CN107385479A - 一种用于光耦滚镀加工的收料台 - Google Patents
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Abstract
一种用于光耦滚镀加工的收料台，包括第一传输带和转盘，第一传输带首尾连接，两个转盘水平设置，第一传输带设置在两个转盘上，第一传输带上设有光耦架，两个转盘一侧分别设有一个下料块，两个下料块设置在第一传输带不同的侧面位置。采用上述结构，实现了自动化的光耦镀锡加工作业，省去了人工成本，实现了自动的上下料，降低了工人劳动强度，避免了长期与加工料接触造成的中毒。
Description
技术领域
本发明涉及光耦加工领域，特别是一种用于光耦滚镀加工的收料台。
背景技术
现有的光耦镀锡加工中，多采用挂镀，其问题在于需要靠人工进行光耦架的取放，不仅效率较低，并且加工过程中人员直接与各种工序中所需要用到的加工原料接触，容易造成有毒物质的吸入。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于光耦滚镀加工的收料台，实现了自动化的光耦镀锡加工作业，省去了人工成本，实现了自动的上下料，降低了工人劳动强度，避免了长期与加工料接触造成的中毒。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于光耦滚镀加工的收料台，包括第一传输带和转盘，第一传输带首尾连接，两个转盘水平设置，第一传输带设置在两个转盘上，第一传输带上设有光耦架，两个转盘一侧分别设有一个下料块，两个下料块设置在第一传输带不同的侧面位置。
优选的方案中，所述的下料块为带有倾斜弧面的结构，倾斜弧面为凹弧面，倾斜弧面由靠近第一传输带的一侧向远离第一传输带的一侧倾斜向下。
优选的方案中，所述的倾斜弧面上还设有挡沿，挡沿分为弧形挡沿和直线型挡沿，弧形挡沿与弧形挡沿设置在下料块远离第一传输带的一端上，弧形挡沿的凸弧面背向第一传输带方向。
优选的方案中，所述的下料块顶面高度高于光耦架的下沿高度。
优选的方案中，所述的两个转盘在未设有下料块的另一侧上设有第二传输带，第二传输带一侧设有机械手，机械手固定设置在底座上，机械手上设有光耦夹具。
优选的方案中，所述的机械手由多节组成，相邻节之间通过连接转轴连接，连接转转轴与连接转轴控制器连接，所述的光耦夹具与光耦夹具控制器连接。
优选的方案中，所述的下料块下方设有收料篓。
优选的方案中，所述的第一传输带上设有凸块，凸块与光耦架上的凹槽配合实现光耦架在第一传输带的固定。
本发明所提供的一种用于光耦滚镀加工的收料台，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
（1）实现了光耦镀锡作业的自动化，提高了光耦镀锡作业的效率，同时降低了人工劳动强度，并且避免了人员长期与加工料接触造成中毒；
（2）一条传输皮带上可设置两条加工线，大大提升了加工效率，充分利用了设备资源。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的正视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明的下料块结构示意图
图中：第一传输带1，转盘2，光耦架3，下料块4，挡沿5，凸块6，第二传输带7，收料篓8，机械手9，光耦夹具10，连接转轴11，底座12，光耦夹具控制器13，连接转轴控制器14，倾斜弧面401，弧形挡沿501，直线型挡沿502。
具体实施方式
实施例1：
如图中，一种用于光耦滚镀加工的收料台，包括第一传输带1和转盘2，其特征是：第一传输带1首尾连接，两个转盘2水平设置，第一传输带1设置在两个转盘2上，第一传输带1上设有光耦架3，两个转盘2一侧分别设有一个下料块4，两个下料块4设置在第一传输带1不同的侧面位置。
优选的方案中，所述的下料块4为带有倾斜弧面401的结构，倾斜弧面401为凹弧面，倾斜弧面401由靠近第一传输带1的一侧向远离第一传输带1的一侧倾斜向下。
优选的方案中，所述的倾斜弧面401上还设有挡沿5，挡沿5分为弧形挡沿501和直线型挡沿502，弧形挡沿501与弧形挡沿501设置在下料块4远离第一传输带1的一端上，弧形挡沿501的凸弧面背向第一传输带1方向。
优选的方案中，所述的下料块4顶面高度高于光耦架3的下沿高度。
