CN108296790A - 一种钢管旋切机 - Google Patents

Abstract

一种钢管旋切机，包括底座、两个钢管夹取部分、四个行走部分、钢管切割打磨部分、切好钢管储存部分，其特征在于：所述的两个钢管夹取部分的四个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个伸缩套筒的圆孔分别固定安装在底座的四个第一舵机连接轴上；通过六个第三液压缸调整锯片的高度，通过两个第四液压缸伸长和第四步进电机带动第二齿轮带动锯片转动来切割钢管，通过第三舵机带动第三液压缸固定座旋转180度，通过第五步进电机带动第四齿轮进而带动打磨轮连接轴带动两个打磨轮来打磨钢管切割面，使可以完成切割和打磨两个工作，提高了切割质量实现了自动化。

Description

一种钢管旋切机

技术领域

本发明涉及钢管切割设备技术领域，特别涉及一种钢管旋切机。

背景技术

钢管切割的时候由于切割工人只负责切割不进行打磨造成钢管切割面参差不齐，严重影响了切割质量，因此需要一种可以切割且打磨切割面的钢管切割机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢管旋切机，通过六个第三液压缸调整锯片的高度，通过两个第四液压缸伸长和第四步进电机带动第二齿轮带动锯片转动来切割钢管，通过第三舵机带动第三液压缸固定座旋转180度，通过第五步进电机带动第四齿轮进而带动打磨轮连接轴带动两个打磨轮来打磨钢管切割面，使可以完成切割和打磨两个工作，提高了切割质量实现了自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种钢管旋切机，包括底座、两个钢管夹取部分、四个行走部分、钢管切割打磨部分、切好钢管储存部分，其特征在于：所述的两个钢管夹取部分的四个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个伸缩套筒的圆孔分别固定安装在底座的四个第一舵机连接轴上；所述的钢管切割打磨部分的两个第三滑块分别滑动安装在底座的两个第二燕尾槽里，所述的钢管切割打磨部分底板上面左右两侧的挡板分别与底座的两个第一液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的切好钢管储存部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合；

所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、四个U形板、四个第一舵机连接轴、四个第一舵机、侧板、两个第二燕尾槽、第二齿条、两个第二燕尾槽、两个第一液压缸，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠右设有两个第一燕尾槽；在底板上面设有第一齿条，第一齿条的位置在靠后侧的第一燕尾槽的右侧；在底板左右两面靠近四个角的处各设有一个U形板；所述的四个第一舵机连接轴分别转动安装在四个U形板上下面的圆孔里；所述的四个第一舵机竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板上面，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴通过联轴器固定连接；在底座后面设有侧板；在侧板后面设有两个第二燕尾槽，在侧板下面设有第二齿条；在底板上面靠左处设有两个第二燕尾槽；所述的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面内侧的挡板上，其活塞杆端部分别与钢管切割打磨部分底板上面外侧的挡板固定连接；

所述的钢管夹取部分包括钢管夹取部分底板、八个支撑柱、四个支撑板、第一齿轮、第一步进电机、两个正六边形套筒、四十八个第一液压缸、十二个带动轮、二十四个带动轮固定板、十二个第二步进电机、十二个带动轮连接轴、两个第一滑块，所述的钢管夹取部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在钢管夹取部分底板上面中间处，其电机轴与第一齿轮固定连接；在钢管夹取部分底板上面设有八个支撑柱，所述的八个支撑柱分成两组，每组呈矩形阵列，其位置分别在正六边形套筒前后两侧；所述的四个支撑板下面分别和八个支撑柱上端固定连接；所述的两个正六边形套筒前后两侧面靠下处分别和四个支撑板内侧面固定连接；所述的四十八个第一液压缸分成十二组，每组呈矩形阵列，其底部分别固定安装在两个正六边形套筒的十二个侧面上，其活塞杆端部分别与二十四个带动轮固定板两侧的挡板固定连接；所述的十二个带动轮连接轴的两端分别转动安装在二十四个带动轮固定板内侧面的圆孔里；所述的十二个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个正六边形套筒的十二个侧面的两个带动轮固定板中的一个的侧面的挡板上，其电机轴分别与十二个带动轮连接轴通过联轴器固定连接；所述的十二个带动轮分别固定安装在十二个带动轮连接轴上，其位置分别在二十四个带动轮固定板中间；

