CN105442420B - 一种铣刨机及其作业提示装置 - Google Patents

一种铣刨机及其作业提示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105442420B
CN105442420B CN201510756057.9A CN201510756057A CN105442420B CN 105442420 B CN105442420 B CN 105442420B CN 201510756057 A CN201510756057 A CN 201510756057A CN 105442420 B CN105442420 B CN 105442420B
Authority
CN
China
Prior art keywords
truck
signal
milling machine
display
conveyer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510756057.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105442420A (zh
Inventor
邹明山
王世旺
邬红光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Sany Road Machinery Co Ltd filed Critical Hunan Sany Road Machinery Co Ltd
Priority to CN201510756057.9A priority Critical patent/CN105442420B/zh
Publication of CN105442420A publication Critical patent/CN105442420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105442420B publication Critical patent/CN105442420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

本发明公开了铣刨机及其作业提示装置。该作业提示装置用于铣刨机的输料机与料车之间的配合作业，包括：显示信号发生装置，设置在铣刨机或所述料车上，用于发出铣刨机的输料机与料车的配合关系信号；显示信号接收装置，与所述显示信号发生装置连接，用于接收所述配合关系信号，并用于将所述配合关系信号向所述料车的操作手展示。本发明可保证铣刨机操作手与料车操作手之间进行直接沟通，不需要通过第三方人员的协调指挥，施工成本低。

