CN107364794A - 多维式吊车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多维多吊车，它采用在吊钩(1‑3)上安上摄像头(2‑1‑1)，将摄像头(2‑1‑1)下方的景物摄下，由信号发射装置(2‑1‑3)转变成电信号，并将其发射到安在操作室(1‑2)内的主机(2‑2‑2)，主机(2‑2‑2)收到电信号后，将其传到显示屏(2‑2‑1)，由显示屏(2‑2‑1)转变成图像。坐在操作室(1‑2)内可以看到货物吊钩(1‑3)三维情况，克服了现有产品只能看到两维状况；同时，也可以看到吊钩(1‑3)在运行过程中周边情况，为产品工作提供安全、方便和快速的功能。本发明也介绍了该技术在其它吊车上的应用。

Description

多维式吊车
一、技术领域：
本发明涉及吊起物件的吊车。
二、技术背景：
已有的吊车，操作人员座在操作室操作吊车的各个方向移动，完成货物的吊运工作。在操作过程中，由于操作员只能看到货物和吊钩的上下和左右位置，而前后位置无法看到，给操作带来不便；有时吊钩被其它物品挡住而无法看到，需要其它工作人员用对讲机与操作人员讲述具体位置，不仅给操作带来不便，同时，工作效率低，还容易发生安全事故。
三、发明目的：
本发明的目的就是提供一种能在操作吊运货物过程中，不仅可以看到货物左右和上下位置，而且也能看到前后位置的多维式吊车。
四、发明内容：
为了达到以上目的，本发明的多维式吊车的工作原理为：将吊车上安上电视监控系统，它包括摄像部分和显像部分，摄像部分安在吊钩上，显像部分安在操作员操作吊车的零部件边上，摄像部分的摄像头将货物的前后和左右位置由显像装置中的显示屏传给操作员，操作员不仅可以看到货物左右和上下情况，而且也可看到吊钩与货物前后位置情况。根据以上工作原理，其技术方案为：多维式吊车包括车体、操作室、钢绳、吊钩和电视监控系统；电视监控系统包括摄像部分和显像部分。操作室和钢绳安在车体上，吊钩由钢绳挂住；摄像部分的摄像头安在吊钩上，显像部分的显示屏安在操作室内。驾驶员可以由显示屏观看货物前后位置。
电视监控系统图像的传送，可用可视电话传送，将可视电话上的摄像机安在吊钩上，将可视电话显像部分中显示屏安在操作室内，摄像机将吊钩下面的图像转变成电信号，再将这些电信号发射给显像部分接收装置，然后，变成图像从显示屏上放出。电视监控系统图像的传送的还可以采用其它形式，如窄带电视传送图像，或利用多媒体技术传递图像，以及其它方法将图像从摄像机上传至显像部分。
多维式吊车也可以包括车体操作室、吊钩和电视监控系统。电视监控系统也可包括摄像部分、显像部分、外壳和照明部分。
五、发明效果：
采用以上方法后，操作人员可以座在操作室看到货物三维情况，克服了现有产品只能看到两维状况，同时，也可以看到吊钩在运行过程中周边情况，为产品工作提供安全、方便和快速的功能。本发明不仅只适合塔吊，也适合集装箱吊车、混凝土泵车、行车和汽车吊车等其它吊车。
六、附图说明：
图1为本发明的多维式吊车第1实施例结构示意图。
图2为本发明的多维式吊车第1实施例局部结构放大图。
图3为本发明的多维式吊车第1实施例局部结构放大图。
图4为本发明的多维式吊车第2实施例结构示意图。
图5为本发明的多维式吊车第2实施例局部结构放大示意图。
图6为本发明的多维式吊车第3实施例结构示意图。
图7为本发明的多维式吊车第3实施例局部结构放大图。
图8为本发明的多维式吊车第3实施例局部结构放大图。
图9为本发明的多维式吊车第4实施例结构示意图。
图10为本发明的多维式吊车第5实施例结构示意图。
图11为本发明的多维式吊车第6实施例结构示意图。
图12为本发明的多维式吊车第7实施例结构示意图。
图13为本发明的多维式吊车第8实施例结构示意图。
七、实施例：
下面用附图和实施例对本发明的多维式吊车作进一步说明。
