CN107363669A - 一种车轮正面毛刺清理装置 - Google Patents

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Abstract

一种车轮正面毛刺清理装置，机架（1）、升降气缸（2）、支撑架（3）、导向柱（4）、导套（5）、升降台（6）、毛刷（7）、轴承座（8）等组成，伺服电机Ⅰ（11）固定在机架（1）侧方，电机输出端通过联轴器（12）连接翻转平台（10），翻转平台（10）中间部分为长方体，左侧与右侧为圆形的轴，轴与轴承（9）配合；翻转平台（10）的下方与上方完全一致，对称分布着车轮定位夹紧旋转系统，通过伺服电机Ⅰ（11）控制翻转平台（10）每次旋转180度，实现翻转平台（10）上方的定位夹紧系统与下方的定位夹紧系统循环切换。本发明可将车轮正面毛刺彻底清理干净，具有节拍短、效率高、布局新颖、工艺先进、高效实用等特点。

Description

一种车轮正面毛刺清理装置
技术领域
本发明涉及车轮磨削技术领域，具体地说是一种车轮机加工后清理毛刺的装置。
背景技术
车轮机加工后，正面的主要毛刺为轮缘部位毛刺和帽口部位毛刺。由于毛刺环形一周存在，给去除带来了很多困难，现有的去除毛刺工艺很难保证帽口的圆度、轮缘的圆度，以及二者的同心度。而且，去除效率低、效果差，毛刺不易清理干净，因此，生产中急需自动去除车轮正面毛刺的设备。
发明内容
本发明的目的是要提供一种自动清理车轮正面轮缘和帽口部位毛刺的装置，能够用于自动化生产，提高生产效率，改善去毛刺的效果。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮正面毛刺清理装置，由机架、升降气缸、支撑架、导向柱、导套、升降台、毛刷、轴承座、轴承、翻转平台、伺服电机Ⅰ、联轴器、导轨、左滑板、右滑板、齿轮齿条结构、伺服电机Ⅱ、夹紧轮、夹紧缸、上料辊道、工作辊道、出料辊道、刀具系统支撑架、轮缘毛刺刀调节气缸、轮缘毛刺刀进给气缸、左滑台、轮缘毛刺刀、帽口毛刺刀进给气缸、右滑台、调节导轨、帽口毛刺刀和帽口毛刺刀调节气缸组成。
支撑架固定在机架下方，升降气缸安装在支撑架上，升降气缸输出端连接升降台，四根导向柱安装在升降台的下方，导向柱与导套配合，毛刷安装在升降台上。通过升降气缸控制升降台的上升和下降，可实现毛刷的向上进给和向下复位。
伺服电机Ⅰ固定在机架侧方，电机输出端通过联轴器连接翻转平台，翻转平台中间部分为长方体，左侧与右侧为圆形的轴，轴与轴承配合。伺服电机Ⅰ可控制翻转平台的旋转，每次旋转180度。
翻转平台上方对称安装有导轨，左滑板、右滑板分别安装在导轨上，左滑板与右滑板通过齿轮齿条结构相连。左滑板上安装有伺服电机Ⅱ，电机输出端连接的轴上安装夹紧轮，左滑板、右滑板上均安装两个夹紧轮，夹紧缸与左滑板相连。当夹紧缸驱动左滑板运动时，在齿轮齿条结构的作用下，右滑板与左滑板同步运动，四个夹紧轮可将车轮夹紧。伺服电机Ⅱ驱动夹紧轮旋转时，可实现车轮夹紧状态下的低速旋转。翻转平台的下方与上方完全一致，对称分布着车轮定位夹紧旋转系统。通过伺服电机Ⅰ控制翻转平台每次旋转180度，可实现翻转平台上方的定位夹紧系统与下方的定位夹紧系统循环切换。
刀具系统支撑架安装在上料辊道机架、出料辊道机架的边缘。两条调节导轨对称安装在刀具系统支撑架的顶端，左滑台、右滑台分别安装在调节导轨上。