Description

一种铣刨机及其作业提示装置
技术领域
本发明主要涉及路面工程机械技术领域，具体地说，涉及一种铣刨机作业提示装置，以及设置有该铣刨机作业提示装置的铣刨机。
背景技术
现有技术的铣刨机在施工过程中，输料机向料车(一般为卡车)输送路面铣刨废料，输料机的摆动方向及输料皮带的转速，均由铣刨机操作手根据料车内废料的堆高高度和方位进行调节。由于现场视野较差，施工噪声较大，铣刨机操作手与料车操作手难以直接进行有效的沟通，现场一般需配备一个指挥协调人员来进行现场的施工组织。
对于前述技术方案而言，主要存在以下缺点：
1)铣刨机与卡车之间的沟通或者协调，需要额外的人来传递和转达，铣刨机操作手和卡车司机之间的沟通不够直接。
2)卡车一边接料一边往前行驶，对于与铣刨机距离的远近、是否偏离路线、卡车前进速度是否合适等施工状况，卡车司机很难自己判断。
3)卡车空车，倒车接料时，位置是否合适需要其他人来提醒，卡车内废料接满，也需要人提醒卡车司机驾车离开。
4)铣刨机特殊的输料方式(卡车离铣刨机有一段距离)造成铣刨机操作手与卡车司机沟通不畅。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铣刨机作业提示装置，可解决现有技术中铣刨机操作手与料车操作手之间沟通不畅的缺陷。
本发明的铣刨机作业提示装置，用于铣刨机的输料机与料车之间的配合作业，包括：
显示信号发生装置，设置在铣刨机或所述料车上，用于发出铣刨机的输料机与料车的配合关系信号；
显示信号接收装置，与所述显示信号发生装置连接，用于接收所述配合关系信号，并用于将所述配合关系信号向所述料车的操作手展示。
进一步地，所述显示信号发生装置为操纵装置，所述操纵装置位于铣刨机的操纵台，用于铣刨机操作手切换所述配合关系信号。
进一步地，所述显示信号接收装置位于铣刨机的输料机或机架或料车上。
进一步地，所述显示信号接收装置为信号指示灯。
进一步地，所述信号指示灯可呈现提示料车与输料机的出料口距离过大或过小的显示状态。
进一步地，所述信号指示灯可呈现提示料车前进速度过快或过慢的显示状态。
进一步地，所述信号指示灯可呈现提示料车行驶路线偏左或偏右的显示状态。
进一步地，还包括信号发射器，设置在铣刨机或所述料车上所述显示信号发生装置为视频采集器，所述视频采集器与信号发射器信号连接，所述信号发射器用于向所述显示信号接收装置发送视频信号。
进一步地，所述显示信号接收装置为显示屏，位于所述料车的驾驶室内。
本发明的另一个方面，还提供一种铣刨机，包括操纵台、输料机和机架，所述铣刨机还设置有前述任一项的铣刨机作业提示装置。
本发明的铣刨机及其作业提示装置，包括显示信号发生装置和显示信号接收装置，可将输料机与料车的配合关系信号向料车的操作手展示，方便料车操作手直接进行观察，因而可保证铣刨机操作手与料车操作手之间进行直接沟通，而不需要通过第三方人员的协调指挥，节省了人工成本，也避免了设备附近出现人员人身伤害的可能。
在更具体的技术方案中，铣刨机操作手可在料车与输料机的出料口距离过大或过小、料车前进速度过快或过慢的显示状态、料车行驶路线偏左或偏右等状况时及时提醒料车操作手，使其进行必要的修正，进而保证铣刨机与料车间的配合工作更加高效。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例的铣刨机的作业状态图；
图2是本发明另一实施例的铣刨机的作业状态图。
附图标记说明：
1 输料机
2 料车
3 显示信号接收装置
31 视频采集器
32 信号发射器
4 机架
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1所示是本发明一实施例的铣刨机的作业状态图，该实施例的铣刨机至少包括操纵台、输料机1和机架4，并且还包括便于在作业时进行状态提示的铣刨机作业提示装置。图1所示的状态是铣刨机的输料机1与料车2之间配合作业时的状态图，此时输料机1将路面铣刨废料输送至料车2上(该料车2一般为卡车)，待料车车厢内接满废料后，料车操作手驾车离开将废料运走。
在整个作业过程中，铣刨机向前行走，为保证输料机1的输料口与料车2车厢对应，料车操作手也要驾驶料车2向前行走。现有技术在现场一般需配备一个指挥协调人员来进行施工组织，而本发明图1所示的实施例提供了一种铣刨机作业提示装置，可解决铣刨机的输料机1与料车2之间的配合作业问题。
该铣刨机作业提示装置至少包括显示信号发生装置和显示信号接收装置3。其中显示信号发生装置设置在铣刨机上，特殊情况下，也可以在所述料车2上，用于发出铣刨机的输料机1与料车2的配合关系信号；显示信号接收装置3与所述显示信号发生装置连接，用于接收配合关系信号，并用于将该配合关系信号向料车2的操作手展示。
由于可方便料车操作手直接进行配合关系的确认，进而保证铣刨机操作手与料车操作手之间进行直接沟通，而不需要通过第三方人员的协调指挥，节省了人工成本，也避免了设备附近出现人员人身伤害的可能。
在图1所示的实施例中，该显示信号接收装置3位于料车操作手在料车驾驶室内可直接肉眼观察到的位置，优选位于刨机的输料机1上；作为另一种可能安装方式，该显示信号接收装置3可位于铣刨机的机架4上，这样料车2的操作手可以通过后视镜或转身观看。为了便于安装，显示信号接收装置3上还可设置安装杆等结构。
该显示信号接收装置3可数字化或图形化显示相应显示状态，优选该显示信号接收装置3为信号指示灯，该信号指示灯可类似于交通信号灯，呈现红、黄、绿等不同颜色的显示状态，以便于与不同的施工状况对应。显示状态与施工状况之间的对应关系，可事前在铣刨机操作手与料车操作手之间预定一致。该信号指示灯的数量可以为一个，应当清楚，其也可以设置有多个。
显示信号发生装置优选为操纵装置，操纵装置位于铣刨机的操纵台，用于铣刨机操作手切换所述配合关系信号。操纵装置可与显示信号接收装置3之间电路连接，该操纵装置可作为显示信号接收装置3点亮的开关。作为另一种可能，操纵装置与显示信号接收装置3之间可通过控制器连接，由该控制器将操纵装置的机械信号转换为显示信号接收装置3的显示状态信号。
由于操纵装置位于铣刨机的操纵台，该操纵装置位于铣刨机的操作手在驾驶座位可轻松触及的位置，因而铣刨机操作手可在操纵铣刨机作业(如控制行走机构、铣刨鼓动作及输料机动作)的同时，也可触动本发明前述实施例所示的操纵装置，以便于及时与料车操作手进行有效沟通。