所述的行走部分包括伸缩套筒、伸缩杆、第二液压缸、伸缩杆支撑板、第二舵机座、第二舵机、轮子座、第三步进电机固定板、第三步进电机、轮子、轮子轴，所述的伸缩套筒的圆孔固定安装在第一舵机连接轴上，其位置在U形板内侧，在其外侧端面设有凹槽；所述的伸缩杆的内侧端滑动安装在伸缩套筒外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有伸缩杆支撑板；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在伸缩套筒上面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆上面的挡板固定连接；在伸缩杆支撑板上面设有第二舵机座；所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴穿过伸缩杆支撑板上面的圆孔与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座两侧面的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；在轮子座内侧面上设有第三步进电机固定板；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；

所述的钢管切割打磨部分包括第一并联机构底板、六个第三液压缸、第二并联机构、第三舵机、第三液压缸固定座、四个第四液压缸、第四液压缸顶板、第四步进电机、第二齿轮、第三齿轮、锯片、两个锯片轴固定板、锯片轴、打磨部分支撑架、第五步进电机、第四齿轮、第五齿轮、两个打磨轮、打磨轮连接轴、钢管切割打磨部分底板、两个第三滑块，所述的钢管切割打磨部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第三滑块，两个第三滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第一并联机构底板下面与钢管切割打磨部分底板上面固定连接；所述的六个第三液压缸两两一组，每个第三液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板上面，第三液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构下面；每组第三液压缸中的两个第三液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸的轴线且呈V型分布；所述的第三舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第二并联机构上面，其电机轴与第三液压缸固定座下面固定连接；所述的四个第四液压缸，两两一组，每组第四液压缸的缸体底部分别固定安装在第三液压缸固定座左右两面的凹槽里，其活塞杆端部分别与第四液压缸顶板内侧面固定连接；在靠后的第四液压缸顶板的面前设有两个锯片轴固定板；所述的锯片轴转动安装在两个锯片轴固定板的圆孔里，其右端与第三齿轮固定连接；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在靠后的第四液压缸顶板前面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第三齿轮相互啮合；在靠右的第四液压缸顶板前面设有打磨部分支撑架；所述的打磨轮连接轴转动安装在打磨部分支撑架两侧的圆孔里，其两端分别与两个打磨轮内侧面固定连接；所述的第五齿轮固定安装在打磨轮连接轴靠左侧；所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在打磨部分支撑架上面，其电机轴与第四齿轮固定连接；所述的第四齿轮与第五齿轮相互啮合；

所述的切好钢管储存部分包括切好钢管储存部分外壳、两个长方形凹槽、两个第二滑块、第六步进电机、第六齿轮，所述的切好钢管储存部分外壳是一个长方体，在其上面设有两个长方形凹槽；在其前面设有两个第二滑块，两个第二滑块滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在切好钢管储存部分外壳下面，其电机轴与第六齿轮固定连接；所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合。

本发明的有益效果：通过六个第三液压缸调整锯片的高度，通过两个第四液压缸伸长和第四步进电机带动第二齿轮带动锯片转动来切割钢管，通过第三舵机带动第三液压缸固定座旋转180度，通过第五步进电机带动第四齿轮进而带动打磨轮连接轴带动两个打磨轮来打磨钢管切割面，使可以完成切割和打磨两个工作，提高了切割质量实现了自动化。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7为本发明的钢管夹取部分的结构示意图。