左滑台上安装轮缘毛刺刀进给气缸，气缸输出端安装轮缘毛刺刀，轮缘毛刺刀用于去除车轮轮缘部位毛刺。轮缘毛刺刀调节气缸安装在刀具系统支撑架的左上方，其输出端连接左滑台，左滑台的左右滑动可以调节轮缘毛刺刀的位置，使其能够适用于不同轮外径的车轮去毛刺。
右滑台上安装帽口毛刺刀进给气缸，气缸输出端安装帽口毛刺刀，帽口毛刺刀用于去除车轮帽口部位毛刺。帽口毛刺刀调节气缸安装在刀具系统支撑架的右上方，其输出端连接右滑台，右滑台的左右滑动可以调节帽口毛刺刀的位置，使其能够适用于不同帽口直径的车轮去毛刺。
装置的工作过程为：首先，车轮到达上料辊道，通过辊道旋转，将车轮送入工作辊道；接着，夹紧缸启动，驱动左滑板与右滑板同步运动，将车轮定位夹紧；然后伺服电机Ⅱ启动，驱动夹紧轮旋转，从而带动车轮低速旋转；接着，轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀同步向下进给，刀具接触到旋转的车轮时开始去毛刺，车轮旋转一周后可将毛刺去除；轮缘和帽口毛刺去除后，刀具向上运动复位，伺服电机Ⅰ启动，驱动翻转平台旋转180度，此时，被夹紧的车轮处于翻转平台的下方，未装载车轮的定位夹紧系统切换到了翻转平台的上方；接着上料辊道转动，将下一个车轮送入工作辊道，夹紧缸启动，将车轮定位夹紧后开始去除帽口和轮缘毛刺，与此同时，处于翻转平台下方的车轮开始旋转，毛刷向上进给，通过车轮的旋转和毛刷的进给完成刷毛刺。当翻转平台上方的车轮去完毛刺、翻转平台下方的车轮刷完毛刺后，伺服电机Ⅰ启动，驱动翻转平台旋转180度，此时，刷完毛刺的车轮切换到上方，夹紧轮松开车轮，工作辊道转动，将车轮送入出料辊道，然后准备定位夹紧下一个车轮，去完毛刺的车轮被置换到下方，开始准备刷毛刺。所有车轮皆是先去毛刺再刷毛刺，如此循环。
当车轮外径、帽口直径发生变化时，相应的调节毛刺刀的位置即可。
本发明采用先去毛刺，再刷毛刺，可将车轮正面毛刺彻底清理干净，提高喷漆成品率，降低腐蚀风险。此装置具有节拍短、效率高、布局新颖、工艺先进、高效实用等特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮正面毛刺清理装置的主视图。
图2是本发明一种车轮正面毛刺清理装置的俯视图。
图3是本发明一种车轮正面毛刺清理装置的左视图。
图4是本发明一种车轮正面毛刺清理装置刀具系统的俯视图。
图中，1-机架， 2-升降气缸， 3-支撑架， 4-导向柱， 5-导套， 6-升降台，7-毛刷，8-轴承座，9-轴承，10-翻转平台，11-伺服电机Ⅰ，12-联轴器，13-导轨，14-左滑板，15-右滑板，16-齿轮齿条结构，17-伺服电机Ⅱ，18-夹紧轮，19-夹紧缸，20-上料辊道，21-工作辊道，22-出料辊道，23-刀具系统支撑架，24-轮缘毛刺刀调节气缸，25-轮缘毛刺刀进给气缸，26-左滑台，27-轮缘毛刺刀，28-帽口毛刺刀进给气缸，29-右滑台，30-调节导轨，31-帽口毛刺刀， 32-帽口毛刺刀调节气缸。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮正面毛刺清理装置，由机架1、升降气缸2、支撑架3、导向柱4、导套5、升降台6、毛刷7、轴承座8、轴承9、翻转平台10、伺服电机Ⅰ11、联轴器12、导轨13、左滑板14、右滑板15、齿轮齿条结构16、伺服电机Ⅱ17、夹紧轮18、夹紧缸19、上料辊道20、工作辊道21、出料辊道22、刀具系统支撑架23、轮缘毛刺刀调节气缸24、轮缘毛刺刀进给气缸25、左滑台26、轮缘毛刺刀27、帽口毛刺刀进给气缸28、右滑台29、调节导轨30、帽口毛刺刀31和帽口毛刺刀调节气缸32组成。
