KR101510147B1 - 배터리 교환 스테이션에서 전기버스 안내시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 교환 스테이션에서 배터리 교환을 위한 교환위치로 전기버스를 안내하도록 하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기버스 안내시스템은, 배터리 교환 스테이션의 일측에 고정설치되어 상기 배터리 교환 스테이션의 입구에서부터 배터리 교환을 위해 기설정된 교환위치까지 주행하는 전기버스의 영상이미지를 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이미지로부터 상기 교환위치에 대한 상기 전기버스의 상대위치를 검출하는 위치검출부; 상기 전기버스에서 상기 교환위치로의 주행방향으로 바라보는 화면을 생성하고 상기 생성된 화면에 상기 검출된 전기버스의 상대위치에 따른 상기 전기버스의 실시간 주행상황을 표시하도록 하는 화면생성부; 상기 전기버스의 주행상황이 표시된 실시간 화면을 상기 전기버스로 전송하는 전송부; 상기 전송된 실시간 화면을 상기 전기버스에서 수신하는 수신부; 및 상기 수신된 실시간 화면을 디스플레이하여 상기 교환위치까지 상기 전기버스를 안내하도록 하는 디스플레이부를 포함한다.

Description

배터리 교환 스테이션에서 전기버스 안내시스템{GUIDE SYSTEM FOR ELECTRIC BUS IN BATTERY EXCHANGE STATION}
본 발명은 배터리 교환 스테이션에서 전기버스 안내시스템에 관한 것으로서, 특히 배터리 교환 스테이션에서 배터리 교환을 위한 교환위치로 전기버스를 안전하고 정확하게 안내하도록 하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내시스템에 관한 것이다.
전기버스는 전기에너지를 동력원으로 하여 운행되는 버스로서 화석연료를 사용하는 기존의 버스와 비교하여 유해가스의 배출이 전혀 없는 친환경적인 특성으로 인해 그 연구개발 및 상용화가 더욱 가속화되고 있다.
서울시는 2010년 세계 최초로 전기버스를 개통하여 운행한 이후 새로운 노선으로 확대 운영할 예정에 있다.
현재 운행 중인 전기버스는 한번 충전으로 주행 가능한 거리가 짧기 때문에 장거리 주행을 위해서는 운행 중에 배터리 충전을 위한 충전 스테이션 경유가 불가피하다. 그러나, 현재 기술로는 전기버스의 배터리 충전에 약 30분 가량이 소요되어 운행 중 충전 스테이션을 경유하여 충전을 한다면 승객에 큰 불편을 끼치게 되기 때문에 그 또한 여의치 않은 실정이다. 따라서 현 시점에서 전기버스의 장거리 운행이 불가능하고, 운행 도중 배터리 방전을 최소화하기 위해 평지로된 노선만으로 운행할 수밖에 없다.
이러한 문제점의 해소를 위해 본 출원인은 충전시간이 장시간 소요되는 종래의 플러그인 방식이 아닌 방전 배터리를 완충 배터리로 교환하는 교환식 충전 시스템을 제안한 바 있다. 예컨대, 특허출원 제2011-32024호, 제2011-34994호, 제2011-52913호 등이 출원 계속 중에 있으며, 제안된 기술에 의하면 노선상에 위치하는 버스 정류장에서 승객의 승하차를 위한 정차시간 안에 전기버스의 상부 교환구를 통해 배터리 교환이 신속히 이루어져 대기시간이 거의 없고 노선의 길이와 상관없이 배차와 운행이 원활하게 이루어질 수 있다.
이와 같이 배터리 방전 상태에서 전기버스는 배터리 교환 스테이션에 진입하여 승객이 승하차하는 동안 신속하게 완충 배터리를 교환해야 한다. 이를 위해서는 전기버스가 배터리 교환 스테이션에서 배터리 교환 위치로 정확하게 이동하여 정차해야 한다. 만약 전기버스가 배터리 교환을 위한 정위치로 이동하지 못하면 배터리 교환이 불가능하다. 특히 운전자는 운전석에 앉은 상태로는 전기버스의 배터리 위치 및 배터리 교환기의 위치를 눈으로 직접 볼 수 없기 때문에 배터리 교환위치로 정확하게 이동하기란 쉽지 않다.