图8为本发明的行走部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的钢管切割打磨部分的结构示意图。

图11为本发明的切好钢管储存部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-钢管夹取部分、3-行走部分、4-钢管切割打磨部分、5-切好钢管储存部分、101-底板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-U形板、105-第一舵机连接轴、106-第一舵机、107-侧板、108-第二燕尾槽、109-第二齿条、110-第二燕尾槽、111-第一液压缸、201-钢管夹取部分底板、202-支撑柱、203-支撑板、204-第一齿轮、205-第一步进电机、206-正六边形套筒、207-第一液压缸、208-带动轮、209-带动轮固定板、210-第二步进电机、211-带动轮连接轴、212-第一滑块、301-伸缩套筒、302-伸缩杆、303-第二液压缸、304-伸缩杆支撑板、305-第二舵机座、306-第二舵机、307-轮子座、308-第三步进电机固定板、309-第三步进电机、310-轮子、311-轮子轴、401-第一并联机构底板、402-第三液压缸、403-第二并联机构、404-第三舵机、405-第三液压缸固定座、406-第四液压缸、407-第四液压缸顶板、408-第四步进电机、409-第二齿轮、410-第三齿轮、411-锯片、412-锯片轴固定板、413-锯片轴、414-打磨部分支撑架、415-第五步进电机、416-第四齿轮、417-第五齿轮、418-打磨轮、419-打磨轮连接轴、420-钢管切割打磨部分底板、421-第三滑块、501-切好钢管储存部分外壳、502-长方形凹槽、503-第二滑块、504-第六步进电机、505-第六齿轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种钢管旋切机，包括底座1、两个钢管夹取部分2、四个行走部分3、钢管切割打磨部分4、切好钢管储存部分5，其特征在于：所述的两个钢管夹取部分2的四个第一滑块212分别滑动安装在底座1的两个第一燕尾槽102里，所述的两个第一齿轮204与第一齿条103相互啮合；所述的四个行走部分3的四个伸缩套筒301的圆孔分别固定安装在底座1的四个第一舵机连接轴105上；所述的钢管切割打磨部分4的两个第三滑块421分别滑动安装在底座1的两个第二燕尾槽110里，所述的钢管切割打磨部分底板420上面左右两侧的挡板分别与底座1的两个第一液压缸111的活塞杆端部固定连接；所述的切好钢管储存部分5的两个第二滑块503分别滑动安装在两个第二燕尾槽108里，所述的第六齿轮505与第二齿条109相互啮合；

所述的底座1包括底板101、两个第一燕尾槽102、第一齿条103、四个U形板104、四个第一舵机连接轴105、四个第一舵机106、侧板107、两个第二燕尾槽108、第二齿条109、两个第二燕尾槽110、两个第一液压缸111，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面靠右设有两个第一燕尾槽102；在底板101上面设有第一齿条103，第一齿条103的位置在靠后侧的第一燕尾槽102的右侧；在底板101左右两面靠近四个角的处各设有一个U形板104；所述的四个第一舵机连接轴105分别转动安装在四个U形板104上下面的圆孔里；所述的四个第一舵机106竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板104上面，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴105通过联轴器固定连接；在底座101后面设有侧板107；在侧板107后面设有两个第二燕尾槽108，在侧板107下面设有第二齿条109；在底板101上面靠左处设有两个第二燕尾槽110；所述的两个第一液压缸111的缸体底部分别固定安装在底板101上面内侧的挡板上，其活塞杆端部分别与钢管切割打磨部分底板420上面外侧的挡板固定连接；

所述的钢管夹取部分2包括钢管夹取部分底板201、八个支撑柱202、四个支撑板203、第一齿轮204、第一步进电机205、两个正六边形套筒206、四十八个第一液压缸207、十二个带动轮208、二十四个带动轮固定板209、十二个第二步进电机210、十二个带动轮连接轴211、两个第一滑块212， 所述的钢管夹取部分底板201是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块212，两个第一滑块212分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；所述的第一步进电机205水平放置，其侧面固定安装在钢管夹取部分底板201上面中间处，其电机轴与第一齿轮204固定连接；在钢管夹取部分底板201上面设有八个支撑柱202，所述的八个支撑柱202分成两组，每组呈矩形阵列，其位置分别在正六边形套筒206前后两侧；所述的四个支撑板203下面分别和八个支撑柱202上端固定连接；所述的两个正六边形套筒206前后两侧面靠下处分别和四个支撑板203内侧面固定连接；所述的四十八个第一液压缸207分成十二组，每组呈矩形阵列，其底部分别固定安装在两个正六边形套筒206的十二个侧面上，其活塞杆端部分别与二十四个带动轮固定板209两侧的挡板固定连接；所述的十二个带动轮连接轴211的两端分别转动安装在二十四个带动轮固定板209内侧面的圆孔里；所述的十二个第二步进电机210水平放置，其侧面分别固定安装在两个正六边形套筒206的十二个侧面的两个带动轮固定板209中的一个的侧面的挡板上，其电机轴分别与十二个带动轮连接轴211通过联轴器固定连接；所述的十二个带动轮208分别固定安装在十二个带动轮连接轴211上，其位置分别在二十四个带动轮固定板209中间；

