CN107378869A - 在手持式工具处可调地紧固附加设备的保持装置和具有此保持装置的手持式工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于把附加设备（150）紧固在手持式工具（180）处的保持装置（100），其中，保持装置（100）具有导引机构（110）、沿着导引机构（110）移动的滑座（120）和安装在导引机构（110）处的连接机构（130），其中，滑座（120）如此构造，即附加设备（150）能够安装在滑座（1200）处，其中，保持装置（100）借助连接机构（130）能够与手持式工具（180）连接，并且其中，导引机构（110）通过其长度至少以区段的方式弯曲，滑座（120）沿着所述长度移动；本发明还涉及一种具有这样的保持装置（100）的手持式工具（180）。

Description

在手持式工具处可调地紧固附加设备的保持装置和具有此保 持装置的手持式工具

技术领域

本发明涉及一种用于把附加设备能够调节地紧固在手持式工具处的保持装置，以及具有这样的保持装置的手持式工具。

背景技术

在工业的装配工作中，通常应用手持式工具，所述手持式工具能够简单地和灵活地操作。为此，这样的手持式工具能够被使用者拿起、使用以及重新放回。这样的手持式工具例如是螺丝刀、铆接设备、冲压设备等，正如在相应的装配工作中需要它那样。

对于一定的过程可靠性，在这种情况下能够在手持式工具中设置集成的控制部和传感装置，通过所述控制部和传感装置来监控或者甚至自主地执行待实施的工作，例如拧紧螺栓。在这种情况下能够例如预先设定专门的转矩。

在这种情况下，关于过程可靠性的其它的点是：手持式工具也始终能够由使用者在为此设置的位置处找到。为此，所述手持式工具能够例如借助牵引绳紧固，然而由此可操作性和行动半径自然有时会明显地受到限制。

在这个方面的其它的可行方案是位置获取器件（例如由发送器和接收器组成），由此能够在工作范围内获取手持式工具的位置。就此能够例如在手持式工具处安装发送器，从而信号能够传送至接收器处，所述接收器例如设置在工作范围或者装配车间内的特定的位置处。

发明内容

根据本发明提出了具有本发明的特征的用于把附加设备紧固在手持式工具处的保持装置和具有这样的保持装置的手持式工具。有利的设计方案是优选实施例和其它实施例以及随后的说明的内容。

根据本发明的保持装置用于把附加设备紧固在手持式工具处。所述保持装置具有导引机构、沿着导引机构移动的滑座和安装在导引机构处的连接机构。在这种情况下，所述滑座如此构造，即附加设备能够安装在滑座处，并且所述连接机构如此构造，即借助所述连接机构使得所述保持装置能够与手持式工具连接。所述导引机构这里经过其长度至少以区段的方式弯曲，滑座沿着所述长度移动。根据本发明的手持式工具具有这样的保持装置，所述保持装置借助连接机构与手持式工具连接。

借助所述发明，附加设备这时能够借助保持装置安装在手持式工具处，其中，附加设备关于手持式工具的取向能够基于沿着至少以区段的方式弯曲的导引轨道能够移动的滑座来改变。以这种方式，附加设备的取向例如能够依据在相应的装配过程中所述手持式工具的所使用的取向来调节。这例如针对以下情况是特别有利的，即作为附加设备使用用于位置检测系统的发送器，所述发送器根据位置检测系统的类型常常仅仅在空间中确定的取向上按照规定地起作用。这个方向常常是向着工作空间的或者车间的天花板的方向。这例如在超声波发送器上是这种情况。分别根据手持式工具的所需的取向，发送器因此能够如此取向，即，使得位置检测系统按照规定地起作用。

优选地，所述保持装置借助连接机构如此与手持式工具连接或者说能够连接，即利用滑座在沿着导引机构运动时能够关于在手持式工具的装配头和根据应用所定位的工件之间的连接线而占据不同的取向。根据应用定位的工件在这里应该理解为以下工件，装配头如此移近至所述工件处，从而能够安装所述工件。因为一般来说在利用手持式工具的装配过程中，装配头、即例如螺丝刀中的刀头容纳部相对于工件、例如螺栓的取向是相关的，以这种方式能够特别好地设定所述附加设备的取向。

以有利的方式，导引机构、尤其拱形地围绕手持式工具的壳区段弯曲。以这种方式，一方面保持装置在所述手持式工具处的紧凑的布置是可能的，并且另一方面因此针对性地调节附加设备的取向是可能的。

以针对性的方式，所述弯曲部具有至少45°，尤其具有至少90°，进一步尤其具有至少180°的角。以这种方式，手持式工具的多个不同的取向能够反映到附加设备相应的取向上。因此例如在角扳手的情况下，装配头在装配过程中由垂直线以90°在两个方向上的枢转能够相应地经过所述保持装置来反映。在这种情况下同样应该注意的是，过大的角区域，也就是说特别超过270°或者常常也已经超过180°的角区域，倘若不适当，相比于在所述壳处，恰好在向着所述角扳手的刀头容纳部的方向上指向的侧面上能够安装读取单元，所述读取单元的工作方式不应该被损害。在这种情况下，这样的读取单元例如用于在装配过程中检测不同的环境参数。