이에, 해당 기술분야에서는 전기버스가 배터리 교환이 가능한 배터리 교환 스테이션에 도착한 후 배터리 교환위치로 전기버스를 정확하게 이동하여 정차시킬 수 있도록 하기 위한 안내 시스템이 필요하다.
본 발명은 전기버스가 배터리 교환 스테이션에 진입하여 배터리 교환위치로 정확하게 이동할 수 있도록 전기버스를 교환위치로 안내할 수 있도록 하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 전기버스의 관점에서 교환위치까지의 거리 및 각도를 정확하게 표시하여 전기버스를 교환위치까지 정확하게 안내할 수 있도록 하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템을 제공하는데 추가적 목적이 있다.
본 발명에 따른 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내시스템은,
배터리 교환 스테이션의 일측에 고정설치되어 상기 배터리 교환 스테이션의 입구에서부터 배터리 교환을 위해 기설정된 교환위치까지 주행하는 전기버스의 영상이미지를 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이미지로부터 상기 교환위치에 대한 상기 전기버스의 상대위치를 검출하는 위치검출부; 상기 전기버스에서 상기 교환위치로의 주행방향으로 바라보는 화면을 생성하고 상기 생성된 화면에 상기 검출된 전기버스의 상대위치에 따른 상기 전기버스의 실시간 주행상황을 표시하도록 하는 화면생성부; 상기 전기버스의 주행상황이 표시된 실시간 화면을 상기 전기버스로 전송하는 전송부; 상기 전송된 실시간 화면을 상기 전기버스에서 수신하는 수신부; 및 상기 수신된 실시간 화면을 디스플레이하여 상기 교환위치까지 상기 전기버스를 안내하도록 하는 디스플레이부를 포함하고, 상기 생성된 화면은 상기 전기버스의 시각에서 상기 교환위치 방향으로 보이는 주행방향에 대한 화면을 포함하며, 상기 전기버스의 시각은 상기 검출된 전기버스의 상대위치에 따라 실시간으로 변화한다.
본 발명에서, 상기 위치검출부는 상기 촬영된 영상이미지를 이용하여 상기 교환위치 및 전기버스의 실시간 좌표값을 계산하고 상기 교환위치 및 전기버스의 좌표값을 이용하여 상기 전기버스의 실시간 상대위치를 검출한다.
본 발명에서, 상기 상대적 위치는 상기 교환위치의 좌표값으로부터 상기 전기버스의 좌표값까지의 거리 및 각도를 포함한다.
본 발명에서, 상기 디스플레이부는 상기 전기버스의 전면 유리에 형성된 헤드업 디스플레이(HUD)를 포함한다.
본 발명에서, 상기 헤드업 디스플레이(HUD)에는 상기 화면상에 상기 전기버스와 상기 교환위치 간에 이어진 제1직선 및 상기 전기버스의 주행방향을 나타내는 제2직선이 각각 표시되고 상기 제1 및 제2 직선이 어긋하는 경우 그 어긋남 정도가 표시된다.
본 발명에서, 상기 어긋남 정도는 상기 제1직선을 기준으로 상기 제2직선이 이루는 방향 및 각도로 표시된다.
삭제
본 발명에 의하면 배터리 교환 스테이션에서 배터리 교환위치로 전기버스를 정확하고 안전하게 이동 및 정차시킬 수 있도록 안내한다.