所述的行走部分3包括伸缩套筒301、伸缩杆302、第二液压缸303、伸缩杆支撑板404、第二舵机座305、第二舵机306、轮子座307、第三步进电机固定板308、第三步进电机309、轮子310、轮子轴311，所述的伸缩套筒301的圆孔固定安装在第一舵机连接轴105上，其位置在U形板104内侧，在其外侧端面设有凹槽；所述的伸缩杆302的内侧端滑动安装在伸缩套筒301外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有伸缩杆支撑板304；所述的第二液压缸303的缸体底部固定安装在伸缩套筒301上面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆302上面的挡板固定连接；在伸缩杆支撑板304上面设有第二舵机座305；所述的第二舵机306竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座305里，其电机轴穿过伸缩杆支撑板304上面的圆孔与轮子座307上面固定连接；所述的轮子轴311转动安装在轮子座307两侧面的圆孔里；所述的轮子310固定安装在轮子轴311上，其位置在轮子座307里；在轮子座307内侧面上设有第三步进电机固定板308；所述的第三步进电机309水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板308下面，其电机轴与轮子轴311通过联轴器固定连接；

所述的钢管切割打磨部分4包括第一并联机构底板401、六个第三液压缸402、第二并联机构403、第三舵机404、第三液压缸固定座405、四个第四液压缸406、第四液压缸顶板407、第四步进电机408、第二齿轮409、第三齿轮410、锯片411、两个锯片轴固定板412、锯片轴413、打磨部分支撑架414、第五步进电机415、第四齿轮416、第五齿轮417、两个打磨轮418、打磨轮连接轴419、钢管切割打磨部分底板420、两个第三滑块421，所述的钢管切割打磨部分底板420是一个长方形板子，在其下面设有两个第三滑块421，两个第三滑块421分别滑动安装在两个第二燕尾槽110里；所述的第一并联机构底板401下面与钢管切割打磨部分底板420上面固定连接；所述的六个第三液压缸402两两一组，每个第三液压缸402的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板401上面，第三液压缸402的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构403下面；每组第三液压缸402中的两个第三液压缸402的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸402的轴线且呈V型分布；所述的第三舵机404竖直向上放置，其底部固定安装在第二并联机构403上面，其电机轴与第三液压缸固定座405下面固定连接；所述的四个第四液压缸406，两两一组，每组第四液压缸406的缸体底部分别固定安装在第三液压缸固定座405左右两面的凹槽里，其活塞杆端部分别与第四液压缸顶板407内侧面固定连接；在靠后的第四液压缸顶板407的面前设有两个锯片轴固定板412；所述的锯片轴413转动安装在两个锯片轴固定板412的圆孔里，其右端与第三齿轮410固定连接；所述的第四步进电机408水平放置，其侧面固定安装在靠后的第四液压缸顶板407前面，其电机轴与第二齿轮409固定连接；所述的第二齿轮409与第三齿轮410相互啮合；在靠右的第四液压缸顶板407前面设有打磨部分支撑架414；所述的打磨轮连接轴419转动安装在打磨部分支撑架414两侧的圆孔里，其两端分别与两个打磨轮418内侧面固定连接；所述的第五齿轮417固定安装在打磨轮连接轴419靠左侧；所述的第五步进电机415水平放置，其侧面固定安装在打磨部分支撑架414上面，其电机轴与第四齿轮416固定连接；所述的第四齿轮416与第五齿轮417相互啮合；