优选地，导引机构具有一个或者多个轨道和/或管。以这种方式，能够提供特别简单的和在花费上有利的导引机构，滑座能够在所述导引机构上移动。例如能够在简单的实施方案中使用两个相互间隔的、弯曲的管或者轨道。显见的是，滑座相应地被构造用于能够足够稳定地沿着导引机构移动。

有利的是，滑座能够形状配合地和/或传力配合地在沿着导引机构的至少一个或者多个或者任意的位置处锁止。就此以针对性的方式，在滑座处设置夹持器件和/或紧固器件，用于锁止或者说固定所述滑座。因此能够例如在滑座中加入简单的滚花螺钉，借助所述滚花螺钉使得滑座能够在任意的位置上锁止或者说止动。同样能够设想的是，滑座能够在各种确定的位置上通过导引机构的合适的设计方案来卡锁。此外能够设想的是，滑座如此紧固在导引机构上，即所述滑座仅仅能够利用提高的力花费来移动，并且因此在错误的、外界的力作用的情况下基于摩擦力来锁止。

优选地，所述连接机构形状配合地和/或传力配合地与手持式工具连接或者能够连接。以针对性的方式，在连接机构处设置有夹持器件和/或紧固器件，以用于与手持式工具能够解开地连接。这使得特别简单地、快速地和连接可靠地把保持装置安装在手持式工具处成为可能。连接机构能够是以简单的实施方案，例如是适当弯曲的板片，所述板片一方面安装、例如焊接或者旋拧在导引机构处，并且另一方面能够进入到在所述手持式工具处的合适构造的槽中。作为替代方案或附加方案，这样的板片能够例如还借助一个或者多个螺栓紧固在所述手持式工具处。

以有利的方式，所述手持式工具构造为电运行的手持式工具，特别构造为螺丝刀，此外尤其构造为角扳手，构造为铆钉装配设备，构造为冲压设备或者构造为钉牢设备。所述电运行的手持式工具能够随后以针对性的方式具有蓄电池或者电池组和电马达，由此所述手持式工具能够移动地投入使用。如开文已经提及的那样，这样的手持式工具常常应用在工业的制造领域。在这点来说，在此利用提出的保持装置能够特别简单地有助于达到过程可靠性。

优选地，附加设备构造为位置检测系统的发送器或者接收器。如果发送器构造为超声波发送器，则是特别有针对性的。恰好在这样的情况下，附加设备在空间中的特定的取向是必要的，这通过提出的保持装置针对各种装配过程能够特别简单地成为可能。

以有利的方式，手持式工具此外具有附加设备，所述附加设备紧固在滑座处。

本发明的其它的优点和设计方案由说明书和附加的附图得出。

显见的是，上述提及的和随后待阐释的特征不仅能够以各自指出的组合，而且能够以其它的组合或者以独有方式应用，而不背离当前的发明的框架。

本发明依据实施例在附图中示意性地表达，并且随后参考附图详细地说明。

附图说明

图1以侧视图示意性地展示了在一种优选的实施方式中的、用于根据本发明的手持式工具的保持装置，

图2以透视的视图示意性地展示了在一种优选的实施方式中的、根据本发明的手持式工具，它具有在图1中展示的优选的保持装置，

图3以另外的透视的投影图展示了来自图2的手持式工具。

具体实施方式

在图1中以侧视图示意性地表达了在一种优选的实施方式中的、用于根据本发明的手持式工具的保持装置100。在保持装置100的滑座120处，在这种情况下例如紧固有构造为超声波发送器的附加设备150。

保持装置100具有导引机构110、沿着导引机构110能够移动的滑座120以及连接机构130。导引机构110当前例如具有两个并列布置的管111、112，所述管圆弧形地弯曲并且包围几乎180°的角。

滑座120具有导引区段121，借助所述导引区段使得滑座120能够在导引机构110或者说两个管111、112处稳定地顺延地导引。就此能够例如设置滑动轴承、球轴承等。在当前的情况下，滑座120例如灵活地在导引机构110处顺延地移动，并且借助构造为滚花螺钉的紧固器件125能够在导引机构110处在任意的位置中锁止或者说止动。就此能够借助滚花螺钉125建立至管111的传力配合的连接。

在其端部处，所述两个管111、112各自具有增厚，例如所安设的端盖，由此避免了当滑座120移动时能够离开导引机构110。

附加设备150当前例如借助两个螺栓122紧固在滑座120处。以这种方式，附加设备150则能够连同滑座120沿着导引机构110运动。

连接机构130当前构造为保持箍架或者说保持片，并且借助包括螺母在内的两个螺栓135紧固在导引机构110或者说两个管111、112处。保持片130在其端部处各自具有夹持器件131，由此保持片130以及因此保持装置110能够紧固在手持式工具处。夹持器件131当前例如构造为合适成形的板片区段，所述板片区段能够各自加入到手持式工具中的合适的槽中。

