CN107363678A - 一种镜片打磨仪 - Google Patents
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Abstract
一种镜片打磨仪，包括底座、镜片材料储存部分、打磨部分、外形轧制部分、镜片移动部分、镜片顶起部分，其特征在于：所述的镜片材料储存部分的第二并联机构底板下面与底座的第一并联机构固定座上面固定连接；所述的镜片移动部分的两个滑块分别滑动安装在底座的两个燕尾槽里；所述的镜片顶起部分的四个第三长方形凹槽滑动安装在底板的四个定位杆上，通过四个第四液压缸收缩使第二齿轮与第一齿轮相互啮合，通过第一步进电机旋转来带动打磨轮打磨眼镜片，使机器实现了多个打磨轮来打磨，使打磨精度更高，提高了打磨效率。
Description
技术领域
本发明涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种镜片打磨仪。
背景技术
眼睛镜片打磨的时候，通常需要人工将原材料放到不同模具去切割成不同形状，然后取出来在进行不同精度的机器去打磨，既浪费时间，又需要大量的机器，因此急需一种可以自动完成外形轮廓的成型和不同精度的打磨轮打磨的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种镜片打磨仪，通过第二舵机带动三角块旋转来实现第一打磨轮、第二打磨轮和第三打磨轮的转换，通过四个第四液压缸收缩使第二齿轮与第一齿轮相互啮合，通过第一步进电机旋转来带动打磨轮打磨眼镜片，使机器实现了多个打磨轮来打磨，使打磨精度更高，提高了打磨效率。
本发明所使用的技术方案是：一种镜片打磨仪，包括底座、镜片材料储存部分、打磨部分、外形轧制部分、镜片移动部分、镜片顶起部分，其特征在于：所述的镜片材料储存部分的第二并联机构底板下面与底座的第一并联机构固定座上面固定连接；所述的打磨部分的第一L形板子下面与底座的第二固定座上面固定连接；所述的外形轧制部分的伸缩套筒下面与底座的第一固定座上面固定连接；所述的镜片移动部分的两个滑块分别滑动安装在底座的两个燕尾槽里，所述的两个第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的镜片顶起部分的四个第三长方形凹槽滑动安装在底板的四个定位杆上，所述的第四齿轮与第二齿条相互啮合；
所述的底座包括底板、第一并联机构固定座、两个燕尾槽、第一齿条、第一长方形凹槽、第一固定座、第二固定座、四个支撑柱、四个定位杆、第二齿条，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有一个第一长方形凹槽，在其上面第一长方形凹槽的左右两侧各设有一个燕尾槽；在底板上面设有第一齿条，第一齿条的位置在靠右侧的燕尾槽的右侧；在底板上面左后角处设有一个第二固定座，在底板上面中间靠右处设有第一固定座；在底板上面中间靠前处设有一个第一并联机构固定座；在底板下面四个角处各设有一个支撑柱，在底板下面设有四个定位杆，其位置在第一长方形凹槽的四个角处；在左后角的定位杆的内侧面设有第二齿条；
所述的镜片材料储存部分包括正五边形固定板、五个镜片储存槽、五个镜片卡板、五个第一液压缸、五个第一液压缸顶板、第一舵机座、第一舵机、第一并联机构底板、十个第二液压缸、第二并联机构底板，所述的第二并联机构底板的下面与第一并联机构固定座上面固定连接；所述的十个第二液压缸两两一组，每个第二液压缸的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板上面，第二液压缸的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板下面；每组第二液压缸中的两个第二液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸的轴线且呈V型分布；在第一并联机构底板的上面设有第一舵机座；所述的第一舵机竖直向上，其底部固定安装在第一舵机座里，其电机轴与正五边形固定板下面固定连接；所述的正五边形固定板是一个五棱柱，在其五个侧面各设有一个镜片储存槽；所述的五个镜片卡板的内侧端分别滑动安装在五个镜片储存槽外侧面的五个凹槽里，其外侧端面各设有一个第一液压缸顶板；所述的五个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在五个镜片储存槽外侧面，其活塞杆端部分别与五个第一液压缸顶板内侧面固定连接；
