CN107378518B - 电动机机壳的半自动加工工装 - Google Patents

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Abstract

一种电动机机壳的半自动加工工装，其包括床身（1）、安装在床身左右两端的左动力头（5）、右动力头（4）,动力头上分别安装有刀具的刀杆（10），在床身的中段固定设有导轨（2），在导轨上设有拖板（3），拖板的下部固定设有螺母（7），螺母中旋有丝杆（6），一变速器（13）通过丝杆驱动拖板运动，在拖板上设有用于装卸机壳（9）的夹具（8），夹具上可放置两个机壳；左动力头、右动力头以及变速器受控于一控制装置，在拖板向左运动过程中，对一机壳进行切削；在拖板向右运动过程中，对另一机壳进行切削。对一机壳进行切削加工过程中，可对另一机壳进行装卸；与现有技术相比本工装，可在不停机的情况下装卸工件，提高了工作效率。

Description

电动机机壳的半自动加工工装
技术领域
本发明涉及一种金加工工装，用来加工电动机机壳。
背景技术
电动机机壳的加工方法一般有，1、将机壳安装在车床的夹具上，对其内壁及端面进行车削；2、将机壳安装在镗床上，用镗刀对内壁进行加工；这两种方法都存在需要停机装卸工件，工作效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种电动机机壳的半自动加工工装，该工装在不停机的情况下能进行工件的装卸。
本发明的技术方案是，一种电动机机壳的半自动加工工装，其包括床身1、分别固定安装在床身左右两端的左动力头5、右动力头4, 左动力头和右动力头上分别安装有刀具的刀杆10，其特征是，在床身的中段固定设有导轨2，在导轨上设有拖板3，拖板的下部固定设有螺母7，螺母中旋有丝杆6，一变速器13通过丝杆驱动拖板作左右方向的运动，在拖板上设有用于装卸机壳9的夹具8，夹具上能沿横向放置两个机壳；左动力头、右动力头以及变速器受控于一控制装置，在拖板向左运动过程中，对一机壳进行切削；在拖板向右运动过程中，对另一机壳进行切削。
本加工装置的特点是，拖板左右方向的运动节拍能够自动控制，拖板向左运动时，对一机壳进行切削；拖板向右运动时，对另一机壳进行切削；对一机壳进行切削加工过程中，可对另一机壳进行装卸；与现有技术相比本工装，可在不停机的情况下装卸工件，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为控制装置的电气原理图。
附图标志分别表示：1-床身、2-导轨、3-拖板、4-右动力头、5-左动力头、6-丝杆、7-螺母、8-夹具、9-机壳、10-刀杆、11-筋板、12-撞块、13-变速器。
具体实施方式
现结合附图说明本发明的具体实施方式。
一种电动机机壳的半自动加工工装，其包括床身1，床身的横截面为H形，H形的横部为筋板11，在床身左右两端固定安装有的左动力头5、右动力头4, 左动力头和右动力头上分别安装有刀具的刀杆10，在床身的中段固定设有导轨2，在导轨上设有拖板3，拖板的下部固定设有螺母7，螺母中旋有丝杆6，一变速器13通过丝杆驱动拖板作左右方向的运动，在拖板上设有用于装卸机壳9的夹具8，夹具上能沿横向放置两个机壳。
左动力头、右动力头以及变速器受控于一控制装置，在拖板向左运动过程中，对一机壳进行切削；在拖板向右运动过程中，对另一机壳进行切削。
控制装置的结构包括，安装在拖板上的撞块12、安装在床身左侧的左行程开关X1、安装在床身右侧的右行程开关X3、安装在床身中段的中行程开关X2、变速器的第一电动机MD1、变速器的电磁离合器14、右动力头的第二电动机MD2、左动力头的第三电动机MD3；
第一母线M通过停止按钮TA与B相线连接，第二母线M’与C相线连接；
第一母线M与第二母线M’之间连接有第一支路，第一支路包括顺序串联的启动按钮QA、第一交流接触器的线圈C1、右行程开关X3的常闭触点X31，其中启动按钮QA并联有第一交流接触器的第一常开触点C11，启动按钮QA并联有左行程开关X1的第一常开触点X11；
第一母线M与第二母线M’之间连接有第二支路，第二支路包括顺序串联的右行程开关X3的第一常开触点X32、第二交流接触器的线圈C2、左行程开关X1的常闭触点X12，其中右行程开关X3的第一常开触点X32并联有第二交流接触器的第一常开触点C21；
第一母线M与第二母线M’之间连接有第三支路，第三支路包括顺序串联的继电器的第一常开触点J11、继电器的线圈J1、中行程开关X2的常闭触点X21，继电器的第一常开触点J11并联有左行程开关的第二常开触点X13和右行程开关的第二常开触点X33；
第一母线M与第二母线M’之间连接有第四支路，第四支路包括顺序串联的继电器的第二常开触点J12、电磁离合器的线圈QC；
第一母线M与第二母线M’之间连接有第五支路，第五支路包括顺序串联的第一交流接触器的第二常开触点C12、第三交流接触器的线圈C3；
第一母线M与第二母线M’之间连接有第六支路，第六支路包括顺序串联的第二交流接触器的第二常开触点C22、第四交流接触器的线圈C4；
第一交流接触器的主触点C13以正向接线结构连接在三相电源与第一电动机MD1之间，第二交流接触器的主触点C23以反向接线结构连接在三相电源与第一电动机MD1之间；
第三交流接触器的主触点C31连接在三相电源与第二电动机MD2之间；
第四交流接触器的主触点C41连接在三相电源与第三电动机MD3之间。
在控制器的控制下，拖板的运动节拍为：拖板慢速右进→行程开关X3被撞→拖板快速左进→行程开关X2被撞→拖板慢速左进→行程开关X1被撞→拖板慢速右进→，如此反复往返；在拖板慢速右进过程中第二电动机MD2旋转、第三电动机MD3停转，在拖板慢速左进过程中第三电动机MD3旋转、第二电动机MD2停转。
工作原理为：按下启动按钮QA，第一交流接触器得电，第三交流接触器得电，第一电动机MD1正转，拖板向右慢进，第二电动机MD2旋转对右边的机壳切削；
当拖板上的撞块撞到右行程开关X3时，右边的机壳切削结束，第一交流接触器失电，第一电动机MD1反转，电磁离合器的线圈QC得电，拖板向左快进，第二电动机MD2停止，第二交流接触器得电，第三电动机MD3转动；
拖板向左慢进撞块撞到左行程开关X1时，左边的机壳切削结束，第二交流接触器失电，第一交流接触器得电，第一电动机MD1正转，电磁离合器的线圈QC得电，拖板向右快进，第三电动机MD3停止，第二电动机MD2转动；
拖板向右快进，撞块撞到中行程开关X2时，电磁离合器的线圈QC失电，拖板向右慢进对右边的机壳切削；如此循环。
按下停止按钮TA，工装停止工作。
在一机壳切削过程中，可对另一机壳装卸。

