CN107364387A - 一种用于运输车的货物遮罩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输车的货物遮罩，包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，左侧盖的上端通过第一铰链与左顶盖铰接，左侧盖的下端通过第二铰链与运输车底盘铰接，右侧盖的上端通过第三铰链与右顶盖铰接，右侧盖的下端通过第四铰链与运输车底盘铰接，还包括左启闭单元和右启闭单元，左启闭单元包括第一电动缸和第一连杆，右启闭单元包括第二电动缸和第二连杆，第一电动缸和第二电动缸的下端与底盘铰接，第一电动缸的活塞杆和第二电动缸的活塞杆对应与左侧盖和右侧盖铰接，第一连杆和第二连杆的下端与底盘铰接，第一连杆和第二连杆的上端对应与左顶盖和右顶盖铰接。其具有结构简单、成本低廉、操控方便的优点，可有效降低货物遮罩开启后的高度。

Description

一种用于运输车的货物遮罩

技术领域

本发明涉及一种连动机构，具体涉及一种用于运输车的货物遮罩。

背景技术

在军事和航天领域，运输车属于一种特种车辆，通常需要配置货物遮罩以便对连输的弹/箭等特殊货物进行防风防雨保护。货物遮罩不但要有良好的防护功能，同时还应具备开合功能，以便进行弹/箭等货物的吊装。但现有的货物遮罩在实际应用中存在储多问题，主要表现在以下方面：开合过程中货物遮罩扫掠的路径较长，对操作空间要求高；开启后的高度较高，受货物起吊高度的限制，不利于货物的快速吊装；结构复杂，驱动较多，控制难度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于运输车的货物遮罩，其具有结构简单、成本低廉、操控方便、安全可靠的优点，可有效降低货物遮罩开启后的高度，有利于货物的快速吊装、转载。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于运输车的货物遮罩，包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，所述左侧盖的上端通过沿长度方向间隔分布的多个第一铰链与左顶盖铰接，左侧盖的下端通过沿长度方向间隔分布的多个第二铰链与运输车底盘铰接；所述右侧盖的上端通过沿长度方向间分布的多个第三铰链与右顶盖铰接，右侧盖的下端通过沿长度方向间隔分布的多个第四铰链与运输车底盘铰接，左侧盖和左顶盖与右侧盖和右顶盖呈左右相对分布；还包括左启闭单元和右启闭单元，所述左启闭单元包括设置于左顶盖下侧的第一电动缸和第一连杆，第一电动缸的下端与固定于运输车底盘上的左电动缸支耳铰接，第一电动缸的活塞杆与左侧盖铰接，第一连杆的下端与固定于运输车底盘上的左连杆支耳铰接，第一连杆的上端与左顶盖铰接；所述右启闭单元包括设置于右顶盖下侧的第二电动缸和第二连杆，第二电动缸的下端与固定于运输车底盘上的右电动缸支耳铰接，第二电动缸的活塞杆与右侧盖铰接，第二连杆的下端与固定于运输车底盘上的右连杆支耳铰接，第二连杆的上端与右顶盖铰接。

进一步的，本发明一种用于运输车的货物遮罩，其中，所述第一连杆设有多条且使其沿左顶盖的长度方向间隔分布；所述第二连杆设有多条且使其沿右顶盖的长度方向间隔分布。

进一步的，本发明一种用于运输车的货物遮罩，其中，所述第一电动缸和第一连杆与第二电动缸和第二连杆呈左右对称分布。

进一步的，本发明一种用于运输车的货物遮罩，其中，所述第一连杆和第二连杆均采用向外侧凸起的弧形结构。

进一步的，本发明一种用于运输车的货物遮罩，其中，所述第一铰链的旋转轴处于左侧盖和左顶盖的内侧，所述第二铰链的旋转轴处于左侧盖的外侧；所述第三铰链的旋转轴处于右侧盖和右顶盖的内侧，所述第四铰链处于右侧盖的外侧。

进一步的，本发明一种用于运输车的货物遮罩，还包括第一位置检测单元、第二位置检测单元和第三位置检测单元，第一位置检测单元包括相互配合的第一接近开关和第一感应片，第二位置检测单元包括相互配合的第二接近开关和第二感应片，第三位置检测单元包括相互配合的第三接近开关和第三感应片；第一接近开关和第一感应片设置在左顶盖和右顶盖对接处的内侧面，第二接近开关和第二感应片设置在左侧盖和左顶盖铰接处的内侧面，第三接近开关和第三感应片设置在右侧盖和右顶盖铰接处的内侧面。