所述的打磨部分包括第一L形板子、第二并联机构底板、三个第三液压缸、第三并联机构底板、第二L形板子、第二舵机固定板、第二舵机、三角块、第一齿轮、第一步进电机、三个第二齿轮、十二个第四液压缸、六个打磨轮固定板、三个打磨轮固定轴、第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮，所述的第一L形板子的下面与第二固定座上面固定连接；所述的第二并联机构底板上面固定安装在第一L形板子内侧下面，所述的三个第三液压缸缸体底端设有滑套，其滑动安装在第二并联机构底板边上的轴上，其活塞杆端部与第三并联机构底板角处转动连接；所述的第三并联机构底板的下面与第二L形板子上面固定连接；在第二L形板子的右面设有第二舵机固定板；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板下面，其电机轴穿过第二L形板子右面的圆孔与三角块右面固定连接；所述的第一步进电机的水平放置，其底部固定安装在三角块左面的凹槽里，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的十二个第四液压缸分成三组，每组四个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在三角块的三个侧面上，其活塞杆端部分别与六个打磨轮固定板的下面固定连接；所述的三个打磨轮固定轴分别转动安装在六个打磨轮固定板上的圆孔里，其左端分别与三个第二齿轮固定连接；所述的第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮分别固定安装在三个打磨轮固定轴上，第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮的位置分别在六个打磨轮固定板两两的中间；
所述的外形轧制部分包括伸缩套筒、第五液压缸、伸缩杆、伸缩杆顶板、两个支撑板、第六液压缸顶板、第六液压缸、五个模具、五个第七液压缸、正五边形固定座、五个镜片推动板、第三舵机、第三舵机固定板、正五边形座，所述的伸缩套筒的下端面与第一固定座上面固定连接，其上端面设有凹槽；所述的伸缩杆下端滑动安装在伸缩套筒上端面的凹槽里，其上端面与伸缩杆顶板下面固定连接；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在伸缩套筒右面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆右面的挡板固定连接；所述的两个支撑板滑动安装在伸缩杆顶板的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板固定连接，在其下侧的两个圆孔里转动安装有轴；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在伸缩杆顶板的上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板下面固定连接；所述的正五边形固定座固定安装在两个支撑板下侧圆孔的轴上；所述的正五边形座固定安装在两个支撑板下侧的轴上，在其五个侧面上分别设有一个模具；在正五边形座内侧设有正五边形固定座；所述的五个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在正五边形固定座内侧的五个面上，其活塞杆端部分别与五个镜片推动板内侧面固定连接；在靠后侧的支撑板的后面设有第三舵机固定板；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第三舵机固定板下面，其电机轴穿过靠后的支撑板的圆孔与两个支撑板下面的轴固定连接；
所述的镜片移动部分包括镜片移动部分底板、两个滑块、第三长方形凹槽、两个圆盘支撑座、两个第二步进电机固定板、两个第二步进电机、两个圆盘、两个第八液压缸、两个第八液压缸底板、四个第九液压缸、四个镜片固定板、两个第三步进电机、两个第三齿轮，所述的镜片移动部分是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；在镜片移动部分上面设有第三长方形凹槽；所述的两个第三步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在镜片移动部分底板上面右侧的前后两角处，其电机轴分别与两个第三齿轮固定连接；所述的两个第三齿轮与第一齿条相互啮合；在镜片移动部分底板上面前后两侧各设有一个圆盘支撑座；在两个圆盘支撑座的外侧各设有一个第二步进电机固定板；所述的两个圆盘分别转动安装在两个圆盘支撑座上；所述的两个第八液压缸的缸体底部分别固定安装在两个圆盘支撑座的内侧面上，其活塞杆端部分别与两个第八液压缸底板的外侧面固定连接；所述的两个第二步进电机水平放置，其电机轴分别与两个圆盘固定连接；所述的四个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第八液压缸底板内侧面的上下处的挡板上，其活塞杆端部分别与四个镜片固定板固定连接；