Claims (1)

1.一种电动机机壳的半自动加工工装，用来加工电动机机壳，其包括床身（1），床身的横截面为H形，分别固定安装在床身左右两端的左动力头（5）、右动力头（4）, 左动力头和右动力头上分别安装有刀具的刀杆（10），在床身的中段固定设有导轨（2），在导轨上设有拖板（3），拖板的下部固定设有螺母（7），螺母中旋有丝杆（6），一变速器（13）通过丝杆驱动拖板作左右方向的运动，在拖板上设有用于装卸机壳（9）的夹具（8），夹具上能沿横向放置两个机壳；左动力头、右动力头以及变速器受控于一控制装置，在拖板向左运动过程中，对一机壳进行切削；在拖板向右运动过程中，对另一机壳进行切削；对一机壳进行切削加工过程中，能对另一机壳进行装卸；
其特征是，所述的控制装置包括，安装在拖板上的撞块（12）、安装在床身左侧的左行程开关（X1）、安装在床身右侧的右行程开关（X3）、安装在床身中段的中行程开关（X2）、变速器的第一电动机（MD1）、变速器的电磁离合器（14）、右动力头的第二电动机（MD2）、左动力头的第三电动机（MD3）；
第一母线（M）通过停止按钮（TA）与B相线连接，第二母线（M’）与C相线连接；
第一母线（M）与第二母线M’之间连接有第一支路，第一支路包括顺序串联的启动按钮（QA）、第一交流接触器的线圈（C1）、右行程开关（X3）的常闭触点（X31），其中启动按钮（QA）并联有第一交流接触器的第一常开触点（C11），启动按钮（QA）并联有左行程开关（X1）的第一常开触点（X11）；
第一母线（M）与第二母线（M’）之间连接有第二支路，第二支路包括顺序串联的右行程开关（X3）的第一常开触点（X32）、第二交流接触器的线圈（C2）、左行程开关（X1）的常闭触点（X12），其中右行程开关（X3）的第一常开触点（X32）并联有第二交流接触器的第一常开触点（C21）；
第一母线（M）与第二母线（M’）之间连接有第三支路，第三支路包括顺序串联的继电器的第一常开触点（J11）、继电器的线圈（J1）、中行程开关（X2）的常闭触点（X21），继电器的第一常开触点（J11）并联有左行程开关的第二常开触点（X13）和右行程开关的第二常开触点（X33）；
第一母线（M）与第二母线（M’）之间连接有第四支路，第四支路包括顺序串联的继电器的第二常开触点（J12）、电磁离合器的线圈（QC）；
第一母线（M）与第二母线（M’）之间连接有第五支路，第五支路包括顺序串联的第一交流接触器的第二常开触点（C12）、第三交流接触器的线圈（C3）；
第一母线（M）与第二母线（M’）之间连接有第六支路，第六支路包括顺序串联的第二交流接触器的第二常开触点（C22）、第四交流接触器的线圈（C4）；
第一交流接触器的主触点（C13）以正向接线结构连接在三相电源与第一电动机（MD1）之间，第二交流接触器的主触点（C23）以反向接线结构连接在三相电源与第一电动机（MD1）之间；
第三交流接触器的主触点（C31）连接在三相电源与第二电动机（MD2）之间；
第四交流接触器的主触点（C41）连接在三相电源与第三电动机（MD3）之间；
在控制器的控制下，拖板的运动节拍为：拖板慢速右进→右行程开关（X3）被撞→拖板快速左进→中行程开关（X2）被撞→拖板慢速左进→左行程开关（X1）被撞→拖板慢速右进→，如此反复往返；在拖板慢速右进过程中第二电动机（MD2）旋转、第三电动机（MD3）停转，在拖板慢速左进过程中第三电动机（MD3）旋转、第二电动机（MD2）停转。
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