또한, 본 발명에 의하면 전기버스를 배터리 교환위치에 정차하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기버스가 배터리 교환 스테이션에서 배터리를 교환하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라에서 촬영된 영상이미지의 예시도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 따른 전기버스의 상대위치에 대한 대략적인 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 화면생성부에서 생성된 화면의 예시도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전기버스의 디스플레이부에 표시된 화면의 예시도.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기버스가 배터리 교환 스테이션에서 배터리를 교환하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 그림이다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 교환 스테이션(10)은 도 1의 예시와 같이 도로에 접하여 수직방향으로 형성되는 수직본체(11)와, 그 수직본체(11)의 상측에 도로측을 향해 연장하여 형성되는 수평본체(12)를 구비한 구조로 구성된다. 또한, 수직본체(11)와 도로 사이에는 탑승객이 이용할 수 있는 승강장(13)이 마련되고 수평본체(12)의 저부에는 배터리의 교환을 위한 적어도 하나의 인출구(14)가 형성되어 있다. 물론 이러한 구조는 일례에 불과하며 다른 다양한 구조로도 구현이 가능하다.
전기버스(30)는 천정에 배터리를 교환할 수 있는 루프도어가 형성되어 있어 전기버스(30)의 루프도어와 수평본체(12)의 인출구가 상호 대응하도록 정차하게 되면 전기버스(30)의 방전 배터리가 배터리 교환 로봇(미도시)에 의해 인출되어 수직본체(11)로 이송되는 한편 완충 배터리가 수직본체(11)로부터 전기버스(30)에 장착됨으로써 배터리 교환이 완료된다.
이때, 배터리 교환 스테이션(10)에는 배터리 교환용 인출구(14)가 고정되어 있기 때문에 전기버스(200)가 배터리 교환을 위해서는 미리 결정된 정차위치(이하, '교환위치'라 한다)에 정차해야만 배터리 교환이 가능하다. 따라서, 본 발명에서는 전기버스(30)가 배터리 교환을 위해 교환위치로 정확하게 이동하여 정지할 수 있도록 안내하는 시스템을 제공하는 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템(100)은 카메라(110), 위치검출부(120), 화면생성부(130), 전송부(140), 수신부(150) 및 디스플레이부(160)를 포함하여 구성된다.
카메라(110)는 배터리 교환 스테이션(10)의 일측에 고정설치된다. 본 실시 예에서 카메라(110)는 그 촬영각도가 미리 결정되어 있어 일정한 영역에 대하여 촬영하도록 한다. 바람직하게는 배터리 교환 스테이션(10)의 입구에서부터 출구까지 이동하는 전기버스(30)를 실시간으로 촬영한다. 상세하게는 입구에서 교환위치(20)를 향해 주행하는 전기버스(30)를 실시간 촬영하도록 설정된다. 이때, 카메라(110)는 배터리 교환 스테이션(10)의 크기에 따라 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
위치검출부(120)는 카메라(110)에 의해 촬영된 영상이미지를 이용하여 배터리 교환 스테이션(10)에서 전기버스(30)가 배터리 교환을 위해 정차해야 할 위치, 즉 교환위치(20)에 대한 전기버스의 상대위치를 검출한다. 이러한 위치검출부(120)는 공지의 이미지처리(image processing)기법을 이용하여 상기 촬영된 영상이미지에서 교환위치(20)를 기준으로 전기버스(30)가 이동할 때의 상대적 위치를 검출하는 것이다. 본 실시 예에서 위치검출부(120)는 촬영된 영상이미지를 이용하여 교환위치(20) 및 전기버스(30)의 실시간 좌표값을 구하고 그 좌표값을 이용하여 교환위치(20)를 기준으로 한 전기버스(30)의 상대위치를 검출하도록 한다. 이때, 전기버스(30)의 상대위치는 교환위치(20) 및 전기버스(30)의 좌표값 간의 거리 및 각도를 포함한다.