铣刨机操作手可在多种可能状况时，切换显示信号接收装置3以提示料车操作手，进而在施工过程中对料车位置和速度及时进行调整。具体地，可使得信号指示灯呈现提示料车2与输料机1的出料口距离过大或过小的显示状态，料车操作手在观察到相应的显示状态后，对其进行有效的判断，控制料车2与输料机1在适当的距离内。
此外，铣刨机操作手可使信号指示灯呈现提示料车2前进速度过快或过慢的显示状态，进而提示料车操作手增加或减慢车速，以保持料车2与铣刨机之间速度匹配的合理性。
本发明还可以使信号指示灯呈现提示料车2行驶路线偏左或偏右的显示状态，提示料车操作手修正料车2的方向，保证输料机1出料口的物料抛洒在料车2内。
若料车2内废料已接满，铣刨机操作手触动操纵装置，可使信号指示灯呈现提示料车2内废料已接满的显示状态，通过提醒卡车司机后，便于其做出对应的调节动作。
由于不同的施工状况对应显示信号接收装置3不同的显示状态，因而可及时提醒料车操作手，使其进行必要的修正，进而保证铣刨机与料车2间的配合工作更加高效，相对于现有技术极大地提高了施工便利性和沟通有效性，无需第三方的协调指挥，施工成本低，安全性高，可靠性好。
需要说明的是，上述方案中的显示信号接收装置3也可以设置在料车2的驾驶室内，显示信号发生装置通过无线传输将信号发送至显示信号接收装置3，显示信号接收装置3接收到信号后可以向料车2的操作手展示，当然，本领域技术人员可以理解，此时的显示信号发生装置包括相应的信号发送装置(用于将配合关系信号发送给显示信号接收装置3)，显示信号接收装置3包括相应的信号转换装置(用于将配合关系信号转换为可以无限传输的信号，同时将接收的信号转换为可以显示的信号)等。
图2所示是本发明另一实施例的铣刨机的作业状态图。与图1不同的是，显示信号发生装置为视频采集器31，该视频采集器31与信号发射器32信号连接。该视频采集器31可以为摄像头或类似装置，其可以设置于铣刨机的输料机架顶部，该信号发射器32可位于铣刨机的操纵台，用于接收视频采集器31的信号并向所述显示信号接收装置3发送视频信号。当然，视频采集器31也可以位于料车2接料斗前方的顶部，对应地，将信号发射器32设置在料车2上，若有需要，也可以设置在铣刨机上。
信号发射器32可与显示信号接收装置3之间通过无线传输。该显示信号接收装置3可以为显示屏，优选位于料车2的驾驶室内，这样料车操作手即可根据获得的视频数据，合理的调整料车2与铣刨机出料口的相位位置，并调节料车速度，同样能够实现本发明的前述技术效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铣刨机作业提示装置，用于铣刨机的输料机(1)与料车(2)之间的配合作业，其特征在于，包括：
显示信号发生装置，设置在铣刨机上，用于发出铣刨机的输料机(1)与料车(2)的配合关系信号；
显示信号接收装置(3)，与所述显示信号发生装置连接，用于接收所述配合关系信号，并用于将所述配合关系信号向所述料车(2)的操作手展示；
所述显示信号发生装置为操纵装置，所述操纵装置位于铣刨机的操纵台，用于铣刨机操作手切换所述配合关系信号，所述显示信号接收装置(3)设置于所述料车(2)的驾驶室内，所述显示信号发生装置通过无线传输将信号发送至所述显示信号接收装置(3)；所述显示信号接收装置(3)为信号指示灯，所述信号指示灯通过呈现不同颜色的显示状态以提示不同的施工状况；
其中，所述信号指示灯可呈现提示料车(2)与输料机(1)的出料口距离过大或过小的显示状态、可呈现提示料车(2)前进速度过快或过慢的显示状态、以及可呈现提示料车(2)行驶路线偏左或偏右的显示状态。
2.一种铣刨机作业提示装置，用于铣刨机的输料机(1)与料车(2)之间的配合作业，其特征在于，包括：
显示信号发生装置，设置在铣刨机或所述料车(2)上，用于发出铣刨机的输料机(1)与料车(2)的配合关系信号；
显示信号接收装置(3)，与所述显示信号发生装置连接，用于接收所述配合关系信号，并用于将所述配合关系信号向所述料车(2)的操作手展示；
信号发射器(32)，设置在铣刨机或所述料车(2)上，所述显示信号发生装置为视频采集器(31)，所述视频采集器(31)设置在输料机(1)的机架顶部或设置在料车(2)的接料斗前方的顶部，所述视频采集器(31)与信号发射器(32)信号连接，所述信号发射器(32)用于向所述显示信号接收装置(3)发送视频信号，所述显示信号接收装置(3)位于所述料车(2)的驾驶室内，所述视频采集器(31)为摄像头，所述显示信号接收装置(3)为显示屏；
其中，在所述视频采集器(31)设置在输料机(1)的机架顶部时，所述信号发射器(32)设置在铣刨机上；在所述视频采集器(31)设置在料车(2)的接料斗前方的顶部时，所述信号发射器(32)设置所述料车(2)上。
3.一种铣刨机，包括操纵台、输料机(1)和机架(4)，其特征在于，所述铣刨机还设置有权利要求1-2任一项所述的铣刨机作业提示装置。
CN201510756057.9A 2015-11-09 2015-11-09 一种铣刨机及其作业提示装置 Active CN105442420B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510756057.9A CN105442420B (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种铣刨机及其作业提示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510756057.9A CN105442420B (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种铣刨机及其作业提示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105442420A CN105442420A (zh) 2016-03-30
CN105442420B true CN105442420B (zh) 2019-04-02

