CN107366711A - 一种无人机减震结构以及一种无人机 - Google Patents

一种无人机减震结构以及一种无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN107366711A
CN107366711A CN201710632878.0A CN201710632878A CN107366711A CN 107366711 A CN107366711 A CN 107366711A CN 201710632878 A CN201710632878 A CN 201710632878A CN 107366711 A CN107366711 A CN 107366711A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
shock
support
carry
damping structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710632878.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107366711B (zh
Inventor
仲强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Techology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Techology Co Ltd filed Critical Goertek Techology Co Ltd
Priority to CN201710632878.0A priority Critical patent/CN107366711B/zh
Publication of CN107366711A publication Critical patent/CN107366711A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107366711B publication Critical patent/CN107366711B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机减震结构，解决了现有技术中无人机减震结构减震各向差异性大、稳定性较差的技术问题。该无人机减震结构包括支撑架，所述支撑架与无人机的机身连接，所述支撑架中设置有环形减震圈，所述减震圈支撑起承重支架，挂载与所述承重支架连接，所述挂载的重量被所述减震圈承载，在所述挂载与无人机的机身发生相对震动或倾斜时，所述减震圈适应性变形对所述挂载减震或倾斜补偿。本发明能够同等程度地响应不同方向传来的震动，也能够吸收较大幅度的震动，无人机的飞行稳定性得到显著提高。

Description

一种无人机减震结构以及一种无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机减震结构，用于对无人机上的挂载进行减震。本发明还涉及一种无人机。
背景技术
在无人机的机身构造中，减震模组作为一个重要的模块，在对飞控性能方面的改善方面起到无可替代的作用，目前的主流减震模组是以减震橡胶球为基础上扩展开来的，主要由两种方式：
1、同等数量的小尺寸中空减震球，单个或成组的按照等边多变形布置，常用的是四、六、八和十二变形，根据挂载的重量不同，每组的减震球数量通常为1-4个不等。如图1所示，减震球7是小尺寸中空减震球，每个角上设置有四个减震球7。挂载6可以是云台或其它需要增稳的元器件。
在中国实用新型专利“减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机”(专利号：201620812047.2)中，四个角的每个角上设置一个减震球，也属于该类型的减震模组。
2、单个大尺寸中空减震球，中间增加弹簧或连杆等支撑结构，如图2所示，减震球8是大尺寸中空减震球，仅需要设置一个即可。
上述两种以中空橡胶球为基础的减震模组，主要存在如下缺陷：
1、对于分组多边形布置类型，其减震模组在减缓震动效果方面的各向存在较大差异性，无人机机身的震动源往往是不规律的，振幅方向往往不规律地沿机身周圈排布，多边形的布置形式，导致震动源方向沿着对角和对边传递时，减震模组的应力和应变情况是不同的，因此当时机身的减震软件算法确定后，不同的震动会导致不同的减震效果，从而造成震动稳定性的差异。
2、对于单个中空减震球、内侧加支撑件的方案，减震效果的各向差异性相对减小，但是对震动的振幅的包容性不够，中空减震球的扭转超过其线性极限(此极限值一般由球径决定)后，其减震效果会急剧恶化，因此当震动的振幅过大时，减震球的减震效果呈现跳动性，从而大大影响减震效果。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种无人机减震结构，设置有减震圈，减震圈呈环形，具有各向同性，对无人机或负载不同方向的振动、倾斜能够保持稳定一致的相应。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种无人机减震结构，包括支撑架，所述支撑架与无人机的机身连接，所述支撑架中设置有环形减震圈，所述减震圈支撑起承重支架，挂载与所述承重支架连接，所述挂载的重量被所述减震圈承载，在所述挂载与无人机的机身发生相对震动或倾斜时，所述减震圈适应性变形对所述挂载减震或倾斜补偿。
进一步，所述减震圈整体呈轮胎形，截面为圆形，所述减震圈包括弹性外层，内部充满弹性填充物。
进一步，所述弹性外层的材质采用橡胶，所述弹性填充物的材质采用罗利斯海绵仿水胶。