进一步的，本发明一种用于运输车的货物遮罩，其中，所述左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖均采用骨架外覆蒙板的结构形式。

本发明一种用于运输车的货物遮罩与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，让左侧盖的上端通过沿长度方向间隔分布的多个第一铰链与左顶盖铰接，让左侧盖的下端通过沿长度方向间隔分布的多个第二铰链与运输车底盘铰接，让右侧盖的上端通过沿长度方向间分布的多个第三铰链与右顶盖铰接，让右侧盖的下端通过沿长度方向间隔分布的多个第四铰链与运输车底盘铰接，并使左侧盖和左顶盖与右侧盖和右顶盖呈左右相对分布。同时，设置左启闭单元和右启闭单元，让左启闭单元包括设置在左顶盖下侧的第一电动缸和第一连杆，让第一电动缸的下端与固定在运输车底盘上的左电动缸支耳铰接，让第一电动缸的活塞杆与左侧盖铰接，让第一连杆的下端与固定在运输车底盘上的左连杆支耳铰接，让第一连杆的上端与左顶盖铰接。让右启闭单元包括设置在右顶盖下侧的第二电动缸和第二连杆，让第二电动缸的下端与固定在运输车底盘上的右电动缸支耳铰接，让第二电动缸的活塞杆与右侧盖铰接，让第二连杆的下端与固定在运输车底盘上的右连杆支耳铰接，让第二连杆的上端与右顶盖铰接。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、操控方便、安全可靠的用于运输车的货物遮罩。在实际应用中，让第一电动缸和第二电动缸对应与两个伺服电机连接，通过伺服电机驱动第一电动缸和第二电动缸伸缩活塞杆，即可实现货物遮罩的开启和关闭。货物遮罩启闭的具体过程如下：假设初始状态为货物遮罩关闭状态，让两个伺服电机同步或分别驱动第一电动缸和第二电动缸伸活塞杆，第一电动缸的活塞杆会驱动左侧盖绕第二铰链向左侧(外侧)翻转，在左侧盖翻转的过程中，会同时带着左顶盖向左侧移动；而第二电动缸的活塞杆会驱动右侧盖绕第四铰链向右侧(外侧)翻转，在右侧盖翻转的过程中，会同时带着右顶盖向右侧移动，从而实际打开货物遮罩的目的。在货物遮罩打开的状态下，通过两个伺服电机同步或分别驱动第一电动缸和第二电动缸收活塞杆，即可实现关闭货物遮罩的目的，其过程与打开货物遮罩相反。在货物遮罩开打过程中，由于左侧盖、左顶盖、第一连杆和运输车底盘，以及右侧盖、右顶盖、第二连杆和运输车底盘均构成了空间四连杆结构，左顶盖在移动过程中会逐渐向左侧盖一方折叠，右顶盖在移动过程中会逐渐向右侧盖一方折叠，可有效降低货物遮罩打开后的高度，使货物的吊装更加方便快捷。且本发明是将左启闭单元和右启闭单元布置于货物遮罩的内部，具有结构紧凑、外观简洁的优点。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于运输车的货物遮罩作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种用于运输车的货物遮罩的立体图一；

图2为图1去除蒙板后的状态图；

图3为本发明一种用于运输车的货物遮罩的俯视图；

图4为本发明一种用于运输车的货物遮罩的右视图；

图5为本发明一种用于运输车的货物遮罩的立体图二；

图6为本发明一种用于运输车的货物遮罩的立体图三；

图7为本发明一种用于运输车的货物遮罩的启闭原理图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的前、后、左、右、上、下等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案进行的限制。