所述的镜片顶起部分包括镜片顶起部分底板、四个第三长方形凹槽、第四步进电机、第四齿轮、四个第十液压缸、镜片支撑块，所述的镜片顶起部分底板是一个长方形的板子，在其上面四个角处各设有一个第三长方形凹槽，所述的四个第三长方形凹槽分别滑动安装在四个定位杆上；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在镜片顶起部分底板下面，其电机轴与第四齿轮固定连接；所述的第四齿轮与第二齿条相互啮合；所述的四个第十液压缸的缸体底部固定安装在镜片顶起部分底板上面，其活塞杆端部与镜片支撑块下面固定连接。
本发明的有益效果，通过第二舵机带动三角块旋转来实现第一打磨轮、第二打磨轮和第三打磨轮的转换，通过四个第四液压缸收缩使第二齿轮与第一齿轮相互啮合，通过第一步进电机旋转来带动打磨轮打磨眼镜片，使机器实现了多个打磨轮来打磨，使打磨精度更高，提高了打磨效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7为本发明的镜片材料储存部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的打磨部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的外形轧制部分的结构示意图。
图12、图13为本发明的镜片移动部分的结构示意图。
图14为本发明的镜片顶起部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-镜片材料储存部分、3-打磨部分、4-外形轧制部分、5-镜片移动部分、6-镜片顶起部分、101-底板、102-第一并联机构固定座、103-燕尾槽、104-第一齿条、105-第一长方形凹槽、106-第一固定座、107-第二固定座、108-支撑柱、109-定位杆、110-第二齿条、201-正五边形固定板、202-镜片储存槽、203-镜片卡板、204-第一液压缸、205-第一液压缸顶板、206-第一舵机座、207-第一舵机、208-第一并联机构底板、209-第二液压缸、210-第二并联机构底板、301-第一L形板子、302-第二并联机构底板、303-第三液压缸、304-第三并联机构底板、305-第二L形板子、306-第二舵机固定板、307-第二舵机、308-三角块、309-第一齿轮、310-第一步进电机、311-第二齿轮、312-第四液压缸、313-打磨轮固定板、314-打磨轮固定轴、315-第一打磨轮、316-第二打磨轮、317-第三打磨轮、401-伸缩套筒、402-第五液压缸、403-伸缩杆、404-伸缩杆顶板、405-支撑板、406-第六液压缸顶板、407-第六液压缸、408-模具、409-第七液压缸、410-正五边形固定座、411-镜片推动板、412-第三舵机、413-第三舵机固定板、414-正五边形座、501-镜片移动部分底板、502-滑块、503-第三长方形凹槽、504-圆盘支撑座、505-第二步进电机固定板、506-第二步进电机、507-圆盘、508-第八液压缸、509-第八液压缸底板、510-第九液压缸、511-镜片固定板、512-第三步进电机、513-第三齿轮、601-镜片顶起部分底板、602-第三长方形凹槽、603-第四步进电机、604-第四齿轮、605-第十液压缸、606-镜片支撑块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种镜片打磨仪，包括底座1、镜片材料储存部分2、打磨部分3、外形轧制部分4、镜片移动部分5、镜片顶起部分6，其特征在于：所述的镜片材料储存部分2的第二并联机构底板210下面与底座1的第一并联机构固定座102上面固定连接；所述的打磨部分3的第一L形板子301下面与底座1的第二固定座107上面固定连接；所述的外形轧制部分4的伸缩套筒401下面与底座1的第一固定座106上面固定连接；所述的镜片移动部分5的两个滑块502分别滑动安装在底座1的两个燕尾槽103里，所述的两个第三齿轮513与第一齿条104相互啮合；所述的镜片顶起部分6的四个第三长方形凹槽602滑动安装在底板1的四个定位杆109上，所述的第四齿轮604与第二齿条110相互啮合；
所述的底座1包括底板101、第一并联机构固定座102、两个燕尾槽103、第一齿条104、第一长方形凹槽105、第一固定座106、第二固定座107、四个支撑柱108、四个定位杆109、第二齿条110，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有一个第一长方形凹槽105，在其上面第一长方形凹槽105的左右两侧各设有一个燕尾槽103；在底板101上面设有第一齿条104，第一齿条104的位置在靠右侧的燕尾槽103的右侧；在底板101上面左后角处设有一个第二固定座107，在底板101上面中间靠右处设有第一固定座106；在底板101上面中间靠前处设有一个第一并联机构固定座102；在底板101下面四个角处各设有一个支撑柱108，在底板101下面设有四个定位杆109，其位置在第一长方形凹槽105的四个角处；在左后角的定位杆109的内侧面设有第二齿条110；