화면생성부(130)는 카메라(110)에서 촬영된 영상이미지 및 전기버스(30)의 상대위치를 이용하여 전기버스(30)에서 교환위치(20)로의 주행방향으로 바라보는 화면을 생성한다. 상세하게는 카메라(110)에서 촬영된 영상이미지는 카메라(110)의 입장에서 본 장면을 촬영한 것이다. 이에 반해, 화면생성부(130)는 전기버스(30)의 입장에서 본 장면을 화면으로 생성하는 것이다. 이때, 화면생성부(130)는 교환위치(20)로부터 전기버스(30)의 상대위치에 따라 이러한 화면을 생성한다. 또한, 이와 같이 생성된 화면에 위치검출부(120)에서 검출한 전기버스(30)의 상대위치에 따라 전기버스(30)의 실시간 주행상황을 표시하도록 한다. 이는 전기버스(30)의 운전자가 전방에 있는 장면을 그 화면을 통해 볼 수 있도록 하기 위한 것으로서 전기버스(30)의 입장에서 전방으로 보이는 장면을 화면상에 표시하는 것이다. 이때, 전기버스(30)가 주행함에 따라 전기버스(30)의 상대위치는 계속 변하게 되고, 이러한 상대위치의 변화는 화면상에서 실시간 반영된다. 여기서, 이러한 화면은 2차원 이미지로 표시될 수 있으나, 3차원 이미지로도 표시될 수 있다.
전송부(140)는 이와 같이 전기버스(30)의 주행상황이 표시된 실시간 화면을 전기버스(30)로 기설정된 무선통신을 통해 전송한다.
전송부(140)로부터 전송된 실시간 화면은 전기버스(30)의 수신부(150)에서 수신한다. 이를 위하여 전송부(140)와 수신부(150) 간에는 기설정된 통신프로토콜을 이용하여 무선통신을 통해 화면 데이터를 송수신하도록 설정된다. 이러한 무선통신은 WiFi, NFC 등과 같은 무선통신기술을 이용할 수 있다.
디스플레이부(150)는 수신부(150)에서 수신된 실시간 화면을 시각적으로 디스플레이함으로써 운전자에게 전기버스(30)가 현재위치로부터 교환위치까지 가는 길을 안내하도록 하여 교환위치에 전기버스(30)를 정확하게 정차시킬 수 있도록 도와준다. 디스플레이부(150)에 표시된 실시간 화면에는 전기버스(30)가 실제로 이동함에 따라 변경되는 전기버스(30)의 상대위치가 실시간 반영된다. 따라서, 운전자는 전기버스(30)의 입장에서 교환위치(20)로의 주행방향으로 바라보는 화면을 통해 교환위치(20) 및 전기버스(30)를 확인하면서 전기버스(30)가 교환위치(20)로 정확하게 주행하여 정차할 수 있도록 안내받을 수 있게 된다.
본 실시 예에서, 상기한 카메라(110), 위치검출부(120), 화면생성부(130) 및 전송부(140)는 배터리 교환 스테이션(10)의 내부에 형성될 수도 있고, 외부에 별도의 장소에 마련될 수도 있다. 또한, 수신부(150) 및 디스플레이부(160)는 바람직하게는 전기버스(30)의 내부에 마련된다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라에서 촬영된 영상이미지의 예시도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서는 카메라(110)는 기설정된 일정한 촬영각도로 기설정된 영역에 대하여 영상이미지를 촬영한다. 바람직하게는 배터리 교환 스테이션(10)의 입구에서부터 출구까지의 영역에 대하여 영상이미지를 촬영한다. 도면에 예시된 영상이미지는 전기버스(30)가 배터리 교환을 위해 교환위치(20)로 주행하는 장면을 포함한다. 이러한 영상이미지는 전기버스(30)가 주행함에 따라 실시간으로 촬영된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 따른 전기버스의 상대위치에 대한 대략적인 개념도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 전기버스(30)가 배터리 교환 스테이션(10)에서 배터리 교환을 위해 교환위치(20)로 이동하는 경우, 카메라(110)는 이에 대한 영상이미지를 촬영하고 위치검출부(120)는 이러한 영상이미지로부터 공지의 이미지처리 기법을 통해 교환위치(20)을 기준으로 전기버스(30)의 상대위치를 검출한다. 이는 이미지처리 기법을 통해 교환위치(20) 및 전기버스(30)의 좌표값을 구하고 이들 좌표값을 이용하여 상대위치를 구하도록 한다. 이때, 전기버스(30)의 상대위치는 도면에서와 같이 교환위치(20)에서 전기버스(30)까지의 거리(L0) 및 각도(θ0)를 포함한다. 이는 교환위치(20)의 중심점에서 전기버스(30)의 중심점 간의 거리와, 전기버스(30)의 주행방향에 대해 교환위치(20)의 방향이 이루는 각도를 의미한다.