进一步，所述支撑架呈槽型，槽底四周设置有若干筋板，所述筋板上设置有弧形支撑面，所述弧形支撑面与所述减震圈的形状相适配。
进一步，所述支撑架的槽壁外侧设置有若干连接耳，通过所述连接耳与无人机的机身连接。
进一步，所述支撑架的槽底或者顶壁上设置有透孔，所述挂载穿过所述透孔与所述承重支架连接，所述挂载发生震动、倾斜时，所述透孔构成所述挂载的活动空间。
进一步，所述承重支架包括上压支架和下压支架，所述上压支架和下压支架均呈喇叭形，均设置有弧形卡接面，所述上压支架和下压支架连接组合之后通过所述弧形卡接面卡接在所述减震圈的内圈中。
进一步，所述上压支架和下压支架上均设置有连接孔，装入螺栓进行连接组合。
进一步，所述上压支架或下压支架上设置有螺纹连接孔，所述挂载与所述承重支架通过所述螺纹连接孔和螺栓连接。
一种无人机，设置有以上所述的无人机减震结构。
采用上述结构设置的无人机减震结构具有以下优点：
本发明中，减震圈的环形结构既保证了对不同方向传来的震动产生相同的响应效果，同时由于扁平化的设计，对震动幅度具有更大的响应范围，从而对不同的震动都具有较好的抵消和吸收。
本发明能够同等程度地响应不同方向传来的震动，可以使无人机飞行控制软件上的防震算法进行一定的简化和优化。
本发明能够吸收较大幅度的震动，尤其是平面方向上的不同震动。
本发明结构组装简单，通过简单的螺丝紧固即可安装。
采用上述结构设置的无人机具有以下优点：
设置有以上所述的无人机减震结构，无人机的飞行稳定性得到显著提高，可以做出更复杂的飞行动作也不会失去平衡，挂载自身的功能也得到了提高。
附图说明
图1是现有技术中无人机减震结构的立体图(小减震球式)；
图2是现有技术中无人机减震结构的立体图(大减震球式)；
图3是本发明所无人机减震结构的分解图；
图4是本发明所无人机减震结构的组装图(顶面朝上)；
图5是本发明所无人机减震结构的组装图(底面朝上)；
图6是本发明所无人机减震结构的主视图；
图7是图6中沿A-A的剖视图；
图8是本发明所无人机减震结构的俯视图；
图9是本发明所无人机减震结构的仰视图。
图中：1.紧固螺钉；2.上压支架；2-1.连接孔；3.减震圈；3-1.弹性外层；3-2.弹性填充物；4.支撑架；4-1.连接耳；4-2.筋板；5.下压支架；5-1.螺纹连接孔；6.挂载；7.减震球；8.减震球。
具体实施方式
本发明的设计构思是：
现有技术中无人机减震结构减震各向差异性大、稳定性较差，本发明利用减震圈的环形结构，既保证了对不同方向传来的震动产生相同的响应效果，同时由于扁平化的设计，对震动幅度具有更大的响应范围，从而对不同的震动都具有较好的抵消和吸收。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
如图3、图4、图5所示为本发明实施例1，在该实施例中，一种无人机减震结构，包括支撑架4，支撑架4与无人机的机身连接，支撑架4中设置有环形减震圈3，减震圈3支撑起承重支架，挂载与承重支架连接，挂载的重量被减震圈3承载，在挂载与无人机的机身发生相对震动时，减震圈3适应性变形对挂载减震，在挂载与无人机的机身发生相对倾斜时，减震圈3适应性变形对挂载倾斜补偿。
挂载可以是云台或其它需要增稳的元器件。
减震圈3整体呈轮胎形，截面为圆形，减震圈3包括弹性外层3-1，内部充满弹性填充物3-2。在受压时，弹性填充物3-2会发生适应变形，弹性外层3-1也会发生适应变形。
弹性外层3-1的材质采用橡胶，弹性填充物3-2的材质采用罗利斯海绵仿水胶，也可以采用其他具有类似功能的液体。所以减震圈3对压力具有极高的敏感性和适应性，可以360度均匀的被压缩变形。
由于减震圈3(或称作压力胎)的形状为均匀的环形结构，因此理论上对各个方向的震动和倾斜均有相同的反馈和应变响应。当机身产生震动时，减震圈3在承重支架的带动下，会迅速的形变对震动能量进行吸收，最大限度上降低了震动向挂载上的传播。
当挂载垂直向下悬挂时，减震圈3周圈360度均匀的被压缩进行支持挂载重力，而当机身倾斜时，例如偏向右侧，则减震圈3会迅速做出形变反应，其内部的仿水胶被压缩至对应右侧区域，从而保证挂载仍然是垂直向下的方向，反之亦然。
如图3、图4所示，支撑架4呈槽型，可以是多边形槽或圆槽，槽底四周设置有若干筋板4-2，筋板4-2上设置有弧形支撑面(属于仿形结构)，弧形支撑面与减震圈3的形状相适配,筋板4-2从下方支撑减震圈3。
这些筋板4-2和支撑架4是一体成型的。
支撑架4的槽壁外侧设置有四个连接耳4-1，通过连接耳4-1与无人机的机身连接，连接耳4-1上设置有连接孔。
图中支撑架4仅具有槽底不具有顶壁，支撑架4也可以设置顶壁来限制减震圈3，阻止减震圈3发生向上移动。
支撑架4的槽底或者顶壁上设置有透孔，挂载穿过透孔与承重支架连接，挂载发生震动、倾斜时，透孔构成挂载的活动空间。
如图3、图4、图5所示，承重支架包括上压支架2和下压支架5，上压支架2和下压支架5均呈喇叭形，均设置有弧形卡接面(属于仿形结构)，上压支架2和下压支架5连接组合之后通过弧形卡接面卡接在减震圈3的内圈中。
上压支架2最大直径大于下压支架5，二者连接的部位直径相同，这是基于减震圈3承受的主要是重力来设计的，上压支架2和下压支架5也可以设计成相同的尺寸。
承重支架与挂载连接之后，承受挂载重力的情况下，承重支架也不会从减震圈3的内圈中脱落。
上压支架2和下压支架5上均设置有连接孔，装入螺栓进行连接组合。
上压支架2或下压支架5上设置有螺纹连接孔，挂载与承重支架通过螺纹连接孔和螺栓连接。
如图7中所示在下压支架5上设置有螺纹连接孔5-1。
挂载悬挂在支撑架4下方时，与下压支架5连接固定，挂载位于支撑架4上方时，与上压支架2连接固定。
实施例2