支撑架3固定在机架1下方，升降气缸2安装在支撑架3上，升降气缸2输出端连接升降台6，四根导向柱4安装在升降台6的下方，导向柱4与导套5配合，毛刷7安装在升降台6上。通过升降气缸2控制升降台6的上升和下降，可实现毛刷7的向上进给和向下复位。
伺服电机Ⅰ11固定在机架1侧方，电机输出端通过联轴器12连接翻转平台10，翻转平台10中间部分为长方体，左侧与右侧为圆形的轴，轴与轴承9配合。伺服电机Ⅰ11可控制翻转平台10的旋转，每次旋转180度。
翻转平台10上方对称安装有导轨13，左滑板14、右滑板15分别安装在导轨13上，左滑板14与右滑板15通过齿轮齿条结构16相连。左滑板14上安装有伺服电机Ⅱ17，电机输出端连接的轴上安装夹紧轮18，左滑板14、右滑板15上均安装两个夹紧轮18，夹紧缸19与左滑板14相连。当夹紧缸19驱动左滑板14运动时，在齿轮齿条结构16的作用下，右滑板15与左滑板14同步运动，四个夹紧轮18可将车轮夹紧。伺服电机Ⅱ17驱动夹紧轮18旋转时，可实现车轮夹紧状态下的低速旋转。翻转平台10的下方与上方完全一致，对称分布着车轮定位夹紧旋转系统。通过伺服电机Ⅰ11控制翻转平台10每次旋转180度，可实现翻转平台10上方的定位夹紧系统与下方的定位夹紧系统循环切换。
刀具系统支撑架23安装在上料辊道机架、出料辊道机架的边缘。两条调节导轨30对称安装在刀具系统支撑架23的顶端，左滑台26、右滑台29分别安装在调节导轨30上。
左滑台26上安装轮缘毛刺刀进给气缸25，气缸输出端安装轮缘毛刺刀27，轮缘毛刺刀27用于去除车轮轮缘部位毛刺。轮缘毛刺刀调节气缸24安装在刀具系统支撑架23的左上方，其输出端连接左滑台26，左滑台26的左右滑动可以调节轮缘毛刺刀27的位置，使其能够适用于不同轮外径的车轮去毛刺。
右滑台29上安装帽口毛刺刀进给气缸28，气缸输出端安装帽口毛刺刀31，帽口毛刺刀31用于去除车轮帽口部位毛刺。帽口毛刺刀调节气缸32安装在刀具系统支撑架23的右上方，其输出端连接右滑台29，右滑台29的左右滑动可以调节帽口毛刺刀31的位置，使其能够适用于不同帽口直径的车轮去毛刺。
装置的工作过程为：首先，车轮到达上料辊道20，通过辊道旋转，将车轮送入工作辊道21；接着，夹紧缸19启动，驱动左滑板14与右滑板15同步运动，将车轮定位夹紧；然后伺服电机Ⅱ17启动，驱动夹紧轮18旋转，从而带动车轮低速旋转；接着，轮缘毛刺刀27和帽口毛刺刀31同步向下进给，刀具接触到旋转的车轮时开始去毛刺，车轮旋转一周后可将毛刺去除；轮缘和帽口毛刺去除后，刀具向上运动复位，伺服电机Ⅰ11启动，驱动翻转平台10旋转180度，此时，被夹紧的车轮处于翻转平台10的下方，未装载车轮的定位夹紧系统切换到了翻转平台10的上方；接着上料辊道20转动，将下一个车轮送入工作辊道21，夹紧缸19启动，将车轮定位夹紧后开始去除帽口和轮缘毛刺，与此同时，处于翻转平台10下方的车轮开始旋转，毛刷7向上进给，通过车轮的旋转和毛刷7的进给完成刷毛刺。当翻转平台10上方的车轮去完毛刺、翻转平台10下方的车轮刷完毛刺后，伺服电机Ⅰ11启动，驱动翻转平台10旋转180度，此时，刷完毛刺的车轮切换到上方，夹紧轮18松开车轮，工作辊道21转动，将车轮送入出料辊道22，然后准备定位夹紧下一个车轮，去完毛刺的车轮被置换到下方，开始准备刷毛刺。所有车轮皆是先去毛刺再刷毛刺，如此循环。