在附图1至附图3所示的第1实施例中，本发明的多维式吊车为在轨道上行驶的吊车，它包括吊车(1)和电视监控系统(2)；吊车(1)包括车体(1-1)、操作室(1-2)、钢绳(1-3)和吊钩(1-4)；电视监控系统(2)包括摄像部分(2-1)、显像部分(2-2)、外壳(2-3)和照明部分(2-4)；操作室(1-2)和钢绳(1-3)安在车体(1-1)上，吊钩(1-4)由钢绳(1-3)挂住；摄像部分(2-1)包括摄像头(2-1-1)、螺栓(2-1-2)和信号发射装置(2-1-3)；显像部分(2-2)包括显示屏(2-2-1)和主机(2-2-2)；显示屏(2-2-1)安在主机(2-2-2)上，显像部分(2-2)放在操作室(1-2)内。外壳(2-3)包括外壳体(2-3-1)、垫片(2-3-2)、玻璃隔板(2-3-3)和端板(2-3-4)；摄像头(2-1-1)与信号发射装置(2-1-3)胶接在一起，摄像头(2-1-1)和信号发射装置(2-1-3)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，垫片(2-3-2)和玻璃隔板(2-3-3)由端板(2-3-4)压在外壳体(2-3-1)端部后，再由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)上，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在吊钩(1-4)上。在外壳体(2-3-1)上面开有小孔，可以供电信号进出。箭头K为摄像(2-1-1)摄像方向。在吊钩(1-4)另一侧安有照明部分(2-4)；照明部分(2-4)包括手电(2-4-1)、固定块(2-4-2)和螺栓(2-4-3)；固定块(2-4-2)胶接在手电(2-4-1)上，螺栓(2-4-3)将固定块(2-4-2)固定在吊钩(1-4)上。当需要照明时，打开手电(2-4-1)开关，这样，被吊的物体可以清楚被看到。灯光照明方向如附图K向所指，照向吊钩(1-4)下方。信号发射装置(2-1-3)的电源为蓄电池，其蓄电池安在信号发射装置(2-1-3)上，它的电源开关安在摄像头(2-1-1)边上。显像部分(2-2)的电源可从车体(1-1)上接(也可自备电源)，其电源开关安在显示屏(2-2-1)边上，也可以安在操作室(1-2)内其它位置。摄像头(2-1-1)将吊钩(1-4)下部的景物图像，由信号发射装置(2-1-3)转变成信号，再将这些信号发射至显像部分(2-2)，显像部分(2-2)收到这些信号后，将其转变成图像，由显示屏(2-2-1)显示出来。当操作人员在观察货物与吊钩(1-4)位置时，一方面可以由眼睛目视，确定吊钩(1-4)与货物之间的上下和左右位置，而从显示屏(2-2-1)上可以确定吊钩(1-4)与货物之间的左右和前后位置；这样吊钩(1-4)与货物之间三维位置都可以确定。
在附图4和附图5所示的第2实施例中，本发明的多维式吊车与第1实施例不同之处在于：它是在集装箱吊车上的应用；具体表现在吊车(1)包括车体(1-1)、操作室(1-2)、钢绳(1-3)和吊架(1-4)，操作室(1-2)安在车体(1-1)上，吊架(1-4)由钢绳(1-3)与车体(1-1)相联，吊架(1-4)上安有摄像部分(2-1)；当吊架(1-4)吊运集装箱过程中，由于操作员在操作室(1-2)中的显像屏(2-1-1)上可以看到吊架(1-4)下方具体情况，从而可以达到快速、安全和方便的效果。
在附图6至附图8所示的第3实施例中，本发明的多维式吊车包括吊车(1)和电视监控系统(2)；吊车(1)为布料杆输送车，它包括车体(1-1)、操作器(1-2)、输送杆(1-3)和软杆(1-4)，电视监控系统(2)包括摄像部分(2-1)和显像部分(2-2)；摄像部分(2-1)包括摄像头(2-1-1)、螺栓(2-1-2)、信号发射装置(2-1-3)、壳体(2-1-4)和夹圈(2-1-5)；显像部分(2-2)包括显示屏(2-2-1)、主机(2-2-2)和外壳(2-2-3)。