所述的镜片材料储存部分2包括正五边形固定板201、五个镜片储存槽202、五个镜片卡板203、五个第一液压缸204、五个第一液压缸顶板205、第一舵机座206、第一舵机207、第一并联机构底板208、十个第二液压缸209、第二并联机构底板210，所述的第二并联机构底板210的下面与第一并联机构固定座102上面固定连接；所述的十个第二液压缸209两两一组，每个第二液压缸209的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板210上面，第二液压缸209的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板208下面；每组第二液压缸209中的两个第二液压缸209的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸209的轴线且呈V型分布；在第一并联机构底板208的上面设有第一舵机座206；所述的第一舵机207竖直向上，其底部固定安装在第一舵机座206里，其电机轴与正五边形固定板201下面固定连接；所述的正五边形固定板201是一个五棱柱，在其五个侧面各设有一个镜片储存槽202；所述的五个镜片卡板203的内侧端分别滑动安装在五个镜片储存槽202外侧面的五个凹槽里，其外侧端面各设有一个第一液压缸顶板205；所述的五个第一液压缸204的缸体底部分别固定安装在五个镜片储存槽202外侧面，其活塞杆端部分别与五个第一液压缸顶板205内侧面固定连接；
所述的打磨部分3包括第一L形板子301、第二并联机构底板302、三个第三液压缸303、第三并联机构底板304、第二L形板子305、第二舵机固定板306、第二舵机307、三角块308、第一齿轮309、第一步进电机310、三个第二齿轮311、十二个第四液压缸312、六个打磨轮固定板313、三个打磨轮固定轴314、第一打磨轮315、第二打磨轮316、第三打磨轮317，所述的第一L形板子301的下面与第二固定座107上面固定连接；所述的第二并联机构底板302上面固定安装在第一L形板子301内侧下面，所述的三个第三液压缸303缸体底端设有滑套，其滑动安装在第二并联机构底板302边上的轴上，其活塞杆端部与第三并联机构底板304角处转动连接；所述的第三并联机构底板304的下面与第二L形板子305上面固定连接；在第二L形板子305的右面设有第二舵机固定板306；所述的第二舵机307水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板306下面，其电机轴穿过第二L形板子305右面的圆孔与三角块308右面固定连接；所述的第一步进电机310的水平放置，其底部固定安装在三角块308左面的凹槽里，其电机轴与第一齿轮309固定连接；所述的十二个第四液压缸312分成三组，每组四个第四液压缸312的缸体底部分别固定安装在三角块308的三个侧面上，其活塞杆端部分别与六个打磨轮固定板313的下面固定连接；所述的三个打磨轮固定轴314分别转动安装在六个打磨轮固定板313上的圆孔里，其左端分别与三个第二齿轮311固定连接；所述的第一打磨轮315、第二打磨轮316、第三打磨轮317分别固定安装在三个打磨轮固定轴314上，第一打磨轮315、第二打磨轮316、第三打磨轮317的位置分别在六个打磨轮固定板313两两的中间；
所述的外形轧制部分4包括伸缩套筒401、第五液压缸402、伸缩杆403、伸缩杆顶板404、两个支撑板405、第六液压缸顶板406、第六液压缸407、五个模具408、五个第七液压缸409、正五边形固定座410、五个镜片推动板411、第三舵机412、第三舵机固定板413、正五边形座414，所述的伸缩套筒401的下端面与第一固定座106上面固定连接，其上端面设有凹槽；所述的伸缩杆403下端滑动安装在伸缩套筒401上端面的凹槽里，其上端面与伸缩杆顶板404下面固定连接；所述的第五液压缸402的缸体底部固定安装在伸缩套筒401右面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆403右面的挡板固定连接；所述的两个支撑板405滑动安装在伸缩杆顶板404的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板406固定连接，在其下侧的两个圆孔里转动安装有轴；所述的第六液压缸407的缸体底部固定安装在伸缩杆顶板404的上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板406下面固定连接；所述的正五边形固定座410固定安装在两个支撑板405下侧圆孔的轴上；所述的正五边形座414固定安装在两个支撑板405下侧的轴上，在其五个侧面上分别设有一个模具408；在正五边形座414内侧设有正五边形固定座410；所述的五个第七液压缸409的缸体底部分别固定安装在正五边形固定座410内侧的五个面上，其活塞杆端部分别与五个镜片推动板411内侧面固定连接；在靠后侧的支撑板405的后面设有第三舵机固定板413；所述的第三舵机412水平放置，其侧面固定安装在第三舵机固定板413下面，其电机轴穿过靠后的支撑板405的圆孔与两个支撑板405下面的轴固定连接；