当车轮外径、帽口直径发生变化时，相应的调节毛刺刀的位置即可，所以，此装置具有更强的通用性，此外，此装置具有节拍短、效率高、布局新颖、工艺先进、高效实用等特点。

Claims (5)

1.一种车轮正面毛刺清理装置，由机架（1）、升降气缸（2）、支撑架（3）、导向柱（4）、导套（5）、升降台（6）、毛刷（7）、轴承座（8）、轴承（9）、翻转平台（10）、伺服电机Ⅰ（11）、联轴器（12）、导轨（13）、左滑板（14）、右滑板（15）、齿轮齿条结构（16）、伺服电机Ⅱ（17）、夹紧轮（18）、夹紧缸（19）、上料辊道（20）、工作辊道（21）、出料辊道（22）、刀具系统支撑架（23）、轮缘毛刺刀调节气缸（24）、轮缘毛刺刀进给气缸（25）、左滑台（26）、轮缘毛刺刀（27）、帽口毛刺刀进给气缸（28）、右滑台（29）、调节导轨（30）、帽口毛刺刀（31）和帽口毛刺刀调节气缸（32）组成，其特征在于：伺服电机Ⅰ（11）固定在机架（1）侧方，电机输出端通过联轴器（12）连接翻转平台（10），翻转平台（10）中间部分为长方体，左侧与右侧为圆形的轴，轴与轴承（9）配合；翻转平台（10）的下方与上方完全一致，对称分布着车轮定位夹紧旋转系统，通过伺服电机Ⅰ（11）控制翻转平台（10）每次旋转180度，实现翻转平台（10）上方的定位夹紧系统与下方的定位夹紧系统循环切换。
2.根据权利要求1所述的一种车轮正面毛刺清理装置，其特征是：翻转平台（10）上方对称安装有导轨（13），左滑板（14）、右滑板（15）分别安装在导轨（13）上，左滑板（14）与右滑板（15）通过齿轮齿条结构（16）相连；左滑板（14）上安装有伺服电机Ⅱ（17），电机输出端连接的轴上安装夹紧轮（18），左滑板（14）、右滑板（15）上均安装两个夹紧轮（18），夹紧缸（19）与左滑板（14）相连；当夹紧缸（19）驱动左滑板（14）运动时，在齿轮齿条结构（16）的作用下，右滑板（15）与左滑板（14）同步运动，四个夹紧轮（18）可将车轮夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种车轮正面毛刺清理装置，其特征是：两条调节导轨（30）对称安装在刀具系统支撑架（23）的顶端，左滑台（26）、右滑台（29）分别安装在调节导轨（30）上。
4.根据权利要求1所述的一种车轮正面毛刺清理装置，其特征是：左滑台（26）的左右滑动可以调节轮缘毛刺刀（27）的位置，右滑台（29）的左右滑动可以调节帽口毛刺刀（31）的位置。
5.根据权利要求4所述的一种车轮正面毛刺清理装置，其特征是：左滑台（26）上安装轮缘毛刺刀进给气缸（25），气缸输出端安装轮缘毛刺刀（27），轮缘毛刺刀（27）用于去除车轮轮缘部位毛刺；轮缘毛刺刀调节气缸（24）安装在刀具系统支撑架（23）的左上方，其输出端连接左滑台（26）；右滑台（29）上安装帽口毛刺刀进给气缸（28），气缸输出端安装帽口毛刺刀（31），帽口毛刺刀（31）用于去除车轮帽口部位毛刺；帽口毛刺刀调节气缸（32）安装在刀具系统支撑架（23）的右上方，其输出端连接右滑台（29）。
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