操作器(1-2)和输送杆(1-3)安在车体(1-1)上，软杆(1-4)安在输送杆(1-3)上；摄像头(2-1-1)和无线电发射装置(2-1-3)安在壳体(2-1-4)内，螺栓(2-1-2)将壳体(2-1-4)与夹圈(2-1-5)相联，螺栓(2-1-2)将夹圈(2-1-5)与软杆(1-4)相联。显示屏(2-2-1)和主机(2-2-2)安在外壳(2-2-3)内，外壳(2-2-3)放在车体(1-1)上，外壳(2-2-3)落在操作器(1-2)上。操作员可以站在操作器(1-2)旁边，一边观看软杆(1-4)位置，一边观看显示屏(2-2-1)，从而可以确定软杆(1-4)所流出的混凝土是否落到所需位置。
在附图9所示的第4实施例中，本发明的多维式吊车包括吊车(1)和电视监控系统(2)，吊车(1)为吊运物件的塔吊，它包括车体(1-1)、操作室(1-2)和吊钩(1-3)，电视监控系统(2)包括摄像部分(2-1)、显像部分(2-2)和外壳(2-3)；电视监控系统(2)的各部件安装与第1实施例相同。操作室(1-2)和吊钩(1-3)安在车体(1-1)上。与第1实施例相同，摄像部分(2-1)可以将吊钩(1-3)下方的图像摄入其内，再将图像信号发射给显像部分(2-2)，由显示屏(2-2-1)变成图像显示出来。操作人员根据图像情况确定具体操作。
在附图10所示的第5实施例中，本发明的多维式吊车包括吊车(1)和电视监控系统(2)，吊车(1)为汽车吊车，它包括车体(1-1)、操作室(1-2)、吊臂(1-3)和吊钩(1-4)；电视监控系统(2)包括摄像部分(2-1)、显像部分(2-2)和外壳(2-3)；操作室(1-2)和吊臂(1-3)安在车体(1-1)上，吊钩(1-4)安在吊臂(1-3)上；电视监控系统(2)的各部件安装与第1实施例相同。同样，可以达到第4实施例的效果。
在附图11所示的第6实施例中，本发明的多维式吊车与第4实施相近，只是吊车的形式不同。
在附图12所示的第7实施例中，本发明的多维式吊车与第6实施例相近，只是吊车的固定形式有所不同，本实施例是固定在链轮式车辆上。
在附图13所示的第8实施例中，本发明的多维式吊车包括吊车(1)和电视监控系统(2)，吊车(1)为用于建筑施工过程中，输送混凝土泵车。它包括车体(1-1)、操作室(1-2)、输送杆(1-3)和软杆(1-4)，电视监控系统(2)的结构与第3实施例相同，不同之处在于：外壳(2-2-3)放在操作器(1-2)旁边。其操作方法和功能效果与第3实施例相同。
本发明不仅只有以上各实施例，当显像部分(2-2)和照明部分(2-4)的开关分别为机械式呈摇控式时；当吊车(1)上安有多组电视监控系统(2)时；当显像部分(2-2)和照明部分(2-4)在同一外壳(2-3)内时；当没有照明部分(2-4)时；当增加的显像部分(2-2)的观看方向与原来显像部分(2-2)观看方向(K向)垂直时；当电视监控系统(2)直接采用二台手机，一台安在吊钩(1-4)上，另一台安在操作室(1-2)上，工作时，将二台手机相互处于可视状态即可；以上各技术为本发明内容。

Claims (5)

1.一种多维式吊车包括车体(1-1)、操作室(1-2)和钢绳(1-3)，操作室(1-2)和钢绳(1-3)安在车体(1-1)上，吊钩(1-4)与钢绳(1-3)相联；其特征在于：在操作室(1-2)内安有显示屏(2-2-1)，在吊钩(1-4)上安有摄像头(2-1-1)和信号发射装置(2-1-3)；摄像头(2-1-1)将吊钩(1-4)下部的景物图像，由信号发射装置(2-1-3)转变成电信号，再将这些信号传至显像部分(2-2)；显像部分(2-2)的开关打开后，显像部分(2-2)收到这些电信号后，由显示屏(2-2-1)显示出来变成图像。
1.1.根据权利要求1所述的多维式吊车，其特征在于：摄像头(2-1-1)与信号发射装置(2-1-3)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在吊钩(1-4)上。
