CN107386858A - 一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元，左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。

Description

一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统
技术领域
本发明涉及一种连动机构，具体涉及一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统。
背景技术
在军事和航天领域，运输车通常需要设置保温舱以便为弹/箭等特种货物提供良好的温湿度和力学环境。舱盖作为保温舱的重要组成部分，应具备启闭功能，以便在开启时可为弹/箭等货物的吊装提供进出口，而在关闭时可为储存、运输的货物提供封闭的空间。现有的保温舱舱盖主要有以下两种结构：单片舱盖，主要通过舱盖的翻转实现启闭功能，由于舱盖不可折叠，导至开盖高度过高，无法满足货物快速吊装转载的需求；先翻后折舱盖，其需要通过两套驱动机构分别进行翻盖和折盖动作，导致驱动较多、控制难度较大，影响了整个保温舱系统的可靠性。且现有舱盖的驱动机构通常将连杆布于舱盖外侧，不利于隐身伪装。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其具有结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的优点，可实现舱盖的同步翻转和折叠，有利于货物的快速吊装、转载，且具有很好的隐蔽性，有利于舱盖的隐身伪装。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，所述舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，左侧盖和左顶盖通过沿长度方向间隔分布的多对第一回转支耳铰接且使其铰接点处于左侧盖和左顶盖的内侧，右侧盖和右顶盖通过沿长度方向间隔分布的多对第二回转支耳铰接且使其铰接点处于右侧盖和右顶盖的内侧；所述启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元；
所述左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸，第一支柱的下端固定于运输车底盘上，第一支耳固定于左顶盖的内侧面上，第一连杆的两端对应与第一支耳和第一支柱的上端铰接，第一翻转臂的下端设有第一左销轴孔和第二左销轴孔且使第二左销轴孔处于第一左销轴孔的内侧，第一翻转臂固定于左侧盖的外侧下端并通过第一左销轴孔与保温舱的左支架铰接，第一电动缸与固定于运输车底盘上的左电动缸支耳铰接，第一电动缸的活塞杆与第一翻转臂的第二左销轴孔铰接；左侧盖和左顶盖的铰接点设为A，第一连杆与第一支耳的铰接点设为B，第一连杆与第一支柱的铰接点设为C，第一翻转臂与左支架的铰接点设为D，舱盖的横截面设为S，所述A、B、C、D四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点；
所述右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸，第二支柱的下端固定于运输车底盘上，第二支耳固定于右顶盖的内侧面上，第二连杆的两端对应与第二支耳和第二支柱的上端铰接，第二翻转臂的下端设有第一右销轴孔和第二右销轴孔且使第二右销轴孔处于第一右销轴孔的内侧，第二翻转臂固定于右侧盖的外侧下端并通过第一右销轴孔与保温舱的右支架铰接，第二电动缸与固定于运输车底盘上的右电动缸支耳铰接，第二电动缸的活塞杆与第二翻转臂的第二右销轴孔铰接；右侧盖和右顶盖的铰接点设为A’，第二连杆与第二支耳的铰接点设为B’，第二连杆与第二支柱的铰接点设为C’，第二翻转臂与右支架的铰接点设为D’，所述A’、B’、C’、D’四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点。