所述的镜片移动部分5包括镜片移动部分底板501、两个滑块502、第三长方形凹槽503、两个圆盘支撑座504、两个第二步进电机固定板505、两个第二步进电机506、两个圆盘507、两个第八液压缸508、两个第八液压缸底板509、四个第九液压缸510、四个镜片固定板511、两个第三步进电机512、两个第三齿轮513，所述的镜片移动部分5是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块502，所述的两个滑块502分别滑动安装在两个燕尾槽103里；在镜片移动部分5上面设有第三长方形凹槽503；所述的两个第三步进电机512水平放置，其侧面分别固定安装在镜片移动部分底板501上面右侧的前后两角处，其电机轴分别与两个第三齿轮513固定连接；所述的两个第三齿轮513与第一齿条104相互啮合；在镜片移动部分底板501上面前后两侧各设有一个圆盘支撑座504；在两个圆盘支撑座504的外侧各设有一个第二步进电机固定板505；所述的两个圆盘507分别转动安装在两个圆盘支撑座504上；所述的两个第八液压缸508的缸体底部分别固定安装在两个圆盘支撑座504的内侧面上，其活塞杆端部分别与两个第八液压缸底板509的外侧面固定连接；所述的两个第二步进电机506水平放置，其电机轴分别与两个圆盘507固定连接；所述的四个第九液压缸510的缸体底部分别固定安装在两个第八液压缸底板509内侧面的上下处的挡板上，其活塞杆端部分别与四个镜片固定板511固定连接；
所述的镜片顶起部分6包括镜片顶起部分底板601、四个第三长方形凹槽602、第四步进电机603、第四齿轮604、四个第十液压缸605、镜片支撑块606，所述的镜片顶起部分底板601是一个长方形的板子，在其上面四个角处各设有一个第三长方形凹槽602，所述的四个第三长方形凹槽602分别滑动安装在四个定位杆109上；所述的第四步进电机603水平放置，其侧面固定安装在镜片顶起部分底板601下面，其电机轴与第四齿轮604固定连接；所述的第四齿轮604与第二齿条110相互啮合；所述的四个第十液压缸605的缸体底部固定安装在镜片顶起部分底板601上面，其活塞杆端部与镜片支撑块606下面固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将不同眼镜片原材料放到不同的镜片储存槽202里，然后通过第一舵机207带动正五边形固定板201旋转使存放眼镜片原材料的镜片储存槽202处于镜片移动部分5上面，通过第一液压缸204收缩带动镜片卡板203向外侧移动使眼镜片原材料掉到镜片移动部分5上面，通过四个第九液压缸510伸长带动四个镜片固定板511将眼镜片原材料夹住，下一步通过两个第三步进电机512带动镜片移动部分5进而带动眼镜片原材料移到外形轧制部分4下面，通过第四步进电机603带动第四齿轮604进而带动镜片顶起部分底板601向上移动，通过四个第十液压缸605伸长带动镜片支撑块606穿过第三长方形凹槽503顶到眼镜片原材料下面，同时通过第三舵机412带动正五边形座414转动来选择合适的模具408，通过第五液压缸402和第六液压缸407收缩使模具408将眼镜片原材料压出合适的轮框；下一步通过两个第三步进电机512带动镜片移动部分5进而带动眼镜片原材料移到打磨部分3下面，接着通过第二舵机307带动三角块308旋转来实现第一打磨轮315、第二打磨轮316和第三打磨轮317的转换，通过四个第四液压缸312收缩使第二齿轮311与第一齿轮309相互啮合，通过第一步进电机310旋转来带动打磨轮打磨眼镜片。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.一种镜片打磨仪，包括底座（1）、镜片材料储存部分（2）、打磨部分（3）、外形轧制部分（4）、镜片移动部分（5）、镜片顶起部分（6），其特征在于：所述的镜片材料储存部分（2）的第二并联机构底板（210）下面与底座（1）的第一并联机构固定座（102）上面固定连接；所述的打磨部分（3）的第一L形板子（301）下面与底座（1）的第二固定座（107）上面固定连接；所述的外形轧制部分（4）的伸缩套筒（401）下面与底座（1）的第一固定座（106）上面固定连接；所述的镜片移动部分（5）的两个滑块（502）分别滑动安装在底座（1）的两个燕尾槽（103）里，所述的两个第三齿轮（513）与第一齿条（104）相互啮合；所述的镜片顶起部分（6）的四个第三长方形凹槽（602）滑动安装在底板（1）的四个定位杆（109）上，所述的第四齿轮（604）与第二齿条（110）相互啮合；
