CN105545929B - 一种折叠伸展机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折叠伸展机构，安装于相铰接的上下面板间，用以折叠和伸展两块面板完成0‑180度的翻转，包括四连杆组件和推杆组件，其中，四连杆组件的第一、二连杆相铰接，并与上下面板相铰接，第一、二连杆相铰接端形成有第一铰接点，第三连杆通过第一铰接点与第一、二连杆相铰接，第四连杆与第三连杆相铰接；推杆组件包括推杆和推动部，推杆与第四连杆相连，并连接推动部，且推动部安装于下面板上，用以带动推杆运动；上下面板在相对的面上均具有空隙，并形成有容置空间，四连杆组件在折叠状态下收纳于容置空间内。其技术方案结构简单，能够可靠完成折叠和伸展动作，且隐藏于两面板内，占用空间较小。
Description
技术领域
本发明涉及板材铰接辅助结构技术领域，尤其涉及一种折叠伸展机构。
背景技术
通常情况下，两块较大面积的板块之间存在关节连接关系的时候，需要用到铰链，同时需要一定动力系统承担受力支撑和和完成伸展和折叠动作，同时，折叠伸展机构在完成两块板块间0-180度互相折叠伸展动作时，占用的空间较大，机构相对较为复杂，在很多应用环境中并不能很好的适用。因此，需求一种整体结构简单且占用空间较小的折叠伸展机构，以及应对上述存在的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够可靠的完成两板块展开和收拢功能的折叠伸展机构，且结构简单占用空间较小，用以克服上述技术缺陷。
具体技术方案如下：
一种折叠伸展机构，安装于相铰接的上面板和下面板间，用以折叠和伸展两块面板并完成两面板之间0-180度的翻转，所述折叠伸展机构包括四连杆组件和推杆组件，其中，
所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、以及第四连杆，且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板相铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板相铰接，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆上具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆相铰接；
所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的另一端相连，所述推杆的另一端连接所述推动部，且所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；
所述上面板和所述下面板在相对的面上均具有空隙，并形成有一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内。
所述第一连杆的一侧形成有筋状延伸的第一凸楞，所述上面板面向所述下面板的面上设有与所述第一凸楞相对的第二凸楞；
所述第三连杆整体呈三角状，其中两个角分别设有所述第一铰接点和所述第二铰接点，另一个角在所述折叠伸展机构收拢状态时位于所述第一凸楞和所述第二凸楞之间，并在展开过程中抵靠所述第二凸楞辅助推动所述上面板进行预展开动作。
所述第一铰接点内穿设有转轴，用以铰接所述第一连杆、所述第二连杆、以及所述第三连杆。
较佳的，所述推动部为电动缸。
所述第四连杆的另一端上开设有一盲孔或通孔，所述推杆的一端穿设于所述盲孔或通孔内，且所述第四连杆整体成“L”型。
较佳的，所述上面板的一端和所述下面板的一端通过铰链相铰接，且所述上面板和所述下面板均由型材制成。
较佳的，所述第四连杆的另一端上开设有通孔，所述推杆的一端穿过所述通孔，并和穿设于所述第一铰接点中的所述转轴相铰接。
较佳的，所述第一铰接点向外延伸形成有一凸块，且在所述折叠伸展机构展开和折叠过程中，所述凸块抵靠所述第四连杆的其中一条边，用以限制所述第三连杆和所述第四连杆的相对位置。
较佳的，所述第三连杆的另一个角呈圆弧状或设有滚轮。
上述技术方案的有益效果在于：
(1)所述折叠伸展机构在折叠状态下收纳于上下面板内，能够在完成折叠和伸展动作的情况下，机构整体结构简化并隐藏于两面板内，占用空间较小；
