10(参照图1)。接着，存储部10按照各种每单位时间的转数来统计各种转数各自的动作时间(步骤S12)。接着，存储部10在各种转数各自的动作时间上乘以系数来进行统计，基于该统计结果算出电机20的累计动作时间，将该累计动作时间作为使用状况进行存储(步骤S13)。

接着，监视部9对电机20的累计动作时间和规定的保证动作时间进行比较(步骤S14)。而且，当累计动作时间超过保证动作时间的值时(步骤S14、是)，输出信息切换部12(参照图1)切断开关SW1，接通开关SW2(步骤S15)。其结果是，自信息输出路径13(参照图1)向外部输出在监视部9的转换部11(参照图1)中生成的监视信息(步骤S16)，处理结束。

作为在累计动作时间超过保证动作时间的值时自信息输出路径13输出的监视信息，例如可以使用固定为高电平(例如5(V))的固定信号。此外，作为其他的监视信息，例如可以使用转换为表示电机20的上限转数(例如7000(rpm))以上的转数(例如8000(rpm))的规定脉冲信号而成的监视信息。

此外，作为其他的监视信息，能够在电机20处于动作开始状态或动作准备状态时，向外部发送作为详细的监视信息的包含具体的累计转数(例如1千万(转))、累计动作时间(例如6万(小时))的固定信号、规定脉冲信号或者串行信息脉冲信号。用户在电机20处于动作开始状态或动作准备状态时并非一定需要电机20的电机驱动信息本身。因此，如果能够利用该缓冲期间通过固定信号、规定脉冲信号或者串行信息脉冲信号获得电机20的具体的累计转数、累计动作时间，用户便可及时地实施电机20的维护。

再者，在电机20处于动作开始状态或动作准备状态时，也可以作为其他监视信息将包含具体的累计转数、累计动作时间的串行信息脉冲信号转换为表示规定的转数的规定脉冲信号，并向外部输出该规定脉冲信号。例如，可以通过在累计动作时间达到6万(小时)时转换为表示6500(rpm)的规定脉冲信号，并向外部输出该规定脉冲信号，来获得累计动作时间的监视信息。

上述的串行信息脉冲信号和规定脉冲信号的对应关系以数据表的形式存储在例如存储部10中，转换部11参照该数据表生成监视信息。作为输出对象的用户也拥有该数据表，能够通过动作开始状态或动作准备状态的转数获得累计转数、累计动作时间。另外，用户得到的累计转数、累计动作时间既可以是通过上述的系数进行了加权的值，也可以是未通过上述的系数进行加权的值。

另一方面，当累计动作时间未超过保证动作时间的值时(步骤S14、否)，输出信息切换部12接通开关SW1，切断开关SW2(步骤S17)。其结果是，自信息输出路径13向外部输出转数转换部8(参照图1)所生成的电机驱动信息(步骤S18)，处理结束。另外，图8所示的实施方式的处理流程定期(例如每1毫秒一次)实施。

如上所述，根据实施方式，电机20的用户仅通过监视通常使用的Tach端子的状态即可获得电机20的监视信息，因此，能够简便且操作性良好地监视电机20。此外，监视信息能够自既存的信息输出路径13输出，因此，无需为了输出监视信息而准备专用端口，不用追加布线、变更电路，具有消除了空间上的制约的优点。此外，能够自动地向用户传达电机20的维护时期，因此，用户能够及时地实施电机20的维护。此外，通过用系数对电机20的使用状况进行加权，能够在更适当的时机实施电机20的维护。

此外，上述的实施方式中示出的保证转数或保证动作时间的值可以任意设定。例如，可以基于与进行定期检修的时机对应的规定值、与进行电机更换的时机对应的规定值、基于电机的绝对最大额定值的值等来设定保证转数或保证动作时间的值。

另外，在上述的实施方式中，说明了使用Tach端子作为信息输出路径13的例子，但只要是能够利用的既存的端子即可，也可以使用Tach端子以外的端子。此外，上述的实施方式的系数的值不过是一个例子，能够设定为任意的值。