도 5는 본 발명에 따른 화면생성부에서 생성된 화면의 예시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 화면생성부(130)에서 생성된 화면(131)에는 전기버스(30)에서 교환위치(20)로의 주행방향으로 바라보는 영역이 표시된다. 이러한 화면(131)은 2차원 이미지 또는 3차원 이미지로 표시된다. 도 5에는 일례로 2차원 이미지를 도시한다. 전기버스(30)가 실제로 이동함에 따라 화면(131) 상에도 전기버스(30)의 이미지도 이동하도록 표시된다. 즉, 실제 전기버스(30)의 이동을 실시간으로 반영하여 전기버스(30)의 이미지도 그에 따라 이동하는 것으로 표시되는 것이다. 도면에는 전기버스(30)가 교환위치(20)로 이동하는 것이 표시된다. 이때, 이러한 전기버스(30)의 이미지의 이동은 상기한 바와 같이 위치검출부(120)에서 검출한 전기버스(30)의 상대위치를 이용한 것이다. 한편, 다른 예로 3차원 이미지로 표시되는 경우 실제 자신이 화면(131) 상의 이미지에서 주행하는 것처럼 보이도록 할 수도 있다.
이와 같이, 화면생성부(130)에서 생성된 화면(131)은 전기버스(30)의 관점에서 정면, 즉 교환위치(20)의 방향으로 보이는 장면을 표시하는 것이다. 따라서, 본 발명에서는 카메라(110)의 입장에서 보이는 영상이미지로부터 전기버스(30)의 입장에서 보는 모습을 화면(131)으로 생성하고, 그 화면(131) 상에 전기버스(30) 및 교환위치(20)의 이미지를 표시하도록 함으로써 전기버스(30)의 운전자에게 전기버스(30)가 주행하여 교환위치(20)에 정확하게 정차할 수 있도록 길을 안내하도록 하는 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전기버스의 디스플레이부에 표시된 화면의 예시도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이부(160)는 운전자가 해당 전기버스(30)의 주행상황을 정확하게 인식할 수 있도록 하기 위한 다양한 사용자 인터페이스(UI:User Interface)를 제공할 수 있다. 도 6의 일례에서와 같이 디스플레이부(160)에 표시되는 화면(161)에는 전기버스(30)의 주행방향, 전기버스(30)와 교환위치(20) 간의 남은 거리(L1), 전기버스(30)의 주행방향에 대해 전기버스(30)와 교환위치(20) 간의 직선이 이루는 각도(θ1) 등이 표시될 수 있다. 구체적으로는, 화면(161)에 전기버스(30)와 교환위치(30) 간에 이어진 제1직선(A) 및 전기버스(30)의 주행방향을 나타내는 제2직선(B)이 각각 표시되고 이들 제1 및 제2 직선(A,B)이 어긋하는 경우 그 어긋남 정도(θ1)가 표시된다. 이때, 도면에 기재된 '-θ1'는 전기버스(30)의 주행방향이 예컨대 교환위치(20)로부터 좌측방향으로 향하고 있음을 나타낸다. 도시되지 않았으나 우측방향으로 향하고 있다면 '+θ1'으로 표시될 수 있다. 이로써 운전자는 현재 전기버스(30)의 주행방향과, 교환위치(20)까지의 남은 거리 등을 알 수 있게 된다. 만약 방향이 좌측 또는 우측으로 틀어진 경우 운전자는 이를 확인하여 핸들을 돌려 주행방향을 조정함으로써 교환위치(20)에 정확하게 정차할 수 있도록 한다. 한편, 본 발명에서 디스플레이부(160)는 전기버스(30)의 전면유리에 설치된 헤드업 디스플레이(HUD:head-up display)장치로 구현될 수 있다. 이는 운전자가 전방과 헤드업 디스플레이장치를 번갈아 보면서 운전할 수 있도록 하여 쉽고 안전하게 교환위치(20)로 이동할 수 있게 하기 위한 것이다.