(2)三角状的第三连杆通过两个铰接点和一个顶靠点整体形成顶升结构，能够有效解决启动时因连杆间夹角太小而推力不足的问题；
(3)转轴内设置转角阻尼，用以在面板翻转到一定角度时提供缓冲，解决了因重心偏移而导致对支承结构的局部冲击。
附图说明
图1为本发明折叠伸展机构的安装结构示意图；
图2为本发明折叠伸展机构的四连杆连接结构的透视示意图；
图3a为本发明折叠伸展机构的第一连杆4的结构示意图；
图3b为本发明折叠伸展机构的第二连杆5的结构示意图；
图3c为本发明折叠伸展机构的第三连杆6的结构示意图；
图3d为本发明折叠伸展机构的第四连杆7的结构示意图；
图4a为本发明折叠伸展机构的具体应用示意图一；
图4b为本发明折叠伸展机构的具体应用示意图二；
图4c为本发明折叠伸展机构的具体应用示意图三；
图4d为本发明折叠伸展机构的具体应用示意图四。
具体实施方式
以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
参阅图1，为本发明折叠伸展机构的安装结构示意图；结合图2，为本发明折叠伸展机构的四连杆组件连接结构的透视示意图；以及图3a-图3d，为本发明折叠伸展机构的四连杆组件示意图；以及图4a-图4d，为本发明折叠伸展机构的具体应用示意图。
如图中所示，所述折叠伸展机构安装于相铰接的上面板1和下面板2间，用以折叠和伸展两块面板，完成0-180度的翻转，具体的，所述折叠伸展机构包括四连杆组件和推杆8组件，其中，
四连杆组件包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、以及第四连杆7，且第一连杆4的一端和第二连杆5的一端相铰接，第一连杆4的另一端与上面板1相铰接，第二连杆5的另一端与下面板2相铰接，第一连杆4和第二连杆5相铰接端形成有第一铰接点10，第三连杆6通过所述第一铰接点10与第一连杆4、第二连杆5相铰接；第三连杆6上具有第二铰接点11，第四连杆7的一端通过第二铰接点11与第三连杆6相铰接；
推杆8组件包括推杆8和推动部9，推杆8的一端与第四连杆7的另一端相连，推杆8的另一端连接推动部9，且推动部9安装于下面板2上，用以带动推杆8运动进而传动四连杆组件运动，从而实现折叠和伸展的技术效果；
所述上面板1和所述下面板2在相对的面上均具有空隙，并形成有一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内，从而在能够完成折叠和伸展动作的情况下，机构整体结构简化并隐藏于两面板内于面板内，占用空间较小。
在一种优选的实施方式中，具体如图2、图3a、图3c、以及图4b中所示，第一连杆4的一侧形成有筋状延伸的第一凸楞14，上面板1面向下面板2的面上设有与所述第一凸楞14相对的第二凸楞15；
第三连杆6整体呈三角状，其中两个角分别设有所述第一铰接点10和第二铰接点11，另一个角13在收拢状态时位于第一凸楞14和第二凸楞15之间，并在展开过程中抵靠第二凸楞15辅助推动上面板1进行预展开动作，从而三角状的第三连杆6通过两个铰接点和一个顶靠点整体形成顶升结构，能够有效解决启动时因连杆间夹角太小而推力不足的问题，此外，所述另一个角13呈圆弧状或设有滚轮，以进一步增加过渡辅助推动的效果，但不局限于此。
作为进一步的优选实施方式中，所述第一铰接点10内穿设有转轴12，用以铰接第一连杆4、第二连杆5、以及第三连杆6，形成枢轴连接的结构。且所述转轴12内设置有转角阻尼(图中未示出)，用以面板在翻转到一定角度时提供缓冲，解决因重心偏移而导致对支承结构的局部冲击。此外，第二铰接点11内也可设置另一转轴，并在该转轴内同样设置转角阻尼，实现缓冲效果。
在一种优选的实施方式中，具体如图4a-4d所示，所述推动部9为电动缸，用以作为动力系统承担受力支撑并完成折叠伸展动作，但也可以是气缸等其他动力设备，甚至可以是以人工驱动的方式实现，不应局限于此。
作为进一步的优选实施方式中，具体结合图3d和图4c所示，所述第四连杆7的另一端上开设有一盲孔或通孔(图中未示出)，所述推杆8的一端穿设于所述盲孔或通孔内，且在本实施例中，第四连杆7整体成“L”型，以确保在展开动作过程中推力方向的有效性。
作为进一步的优选实施方式中，上面板1的一端和下面板2的一端通过铰链3相铰接。此外，上下面板2均由型材制成，本身结构上具有内部间隙，所述折叠伸展机构能够方便的隐藏于空隙内。或者，也可以将所述折叠伸展机构设置于上下面板2的侧面，面板与四连杆组件的各铰接点和凸楞结构也设置于上下面板2的侧面，同样能够实现隐藏式的技术效果。