进一步的，本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其中，所述启闭舱盖系统还包括左从动单元和右从动单元；所述左从动单元包括第三支柱、第三连杆、第三支耳和第三翻转臂，第三支柱的下端固定于运输车底盘上，第三支耳固定于左顶盖的内侧面上，第三连杆的两端对应与第三支耳和第三支柱的上端铰接，第三翻转臂的下端设有第三左销轴孔，第三翻转臂固定于左侧盖的外侧下端并通过第三左销轴孔与保温舱的左支架铰接；第三连杆与第三支耳的铰接点设为E，第三连杆与第三支柱的铰接点设为F，第三翻转臂与左支架的铰接点设为G，所述E、F、G三点在S面上的投影对应与B、C、D三点在S面上的投影重合；
所述右从动单元包括第四支柱、第四连杆、第四支耳和第四翻转臂，第四支柱的下端固定于运输车底盘上，第四支耳固定于右顶盖的内侧面上，第四连杆的两端对应与第四支耳和第四支柱的上端铰接，第四翻转臂的下端设有第三右销轴孔，第四翻转臂固定于右侧盖的外侧下端并通过第三右销轴孔与保温舱的右支架铰接；第四连杆与第四支耳的铰接点设为E’，第四连杆与第四支柱的铰接点设为F’，第四翻转臂与右支架的铰接点设为G’，所述E’、F’、G’三点在S面上的投影对应与B’、C’、D’三点在S面上的投影重合。
进一步的，本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其中，所述左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元均沿舱盖的长度方向分散设置两组或两组以上。
进一步的，本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其中，所述左从动单元和右从动单元均沿舱盖的长度方向分散设置两组或两组以上。
进一步的，本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其中，所述左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元呈左右对称分布。
进一步的，本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其中，所述左从动单元和右从动单元呈左右对应分布。
进一步的，本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其中，所述第一电动缸由右下至左上倾斜设置，所述第二电动缸由左下至右上倾斜设置。
本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过让舱盖设置左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，让左侧盖和左顶盖通过沿长度方向间隔分布的多对第一回转支耳铰接且使其铰接点处于左侧盖和左顶盖的内侧，让右侧盖和右顶盖通过沿长度方向间隔分布的多对第二回转支耳铰接且使其铰接点处于右侧盖和右顶盖的内侧。并让启闭舱盖系统设置左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元。让左舱盖启闭单元包括第一支柱、第一连杆、第一支耳、第一翻转臂和第一电动缸。把第一支柱的下端固定于运输车底盘上，把第一支耳固定于左顶盖的内侧面上，让第一连杆的两端对应与第一支耳和第一支柱的上端铰接。在第一翻转臂的下端设置第一左销轴孔和第二左销轴孔且使第二左销轴孔处于第一左销轴孔的内侧，把第一翻转臂固定于左侧盖的外侧下端并通过第一左销轴孔与保温舱的左支架铰接。让第一电动缸与固定于运输车底盘上的左电动缸支耳铰接，让第一电动缸的活塞杆与第一翻转臂的第二左销轴孔铰接。左侧盖和左顶盖的铰接点设为A，第一连杆与第一支耳的铰接点设为B，第一连杆与第一支柱的铰接点设为C，第一翻转臂与左支架的铰接点设为D，舱盖的横截面设为S，让A、B、C、D四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点。同时，让右舱盖启闭单元包括第二支柱、第二连杆、第二支耳、第二翻转臂和第二电动缸。把第二支柱的下端固定于运输车底盘上，把第二支耳固定于右顶盖的内侧面上，让第二连杆的两端对应与第二支耳和第二支柱的上端铰接。