CN107363608B - 一种自动上下料的多工序零件加工装置 - Google Patents

一种自动上下料的多工序零件加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种自动上下料的多工序零件加工装置，包括：机箱、转盘送料装置和振动盘，所述转盘送料装置安装在所述机箱内的工作台上；所述转盘送料装置包括自动夹料落料机构和转盘，所述振动盘用于将工件传送至所述转盘送料装置的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构夹紧所述工件，所述转盘用于依次将所述工件传送至所述转盘送料装置的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构将所述工件推入至所述机箱的落料槽内。本发明自动上下料的多工序零件加工装置的自动化程度高，能够实现自动送料夹料、自动落料的功能，生产效率高。

Description

一种自动上下料的多工序零件加工装置
技术领域
本发明涉及一种自动化加工装置，特别涉及一种自动上下料的多工序零件加工装置。
背景技术
现有的一些设备在加工小型轴类零件时，多数是采用人工送料进行加工的，因为定位装夹等系列原因导致不能有效保证零件加工的精度；不能完全实现对送料、夹紧、加工和落料的自动化，自动化程度有待进一步的提高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种装夹方便的、能够实现自动夹紧和自动落料功能的、自动化程度高的自动上下料的多工序零件加工装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动上下料的多工序零件加工装置，包括：机箱、转盘送料装置和振动盘，所述转盘送料装置安装在所述机箱内的工作台上；所述转盘送料装置包括自动夹料落料机构和转盘，所述转盘送料装置包括接料工位、加工工位和落料工位。所述自动夹料落料机构均布在所述转盘上，所述振动盘用于将工件传送至所述转盘送料装置的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构夹紧所述工件，所述转盘用于依次将所述工件传送至所述转盘送料装置的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构将所述工件推入至所述机箱的落料槽内。所述工件为轴类零件，所述加工工位用于对所述工件进行钻孔加工。
进一步的，所述自动夹料落料机构包括开口呈锥形的夹头座、套装在所述夹头座内的夹头、活塞杆、用于安装所述活塞杆的活塞杆导套、铰链块以及与所述铰链块铰接的L形铰链拉杆；所述夹头座和所述铰链块分别固定在所述转盘上，所述活塞杆导套固定在所述夹头内，所述夹头的后端固定套装有导向滑块，所述导向滑块落入所述夹头座的导向滑槽内，所述导向滑块可在所述导向滑槽内滑动；所述L形铰链拉杆上设置有弧形凸起部；所述振动盘将所述工件推送至所述夹头的前端，所述L形铰链拉杆通过所述弧形凸起部后推所述导向滑块和所述夹头，所述夹头的前端收缩并夹紧所述工件。
进一步的，所述转盘送料装置上固定有盘形凸轮，所述盘形凸轮与所述转盘同轴心布置；所述L形铰链拉杆上安装有连接块，所述连接块上安装有滚柱；所述自动夹料落料机构夹紧所述工件时，所述滚柱抵靠在所述盘形凸轮等高的外轮廓面上。当所述转盘将所述工件传送至所述转盘送料装置的落料工位时，所述滚柱落入所述盘形凸轮的基圆面的上方，此时L形铰链拉杆受重力影响向下运动，使得所述弧形凸起部与所述导向滑块脱离接触，从而使所述夹头松开所述工件，再通过所述活塞杆将所述工件推入至所述落料槽内。
进一步的，所述活塞杆和所述活塞杆导套之间安装有第一弹簧，所述转盘将所述工件传送至所述落料工位时，所述滚柱脱离所述外轮廓面，所述夹头向前复位，所述活塞杆受所述第一弹簧的推力作用将所述工件推入至所述落料槽内。