此外，在上述的实施方式中，说明了使用作为3相无刷电机的电机20的情况，但只要是能够用微机进行控制并且能够通过微机与外部进行存取的电机即可，可以是任何种类的电机。

此外，在上述的实施方式中，使用输出信息切换部12进行了开关SW1和开关SW2的切换，但是如果能够在微机内进行同样的处理，就无需设置开关SW1和开关SW2。此外，利用旋转位置检测器4进行的转数检测方法没有特别限定。传感器方式、无传感器方式皆可。

此外，本发明不受上述实施方式的限定。适当组合上述各构成要素而构成的方式也包含在本发明中。此外，对于本领域技术人员来说，能够容易地导出更多的效果、变形例。因此，本发明的更广泛的方式不限定于上述的实施方式，能够进行各种变更。

Claims (11)

1.一种电机驱动控制装置，其中，

该电机驱动控制装置包括：

监视部，其监视作为控制对象的电机的使用状况是否满足规定条件，所述电机的使用状况用于表示所述电机被使用的程度、即表示累计信息；以及

输出信息切换部，其在所述使用状况满足所述规定条件时，将自信息输出路径向外部输出的信息从表示所述电机的驱动状况的电机驱动信息切换为表示所述使用状况的监视信息。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中，

所述监视部包括：

存储部，其存储所述使用状况；以及

转换部，其将所述使用状况转换为所述监视信息。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其中，

所述存储部存储所述电机的累计转数和累计动作时间这两项中的一项或两项作为所述使用状况。

4.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置，其中，

基于所述电机的种类和规格这两项中的一项或两项，来设定规定的保证转数和保证动作时间这两项中的一项或两项，

所述监视部在满足所述累计转数达到所述保证转数以上的情况和所述累计动作时间达到所述保证动作时间以上的情况这两种情况中的一种或两种情况时视为满足所述规定条件。

5.根据权利要求4所述的电机驱动控制装置，其中，

所述存储部在每单位时间的转数上乘以基于所述电机的每单位时间的转数预先设定的系数，将基于所得的值算出的所述累计转数作为所述使用状况进行存储。

6.根据权利要求4或5所述的电机驱动控制装置，其中，

所述存储部在每单位时间的动作时间上乘以基于所述电机的每单位时间的转数预先设定的系数，将基于所得的值算出的所述累计动作时间作为所述使用状况进行存储。

7.根据权利要求5所述的电机驱动控制装置，其中，

所述存储部将基于所述电机的每单位时间的转数和所述电机的使用环境预先设定的系数作为所述系数进行存储。

8.根据权利要求7所述的电机驱动控制装置，其中，

所述存储部将基于所述电机的设置场所的温度、所述电机的设置场所的湿度和所述电机的设置场所的气压中的至少一项和所述电机的每单位时间的转数预先设定的系数作为所述系数进行存储。

9.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其中，

所述电机驱动信息是基于所述电机的每单位时间的转数的脉冲信号，

所述转换部转换为输出值恒定的固定信号、规定频率的规定脉冲信号和串行信息脉冲信号中的至少一种信号作为所述监视信息。

10.根据权利要求9所述的电机驱动控制装置，其中，

所述转换部在所述电机动作中的情况下转换为所述固定信号或所述规定脉冲信号作为所述监视信息，

在所述电机处于动作开始状态或动作准备状态的情况下，转换为所述固定信号、所述规定脉冲信号和所述串行信息脉冲信号中的任一种信号作为所述监视信息。

11.一种电机驱动控制方法，其用于对电机进行驱动控制，其中，

该电机驱动控制方法包括如下步骤：

监视作为控制对象的电机的使用状况是否满足规定条件，所述电机的使用状况用于表示所述电机被使用的程度、即表示累计信息；以及

在所述使用状况满足所述规定条件时，将自信息输出路径向外部输出的信息从表示所述电机的驱动状况的电机驱动信息切换为表示所述使用状况的监视信息。

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