CN107378983A - 一种用于盾构机换滚刀的机械手爪 - Google Patents

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何国旗
姜嘉豪
陈新文
向礼
孙坤豪
彭晋文
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated

Abstract

本发明涉及一种机械手爪，用于各种盾构机。该发明，包括液压缸1，手爪5以及机架3。所述液压缸1通过液压缸底座2与机架3相连接，所述手爪5上部通过铰制孔用螺栓4与液压缸杆6相连，手爪5中部通过销钉7与机架3相连。本发明不仅能解决工作人员的安全问题，而且操作简单方便，能够提高盾构机的工作效率。

Description

一种用于盾构机换滚刀的机械手爪
技术领域
本发明涉及一种机械手爪，尤其涉及一种能安装在盾构机内部利用液压装置带动滑槽杠杆式夹持机构换取滚刀的机械手爪。
背景技术
随着车辆的增多，城市交通越来越拥挤，城市地铁的需求增加，我们需要利用盾构机来开发地下空间。盾构机在工作时，前部的刀盘磨损严重，需要随时换刀。但是目前是工作人员进入盾构机内部进行换刀，地下工作环境恶劣。而且为了土层不坍塌下来，需要加高压。在高压的情况下，身体很容易受到伤害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种安装在盾构机内部，且操作简单、减少对人的伤害，能快速的夹取盾构机上滚刀的机械手爪。
本发明采用的技术方案是：一种用于盾构机换刀的机械手爪，包括液压缸，手爪以及机架。所述液压缸通过液压缸底座与机架相连接，所述手爪上部通过铰制孔用螺栓与液压缸杆相连，中部通过销钉与机架相连。
一种用于盾构机换滚刀的机械手爪，其特征还在于:机架与手爪部分可以拆卸，且对称分布。
一种用于盾构机换滚刀的机械手爪，其特征还在于:手爪前端采用两对半圆夹取。
一种用于盾构机换滚刀的机械手爪，其特征还在于:液压缸杆与机架，手爪组成滑槽杠杆式夹持机构。
本发明有益效果是：本发明由于采用以上结构，不仅能解决工作人员的安全问题，节省换刀时间，节约成本，而且操作简单方便，能够提高盾构机的工作效率。
附图说明
图1为盾构机换刀的机械手爪的原理图
图2为盾构机换刀的机械手爪的液压缸杆末端放大图
图中，1液压缸，2液压缸底座，3机架，4铰制孔用螺栓，5手爪，6液压缸杆，7销钉。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详述。
实施例1：图1所示。一种用于盾构机换刀的机械手爪，包括液压缸1，手爪5以及机架3。所述液压缸1通过液压缸底座2与机架3相连接，所述手爪5上部通过铰制孔用螺栓4与液压缸杆6相连，手爪5中部通过销钉7与机架3相连。
实施例2：图1所示。机架3可以拆卸成为一块大平台与4块小的支架，4块支架为两对，且对称分布。
实施例3：图1所示。手爪5可以拆卸成为两条从动杆、两个U型叉与两对半圆块。
实施例4：图1所示。当手爪5将接近刀具时，液压缸杆6向外推出，带动手爪5前端张开，机械手继续推进，到达预定位置 时，液压缸杆6向内收，带动手爪5前端合拢，从而抓住刀盘，机械手回拉，取出刀具。

Claims (4)

1.一种用于盾构机换刀的机械手爪，包括液压缸，手爪以及机架。所述液压缸通过液压缸底座与机架相连接，所述手爪上部通过铰制孔用螺栓与液压缸杆相连，中部通过销钉与机架相连。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征还在于:机架与手爪部分可以拆卸，且对称分布。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征还在于:手爪前端采用两对半圆夹取。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征还在于:液压缸杆与机架，手爪组成滑槽杠杆式夹持机构。
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