在一种优选的实施方式中，所述第四连杆7的另一端上开设有通孔，所述推杆8的一端穿过所述通孔，并和穿设于所述第一铰接点10中的转轴12相铰接。
作为进一步的优选实施方式中，具体如图3c和图4b所示，所述第一铰接点10向外延伸形成有一凸块，且在所述折叠伸展机构展开和折叠过程中，凸块抵靠第四连杆4的其中一条边，用以限制第三连杆6和第四连杆7的相对位置。
在上述技术方案中，所述折叠伸展机构在折叠状态下收纳于上下面板内，能够在完成折叠和伸展动作的情况下，机构整体结构简化并隐藏于两面板内，占用空间较小；三角状的第三连杆6通过两个铰接点和一个顶靠点整体形成顶升结构，能够有效解决启动时因连杆间夹角太小而推力不足的问题；转轴12内设置转角阻尼，用以在面板翻转到一定角度时提供缓冲，解决了因重心偏移而导致对支承结构的局部冲击。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种折叠伸展机构，安装于相铰接的上面板和下面板间，用以折叠和伸展两块面板，完成两所述面板之间0-180度的翻转，其特征在于，所述折叠伸展机构包括四连杆组件和推杆组件，其中，
所述四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、以及第四连杆，且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端与所述上面板相铰接，所述第二连杆的另一端与所述下面板相铰接，所述第一连杆和所述第二连杆相铰接端形成有第一铰接点，所述第三连杆通过所述第一铰接点与所述第一连杆、所述第二连杆相铰接，所述第三连杆上具有第二铰接点，所述第四连杆的一端通过所述第二铰接点与所述第三连杆相铰接；
所述推杆组件包括推杆和推动部，所述推杆的一端与所述第四连杆的另一端相连，所述推杆的另一端连接所述推动部，且所述推动部安装于所述下面板上，用以带动所述推杆运动；
所述上面板和所述下面板在相对的面上均具有空隙，并形成有一容置空间，所述四连杆组件在折叠状态下收纳于所述容置空间内；
所述第一连杆的一侧形成有筋状延伸的第一凸楞，所述上面板面向所述下面板的面上设有与所述第一凸楞相对的第二凸楞；
所述第三连杆整体呈三角状，其中两个角分别设有所述第一铰接点和所述第二铰接点，另一个角在所述折叠伸展机构收拢状态时位于所述第一凸楞和所述第二凸楞之间，并在展开过程中抵靠所述第二凸楞辅助推动所述上面板进行预展开动作。
2.如权利要求1所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第一铰接点内穿设有转轴，用以铰接所述第一连杆、所述第二连杆、以及所述第三连杆。
3.如权利要求1或2所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述推动部为电动缸。
4.如权利要求2所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第四连杆的另一端上开设有一盲孔或通孔，所述推杆的一端穿设于所述盲孔或通孔内，且所述第四连杆整体成“L”型。
5.如权利要求3所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述上面板的一端和所述下面板的一端通过铰链相铰接，且所述上面板和所述下面板均由型材制成。
6.如权利要求4所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第四连杆的另一端上开设有通孔，所述推杆的一端穿过所述通孔，并和穿设于所述第一铰接点中的所述转轴相铰接。
7.如权利要求6所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第一铰接点向外延伸形成有一凸块，且在所述折叠伸展机构展开和折叠过程中，所述凸块抵靠所述第四连杆的其中一条边，用以限制所述第三连杆和所述第四连杆的相对位置。
8.如权利要求2所述的折叠伸展机构，其特征在于，所述第三连杆的另一个角呈圆弧状或设有滚轮。
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