图2和3中，以两个不同的透视的视图示意性地表达了在一种优选的实施方式中的、根据本发明的手持式工具180，它具有在图1中展示的保持装置100。

手持式工具180当前例如构造为螺丝刀或者说构造为角扳手。角扳手180具有拉长的壳体183，在所述壳体的端部处布置有装配头185，所述装配头例如具有刀头容纳部186。刀头容纳部186或者说装配头185的轴线187因此相对于角扳手180的壳体183的主要的延伸方向设置为直角。

此外，角扳手180具有显示屏181，在所述显示屏上能够为工人例如显示合适的指示或者其它的信息，所述工人使用角扳手180。此外，角扳手180能够具有读取单元182，例如扫描器，所述读取单元一般来说在这样的角扳手中布置在壳体的对置于所述显示屏181的侧部上。利用这样的读取单元182，能够例如读入各种编码，所述编码包含了用于当前的装配过程的信息。

此外能够看出，保持装置100与紧固在滑座120处的附加设备150借助连接机构或者说保持片130紧固在角扳手180处。

就此，夹持器件131，也就是说保持片130的相应成形的端部区段安装入相应的槽187中，所述槽构造在角扳手180的壳体183处。分别按照需求，作为附加方案或替代方案也能够设置其它的紧固器件例如螺栓，以便将保持片130稳定地紧固在角扳手180处或者说其壳体183处。

通过所展示的布置，从而这时可能的是，附加设备150借助保持装置150以关于连接线187的各种取向在装配头185和例如构造为螺栓的工件188之间定位并且止动，也就是说锁止所述保持装置的运动。

分别按照装配过程，这时装配头185的不同的取向能够是有必要的。螺栓能够例如通过装配头185或者说连接线187的垂直的或者通过水平的取向来旋拧。附加设备150这时能够借助保持装置100分别根据需求如此参考所述轴线187来定位，即构造为超声波发送器的附加设备150的作用面向着装配车间的天花板的方向指向，从而有效的位置检测是可能的。

在所展示的情况中，装配头185或者说连接线187的取向对于装配过程是水平的，并且随着所述刀头容纳部186向左（参考图2中的表达）。对于装配过程中的装配头的垂直的取向，附加设备能够以约90°向上移动（参考图2中的表达）。

要注意的是，在当前的情况中，所述保持装置100或者说其导引机构110仅仅覆盖几乎180°，从而读取单元182未被遮盖。在头顶上使用角扳手180时，附加设备150的合适的定位因此是不可能的。

Claims (13)

1.一种用于把附加设备（150）紧固在手持式工具（180）处的保持装置（100），其中，该保持装置（100）具有导引机构（110）、沿着该导引机构（110）能够移动的滑座（120）和安装在该导引机构（110）处的连接机构（130），其中，所述滑座（120）如此构造：即，使得所述附加设备（150）能够安装在所述滑座（120）处，其中，所述保持装置（100）被构造为：借助于所述连接机构（130）与所述手持式工具（180）连接，并且其中，所述导引机构（110）在其长度上至少以区段的方式弯曲，所述滑座（120）沿着所述长度能够移动。

2.按照权利要求1所述的保持装置（100），其中，所述弯曲部具有至少45°、尤其至少90°、进一步尤其至少180°的角。

3.按照权利要求1或者2所述的保持装置（100），其中，所述导引机构（110）具有一个或者多个轨道和/或管（111、112）。

4.按前述权利要求中任一项所述的保持装置（100），其中，所述滑座（120）能够形状配合和/或传力配合地在沿着所述导引机构（110）的至少一个或者多个或者任意的位置处锁止，并且其中，尤其在滑座（120）处设置有夹持器件和/或紧固器件（125）以用于锁止滑座（120）。

5.按前述权利要求中任一项所述的保持装置（100），其中，在所述连接机构（130）处设置有夹持器件（131）和/或紧固器件，以用于与所述手持式工具（180）能够解开地连接。

6.按前述权利要求中任一项所述的保持装置（100），该保持装置还具有附加设备（150），所述附加设备紧固在所述滑座（120）处。

7.按照权利要求6所述的保持装置（100），其中，所述附加设备（150）构造为位置检测系统的发送器或者接收器。

8.一种具有按前述权利要求中任一项所述的保持装置（100）的手持式工具（180），其中，所述保持装置（100）借助于所述连接机构（130）与手持式工具（180）连接。

9.按照权利要求8所述的手持式工具（180），其中，利用所述滑座（120）在沿着导引机构（110）的运动时能够关于在所述手持式工具的装配头（185）和按照应用所定位的工件（180）之间的连接线（187）占据不同的取向。

10.按照权利要求8或者9所述的手持式工具（180），其中，所述导引机构（110）尤其拱形地围绕所述手持式工具（180）的壳区段弯曲。

11.按照权利要求8到10中任一项所述的手持式工具（180），其中，所述连接机构（130）形状配合地和/或传力配合地与手持式工具（180）连接。

12.按照权利要求8到11中任一项所述的手持式工具（180），所述手持式工具电运行。

13.按照权利要求8到12中任一项所述的手持式工具（180），所述手持式工具构造为螺丝刀，尤其构造为角扳手，构造为铆钉装配设备，构造为冲压设备或者构造为钉牢设备。