所述的底座（1）包括底板（101）、第一并联机构固定座（102）、两个燕尾槽（103）、第一齿条（104）、第一长方形凹槽（105）、第一固定座（106）、第二固定座（107）、四个支撑柱（108）、四个定位杆（109）、第二齿条（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间的位置设有一个第一长方形凹槽（105），在其上面第一长方形凹槽（105）的左右两侧各设有一个燕尾槽（103）；在底板（101）上面设有第一齿条（104），第一齿条（104）的位置在靠右侧的燕尾槽（103）的右侧；在底板（101）上面左后角处设有一个第二固定座（107），在底板（101）上面中间靠右处设有第一固定座（106）；在底板（101）上面中间靠前处设有一个第一并联机构固定座（102）；在底板（101）下面四个角处各设有一个支撑柱（108），在底板（101）下面设有四个定位杆（109），其位置在第一长方形凹槽（105）的四个角处；在左后角的定位杆（109）的内侧面设有第二齿条（110）；
所述的镜片材料储存部分（2）包括正五边形固定板（201）、五个镜片储存槽（202）、五个镜片卡板（203）、五个第一液压缸（204）、五个第一液压缸顶板（205）、第一舵机座（206）、第一舵机（207）、第一并联机构底板（208）、十个第二液压缸（209）、第二并联机构底板（210），所述的第二并联机构底板（210）的下面与第一并联机构固定座（102）上面固定连接；所述的十个第二液压缸（209）两两一组，每个第二液压缸（209）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（210）上面，第二液压缸（209）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（208）下面；每组第二液压缸（209）中的两个第二液压缸（209）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第二液压缸（209）的轴线且呈V型分布；在第一并联机构底板（208）的上面设有第一舵机座（206）；所述的第一舵机（207）竖直向上，其底部固定安装在第一舵机座（206）里，其电机轴与正五边形固定板（201）下面固定连接；所述的正五边形固定板（201）是一个五棱柱，在其五个侧面各设有一个镜片储存槽（202）；所述的五个镜片卡板（203）的内侧端分别滑动安装在五个镜片储存槽（202）外侧面的五个凹槽里，其外侧端面各设有一个第一液压缸顶板（205）；所述的五个第一液压缸（204）的缸体底部分别固定安装在五个镜片储存槽（202）外侧面，其活塞杆端部分别与五个第一液压缸顶板（205）内侧面固定连接；
所述的打磨部分（3）包括第一L形板子（301）、第二并联机构底板（302）、三个第三液压缸（303）、第三并联机构底板（304）、第二L形板子（305）、第二舵机固定板（306）、第二舵机（307）、三角块（308）、第一齿轮（309）、第一步进电机（310）、三个第二齿轮（311）、十二个第四液压缸（312）、六个打磨轮固定板（313）、三个打磨轮固定轴（314）、第一打磨轮（315）、第二打磨轮（316）、第三打磨轮（317），所述的第一L形板子（301）的下面与第二固定座（107）上面固定连接；所述的第二并联机构底板（302）上面固定安装在第一L形板子（301）内侧下面，所述的三个第三液压缸（303）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第二并联机构底板（302）边上的轴上，其活塞杆端部与第三并联机构底板（304）角处转动连接；所述的第三并联机构底板（304）的下面与第二L形板子（305）上面固定连接；在第二L形板子（305）的右面设有第二舵机固定板（306）；所述的第二舵机（307）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定板（306）下面，其电机轴穿过第二L形板子（305）右面的圆孔与三角块（308）右面固定连接；所述的第一步进电机（310）的水平放置，其底部固定安装在三角块（308）左面的凹槽里，其电机轴与第一齿轮（309）固定连接；所述的十二个第四液压缸（312）分成三组，每组四个第四液压缸（312）的缸体底部分别固定安装在三角块（308）的三个侧面上，其活塞杆端部分别与六个打磨轮固定板（313）的下面固定连接；所述的三个打磨轮固定轴（314）分别转动安装在六个打磨轮固定板（313）上的圆孔里，其左端分别与三个第二齿轮（311）固定连接；所述的第一打磨轮（315）、第二打磨轮（316）、第三打磨轮（317）分别固定安装在三个打磨轮固定轴（314）上，第一打磨轮（315）、第二打磨轮（316）、第三打磨轮（317）的位置分别在六个打磨轮固定板（313）两两的中间；
