CN107401337B - 一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，包括导轨组件、锁勾组件、驱动油缸和锁销，导轨组件包括安装基板和固定于安装基板上的变线导轨，锁勾组件包括滑块以及与滑块右端固定连接的锁勾，滑块上由左至右设有间隔分布的第一螺栓轴承和第二螺栓轴承，装配连接时，导轨组件固定于保温舱的左顶盖右侧，第一螺栓轴承和第二螺栓轴承的滚动轴承置于变线导轨的导轨槽中，驱动油缸的左端通过油缸支座与保温舱的左顶盖连接，驱动油缸的活塞杆右端与滑块的左端铰接，锁销垂直固定于保温舱的右顶盖左侧且与锁勾相对分布。其具有结构简单、成本低廉、使用方便的优点，可有效解决翻转折叠式舱盖因搭接处间隙大造成执行机构负载较大、密封不可靠的问题。

Description

一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置

技术领域

本发明涉及一种锁紧装置，具体涉及一种用于保温舱锁紧舱盖的旋转回勾锁紧机构。

背景技术

在军事和航天领域，保温舱是一种常用的设备。在具体应用中，保温舱不仅要具备启闭功能以便进行弹/箭等产品的起竖和吊装，同时在关闭时还要具备良好的密封性能，以便为弹/箭等产品的储存、运输提供合适的温湿度和正压环境。随着技术的发展，为降低开盖高度，缩短开盖扫掠路径，翻转折叠式舱盖已成为目前保温舱最常采用的结构之一，其主要由左侧盖、左顶盖、右顶盖和左侧盖组成，并使左顶盖和右顶盖对应与左侧盖和右侧盖铰接，开启时通过执行机构驱动左侧盖和左顶盖以及右侧盖和右顶盖对称向两侧翻转折叠；关闭时则通过执行机构驱动左侧盖和左顶盖以及右侧盖和右顶盖向中心翻转撑开。这种翻转折叠式舱盖虽然可实现开盖高度低、扫掠路径短的技术目的，但其在实际应用中存在着左顶盖和右顶盖搭接处间隙大、执行机构负载大、密封不可靠的问题，很难适应较为恶劣的运输环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其具有结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠的优点，可有效解决翻转折叠式舱盖因搭接处间隙大造成执行机构负载较大、密封不可靠的问题。

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，包括导轨组件、锁勾组件、驱动油缸和锁销；所述导轨组件包括安装基板和固定于安装基板上的变线导轨，所述变线导轨包括沿左右方向的直导轨以及与直导轨右端平滑连接并向一侧偏斜的斜导轨；所述锁勾组件包括滑块以及与滑块右端固定连接的锁勾，滑块上由左至右设有间隔分布的第一螺栓轴承和第二螺栓轴承，第一螺栓轴承和第二螺栓轴承结构相同并包括连接螺杆和滚动轴承，连接螺杆的一端旋装在滑块上，滚动轴承安装在连接螺杆的另一端；装配连接时，所述导轨组件通过安装基板固定于保温舱的左顶盖右侧，所述第一螺栓轴承和第二螺栓轴承的滚动轴承置于变线导轨的导轨槽中，且使锁勾的勾头方向与变线导轨中斜导轨的偏斜方向相反，所述驱动油缸的左端通过油缸支座与保温舱的左顶盖连接，驱动油缸的活塞杆右端通过销轴螺栓与滑块的左端铰接，且使活塞杆与变线导轨的直导轨平行，所述锁销垂直固定于保温舱的右顶盖左侧且与锁勾相对分布。

进一步的，本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其中，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括传感器支架和设置于传感器支架上的第一传感器和第二传感器，传感器支架固定于导轨组件的安装基板上，且使第一传感器和第二传感器对应处于直导轨和斜导轨的一侧；所述滑块上设有用于与第一传感器和第二传感器配合的感应片。

进一步的，本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其中，所述第一传感器和第二传感器为接近开关。

进一步的，本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其中，所述变线导轨的导轨槽其槽底宽度大于槽口宽度，且使槽口宽度小于滚动轴承的直径。

进一步的，本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其中，所述导轨组件、锁勾组件、驱动油缸均设置在保温舱的左顶盖下侧面，所述锁销垂直固定于保温舱的右顶盖下侧面。

进一步的，本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其中，所述驱动油缸为锁紧油缸，且使驱动油缸的左端通过轴承结构与油缸支座铰接。