도 7에는 전기버스(30)의 주행방향과 교환위치(20)가 일치하는 경우가 도시된다. 즉, 도 6에서와 같이 전기버스(30)와 교환위치(30) 간에 이어진 제1직선(A)과, 전기버스(30)의 주행방향을 나타내는 제2직선(B)이 서로 일치할 때를 도시한 것이다. 이때는 어긋남 정도는 0(zero)가 된다. 이는 전기버스(30)가 계속 직진하여 교환위치(20)로 갈 수 있다는 것이고, 운전자는 이를 확인하여 계속 직진하도록 안내받을 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 배터리 교환 스테이션(10)에서 바라본 전기버스(30) 및 교환위치(20)의 실시간 영상이미지를 이용하여 전기버스(30)의 입장에서 바라본 주행방향의 장면을 화면으로 생성하고, 그 화면상에서 전기버스(30)의 주행상황을 실시간으로 이미지로 표시하도록 함으로써, 전기버스(30)를 교환위치(20)까지 안내하도록 한다. 이를 통해 전기버스(30)의 운전자는 디스플레이부(160)에서 디스플레이되는 화면(161)을 통해 교환위치(20)까지 주행경로를 안내받을 수 있고, 이로써 전기버스(30)를 배터리 교환위치로 정확하게 이동 및 정차할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 배터리 교환 스테이션 11 : 수직본체
12 : 수평본체 13 : 승강장
14 : 인출구 20 : 교환위치
30 : 전기버스 110 : 카메라
120 : 위치검출부 130 : 화면생성부
140 : 전송부 150 : 수신부
160 : 디스플레이부

Claims (7)

  1. 배터리 교환 스테이션의 일측에 고정설치되어 상기 배터리 교환 스테이션의 입구에서부터 배터리 교환을 위해 기설정된 교환위치까지 주행하는 전기버스의 영상이미지를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상이미지로부터 상기 교환위치에 대한 상기 전기버스의 상대위치를 검출하는 위치검출부;
    상기 전기버스에서 상기 교환위치로의 주행방향으로 바라보는 화면을 생성하고 상기 생성된 화면에 상기 검출된 전기버스의 상대위치에 따른 상기 전기버스의 실시간 주행상황을 표시하도록 하는 화면생성부;
    상기 전기버스의 주행상황이 표시된 실시간 화면을 상기 전기버스로 전송하는 전송부;
    상기 전송된 실시간 화면을 상기 전기버스에서 수신하는 수신부; 및
    상기 수신된 실시간 화면을 디스플레이하여 상기 교환위치까지 상기 전기버스를 안내하도록 하는 디스플레이부; 를 포함하고
    상기 생성된 화면은 상기 전기버스의 시각에서 상기 교환위치 방향으로 보이는 주행방향에 대한 화면을 포함하며, 상기 전기버스의 시각은 상기 검출된 전기버스의 상대위치에 따라 실시간으로 변화하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치검출부는 상기 촬영된 영상이미지를 이용하여 상기 교환위치 및 전기버스의 실시간 좌표값을 계산하고 상기 교환위치 및 전기버스의 좌표값을 이용하여 상기 전기버스의 실시간 상대위치를 검출하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템.
  3. 제2항에있어서,
    상기 상대위치는 상기 교환위치의 좌표값으로부터 상기 전기버스의 좌표값까지의 거리 및 각도를 포함하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 전기버스의 전면 유리에 형성된 헤드업 디스플레이(HUD)를 포함하는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 헤드업 디스플레이(HUD)에는 상기 화면상에 상기 전기버스와 상기 교환위치 간에 이어진 제1직선 및 상기 전기버스의 주행방향을 나타내는 제2직선이 각각 표시되고 상기 제1 및 제2 직선이 어긋하는 경우 그 어긋남 정도가 표시되는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 어긋남 정도는 상기 제1직선을 기준으로 상기 제2직선이 이루는 방향 및 각도로 표시되는 배터리 교환 스테이션에서의 전기버스 안내 시스템.
  7. 삭제
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