进一步的，所述连接块一端铰接在所述L形铰链拉杆上，另一端通过螺栓与所述L形铰链拉杆连接，所述L形铰链拉杆与所述螺栓之间安装有第二弹簧。所述螺栓和所述第二弹簧可以起到一个缓冲去应力的作用，既可以使所述连接块与所述L形铰链拉杆连接在一起，又可以起到增重作用，所述转盘将所述工件传送至所述落料工位时，所述滚柱脱离所述外轮廓面后，能够使所述L形铰链拉杆快速反应，使所述夹头快速复位，松开所述工件，通过所述活塞杆将所述工件推入至所述落料槽内。
进一步的，所述振动盘安装有送料机构；所述送料机构包括气缸送料座以及分别固定在所述气缸送料座上的第一送料气缸和第二送料气缸，所述第一送料气缸用于将所述振动盘传递过来的所述工件推至所述气缸送料座的送料槽内，再通过所述第二送料气缸将所述工件推送至所述夹头内，所述工件抵靠在所述活塞杆上。
进一步的，所述盘形凸轮内安装有推力气缸，所述第二送料气缸将所述工件推送至所述夹头后，所述推力气缸推动所述滚柱，使所述自动夹料落料机构的所述夹头夹紧所述工件；通过所述转盘的转动将所述滚柱抵靠在所述外轮廓面上。
进一步的，所述工作台上依次设置有第一钻孔装置、第一钻孔检测装置和第二钻孔装置，所述盘形凸轮上设置有第二钻孔检测装置。所述第一钻孔装置和所述第二钻孔装置的结构相同，分别用于对所述工件进行钻孔加工；所述第一钻孔检测装置和第二钻孔检测装置的结构相同，所述第一钻孔检测装置用于检测所述第一钻孔装置的加工是否到位，所述第二钻孔检测装置用于检测所述第二钻孔装置的加工是否到位。
(三)有益效果
本发明自动上下料的多工序零件加工装置通过自动夹料落料机构的滚柱与盘形凸轮外轮廓面的配合实现对工件的夹紧，自动夹料落料机构的夹头内设置有活塞杆，工件加工完毕后能够将工件自动推送至落料槽内；整体的自动化程度高，能够自动实现送料夹紧和落料功能，生产效率高。
附图说明
图1为本发明自动上下料的多工序零件加工装置的立体示意图；
图2为本发明自动上下料的多工序零件加工装置转盘送料装置和工作台的立体示意图；
图3为本发明自动上下料的多工序零件加工装置转盘送料装置的立体示意图；
图4为本发明自动上下料的多工序零件加工装置转盘送料装置的结构示意图；
图5为本发明自动上下料的多工序零件加工装置自动夹料落料机构的立体示意图；
图6为本发明自动上下料的多工序零件加工装置自动夹料落料机构的结构示意图；
图7为本发明自动上下料的多工序零件加工装置L形铰链拉杆的立体示意图；
图8为本发明自动上下料的多工序零件加工装置夹头的立体示意图；
图9为本发明自动上下料的多工序零件加工装置送料机构的结构示意图；
其中：1为机箱、2为转盘送料装置、3为振动盘、4为工作台、5为自动夹料落料机构、6为转盘、7为工件、8为落料槽、9为盘形凸轮、10为、11为夹头、12为活塞杆、13为活塞杆导套、14为铰链块、15为L形铰链拉杆、16为滚柱、17为连接块、18为导向滑块、19为导向滑槽、20为弧形凸起部、21为外轮廓面、22为第一弹簧、23为送料机构、24为气缸送料座、25为第一送料气缸、26为第二送料气缸、27为送料槽、28为螺栓、29为第二弹簧、30为推力气缸、31为第一钻孔装置、32为第一钻孔检测装置、33为第二钻孔装置、34为第二钻孔检测装置、35为基圆面。
具体实施方式
参阅图1～图8，本发明提供一种自动上下料的多工序零件加工装置，包括：机箱1、转盘送料装置2和振动盘3，所述转盘送料装置2安装在所述机箱1内的工作台4上；所述转盘送料装置2包括自动夹料落料机构5和转盘6，所述自动夹料落料机构5均布在所述转盘6上，在本实施例中，设置有8个自动夹料落料机构5。所述转盘送料装置2包括接料工位、加工工位和落料工位。所述振动盘3用于将工件7传送至所述转盘送料装置2的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构5夹紧所述工件7，所述转盘6用于依次将所述工件7传送至所述转盘送料装置2的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构5将所述工件7推入至所述机箱1的落料槽8内。所述工件7为轴类零件，加工工位用于对所述工件7进行钻孔加工。