1.2.根据权利要求1所述的多维式吊车，其特征在于：显示屏(2-2-1)安在主机(2-2-2)上，显示屏(2-2-1)和主机(2-2-2)安在操作室(1-2)内。
1.3.根据权利要求1所述的多维式吊车，其特征在于：吊钩(1-4)上安有手电(2-4-1)。
1.4.根据要权利要求1所述的多维式吊车，其特征在于：吊钩(1-4)上有安装螺栓(2-1-2)或螺栓(2-4-3)的丝孔。
1.5.根据权利要求1所述的多维式吊车，其特征在于：信号发射装置(2-1-3)中电信号的传递可以采用可视电话电信号的传送；或采用窄带电视电信号的传递；或利用多媒体技术电信号的传递。
1.6.根据权利要求1所述的多维式吊车，其特征在于：摄像部分(2-1)的电源为蓄电池，该电源的开关安在摄像头(2-1-1)边上。
1.7.根据权利要求1所述的多维式吊车，其特征在于：显像部分(2-2)的电能来源于车体(1-1)或操作室(1-2)或自带蓄电池。
2.一种多维式吊车包括车体(1-1)、操作室(1-2)和钢绳(1-3)，操作室(1-2)安在车体(1-1)上，钢绳(1-3)一端与车体(1-1)相联，另一端与吊架(1-4)相联；其特征在于：
操作室(1-2)内安有显示屏(2-2-1)，在吊架(1-4)上安有摄像头(2-1-1)和信号发射装置(2-1-3)；摄像头(2-1-1)将吊架(1-4)下部的景物图像，由信号发射装置(2-1-3)转变成电信号，再将这些信号传至显像部分(2-2)；显像部分(2-2)的开关打开后，显像部分(2-2)收到这些信号后，由显示屏(2-2-1)显示出来变成图像。
2.1.根据权利要求2所述的多维式吊车，其特征在于：摄像头(2-1-1)与信号发射装置(2-1-3)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在吊架(1-4)上。
2.2.根据权利要求2所述的多维式吊车，其特征在于：显示屏(2-2-1)安在主机(2-2-2)上，显示屏(2-2-1)和主机(2-2-2)安在操作室(1-2)内。
2.3.根据权利要求2所述的多维式吊车，其特征在于：吊架(1-4)上安有手电(2-4-1)。
2.4.根据要权利要求2所述的多维式吊车，其特征在于：吊架(1-4)上有安装螺栓(2-1-2)或螺栓(2-4-3)的丝孔。
2.5.根据权利要求2所述的多维式吊车，其特征在于：信号发射装置(2-1-3)中电信号的传递可以采用可视电话电信号的传送；或采用窄带电视电信号的传递；或利用多媒体技术电信号的传递。
2.6.根据权利要求2所述的多维式吊车，其特征在于：摄像部分(2-1)的电源为蓄电池，该电源的开关安在摄像头(2-1-1)边上。
2.7.根据权利要求2所述的多维式吊车，其特征在于：显像部分(2-2)的电能来源于车体(1-1)或操作室(1-2)或自带蓄电池。
3.一种多维式吊车包括车体(1-1)、操作器(1-2)、输送杆(1-3)和软杆(1-4)，操作器(1-2)和输送杆(1-3)安在车体(1-1)上，软杆(1-4)安在输送杆(1-3)上；其特征在于：显示屏(2-2-1)放在车体(1-1)上，摄像头(2-1-1)和信号发射装置(2-1-3)安在软杆(1-4)上；摄像头(2-1-1)将软杆(1-4)下部的景物图像由信号发射装置(2-1-3)转变成电信号，再将这些信号传至显像部分(2-2)；显像部分(2-2)的开关打开后，显像部分(2-2)收到这些信号后，由显示屏(2-2-1)显示出来变成图像。
3.1.根据权利要求3所述的多维式吊车，其特征在于：摄像头(2-1-1)和无线电发射装置(2-1-3)安在壳体(2-1-4)内，螺栓(2-1-2)将壳体(2-1-4)与夹圈(2-1-5)相联。
3.2.根据权利要求3所述的多维式吊车，其特征在于：螺栓(2-1-2)将夹圈(2-1-5)与软杆(1-4)相联。
3.3.根据权利要求3所述的多维式吊车，其特征在于：显示屏(2-2-1)和主机(2-2-2)安在外壳(2-2-3)内。