在第二翻转臂的下端设置第一右销轴孔和第二右销轴孔且使第二右销轴孔处于第一右销轴孔的内侧，把第二翻转臂固定于右侧盖的外侧下端并通过第一右销轴孔与保温舱的右支架铰接。让第二电动缸与固定于运输车底盘上的右电动缸支耳铰接，让第二电动缸的活塞杆与第二翻转臂的第二右销轴孔铰接。右侧盖和右顶盖的铰接点设为A’，第二连杆与第二支耳的铰接点设为B’，第二连杆与第二支柱的铰接点设为C’，第二翻转臂与右支架的铰接点设为D’，让A’、B’、C’、D’四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的用于运输车保温舱的启闭舱盖系统。在实际应用中，让第一电动缸和第二电动缸对应与两个直流伺服电机连接。通过两个直流伺服电机对应驱动第一电动缸和第二电动缸，由第一电动缸和第二电动缸对应驱动第一翻转臂和第二翻转臂旋转，即可实现启闭舱盖的目的。启闭舱盖的具体过程如下：假设初始状态为舱盖关闭状态，让两个直流伺服电机同步或分别驱动第一电动缸和第二电动缸伸活塞杆，第一电动缸的活塞杆会驱动第一翻转臂和左侧盖绕铰接点D向左侧(外侧)翻转，在左侧盖向左侧翻转的过程中，会同时带着左顶盖向左侧平动；而第二电动缸的活塞杆会驱动第二翻转臂和右侧盖绕铰接点D’向右侧(外侧)翻转，在右侧盖向右侧翻转的过程中，会同时带着右顶盖向右侧平动，从而实际打开舱盖的目的。在舱盖打开的状态下，通过两个直流伺服电机同步或分别驱动第一电动缸和第二电动缸收活塞杆，即可实现关闭舱盖的目的，其过程与打开舱盖相反，在此不再赘述。通过以上分析可知，本发明通过一套直流伺服电机即可实现舱盖的翻转和折叠，且舱盖的翻转和折叠是同步进行的，相比于传统的先翻后折舱盖及其驱动系统，一方面减少了驱动数量，降低了成本，另一方面降低了控制难度，提高了执行效率和可靠性。同时，在舱盖打开和关闭的过程中，左顶盖和右顶盖是平动的，对操作空间要求低，且在舱盖打开状态下使整车的高度相对较低、宽度相对较小，有利于货物的吊装转载。另外，启闭舱盖系统是布置于保温舱内部的，不但结构紧凑，而且便于隐身护板的设计与安装，有利于整车的隐身伪装。作为优化方案，为增强结构的稳定性，本发明通常将左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元沿舱盖的长度方向分散设置两组或两组以上，且使左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元呈左右对称分布。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统作进一步详细说明：
附图说明
图1为本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统中舱盖的示意图；
图2为本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统在舱盖关闭状态时左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元的示意图；
图3为本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统在舱盖打开状态时左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元的示意图；
图4为本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统在舱盖关闭状态时左从动单元和右从动单元的示意图；
图5为本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统在舱盖打开状态时左从动单元和右从动单元的示意图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的前、后、左、右、上、下等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案进行的限制。