所述的切好钢管储存部分5包括切好钢管储存部分外壳501、两个长方形凹槽502、两个第二滑块503、第六步进电机504、第六齿轮505，所述的切好钢管储存部分外壳501是一个长方体，在其上面设有两个长方形凹槽502；在其前面设有两个第二滑块503，两个第二滑块503滑动安装在两个第二燕尾槽108里；所述的第六步进电机504水平放置，其侧面固定安装在切好钢管储存部分外壳501下面，其电机轴与第六齿轮505固定连接；所述的第六齿轮505与第二齿条109相互啮合。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将钢管放到前面的钢管夹取部分2的正六边形套筒206里，然后通过六个第二步进电机210带动六个带动轮208进而带动钢管向前移动，当移动到第二个钢管夹取部分2的正六边形套筒206里，下一步通过两个第一液压缸111伸缩调整钢管切割打磨部分4的位置，通过六个第三液压缸402调整锯片411的高度，通过两个第四液压缸406伸长和第四步进电机408带动第二齿轮409带动锯片411转动来切割钢管，当切割完成后，通过两个钢管夹取部分2带动两节钢管向两侧移动，下一步通过第三舵机404带动第三液压缸固定座405旋转180度，通过第五步进电机415带动第四齿轮416进而带动打磨轮连接轴419带动两个打磨轮418来打磨钢管切割面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种钢管旋切机，包括底座（1）、两个钢管夹取部分（2）、四个行走部分（3）、钢管切割打磨部分（4）、切好钢管储存部分（5），其特征在于：所述的两个钢管夹取部分（2）的四个第一滑块（212）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个第一齿轮（204）与第一齿条（103）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的四个伸缩套筒（301）的圆孔分别固定安装在底座（1）的四个第一舵机连接轴（105）上；所述的钢管切割打磨部分（4）的两个第三滑块（421）分别滑动安装在底座（1）的两个第二燕尾槽（110）里，所述的钢管切割打磨部分底板（420）上面左右两侧的挡板分别与底座（1）的两个第一液压缸（111）的活塞杆端部固定连接；所述的切好钢管储存部分（5）的两个第二滑块（503）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里，所述的第六齿轮（505）与第二齿条（109）相互啮合；

所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、四个U形板（104）、四个第一舵机连接轴（105）、四个第一舵机（106）、侧板（107）、两个第二燕尾槽（108）、第二齿条（109）、两个第二燕尾槽（110）、两个第一液压缸（111），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠右设有两个第一燕尾槽（102）；在底板（101）上面设有第一齿条（103），第一齿条（103）的位置在靠后侧的第一燕尾槽（102）的右侧；在底板（101）左右两面靠近四个角的处各设有一个U形板（104）；所述的四个第一舵机连接轴（105）分别转动安装在四个U形板（104）上下面的圆孔里；所述的四个第一舵机（106）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在四个U形板（104）上面，其电机轴分别与四个第一舵机连接轴（105）通过联轴器固定连接；在底座（101）后面设有侧板（107）；在侧板（107）后面设有两个第二燕尾槽（108），在侧板（107）下面设有第二齿条（109）；在底板（101）上面靠左处设有两个第二燕尾槽（110）；所述的两个第一液压缸（111）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面内侧的挡板上，其活塞杆端部分别与钢管切割打磨部分底板（420）上面外侧的挡板固定连接；

所述的钢管夹取部分（2）包括钢管夹取部分底板（201）、八个支撑柱（202）、四个支撑板（203）、第一齿轮（204）、第一步进电机（205）、两个正六边形套筒（206）、四十八个第一液压缸（207）、十二个带动轮（208）、二十四个带动轮固定板（209）、十二个第二步进电机（210）、十二个带动轮连接轴（211）、两个第一滑块（212）， 所述的钢管夹取部分底板（201）是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块（212），两个第一滑块（212）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；所述的第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在钢管夹取部分底板（201）上面中间处，其电机轴与第一齿轮（204）固定连接；在钢管夹取部分底板（201）上面设有八个支撑柱（202），所述的八个支撑柱（202）分成两组，每组呈矩形阵列，其位置分别在正六边形套筒（206）前后两侧；所述的四个支撑板（203）下面分别和八个支撑柱（202）上端固定连接；所述的两个正六边形套筒（206）前后两侧面靠下处分别和四个支撑板（203）内侧面固定连接；所述的四十八个第一液压缸（207）分成十二组，每组呈矩形阵列，其底部分别固定安装在两个正六边形套筒（206）的十二个侧面上，其活塞杆端部分别与二十四个带动轮固定板（209）两侧的挡板固定连接；所述的十二个带动轮连接轴（211）的两端分别转动安装在二十四个带动轮固定板（209）内侧面的圆孔里；所述的十二个第二步进电机（210）水平放置，其侧面分别固定安装在两个正六边形套筒（206）的十二个侧面的两个带动轮固定板（209）中的一个的侧面的挡板上，其电机轴分别与十二个带动轮连接轴（211）通过联轴器固定连接；所述的十二个带动轮（208）分别固定安装在十二个带动轮连接轴（211）上，其位置分别在二十四个带动轮固定板（209）中间。