Family

ID=55553018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510756057.9A Active CN105442420B (zh) 2015-11-09 2015-11-09 一种铣刨机及其作业提示装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105442420B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108487021A (zh) * 2018-05-25 2018-09-04 徐州徐工筑路机械有限公司 一种具有无线控制系统的输料装置及其铣刨机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5723300A (en) * 1999-05-19 2000-12-05 Ingersoll-Rand Company Temperature sensing for controlling paving and compaction operations
CN102213955A (zh) * 2010-04-01 2011-10-12 常州机械电子工程研究所 通用型建筑机器控制系统
CN104153282A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 山推工程机械股份有限公司 一种路面铣刨机
CN104179116A (zh) * 2013-05-23 2014-12-03 维特根有限公司 具有位置指示器系统的铣刨机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5723300A (en) * 1999-05-19 2000-12-05 Ingersoll-Rand Company Temperature sensing for controlling paving and compaction operations
CN102213955A (zh) * 2010-04-01 2011-10-12 常州机械电子工程研究所 通用型建筑机器控制系统
CN104179116A (zh) * 2013-05-23 2014-12-03 维特根有限公司 具有位置指示器系统的铣刨机
CN104153282A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 山推工程机械股份有限公司 一种路面铣刨机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105442420A (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104598108B (zh) 一种智能终端触控方式比例遥控被遥控设备的方法
CN103576684B (zh) 驾驶员辅助装置和具有驾驶员辅助装置的地面输送机械
CN202031012U (zh) 自驱动路面磨铣机械
WO2015073950A1 (en) Interior display systems and methods
CN103303224A (zh) 车载设备手势控制系统及其使用方法
CN104114413A (zh) 运输车辆的周围监视装置
CN105442420B (zh) 一种铣刨机及其作业提示装置
CN109024351A (zh) 安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人
CN110121261A (zh) 工作设备
CN106488110A (zh) 工程作业车辆远程操控系统及方法
US20170308087A1 (en) Aerial shooting method and system using a drone
KR101571018B1 (ko) 비상운전 기능이 향상된 무선통신 제어기 및 이를 이용한 염화물 자동 살포기
CN110121262A (zh) 工作设备
US20160368418A1 (en) Rear-view monitor device and automobile equipeed with same
CN102991422B (zh) Ａｖｍ系统信息和ａｖｎ系统信息的显示方法
US20230303125A1 (en) Operation device comprising touch panel to input controls for autonomous driving vehicle
US11661081B2 (en) Control device for automated driving vehicle
CN208076828U (zh) 一种无人驾驶汽车前挡风玻璃雾化投影显示系统件
CN206568977U (zh) 车载手势控制装置及车辆
CN209040018U (zh) 安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人
CN106686343B (zh) 全景泊车显示方法及装置
CN106444733A (zh) 一种信息处理方法及电子设备
KR101510147B1 (ko) 배터리 교환 스테이션에서 전기버스 안내시스템
CN105291882A (zh) 电动控制系统及其控制方法
CN106553626A (zh) 车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Milling machine and operation prompting device thereof

Effective date of registration: 20191230

Granted publication date: 20190402

Pledgee: Business Department of Hunan Branch of China Construction Bank Co., Ltd.

Pledgor: Hunan Sany Road Machinery Co., Ltd.

Registration number: Y2019430000071

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20211217

Granted publication date: 20190402

Pledgee: Business Department of Hunan Branch of China Construction Bank Co.,Ltd.

Pledgor: HUNAN SANY ROAD MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2019430000071

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right