如图1至图5所示本发明一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统的具体实施方式，舱盖具有包括左侧盖3、左顶盖4、右侧盖5和右顶盖6，并让左侧盖3和左顶盖4通过沿长度方向间隔分布的多对第一回转支耳铰接且使其铰接点处于左侧盖3和左顶盖4的内侧，让右侧盖5和右顶盖6通过沿长度方向间隔分布的多对第二回转支耳铰接且使其铰接点处于右侧盖5和右顶盖6的内侧。启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元1和右舱盖启闭单元1’。
左舱盖启闭单元1具体包括第一支柱11、第一连杆12、第一支耳13、第一翻转臂14和第一电动缸15。把第一支柱11的下端固定在运输车底盘上，把第一支耳13固定在左顶盖4的内侧面上，让第一连杆12的两端对应与第一支耳13和第一支柱11的上端铰接。在第一翻转臂14的下端设置第一左销轴孔141和第二左销轴孔142且使第二左销轴孔142处于第一左销轴孔141的内侧(即右侧)，把第一翻转臂14固定在左侧盖3的外侧下端并通过第一左销轴孔141与保温舱的左支架7铰接。让第一电动缸15与固定在运输车底盘上的左电动缸支耳151铰接，且让第一电动缸15的活塞杆152与第一翻转臂14的第二左销轴孔142铰接。假设，左侧盖和左顶盖的铰接点为A，第一连杆12与第一支耳13的铰接点为B，第一连杆12与第一支柱11的铰接点为C，第一翻转臂14与左支架7的铰接点为D，舱盖的横截面为S，让A、B、C、D四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点。
右舱盖启闭单元1’具体包括第二支柱11’、第二连杆12’、第二支耳13’、第二翻转臂14’和第二电动缸15’。把第二支柱11’的下端固定在运输车底盘上，把第二支耳13’固定在右顶盖6的内侧面上，记第二连杆12’的两端对应与第二支耳13’和第二支柱11’的上端铰接。在第二翻转臂14’的下端设置第一右销轴孔141’和第二右销轴孔142’且使第二右销轴孔142’处于第一右销轴孔141’的内侧(即左侧)，把第二翻转臂14’固定于右侧盖5的外侧下端并通过第一右销轴孔141’与保温舱的右支架8铰接。让第二电动缸15’与固定在运输车底盘上的右电动缸支耳151’铰接，且让第二电动缸15’的活塞杆152’与第二翻转臂14’的第二右销轴孔142’铰接。假设，右侧盖和右顶盖的铰接点为A’，第二连杆12’与第二支耳13’的铰接点为B’，第二连杆12’与第二支柱11’的铰接点为C’，第二翻转臂14’与右支架8的铰接点为D’，让A’、B’、C’、D’四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点。
通过以上结构设置就构成了一种结构简单、控制容易、可靠性高、开盖高度低的用于运输车保温舱的启闭舱盖系统。在实际应用中，让第一电动缸15和第二电动缸15’对应与两个直流伺服电机连接。通过两个直流伺服电机对应驱动第一电动缸15和第二电动缸15’，由第一电动缸15和第二电动缸15’对应驱动第一翻转臂14和第二翻转臂14’来回翻转，即可实现启闭舱盖的目的。启闭舱盖的具体过程如下：假设初始状态为舱盖关闭状态，让两个直流伺服电机同步或分别驱动第一电动缸15和第二电动缸15’伸活塞杆，第一电动缸15的活塞杆会驱动第一翻转臂14和左侧盖3绕铰接点D向左侧(外侧)翻转，在左侧盖3向左侧翻转的过程中，会同时带着左顶盖4向左侧平动；而第二电动缸15’的活塞杆会驱动第二翻转臂14’和右侧盖5绕铰接点D’向右侧(外侧)翻转，在右侧盖5向右侧翻转的过程中，会同时带着右顶盖6向右侧平动，从而实际打开舱盖的目的。在舱盖打开的状态下，通过两个直流伺服电机同步或分别驱动第一电动缸15和第二电动缸15’收活塞杆，即可实现关闭舱盖的目的，其过程与打开舱盖相反，在此不再赘述。通过以上分析可知，本发明通过一套直流伺服电机即可实现舱盖的翻转和折叠，且舱盖的翻转和折叠是同步进行的，相比于传统的先翻后折舱盖及其驱动系统，一方面减少了驱动数量，降低了成本，另一方面降低了控制难度，提高了执行效率和可靠性。同时，在舱盖打开和关闭的过程中，左顶盖4和右顶盖6是平动的，对操作空间要求低，且在舱盖打开状态下使整车的高度相对较低、宽度相对较小，有利于货物的吊装转载。另外，启闭舱盖系统是布置于保温舱内部的，不但结构紧凑，而且便于隐身护板的设计与安装，有利于整车的隐身伪装。需要说明的是，本发明通常让左舱盖启闭单元1和右舱盖启闭单元2沿舱盖的长度方向分散设置两组，且使左舱盖启闭单元和右舱盖启闭单元呈左右对应分布，不但可保证结构的稳定性，而且可提高启闭舱盖的平滑性。左舱盖启闭单元1和右舱盖启闭单元2也可以设置两组以上。在实际应用中，左舱盖启闭单元1和右舱盖启闭单元1’可根据舱盖的具体情况设置成相同且成对称的结构形式，也可以采用不对称的结构形式，只要两者都能形成空间平行连杆机构，即可实现本发明的技术目的。
作为优化方案，本具体实施方式还设置了左从动单元2和右从动单元2’。左从动单元2具体包括第三支柱21、第三连杆22、第三支耳23和第三翻转臂24。把第三支柱21的下端固定在运输车底盘上，把第三支耳23固定在左顶盖的内侧面上，让第三连杆22的两端对应与第三支耳23和第三支柱21的上端铰接。在第三翻转臂24的下端设置第三左销轴孔241，把第三翻转臂24固定在左侧盖3的外侧下端并通过第三左销轴孔241与保温舱的左支架7铰接。假设，第三连杆22与第三支耳23的铰接点为E，第三连杆22与第三支柱21的铰接点为F，第三翻转臂24与左支架7的铰接点为G，让E、F、G三点在S面上的投影对应与B、C、D三点在S面上的投影重合。同理，右从动单元2’具体包括第四支柱21’、第四连杆22’、第四支耳23’和第四翻转臂24’。把第四支柱21’的下端固定在运输车底盘上，把第四支耳23’固定在右顶盖6的内侧面上，让第四连杆22’的两端对应与第四支耳23’和第四支柱21’的上端铰接。在第四翻转臂24’的下端设置第三右销轴孔241’，把第四翻转臂24’固定在右侧盖5的外侧下端并通过第三右销轴孔241’与保温舱的右支架8铰接。假设，第四连杆22’与第四支耳23’的铰接点为E’，第四连杆22’与第四支柱21’的铰接点为F’，第四翻转臂24’与右支架8的铰接点设为G’，让E’、F’、G’三点在S面上的投影对应与B’、C’、D’三点在S面上的投影重合。相比于左舱盖启闭单元1和右舱盖启闭单元1’，左从动单元2和右从动单元2’去除了电动缸，在增强结构稳定性的基础上，可避免驱动过多增大控制难度的问题。在实际应用中，通常让左从动单元2和右从动单元2’均沿舱盖的长度方向分散设置两组或两组以上，并使左舱盖启闭单元1和右舱盖启闭单元1’呈左右对应分布，可进一步提高结构的稳定性和受力的均衡性，增强舱盖启闭动作的平稳性。另外，本发明在实际应用中，通常让第一电动缸15由右下至左上倾斜设置，让第二电动缸15’由左下至右上倾斜设置，可降低第一电动缸15和第二电动缸15’的驱动负荷，增大左侧盖3和右侧盖5的翻转角度，以保证舱盖充分打开。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，所述舱盖包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，左侧盖和左顶盖通过沿长度方向间隔分布的多对第一回转支耳铰接且使其铰接点处于左侧盖和左顶盖的内侧，右侧盖和右顶盖通过沿长度方向间隔分布的多对第二回转支耳铰接且使其铰接点处于右侧盖和右顶盖的内侧；其特征在于，所述启闭舱盖系统包括左舱盖启闭单元(1)和右舱盖启闭单元(1’)；
所述左舱盖启闭单元(1)包括第一支柱(11)、第一连杆(12)、第一支耳(13)、第一翻转臂(14)和第一电动缸(15)，第一支柱(11)的下端固定于运输车底盘上，第一支耳(13)固定于左顶盖的内侧面上，第一连杆(12)的两端对应与第一支耳(13)和第一支柱(11)的上端铰接，第一翻转臂(14)的下端设有第一左销轴孔(141)和第二左销轴孔(142)且使第二左销轴孔(142)处于第一左销轴孔(141)的内侧，第一翻转臂(14)固定于左侧盖的外侧下端并通过第一左销轴孔(141)与保温舱的左支架铰接，第一电动缸(15)与固定于运输车底盘上的左电动缸支耳(151)铰接，第一电动缸(15)的活塞杆(152)与第一翻转臂(14)的第二左销轴孔(142)铰接；左侧盖和左顶盖的铰接点设为A，第一连杆(12)与第一支耳(13)的铰接点设为B，第一连杆(12)与第一支柱(11)的铰接点设为C，第一翻转臂(14)与左支架的铰接点设为D，舱盖的横截面设为S，所述A、B、C、D四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点；