如图1至图7所示本发明一种用于运输车的货物遮罩的具体实施方式，包括左侧盖1、左顶盖2、右侧盖1’和右顶盖2’。让左侧盖1的上端通过沿长度方向间隔分布的三个第一铰链3与左顶盖2铰接，让左侧盖1的下端通过沿长度方向间隔分布的三个第二铰链4与运输车底盘铰接。让右侧盖1’的上端通过沿长度方向间分布的三个第三铰链3’与右顶盖2’铰接，让右侧盖1’的下端通过沿长度方向间隔分布的三个第四铰链4’与运输车底盘铰接，让左侧盖1和左顶盖2与右侧盖1’和右顶盖2’呈左右相对分布。并设置左启闭单元和右启闭单元。左启闭单元具体包括设置在左顶盖2下侧的第一电动缸5和第一连杆6，让第一电动缸5的下端与固定在运输车底盘上的左电动缸支耳51铰接，让第一电动缸5的活塞杆与左侧盖1铰接。让第一连杆6的下端与固定在运输车底盘上的左连杆支耳61铰接，让第一连杆6的上端与左顶盖2铰接。右启闭单元具体包括设置在右顶盖2’下侧的第二电动缸5’和第二连杆6’，让第二电动缸5’的下端与固定在运输车底盘上的右电动缸支耳51’铰接，让第二电动缸5’的活塞杆与右侧盖1’铰接。让第二连杆6’的下端与固定在运输车底盘上的右连杆支耳61’铰接，让第二连杆6’的上端与右顶盖2’铰接。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、成本低廉、操控方便、安全可靠的用于运输车的货物遮罩。在实际应用中，让第一电动缸5和第二电动缸5’对应与两个伺服电机连接，通过伺服电机驱动第一电动缸5和第二电动缸5’伸缩活塞杆，即可实现货物遮罩的开启和关闭。货物遮罩启闭的具体过程如下：假设初始状态为货物遮罩关闭状态，让两个伺服电机同步或分别驱动第一电动缸5和第二电动缸5’伸活塞杆，第一电动缸5的活塞杆会驱动左侧盖1绕第二铰链4向左侧(外侧)翻转，在左侧盖1翻转的过程中，会同时带着左顶盖2向左侧移动；而第二电动缸5’的活塞杆会驱动右侧盖1’绕第四铰链4’向右侧(外侧)翻转，在右侧盖1’翻转的过程中，会同时带着右顶盖2’向右侧移动，从而实际打开货物遮罩的目的。在货物遮罩打开的状态下，通过两个伺服电机同步或分别驱动第一电动缸5和第二电动缸5’收活塞杆，即可实现关闭货物遮罩的目的，其过程与打开货物遮罩相反。在货物遮罩开打过程中，由于左侧盖1、左顶盖2、第一连杆6和运输车底盘，以及右侧盖1’、右顶盖2’、第二连杆6’和运输车底盘均构成了空间四连杆结构，左顶盖2在移动过程中会逐渐向左侧盖1一方折叠，右顶盖2’在移动过程中会逐渐向右侧盖1’一方折叠，这一方式可有效降低货物遮罩打开后的高度，使货物的吊装更加方便快捷。且本发明是将左启闭单元和右启闭单元布置于货物遮罩的内部，具有结构紧凑，外观简洁的优点。需要说明的是，第一铰链3、第二铰链4、第三铰链3’和第四铰链4’均不限于设置三个，还可以设置二个或三个以上，均可实现本发明的技术目的。

作为优化方案，本具体实施方式让第一连杆6设置了三条且使其沿左顶盖2的长度方向间隔分布，同样地，让第二连杆6’也设置了三条且使其沿右顶盖2’的长度方向间隔分布。这一设置可有效提高货物遮罩结构的稳定性和受力的均衡性，使货物遮罩启闭动作更加顺畅，并避免因受力失衡造成的卡滞现象。进一步的，本具体实施让第一电动缸5和第一连杆6与第二电动缸5’和第二连杆6’呈左右对称分布，这一特征可简化结构和设计，降低控制难度。

作为进一步优化方案，本具体实施方式让第一连杆6和第二连杆6’均采用向外侧凸起的弧形结构，这一设置相比于直连杆结构可有效降低货物遮罩打开后的高度，并可提高货物遮罩的有效空间。同时，本具体实施方式让第一铰链3的旋转轴处于左侧盖1和左顶盖2的内侧，让第二铰链4的旋转轴处于左侧盖1的外侧，让第三铰链3’的旋转轴处于右侧盖1’和右顶盖2’的内侧，让第四铰链4’处于右侧盖1’的外侧。这一结构设置不但能保证货物遮罩具备足够的开合角度，同时可大大减小相互铰接部件之间的间隙，且有利于布置密封胶条，实用性更强。

需要说明的是，本发明在实际应用中还设置了第一位置检测单元、第二位置检测单元和第三位置检测单元(图中均未示出)，第一位置检测单元采用相互配合的第一接近开关和第一感应片，第二位置检测单元采用相互配合的第二接近开关和第二感应片，第三位置检测单元采用相互配合的第三接近开关和第三感应片。将第一接近开关和第一感应片设置在左顶盖2和右顶盖2’对接处的内侧面，以便检测左顶盖2和右顶盖2’是否贴合到位并触发信号；将第二接近开关和第二感应片设置在左侧盖1和左顶盖2铰接处的内侧面，以便检测左侧盖1和左顶盖2是否打开到位并触发信号；将第三接近开关和第三感应片设置在右侧盖1’和右顶盖2’铰接处的内侧面，以便检测右侧盖1’和右顶盖2’是否打开到位并触发信号。通过将第一位置检测单元、第二位置检测单元和第三位置检测单元触发的信号传输给控制系统，可降低控制难度，提高可靠性。