3.4.根据权利要求3所述的多维式吊车，其特征在于：信号发射装置(2-1-3)中。
3.5.根据权利要求3所述的多维式吊车，其特征在于：摄像部分(2-1)的电源为蓄电池，该电源的开关安在摄像头(2-1-1)边上。
3.6.根据权利要求3所述的多维式吊车，其特征在于：显像部分(2-2)的电能来源于车体(1-1)或自带蓄电池。
4.一种多维式吊车包括车体(1-1)和操作室(1-2)，操作室(1-2)和吊钩(1-3)上安在车体(1-1)上，其特征在于：操作室(1-2)内安有显示屏(2-2-1)，在吊钩(1-3)上安有摄像头(2-1-1)和信号发射装置(2-1-3)；摄像头(2-1-1)将吊钩(1-3)下部的景物图像，由信号发射装置(2-1-3)转变成电信号，再将这些信号传至显像部分(2-2)；显像部分(2-2)的开关打开后，显像部分(2-2)收到这些电信号后，由显示屏(2-2-1)显示出来变成图像。
4.1.根据权利要求4所述的多维式吊车，其特征在于：摄像头(2-1-1)与信号发射装置(2-1-3)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在吊钩(1-3)上。
4.2.根据权利要求4所述的多维式吊车，其特征在于：显示屏(2-2-1)安在主机(2-2-2)上，显示屏(2-2-1)和主机(2-2-2)安在操作室(1-2)内。
4.3.根据要权利要求4所述的多维式吊车，其特征在于：吊钩(1-3)上有安装螺栓(2-1-2)或螺栓(2-4-3)的丝孔。
4.4.根据权利要求4所述的多维式吊车，其特征在于：信号发射装置(2-1-3)中电信号的传递可以采用可视电话电信号的传送；或采用窄带电视电信号的传递；或利用多媒体技术电信号的传递。
4.5.根据权利要求4所述的多维式吊车，其特征在于：摄像部分(2-1)的电源为蓄电池，该电源的开关安在摄像头(2-1-1)边上。
4.6.根据权利要求4所述的多维式吊车，其特征在于：显像部分(2-2)的电能来源于车体(1-1)或操作室(1-2)或自带蓄电池。
5.一种多维式吊车包括车体(1-1)、操作室(1-2)和吊臂(1-3)，操作室(1-2)和吊臂(1-3)安在车体(1-1)上，吊钩(1-4)与吊臂(1-3)相联，其特征在于：在操作室(1-2)内安有显示屏(2-2-1)，在吊钩(1-4)上安有摄像头(2-1-1)和信号发射装置(2-1-3)；摄像头(2-1-1)将吊钩(1-4)下部的景特图像，由信号发射装置(2-1-3)转变成电信号，再将这些信号传至显像部分(2-2)；显像部分(2-2)的开关打开后，显像部分(2-2)收到这些电信号后，由显示屏(2-2-1)显示出来变成图像。
5.1.根据权利要求5所述的多维式吊车，其特征在于：摄像头(2-1-1)与信号发射装置(2-1-3)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在外壳体(2-3-1)内，外壳体(2-3-1)由螺栓(2-1-2)安在吊钩(1-4)上。
5.2.根据权利要求5所述的多维式吊车，其特征在于：显示屏(2-2-1)安在主机(2-2-2)上，显示屏(2-2-1)和主机(2-2-2)安在操作室(1-2)内。
5.3根据要权利要求5所述的多维式吊车，其特征在于：吊钩(1-4)上有安装螺栓(2-1-2)。
5.4.根据权利要求5所述的多维式吊车，其特征在于：信号发射装置(2-1-3)中电信号的传递可以采用可视电话电信号的传送；或采用窄带电视电信号的传递；或利用多媒体技术电信号的传递。
5.5.根据权利要求5所述的多维式吊车，其特征在于：摄像部分(2-1)的电源为蓄电池，该电源的开关安在摄像头(2-1-1)边上。
5.6.根据权利要求5所述的多维式吊车，其特征在于：显像部分(2-2)的电能来源于车体(1-1)或操作室(1-2)或自带蓄电池。
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