该实施例中提供了一种无人机(未图示)，设置有实施例1中所述的无人机减震结构。无人机减震结构安装在无人机的机身上，挂载与无人机减震结构连接，挂载与无人机的机身之间会发生相对震动和倾斜，无人机减震结构即对挂载进行减震或倾斜补偿。
设置有实施例1中所述的无人机减震结构的无人机，飞行稳定性得到显著提高，可以做出更复杂的飞行动作也不会失去平衡，挂载自身的功能(例如拍照摄像功能)也得到了提高。
以上，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机减震结构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架与无人机的机身连接，所述支撑架中设置有环形减震圈，所述减震圈支撑起承重支架，挂载与所述承重支架连接，所述挂载的重量被所述减震圈承载，在所述挂载与无人机的机身发生相对震动或倾斜时，所述减震圈适应性变形对所述挂载减震或倾斜补偿。
2.如权利要求1所述的无人机减震结构，其特征在于，所述减震圈整体呈轮胎形，截面为圆形，所述减震圈包括弹性外层，内部充满弹性填充物。
3.如权利要求2所述的无人机减震结构，其特征在于，所述弹性外层的材质采用橡胶，所述弹性填充物的材质采用罗利斯海绵仿水胶。
4.如权利要求1所述的无人机减震结构，其特征在于，所述支撑架呈槽型，槽底四周设置有若干筋板，所述筋板上设置有弧形支撑面，所述弧形支撑面与所述减震圈的形状相适配。
5.如权利要求4所述的无人机减震结构，其特征在于，所述支撑架的槽壁外侧设置有若干连接耳，通过所述连接耳与无人机的机身连接。
6.如权利要求4所述的无人机减震结构，其特征在于，所述支撑架的槽底或者顶壁上设置有透孔，所述挂载穿过所述透孔与所述承重支架连接，所述挂载发生震动、倾斜时，所述透孔构成所述挂载的活动空间。
7.如权利要求1所述的无人机减震结构，其特征在于，所述承重支架包括上压支架和下压支架，所述上压支架和下压支架均呈喇叭形，均设置有弧形卡接面，所述上压支架和下压支架连接组合之后通过所述弧形卡接面卡接在所述减震圈的内圈中。
8.如权利要求7所述的无人机减震结构，其特征在于，所述上压支架和下压支架上均设置有连接孔，装入螺栓进行连接组合。
9.如权利要求7所述的无人机减震结构，其特征在于，所述上压支架或下压支架上设置有螺纹连接孔，所述挂载与所述承重支架通过所述螺纹连接孔和螺栓连接。
10.一种无人机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的无人机减震结构。
CN201710632878.0A 2017-07-28 2017-07-28 一种无人机减震结构以及一种无人机 Active CN107366711B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710632878.0A CN107366711B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种无人机减震结构以及一种无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710632878.0A CN107366711B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种无人机减震结构以及一种无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107366711A true CN107366711A (zh) 2017-11-21
CN107366711B CN107366711B (zh) 2023-01-17

Family

ID=60307213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710632878.0A Active CN107366711B (zh) 2017-07-28 2017-07-28 一种无人机减震结构以及一种无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107366711B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109018404A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 上海歌尔泰克机器人有限公司 减震模组和无人机
CN110371309A (zh) * 2019-07-10 2019-10-25 深圳市世纪南方科技有限公司 一种减震装置及无人机
CN111717397A (zh) * 2020-06-22 2020-09-29 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 一种可悬挂大载荷的减震固定装置
CN112051619A (zh) * 2020-09-14 2020-12-08 歌尔科技有限公司 传感器固定结构、可穿戴设备和热熔装置
CN112074456A (zh) * 2018-01-08 2020-12-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台、拍摄组件、无人飞行器、减震件及安装座
CN109018404B (zh) * 2018-08-30 2024-06-04 上海歌尔泰克机器人有限公司 减震模组和无人机

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2349571A1 (de) * 1973-09-28 1975-04-03 Siemens Ag Stossdaempfer zur aufnahme horizontal verlaufender schwingungen zwischen fundament und fussteil eines geraetes