另外，为实现轻质化目的，在实际应用中本发明让左侧盖1、左顶盖2、右侧盖1’和右顶盖2’均采用骨架外覆蒙板的结构形式，通过让骨架采用轻质材料，在满足结构强度的情况下，可有效降低重量。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于运输车的货物遮罩，其特征在于，包括左侧盖(1)、左顶盖(2)、右侧盖(1’)和右顶盖(2’)，所述左侧盖(1)的上端通过沿长度方向间隔分布的多个第一铰链(3)与左顶盖(2)铰接，左侧盖(1)的下端通过沿长度方向间隔分布的多个第二铰链(4)与运输车底盘铰接；所述右侧盖(1’)的上端通过沿长度方向间分布的多个第三铰链(3’)与右顶盖(2’)铰接，右侧盖(1’)的下端通过沿长度方向间隔分布的多个第四铰链(4’)与运输车底盘铰接，左侧盖(1)和左顶盖(2)与右侧盖(1’)和右顶盖(2’)呈左右相对分布；还包括左启闭单元和右启闭单元，所述左启闭单元包括设置于左顶盖(2)下侧的第一电动缸(5)和第一连杆(6)，第一电动缸(5)的下端与固定于运输车底盘上的左电动缸支耳(51)铰接，第一电动缸(5)的活塞杆与左侧盖(1)铰接，第一连杆(6)的下端与固定于运输车底盘上的左连杆支耳(61)铰接，第一连杆(6)的上端与左顶盖(2)铰接；所述右启闭单元包括设置于右顶盖(2’)下侧的第二电动缸(5’)和第二连杆(6’)，第二电动缸(5’)的下端与固定于运输车底盘上的右电动缸支耳(51’)铰接，第二电动缸(5’)的活塞杆与右侧盖(1’)铰接，第二连杆(6’)的下端与固定于运输车底盘上的右连杆支耳(61’)铰接，第二连杆(6’)的上端与右顶盖(2’)铰接。

2.按照权利要求1所述的一种用于运输车的货物遮罩，其特征在于，所述第一连杆(6)设有多条且使其沿左顶盖(2)的长度方向间隔分布；所述第二连杆(6’)设有多条且使其沿右顶盖(2’)的长度方向间隔分布。

3.按照权利要求2所述的一种用于运输车的货物遮罩，其特征在于，所述第一电动缸(5)和第一连杆(6)与第二电动缸(5’)和第二连杆(6’)呈左右对称分布。

4.按照权利要求3所述的一种用于运输车的货物遮罩，其特征在于，所述第一连杆(6)和第二连杆(6’)均采用向外侧凸起的弧形结构。

5.按照权利要求4所述的一种用于运输车的货物遮罩，其特征在于，所述第一铰链(3)的旋转轴处于左侧盖(1)和左顶盖(2)的内侧，所述第二铰链(4)的旋转轴处于左侧盖(1)的外侧；所述第三铰链(3’)的旋转轴处于右侧盖(1’)和右顶盖(2’)的内侧，所述第四铰链(4’)处于右侧盖(1’)的外侧。

6.按照权利要求5所述的一种用于运输车的货物遮罩，其特征在于，还包括第一位置检测单元、第二位置检测单元和第三位置检测单元，第一位置检测单元包括相互配合的第一接近开关和第一感应片，第二位置检测单元包括相互配合的第二接近开关和第二感应片，第三位置检测单元包括相互配合的第三接近开关和第三感应片；第一接近开关和第一感应片设置在左顶盖(2)和右顶盖(2’)对接处的内侧面，第二接近开关和第二感应片设置在左侧盖(1)和左顶盖(2)铰接处的内侧面，第三接近开关和第三感应片设置在右侧盖(1’)和右顶盖(2’)铰接处的内侧面。

7.按照权利要求1-6任一项所述的一种用于运输车的货物遮罩，其特征在于，所述左侧盖(1)、左顶盖(2)、右侧盖(1’)和右顶盖(2’)均采用骨架外覆蒙板的结构形式。