进一步的，本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其中，所述锁销的一端设有六角头，锁销穿过保温舱的右顶盖开设的通孔并通过螺母固定，螺母的外周设有螺母盒。

本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置导轨组件、锁勾组件、驱动油缸和锁销，并让导轨组件包括安装基板和固定于安装基板上的变线导轨，让变线导轨包括沿左右方向的直导轨以及与直导轨右端平滑连接并向一侧偏斜的斜导轨。让锁勾组件包括滑块以及与滑块右端固定连接的锁勾，在滑块上由左至右设置间隔分布的第一螺栓轴承和第二螺栓轴承，让第一螺栓轴承和第二螺栓轴承采用相同的结构并包括连接螺杆和滚动轴承，让连接螺杆的一端旋装在滑块上，让滚动轴承安装在连接螺杆的另一端。装配连接时，让导轨组件通过安装基板固定于保温舱的左顶盖右侧；让第一螺栓轴承和第二螺栓轴承的滚动轴承置于变线导轨的导轨槽中，且使锁勾的勾头方向与变线导轨中斜导轨的偏斜方向相反；让驱动油缸的左端通过油缸支座与保温舱的左顶盖连接，让驱动油缸的活塞杆右端通过销轴螺栓与滑块的左端铰接，且使活塞杆与变线导轨的直导轨平行；让锁销垂直固定于保温舱的右顶盖左侧且与锁勾相对分布。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠的用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置。在实际应用中，通过驱动油缸驱动锁勾组件的锁勾勾住锁销并施加一定的回拉力，可使保温舱左顶盖和右顶盖的对接面紧密贴合，保证了对接处的密封性能，且由于驱动油缸的施力方向与保温舱左顶盖和右顶盖的移动方向平行，只需要较小的驱动力即可实现保温舱左顶盖和右顶盖对拉贴合的目的，有效解决了翻转折叠式舱盖因搭接处间隙较大造成执行机构负载较大、密封不可靠的问题。采用本发明实现保温舱左顶盖和右顶盖启闭的具体过程如下：开启时，通过驱动油缸驱动锁勾组件的滑块沿着导轨组件的变线导轨向右移动，当第二螺栓轴承的滚动轴承由变线导轨的直导轨进入斜导轨中时，就会使锁勾组件的锁勾逐渐向一侧偏移，当锁勾偏移至避开锁销时，即可通过执行机构驱动保温舱的左顶盖和右顶盖向两侧翻转折叠，从而实现保温舱的开启目的。为避免锁勾影响弹/箭等产品的起竖和吊装，此时，可通过驱动油缸驱动锁勾组件的滑块沿着导轨组件的变线导轨向左移动，并使锁勾收回到左顶盖内。关闭时，首先，通过驱动油缸驱动锁勾组件的滑块沿着导轨组件的变线导轨向右移动，使锁勾伸出并避开锁销；然后，通过执行机构驱动保温舱的左顶盖和右顶盖向中心移动进行对接；接着，通过驱动油缸驱动锁勾组件的滑块沿着导轨组件的变线导轨向左移动，在第二螺栓轴承的滚动轴承由变线导轨的斜导轨进入直导轨的过程中，锁勾就会勾住锁销；最后，通过驱动油缸施加一定的回拉力，即可使保温舱左顶盖和右顶盖的对接面紧密贴合。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置的正视图；

图2为本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置的仰视图；

图3为图2中的A-A向视图；

图4为本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置的启闭过程示意图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的前、后、左、右、上、下等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案进行的限制。