所述的外形轧制部分（4）包括伸缩套筒（401）、第五液压缸（402）、伸缩杆（403）、伸缩杆顶板（404）、两个支撑板（405）、第六液压缸顶板（406）、第六液压缸（407）、五个模具（408）、五个第七液压缸（409）、正五边形固定座（410）、五个镜片推动板（411）、第三舵机（412）、第三舵机固定板（413）、正五边形座（414），所述的伸缩套筒（401）的下端面与第一固定座（106）上面固定连接，其上端面设有凹槽；所述的伸缩杆（403）下端滑动安装在伸缩套筒（401）上端面的凹槽里，其上端面与伸缩杆顶板（404）下面固定连接；所述的第五液压缸（402）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（401）右面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆（403）右面的挡板固定连接；所述的两个支撑板（405）滑动安装在伸缩杆顶板（404）的凹槽里，其上面与第六液压缸顶板（406）固定连接，在其下侧的两个圆孔里转动安装有轴；所述的第六液压缸（407）的缸体底部固定安装在伸缩杆顶板（404）的上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（406）下面固定连接；所述的正五边形固定座（410）固定安装在两个支撑板（405）下侧圆孔的轴上；所述的正五边形座（414）固定安装在两个支撑板（405）下侧的轴上，在其五个侧面上分别设有一个模具（408）；在正五边形座（414）内侧设有正五边形固定座（410）；所述的五个第七液压缸（409）的缸体底部分别固定安装在正五边形固定座（410）内侧的五个面上，其活塞杆端部分别与五个镜片推动板（411）内侧面固定连接；在靠后侧的支撑板（405）的后面设有第三舵机固定板（413）；所述的第三舵机（412）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机固定板（413）下面，其电机轴穿过靠后的支撑板（405）的圆孔与两个支撑板（405）下面的轴固定连接；
所述的镜片移动部分（5）包括镜片移动部分底板（501）、两个滑块（502）、第三长方形凹槽（503）、两个圆盘支撑座（504）、两个第二步进电机固定板（505）、两个第二步进电机（506）、两个圆盘（507）、两个第八液压缸（508）、两个第八液压缸底板（509）、四个第九液压缸（510）、四个镜片固定板（511）、两个第三步进电机（512）、两个第三齿轮（513），所述的镜片移动部分（5）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑块（502），所述的两个滑块（502）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里；在镜片移动部分（5）上面设有第三长方形凹槽（503）；所述的两个第三步进电机（512）水平放置，其侧面分别固定安装在镜片移动部分底板（501）上面右侧的前后两角处，其电机轴分别与两个第三齿轮（513）固定连接；所述的两个第三齿轮（513）与第一齿条（104）相互啮合；在镜片移动部分底板（501）上面前后两侧各设有一个圆盘支撑座（504）；在两个圆盘支撑座（504）的外侧各设有一个第二步进电机固定板（505）；所述的两个圆盘（507）分别转动安装在两个圆盘支撑座（504）上；所述的两个第八液压缸（508）的缸体底部分别固定安装在两个圆盘支撑座（504）的内侧面上，其活塞杆端部分别与两个第八液压缸底板（509）的外侧面固定连接；所述的两个第二步进电机（506）水平放置，其电机轴分别与两个圆盘（507）固定连接；所述的四个第九液压缸（510）的缸体底部分别固定安装在两个第八液压缸底板（509）内侧面的上下处的挡板上，其活塞杆端部分别与四个镜片固定板（511）固定连接；
所述的镜片顶起部分（6）包括镜片顶起部分底板（601）、四个第三长方形凹槽（602）、第四步进电机（603）、第四齿轮（604）、四个第十液压缸（605）、镜片支撑块（606），所述的镜片顶起部分底板（601）是一个长方形的板子，在其上面四个角处各设有一个第三长方形凹槽（602），所述的四个第三长方形凹槽（602）分别滑动安装在四个定位杆（109）上；所述的第四步进电机（603）水平放置，其侧面固定安装在镜片顶起部分底板（601）下面，其电机轴与第四齿轮（604）固定连接；所述的第四齿轮（604）与第二齿条（110）相互啮合；所述的四个第十液压缸（605）的缸体底部固定安装在镜片顶起部分底板（601）上面，其活塞杆端部与镜片支撑块（606）下面固定连接。
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