所述右舱盖启闭单元(1’)包括第二支柱(11’)、第二连杆(12’)、第二支耳(13’)、第二翻转臂(14’)和第二电动缸(15’)，第二支柱(11’)的下端固定于运输车底盘上，第二支耳(13’)固定于右顶盖的内侧面上，第二连杆(12’)的两端对应与第二支耳(13’)和第二支柱(11’)的上端铰接，第二翻转臂(14’)的下端设有第一右销轴孔(141’)和第二右销轴孔(142’)且使第二右销轴孔(142’)处于第一右销轴孔(141’)的内侧，第二翻转臂(14’)固定于右侧盖的外侧下端并通过第一右销轴孔(141’)与保温舱的右支架铰接，第二电动缸(15’)与固定于运输车底盘上的右电动缸支耳(151’)铰接，第二电动缸(15’)的活塞杆(152’)与第二翻转臂(14’)的第二右销轴孔(142’)铰接；右侧盖和右顶盖的铰接点设为A’，第二连杆(12’)与第二支耳(13’)的铰接点设为B’，第二连杆(12’)与第二支柱(11’)的铰接点设为C’，第二翻转臂(14’)与右支架的铰接点设为D’，所述A’、B’、C’、D’四点在S面上的投影对应为平行四边形的四个角点。
2.按照权利要求1所述的一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其特征在于，所述启闭舱盖系统还包括左从动单元(2)和右从动单元(2’)；所述左从动单元(2)包括第三支柱(21)、第三连杆(22)、第三支耳(23)和第三翻转臂(24)，第三支柱(21)的下端固定于运输车底盘上，第三支耳(23)固定于左顶盖的内侧面上，第三连杆(22)的两端对应与第三支耳(23)和第三支柱(21)的上端铰接，第三翻转臂(24)的下端设有第三左销轴孔(241)，第三翻转臂(24)固定于左侧盖的外侧下端并通过第三左销轴孔(241)与保温舱的左支架铰接；第三连杆(22)与第三支耳(23)的铰接点设为E，第三连杆(22)与第三支柱(21)的铰接点设为F，第三翻转臂(24)与左支架的铰接点设为G，所述E、F、G三点在S面上的投影对应与B、C、D三点在S面上的投影重合；
所述右从动单元(2’)包括第四支柱(21’)、第四连杆(22’)、第四支耳(23’)和第四翻转臂(24’)，第四支柱(21’)的下端固定于运输车底盘上，第四支耳(23’)固定于右顶盖的内侧面上，第四连杆(22’)的两端对应与第四支耳(23’)和第四支柱(21’)的上端铰接，第四翻转臂(24’)的下端设有第三右销轴孔(241’)，第四翻转臂(24’)固定于右侧盖的外侧下端并通过第三右销轴孔(241’)与保温舱的右支架铰接；第四连杆(22’)与第四支耳(23’)的铰接点设为E’，第四连杆(22’)与第四支柱(21’)的铰接点设为F’，第四翻转臂(24’)与右支架的铰接点设为G’，所述E’、F’、G’三点在S面上的投影对应与B’、C’、D’三点在S面上的投影重合。
3.按照权利要求2所述的一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其特征在于，所述左舱盖启闭单元(1)和右舱盖启闭单元(1’)均沿舱盖的长度方向分散设置两组或两组以上。
4.按照权利要求3所述的一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其特征在于，所述左从动单元(2)和右从动单元(2’)均沿舱盖的长度方向分散设置两组或两组以上。
5.按照权利要求4所述的一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其特征在于，所述左舱盖启闭单元(1)和右舱盖启闭单元(1’)呈左右对称分布。
6.按照权利要求5所述的一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其特征在于，所述左从动单元(2)和右从动单元(2’)呈左右对应分布。
7.按照权利要求1-6任一项所述的一种用于运输车保温舱的启闭舱盖系统，其特征在于，所述第一电动缸(15)由右下至左上倾斜设置，所述第二电动缸(15’)由左下至右上倾斜设置。
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