如图1至图4所示本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置的具体实施方式，包括导轨组件1、锁勾组件2、驱动油缸3和锁销4。导轨组件1具体包括安装基板11和固定于安装基板11上的变线导轨12。变线导轨12包括沿左右方向的直导轨以及与直导轨右端平滑连接并向一侧偏斜的斜导轨。锁勾组件2包括滑块21以及与滑块21右端固定连接的锁勾22，在滑块21上由左至右设置间隔分布的第一螺栓轴承和第二螺栓轴承，让第一螺栓轴承和第二螺栓轴承采用相同的结构并包括连接螺杆23和滚动轴承24，让连接螺杆23的一端旋装在滑块21上，让滚动轴承24安装在连接螺杆23的另一端。装配连接时，让导轨组件1通过安装基板11固定在保温舱的左顶盖右侧。让第一螺栓轴承和第二螺栓轴承的滚动轴承24置于变线导轨12的导轨槽中，且使锁勾22的勾头方向与变线导轨12中斜导轨的偏斜方向相反。让驱动油缸3的左端通过油缸支座31与保温舱的左顶盖连接，让驱动油缸3的活塞杆32右端通过销轴螺栓33与滑块21的左端铰接，且使活塞杆32与变线导轨12的直导轨平行。让锁销4垂直固定于保温舱的右顶盖左侧且与锁勾22相对分布。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠的用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置。在实际应用中，通过驱动油缸3驱动锁勾组件2的锁勾22勾住锁销4并施加一定的回拉力，可使保温舱左顶盖6和右顶盖7的对接面紧密贴合，保证了对接处的密封性能，且由于驱动油缸3的施力方向与保温舱左顶盖6和右顶盖7的移动方向平行，只需要较小的驱动力即可实现保温舱左顶盖6和右顶盖7对拉贴合的目的，有效解决了翻转折叠式舱盖因搭接处间隙较大造成执行机构负载较大、密封不可靠的问题。采用本发明实现保温舱左顶盖6和右顶盖7启闭的具体过程如下：开启时，通过驱动油缸3驱动锁勾组件2的滑块21沿着导轨组件1的变线导轨12向右移动，当第二螺栓轴承的滚动轴承24由变线导轨12的直导轨进入斜导轨中时，就会使锁勾组件2的锁勾22逐渐向一侧偏移，当锁勾22偏移至避开锁销4时，此时锁勾22为开锁状态，可通过执行机构驱动保温舱的左顶盖6和右顶盖7向两侧翻转折叠，从而实现保温舱的开启目的。为避免开启后锁勾22影响弹/箭等产品的起竖和吊装，此时，可通过驱动油缸3驱动锁勾组件2的滑块21沿着导轨组件1的变线导轨12向左移动，并使锁勾22收回到左顶盖6内，此时锁勾22为回收状态。关闭时，首先，通过驱动油缸3驱动锁勾组件2的滑块21沿着导轨组件1的变线导轨12向右移动，使锁勾22伸出并避开锁销；然后，通过执行机构驱动保温舱的左顶盖6和右顶盖7向中心移动进行对接；接着，通过驱动油缸3驱动锁勾组件2的滑块21沿着导轨组件1的变线导轨12向左移动，在第二螺栓轴承的滚动轴承24由变线导轨12的斜导轨进入直导轨的过程中，锁勾22就会勾住锁销4；最后，通过驱动油缸3施加一定的回拉力，以使保温舱左顶盖6和右顶盖7的对接面紧密贴合，此时锁勾22为闭锁状态。

作为优化方案，本具体实施方式还设置了位置检测组件5，并使位置检测组件5具体包括传感器支架51和安装于传感器支架51上的第一传感器52和第二传感器53。让传感器支架51固定在导轨组件1的安装基板11上，且使第一传感器52和第二传感器53对应处于直导轨和斜导轨的一侧。同时，在滑块21上设置用于与第一传感器52和第二传感器53配合的感应片25。本发明通过设置第一传感器52、第二传感器53和感应片25，可实现对锁勾22移动位置进行检测和控制，提高了操控的便捷性和精确度。具体为：通过匹配设置，当锁勾22移动至开锁位置时，让感应片25与第二传感器53对应并触发信号，使驱动油缸3停止伸活塞杆32，以便锁勾22实现开锁状态；当锁勾22移动到闭锁位置时，让感应片25与第一传感器52对应并触发信号，使驱动油缸3停止收活塞杆32，以便锁勾22实现闭锁状态；同时，根据锁勾22处于闭锁状态时的位置到回收状态时的位置之间的距离为驱动油缸3设置一定的延时再停止收活塞杆32，以便锁勾22实现回收状态。在实际应用中，第一传感器52和第二传感器53均可采用接近开关作为位置检测传感器。

作为进一步优化方案，本具体实施方式通过让变线导轨12的导轨槽的槽底宽度大于槽口宽度，且使槽口宽度小于滚动轴承24的直径，可防止滚动轴承24脱离变线导轨12的导轨槽，保证了滑块21与变线导轨12配合的紧密性，提高了滑块21移动的平稳性。本发明通常将导轨组件1、锁勾组件2、驱动油缸3设置在保温舱左顶盖6的下侧面，将锁销4垂直固定于保温舱右顶盖7的下侧面，即将回勾锁装置安装于保温舱的内部，可增强保温舱的隐蔽性。需要说明的是，本发明不限于将回勾锁装置设置于保温舱的内部，还可以将回勾锁装置设置于保温舱的外部，即将导轨组件1、锁勾组件2、驱动油缸3设置在保温舱左顶盖6的上侧面，将锁销4垂直固定于保温舱右顶盖7的上侧面。同时，本具体实施方式通过让驱动油缸3采用锁紧油缸，由于锁紧油缸可在其活塞杆停止的任意位置锁紧活塞杆，能有效保证回勾锁装置的可靠性，避免运输工况下舱盖弹开的现象；并通过让驱动油缸3的左端通过轴承结构与油缸支座31铰接以使其可绕轴承结构转动，从而提高了驱动油缸3通过活塞杆32驱动滑块21移动的容错性，可有效避免卡滞现象。