参阅图5和图6，自动夹料落料机构5包括开口呈锥形的夹头座10、套装在夹头座10内的夹头11、活塞杆12、用于安装所述活塞杆12的活塞杆导套13、铰链块14以及与所述铰链块14铰接的L形铰链拉杆15；所述夹头座10和所述铰链块14分别固定在所述转盘6上，参阅图6和图8，所述夹头11为标准件，所述活塞杆导套13固定在所述夹头11内，所述夹头11的后端固定套装有导向滑块18，所述导向滑块18落入所述夹头座10的导向滑槽19内，所述导向滑块18可在所述导向滑槽19内滑动；所述L形铰链拉杆15上设置有弧形凸起部20；所述振动盘3将所述工件7推送至所述夹头11的前端，所述L形铰链拉杆15通过所述弧形凸起部20后推所述导向滑块18和所述夹头11，所述夹头11的前端收缩并夹紧所述工件7。
参阅图3、图4和图6，所述转盘送料装置2上固定有盘形凸轮9，所述盘形凸轮9与所述转盘6同轴心布置，所述盘形凸轮9是固定不动的；所述L形铰链拉杆15上安装有连接块17，所述连接块17上安装有滚柱16；所述自动夹料落料机构5夹紧所述工件7时，所述滚柱16抵靠在所述盘形凸轮9等高的外轮廓面21上。当所述转盘6将所述工件7传送至所述转盘送料装置2的落料工位时，所述滚柱16落入所述盘形凸轮9的基圆面35的上方，此时所述L形铰链拉杆15受重力影响向下运动，使得所述弧形凸起部20与导向滑块18脱离接触，从而使所述夹头11松开所述工件7，再通过所述活塞杆12将所述工件7推入至所述落料槽8内。所述活塞杆12和所述活塞杆导套13之间安装有第一弹簧22，所述转盘6将所述工件7传送至落料工位时，所述滚柱16脱离所述外轮廓面21，所述夹头11向前复位，所述活塞杆12受所述第一弹簧22的推力作用将所述工件7推入至所述落料槽8内。
参阅图5和图6，所述连接块17一端铰接在所述L形铰链拉杆15上，另一端通过螺栓28与所述L形铰链拉杆15连接，所述L形铰链拉杆15与所述螺栓28之间安装有第二弹簧29。所述螺栓28和所述第二弹簧29可以起到一个缓冲去应力的作用，所述滚柱16与所述外轮廓面21接触配合后，所述第二弹簧29可以起到卸力缓冲的作用，以便于所述转盘6转动顺畅，减少摩擦损耗。既可以将所述连接块17和所述L形铰链拉杆15连接在一起，又可以起到增重作用，所述转盘6将所述工件7传送至落料工位时，所述滚柱16脱离所述外轮廓面21后，能够使所述L形铰链拉杆15快速反应，使所述夹头11快速复位，松开所述工件7，通过所述活塞杆12将所述工件7推入至所述落料槽8内。
参阅图3和图9，所述振动盘3安装有送料机构23；所述送料机构23包括气缸送料座24以及分别固定在所述气缸送料座24上的第一送料气缸25和第二送料气缸26，所述第一送料气缸25用于将所述振动盘3传递过来的所述工件7推至所述气缸送料座24的所述送料槽27内，再通过所述第二送料气缸26将所述工件7推送至所述夹头11内，所述工件7抵靠在所述活塞杆12上。
参阅图3和图4，所述盘形凸轮9内安装有推力气缸30，所述第二送料气缸26将所述工件7推送至所述夹头11后，所述推力气缸30推动所述滚柱16，使所述自动夹料落料机构5的所述夹头11夹紧所述工件7；通过所述转盘6的转动将所述滚柱16抵靠在所述外轮廓面21上。参阅图4，所述自动夹料落料机构5在转至所述转盘送料装置2的最高位置处，此时进入落料工位，所述滚柱16脱离所述外轮廓面21，所述活塞杆12将所述工件7推入至所述落料槽8内。
参阅图2，所述工作台4上依次设置有第一钻孔装置31、第一钻孔检测装置32和第二钻孔装置33，所述盘形凸轮9上设置有第二钻孔检测装置34。所述第一钻孔装置31和所述第二钻孔装置33的结构相同，分别用于对所述工件7进行钻孔加工；所述第一钻孔检测装置32和所述第二钻孔检测装置34的结构相同，所述第一钻孔检测装置32用于检测所述第一钻孔装置31的加工是否到位、是否出现钻头断轴的现象，所述第二钻孔检测装置34用于检测所述第二钻孔装置33的加工是否到位、是否出现钻头断轴的现象。