US20020081050A1 (en) * 2000-12-06 2002-06-27 Herbert Cermak Shaft bearing assembly
CN200951768Y (zh) * 2006-09-22 2007-09-26 方世鸿 三栖/双控超轻型多用途直升飞行器
JP2009248853A (ja) * 2008-04-09 2009-10-29 Tanaka Consultant:Kk ヘリコプター用防振懸架装置
CN201733414U (zh) * 2010-07-30 2011-02-02 纬创资通股份有限公司 具有吸振功能的喇叭装置
CN102588506A (zh) * 2012-02-24 2012-07-18 潍柴动力股份有限公司 一种隔振垫
CN202579804U (zh) * 2012-05-31 2012-12-05 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 无人机用内外夹层式相机减震装置
CN102889333A (zh) * 2012-10-17 2013-01-23 西北工业大学 一种用于保障车载风洞天平平稳工作的减震装置
CN102963534A (zh) * 2012-12-07 2013-03-13 天津大学 一种航空吊舱隔振装置
US20130277500A1 (en) * 2012-04-19 2013-10-24 Kirk A. Miller Shock-resistant device and method
CN203739570U (zh) * 2013-12-27 2014-07-30 长城汽车股份有限公司 减振悬置及车辆
CN104833821A (zh) * 2015-05-07 2015-08-12 李荣熙 环形悬挂式内隔振的惯性测量组件
CN205418132U (zh) * 2015-11-16 2016-08-03 苏州瀚易特信息技术股份有限公司 一种带减震装置的挂载装置
CN205479111U (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 中国地质大学（武汉） 一种石油开采钻井平台减震装置
CN106394859A (zh) * 2016-09-23 2017-02-15 广东天米教育科技有限公司 一种充气软体无人机
CN206050093U (zh) * 2016-09-08 2017-03-29 厦门九星天翔航空科技有限公司 一种户外专用炫光氛围拍照旋翼无人机
CN206283357U (zh) * 2016-12-02 2017-06-27 歌尔股份有限公司 一种无人机马达和一种无人机
CN106904286A (zh) * 2017-03-10 2017-06-30 蔡佳朋 一种无人机光电吊舱减震装置
KR20170083980A (ko) * 2017-05-31 2017-07-19 주식회사 하우앳 촬영 모듈의 방진 구조를 가지는 헬리캠
CN207093662U (zh) * 2017-07-28 2018-03-13 歌尔科技有限公司 一种无人机减震结构以及一种无人机

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2349571A1 (de) * 1973-09-28 1975-04-03 Siemens Ag Stossdaempfer zur aufnahme horizontal verlaufender schwingungen zwischen fundament und fussteil eines geraetes
US20020081050A1 (en) * 2000-12-06 2002-06-27 Herbert Cermak Shaft bearing assembly
CN200951768Y (zh) * 2006-09-22 2007-09-26 方世鸿 三栖/双控超轻型多用途直升飞行器
JP2009248853A (ja) * 2008-04-09 2009-10-29 Tanaka Consultant:Kk ヘリコプター用防振懸架装置
CN201733414U (zh) * 2010-07-30 2011-02-02 纬创资通股份有限公司 具有吸振功能的喇叭装置
CN102588506A (zh) * 2012-02-24 2012-07-18 潍柴动力股份有限公司 一种隔振垫
US20130277500A1 (en) * 2012-04-19 2013-10-24 Kirk A. Miller Shock-resistant device and method
CN202579804U (zh) * 2012-05-31 2012-12-05 中冶集团武汉勘察研究院有限公司 无人机用内外夹层式相机减震装置
CN102889333A (zh) * 2012-10-17 2013-01-23 西北工业大学 一种用于保障车载风洞天平平稳工作的减震装置
CN102963534A (zh) * 2012-12-07 2013-03-13 天津大学 一种航空吊舱隔振装置
CN203739570U (zh) * 2013-12-27 2014-07-30 长城汽车股份有限公司 减振悬置及车辆
CN104833821A (zh) * 2015-05-07 2015-08-12 李荣熙 环形悬挂式内隔振的惯性测量组件