2.根据权利要求1所述的一种钢管旋切机，其特征在于：所述的行走部分（3）包括伸缩套筒（301）、伸缩杆（302）、第二液压缸（303）、伸缩杆支撑板（404）、第二舵机座（305）、第二舵机（306）、轮子座（307）、第三步进电机固定板（308）、第三步进电机（309）、轮子（310）、轮子轴（311），所述的伸缩套筒（301）的圆孔固定安装在第一舵机连接轴（105）上，其位置在U形板（104）内侧，在其外侧端面设有凹槽；所述的伸缩杆（302）的内侧端滑动安装在伸缩套筒（301）外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有伸缩杆支撑板（304）；所述的第二液压缸（303）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（301）上面的挡板上，其活塞杆端部与伸缩杆（302）上面的挡板固定连接；在伸缩杆支撑板（304）上面设有第二舵机座（305）；所述的第二舵机（306）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机座（305）里，其电机轴穿过伸缩杆支撑板（304）上面的圆孔与轮子座（307）上面固定连接；所述的轮子轴（311）转动安装在轮子座（307）两侧面的圆孔里；所述的轮子（310）固定安装在轮子轴（311）上，其位置在轮子座（307）里；在轮子座（307）内侧面上设有第三步进电机固定板（308）；所述的第三步进电机（309）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（308）下面，其电机轴与轮子轴（311）通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管旋切机，其特征在于：所述的钢管切割打磨部分（4）包括第一并联机构底板（401）、六个第三液压缸（402）、第二并联机构（403）、第三舵机（404）、第三液压缸固定座（405）、四个第四液压缸（406）、第四液压缸顶板（407）、第四步进电机（408）、第二齿轮（409）、第三齿轮（410）、锯片（411）、两个锯片轴固定板（412）、锯片轴（413）、打磨部分支撑架（414）、第五步进电机（415）、第四齿轮（416）、第五齿轮（417）、两个打磨轮（418）、打磨轮连接轴（419）、钢管切割打磨部分底板（420）、两个第三滑块（421），所述的钢管切割打磨部分底板（420）是一个长方形板子，在其下面设有两个第三滑块（421），两个第三滑块（421）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（110）里；所述的第一并联机构底板（401）下面与钢管切割打磨部分底板（420）上面固定连接；所述的六个第三液压缸（402）两两一组，每个第三液压缸（402）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（401）上面，第三液压缸（402）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构（403）下面；每组第三液压缸（402）中的两个第三液压缸（402）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（402）的轴线且呈V型分布；所述的第三舵机（404）竖直向上放置，其底部固定安装在第二并联机构（403）上面，其电机轴与第三液压缸固定座（405）下面固定连接；所述的四个第四液压缸（406），两两一组，每组第四液压缸（406）的缸体底部分别固定安装在第三液压缸固定座（405）左右两面的凹槽里，其活塞杆端部分别与第四液压缸顶板（407）内侧面固定连接；在靠后的第四液压缸顶板（407）的面前设有两个锯片轴固定板（412）；所述的锯片轴（413）转动安装在两个锯片轴固定板（412）的圆孔里，其右端与第三齿轮（410）固定连接；所述的第四步进电机（408）水平放置，其侧面固定安装在靠后的第四液压缸顶板（407）前面，其电机轴与第二齿轮（409）固定连接；所述的第二齿轮（409）与第三齿轮（410）相互啮合；在靠右的第四液压缸顶板（407）前面设有打磨部分支撑架（414）；所述的打磨轮连接轴（419）转动安装在打磨部分支撑架（414）两侧的圆孔里，其两端分别与两个打磨轮（418）内侧面固定连接；所述的第五齿轮（417）固定安装在打磨轮连接轴（419）靠左侧；所述的第五步进电机（415）水平放置，其侧面固定安装在打磨部分支撑架（414）上面，其电机轴与第四齿轮（416）固定连接；所述的第四齿轮（416）与第五齿轮（417）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢管旋切机，其特征在于：所述的切好钢管储存部分（5）包括切好钢管储存部分外壳（501）、两个长方形凹槽（502）、两个第二滑块（503）、第六步进电机（504）、第六齿轮（505），所述的切好钢管储存部分外壳（501）是一个长方体，在其上面设有两个长方形凹槽（502）；在其前面设有两个第二滑块（503），两个第二滑块（503）滑动安装在两个第二燕尾槽（108）里；所述的第六步进电机（504）水平放置，其侧面固定安装在切好钢管储存部分外壳（501）下面，其电机轴与第六齿轮（505）固定连接；所述的第六齿轮（505）与第二齿条（109）相互啮合。