作为具体实施方式，本发明让锁销4在一端设置六角头，并使锁销4穿过保温舱的右顶盖开设的通孔使用螺母固定，且在螺母的外周设置螺母盒41，在保证连接稳固性的基础上，可提高拆装操作的便捷性。

通过实际应用表明，本发明一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置具有以下有益效果：具有大行程的回勾功能，可有效解决翻转折叠式舱盖因搭接处间隙较大造成执行机构负载较大、密封不可靠的问题；通过让驱动油缸采用锁紧油缸，可保证闭锁的可靠性，进而保证舱盖搭接处的密封性能；且具有结构简单、成本低廉、使用方便、隐蔽性好的优点。需要说明的是，本发明不限于应用在翻转折叠式舱盖上，任何需要回拉锁紧的地方均可使用。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其特征在于，包括导轨组件(1)、锁勾组件(2)、驱动油缸(3)和锁销(4)；所述导轨组件(1)包括安装基板(11)和固定于安装基板(11)上的变线导轨(12)，所述变线导轨(12)包括沿左右方向的直导轨以及与直导轨右端平滑连接并向一侧偏斜的斜导轨；所述锁勾组件(2)包括滑块(21)以及与滑块(21)右端固定连接的锁勾(22)，滑块(21)上由左至右设有间隔分布的第一螺栓轴承和第二螺栓轴承，第一螺栓轴承和第二螺栓轴承结构相同并包括连接螺杆(23)和滚动轴承(24)，连接螺杆(23)的一端旋装在滑块(21)上，滚动轴承(24)安装在连接螺杆(23)的另一端；装配连接时，所述导轨组件(1)通过安装基板(11)固定于保温舱的左顶盖右侧，所述第一螺栓轴承和第二螺栓轴承的滚动轴承(24)置于变线导轨(12)的导轨槽中，且使锁勾(22)的勾头方向与变线导轨(12)中斜导轨的偏斜方向相反，所述驱动油缸(3)的左端通过油缸支座(31)与保温舱的左顶盖连接，驱动油缸(3)的活塞杆(32)右端通过销轴螺栓(33)与滑块(21)的左端铰接，且使活塞杆(32)与变线导轨(12)的直导轨平行，所述锁销(4)垂直固定于保温舱的右顶盖左侧且与锁勾(22)相对分布。

2.按照权利要求1所述的一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其特征在于，还包括位置检测组件(5)，所述位置检测组件(5)包括传感器支架(51)以及设置于传感器支架(51)上的第一传感器(52)和第二传感器(53)，传感器支架(51)固定于导轨组件(1)的安装基板(11)上，且使第一传感器(52)处于直导轨的一侧、使第二传感器(53)处于斜导轨的一侧；所述滑块(21)上设有用于与第一传感器(52)和第二传感器(53)配合的感应片(25)。

3.按照权利要求2所述的一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其特征在于，所述第一传感器(52)和第二传感器(53)为接近开关。

4.按照权利要求1所述的一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其特征在于，所述变线导轨(12)的导轨槽其槽底宽度大于槽口宽度，且使槽口宽度小于滚动轴承(24)的直径。

5.按照权利要求4所述的一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其特征在于，所述导轨组件(1)、锁勾组件(2)、驱动油缸(3)均设置在保温舱的左顶盖下侧面，所述锁销(4)垂直固定于保温舱的右顶盖下侧面。

6.按照权利要求1所述的一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其特征在于，所述驱动油缸(3)为锁紧油缸，且使驱动油缸(3)的左端通过轴承结构与油缸支座(31)铰接。

7.按照权利要求1所述的一种用于保温舱锁紧舱盖的回勾锁装置，其特征在于，所述锁销(4)的一端设有六角头，锁销(4)穿过保温舱的右顶盖开设的通孔并通过螺母固定，螺母的外周设有螺母盒(41)。