优选的方案中，所述的两个转盘2在未设有下料块4的另一侧上设有第二传输带7，第二传输带7一侧设有机械手9，机械手9固定设置在底座12上，机械手9上设有光耦夹具10。
优选的方案中，所述的机械手9由多节组成，相邻节之间通过连接转轴11连接，连接转转轴11与连接转轴控制器14连接，所述的光耦夹具10与光耦夹具控制器13连接。
优选的方案中，所述的下料块4下方设有收料篓8。
优选的方案中，所述的第一传输带1上设有凸块6，凸块6与光耦架3上的凹槽配合实现光耦架3在第一传输带1的固定。
实施例2：
在实施例1的基础上，采用以下步骤进行光耦镀锡作业：
1）第二传输带将光耦架3持续性向光耦夹具10所在位置输送；
2）当光耦架移动至光耦夹具10所在位置时，机械手9控制光耦夹具10夹取光耦架3，并将光耦架3固定在第一传输带1的凸块6上；
3）固定在 第一传输带1的凸块6上的光耦架3随着第一传输带1实现移动并进行自动挂镀作业；
4）当光耦架3镀锡完成之后，移动至靠近下料块4位置时，由于下料块4的阻挡以及光耦架3到达第一传输带1转角位置，在下料块4作用下，光耦架3被下料块4从第一传输带1上剥离并通过人工收集。
在上述步骤中，第一传输带1、第二传输带7和机械手9均为匀速运动，保证镀锡作业的连续性。
本装置的具体工作原理如下：
机械手9周期性的将第二传输带7上的光耦架3进行拿取并通过凸块6固定在第一传输带1上，第一传输带1带动光耦架3经过电解软化、水洗、去氧化、预浸、镀锡等一系列加工之后，到达与第二传输带7同一侧的下料块4位置，此时第一传输带1到达拐角位置，由于第一传输带1的角度转换，而光耦架3由于下料块4的限位作用，保持原有的角度，因此两者发生分离，光耦架3由下料块4的倾斜弧面401落下，进入收料篓8中，而完成180°转弯的第一传输带1又再一次通过机械手9挂上固定未镀锡的光耦架3，重复上述过程中，进行光耦镀锡加工作业。
采用上述结构，实现了光耦镀锡作业的自动化，提高了光耦镀锡作业的效率，同时降低了人工劳动强度，并且避免了人员长期与加工料接触造成中毒；同时一条传输皮带上可设置两条加工线，大大提升了加工效率，充分利用了设备资源。
Claims (8)
1.一种用于光耦滚镀加工的收料台，包括第一传输带（1）和转盘（2），其特征是：第一传输带（1）首尾连接，两个转盘（2）水平设置，第一传输带（1）设置在两个转盘（2）上，第一传输带（1）上设有光耦架（3），两个转盘（2）一侧分别设有一个下料块（4），两个下料块（4）设置在第一传输带（1）不同的侧面位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于光耦滚镀加工的收料台，其特征在于：所述的下料块（4）为带有倾斜弧面（401）的结构，倾斜弧面（401）为凹弧面，倾斜弧面（401）由靠近第一传输带（1）的一侧向远离第一传输带（1）的一侧倾斜向下。
3.根据权利要求2所述的一种用于光耦滚镀加工的收料台，其特征在于：所述的倾斜弧面（401）上还设有挡沿（5），挡沿（5）分为弧形挡沿（501）和直线型挡沿（502），弧形挡沿（501）与弧形挡沿（501）设置在下料块（4）远离第一传输带（1）的一端上，弧形挡沿（501）的凸弧面背向第一传输带（1）方向。
4.根据权利要求3所述的一种用于光耦滚镀加工的收料台，其特征在于：所述的下料块（4）顶面高度高于光耦架（3）的下沿高度。
5.根据权利要求1所述的一种用于光耦滚镀加工的收料台，其特征在于：所述的两个转盘（2）在未设有下料块（4）的另一侧上设有第二传输带（7），第二传输带（7）一侧设有机械手（9），机械手（9）固定设置在底座（12）上，机械手（9）上设有光耦夹具（10）。
6.根据权利要求5所述的一种用于光耦滚镀加工的收料台，其特征在于：所述的机械手（9）由多节组成，相邻节之间通过连接转轴（11）连接，连接转转轴（11）与连接转轴控制器（14）连接，所述的光耦夹具（10）与光耦夹具控制器（13）连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于光耦滚镀加工的收料台，其特征在于：所述的下料块（4）下方设有收料篓（8）。
8.根据权利要求1所述的一种用于光耦滚镀加工的收料台，其特征在于：所述的第一传输带（1）上设有凸块（6），凸块（6）与光耦架（3）上的凹槽配合实现光耦架（3）在第一传输带（1）的固定。
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