本实施例自动上下料的多工序零件加工装置通过自动夹料落料机构的滚柱与盘形凸轮外轮廓面的配合实现对工件的夹紧，自动夹料落料机构的夹头内设置有弹簧和活塞杆，工件加工完毕后活塞杆能够将工件自动推送至落料槽内；整体的自动化程度高，能够自动实现送料夹紧和落料功能，生产效率高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，包括：机箱(1)、转盘送料装置(2)和振动盘(3)，所述转盘送料装置(2)安装在所述机箱(1)内的工作台(4)上；所述转盘送料装置(2)包括自动夹料落料机构(5)和转盘(6)，所述振动盘(3)用于将工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的接料工位上，并通过所述自动夹料落料机构(5)夹紧所述工件(7)；所述转盘(6)用于依次将所述工件(7)传送至所述转盘送料装置(2)的加工工位和落料工位，再通过所述自动夹料落料机构(5)将所述工件(7)推入至所述机箱(1)的落料槽(8)内；所述自动夹料落料机构(5)包括开口呈锥形的夹头座(10)、套装在所述夹头座(10)内的夹头(11)、活塞杆(12)、用于安装所述活塞杆(12)的活塞杆导套(13)、铰链块(14)以及与所述铰链块(14)铰接的L形铰链拉杆(15)；所述夹头座(10)和所述铰链块(14)分别固定在所述转盘(6)上，所述活塞杆导套(13)固定在所述夹头(11)内，所述夹头(11)的后端固定套装有导向滑块(18)，所述导向滑块(18)落入所述夹头座(10)的导向滑槽(19)内；所述L形铰链拉杆(15)上设置有弧形凸起部(20)；所述振动盘(3)将所述工件(7)推送至所述夹头(11)的前端，所述L形铰链拉杆(15)通过所述弧形凸起部(20)后推所述导向滑块(18)和所述夹头(11)，所述夹头(11)收缩并夹紧所述工件(7)；所述转盘送料装置(2)上固定有盘形凸轮(9)，所述L形铰链拉杆(15)上安装有连接块(17)，所述连接块(17)上安装有滚柱(16)；所述自动夹料落料机构(5)夹紧所述工件(7)时，所述滚柱(16)抵靠在所述盘形凸轮(9)等高的外轮廓面(21)上；所述活塞杆(12)和所述活塞杆导套(13)之间安装有第一弹簧(22)，所述转盘(6)将所述工件(7)传送至所述落料工位时，所述滚柱(16)脱离所述外轮廓面(21)，所述夹头(11)向前复位，所述活塞杆(12)受所述第一弹簧(22)的推力作用将所述工件(7)推入至所述落料槽(8)内；所述连接块(17)一端铰接在所述L形铰链拉杆(15)上，另一端通过螺栓(28)与所述L形铰链拉杆(15)连接，所述L形铰链拉杆(15)与所述螺栓(28)之间安装有第二弹簧(29)。
2.如权利要求1所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述振动盘(3)安装有送料机构(23)；所述送料机构(23)包括气缸送料座(24)以及分别固定在所述气缸送料座(24)上的第一送料气缸(25)和第二送料气缸(26)，所述第一送料气缸(25)用于将所述振动盘(3)传递过来的所述工件(7)推至所述气缸送料座(24)的送料槽(27)内，再通过所述第二送料气缸(26)将所述工件(7)推送至所述夹头(11)内，所述工件(7)抵靠在所述活塞杆(12)上。
3.如权利要求2所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述盘形凸轮(9)内安装有推力气缸(30)，通过所述第二送料气缸(26)将所述工件(7)推送至所述夹头(11)后，所述推力气缸(30)推动所述滚柱(16)，使所述自动夹料落料机构(5)的所述夹头(11)夹紧所述工件(7)；通过所述转盘(6)的转动将所述滚柱(16)抵靠在所述外轮廓面(21)上。
4.如权利要求1至3任一项所述的自动上下料的多工序零件加工装置，其特征在于，所述工作台(4)上依次设置有第一钻孔装置(31)、第一钻孔检测装置(32)和第二钻孔装置(33)，所述盘形凸轮(9)上设置有第二钻孔检测装置(34)。
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