CN205418132U (zh) * 2015-11-16 2016-08-03 苏州瀚易特信息技术股份有限公司 一种带减震装置的挂载装置
CN205479111U (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 中国地质大学（武汉） 一种石油开采钻井平台减震装置
CN206050093U (zh) * 2016-09-08 2017-03-29 厦门九星天翔航空科技有限公司 一种户外专用炫光氛围拍照旋翼无人机
CN106394859A (zh) * 2016-09-23 2017-02-15 广东天米教育科技有限公司 一种充气软体无人机
CN206283357U (zh) * 2016-12-02 2017-06-27 歌尔股份有限公司 一种无人机马达和一种无人机
CN106904286A (zh) * 2017-03-10 2017-06-30 蔡佳朋 一种无人机光电吊舱减震装置
KR20170083980A (ko) * 2017-05-31 2017-07-19 주식회사 하우앳 촬영 모듈의 방진 구조를 가지는 헬리캠
CN207093662U (zh) * 2017-07-28 2018-03-13 歌尔科技有限公司 一种无人机减震结构以及一种无人机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112074456A (zh) * 2018-01-08 2020-12-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台、拍摄组件、无人飞行器、减震件及安装座
CN112074456B (zh) * 2018-01-08 2024-06-07 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 云台、拍摄组件、无人飞行器、减震件及安装座
CN109018404A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 上海歌尔泰克机器人有限公司 减震模组和无人机
CN109018404B (zh) * 2018-08-30 2024-06-04 上海歌尔泰克机器人有限公司 减震模组和无人机
CN110371309A (zh) * 2019-07-10 2019-10-25 深圳市世纪南方科技有限公司 一种减震装置及无人机
CN111717397A (zh) * 2020-06-22 2020-09-29 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 一种可悬挂大载荷的减震固定装置
CN111717397B (zh) * 2020-06-22 2024-03-26 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 一种可悬挂大载荷的减震固定装置
CN112051619A (zh) * 2020-09-14 2020-12-08 歌尔科技有限公司 传感器固定结构、可穿戴设备和热熔装置
CN112051619B (zh) * 2020-09-14 2021-12-31 歌尔科技有限公司 传感器固定结构、可穿戴设备和热熔装置
WO2022052353A1 (zh) * 2020-09-14 2022-03-17 歌尔股份有限公司 传感器固定结构、可穿戴设备和热熔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107366711B (zh) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107366711A (zh) 一种无人机减震结构以及一种无人机
CN106968499B (zh) 一种附带竖向减震功能的水平向负刚度装置
CN106958379A (zh) 防震型通信塔
CN205150253U (zh) 一种新型直升机外挂农药喷洒机
CN206109973U (zh) 钢结构减震支座
CN207500387U (zh) 一种机电设备减震装置
CN109811897A (zh) 一种摇摆式抗拔自复位隔震支座
CN106184727A (zh) 一种滚轮式多级阻尼簧管无人机防摔装置
CN207093662U (zh) 一种无人机减震结构以及一种无人机
CN204999000U (zh) 玻璃运输装置
CN206939060U (zh) 用于垂直起降飞行器的起落架
CN207177424U (zh) 防震型通信塔
CN211253002U (zh) 一种无人机起落用减震支架
CN207360501U (zh) 一种独立悬挂减震系统及具有该系统的滑板车
CN209321254U (zh) 一种无人机油电混合动力系统减震装置
CN106402237B (zh) 一种汽车快速减震装置
CN204610661U (zh) 刚度可调式变阻尼背部隔振器
CN206926837U (zh) 一种飞机蒙皮铆接减振装置
CN212401533U (zh) 一种减震无人机
CN206551809U (zh) 避震器的上座结构
CN206472196U (zh) 一种无人机摄像模块防震结构及一种无人机
CN210437405U (zh) 云台减震器、云台和无人机
CN210822771U (zh) 一种防坠落植保无人机
CN209100534U (zh) 一种电动车高性能减震器
CN206571881U (zh) 一种新型囊式空气弹簧

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant