CN107363002A - 一种汽车冲压模具自动清洗设备 - Google Patents

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关书扬
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Shenyang Branch Automation Equipment Co Ltd
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration

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Abstract

本发明提供一种汽车冲压模具自动清洗设备，涉及一种汽车机器人集成技术领域。该发明包括清洗间和排风系统，其中，清洗间右端设置有L型卷帘门，清洗间内设置有空气加热装置、油箱、清洗液箱、混合液箱、管路系统、污水处理系统、线轨系统、机器人滑台和模具底座。本发明清洗效率比人工清洗效率高出10倍左右，清洗效果也比人工清洗的好，涂油更均匀，产生的废水经过污水处理设备处理后可以循环使用，还节约了人工成本。

Description

一种汽车冲压模具自动清洗设备
技术领域
本发明涉及一种汽车机器人集成技术领域，特别是涉及一种汽车冲压模具自动清洗设备。
背景技术
目前国内的汽车模具都是由人工进行清洗的，考虑到人工的效率及危险系数和人工成本等，我们想到了目前市场上应用最火的机器人，由机器人代替人工来完成这项工作。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种汽车冲压模具自动清洗设备，使其清洗效率比人工清洗效率高出10倍左右，清洗效果也比人工清洗的好，涂油更均匀，产生的废水经过污水处理设备处理后可以循环使用，还节约了人工成本。
为了解决上述问题，本发明提供一种汽车冲压模具自动清洗设备，包括清洗间和排风系统，其中，所述清洗间右端设置有L型卷帘门，所述清洗间内设置有空气加热装置、油箱、清洗液箱、混合液箱、管路系统、污水处理系统、线轨系统、机器人滑台和模具底座；
L型卷帘门：方便模具进入，保证清洗间封闭；
空气加热装置：用于空气加热，用高温气体吹干模具提高效率；
油箱：装有防锈油，利用泵将防锈油从油箱中抽出，利用喷嘴涂在模具上，进行防锈保护；
清洗液箱：装有清洗液用于模具清洗；
混合液箱：将混合液加热到一定温度，利用水泵使混合液变成高压液体，用高压及高温混合液清洗模具起到很好的清洗效果；
管路系统：保证水、空气、防锈油正常的过滤以及流通；
污水处理系统：对清洗模具产生的污水进行处理，然后循环利用；
线轨系统：带动软管的横向移动；
机器人滑台：相当于机器人第七轴，扩大机器人的横向行程；
模具底座：用于放置模具，定位及夹紧模具。
优选的，清洗间：放置机械及电气设备，提供模具清洗的封闭环境；排风系统：排出清洗间内水蒸气及油气。
优选的，所述空气加热装置、所述油箱、所述清洗液箱、所述混合液箱、所述管路系统、所述污水处理系统均设置在所述清洗间的左端，所述清洗间内从右至左依次为所述空气加热装置、所述油箱、所述清洗液箱、所述混合液箱、所述管路系统和所述污水处理系统。
优选的，所述线轨系统、所述机器人滑台和所述模具底座均设置在所述清洗间的右端，所述清洗间内从右至左依次设置有所述线轨系统、所述机器人滑台和所述模具底座。
优选的，所述排风系统设置在所述清洗间的顶端，所述L型卷帘门位于所述排风系统的右侧。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的机器人清洗效率比人工清洗效率高出10倍左右，清洗效果也比人工清洗的好，涂油更均匀，产生的废水经过污水处理设备处理后可以循环使用，还节约了人工成本。
附图说明
图1是本发明的实施例俯视图；
图2是本发明的实施例主视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明，但所举实例不作为对本发明的限定。
如图1和图2所示，本发明的实施例包括清洗间1和排风系统2，其中，清洗间1右端设置有L型卷帘门3，清洗间1内设置有空气加热装置4、油箱5、清洗液箱6、混合液箱7、管路系统8、污水处理系统9、线轨系统10、机器人滑台11和模具底座12；
L型卷帘门3：方便模具进入，保证清洗间1封闭；
空气加热装置4：用于空气加热，用高温气体吹干模具提高效率；
油箱5：装有防锈油，利用泵将防锈油从油箱5中抽出，利用喷嘴涂在模具上，进行防锈保护；
清洗液箱6：装有清洗液用于模具清洗；
混合液箱7：将混合液加热到一定温度，利用水泵使混合液变成高压液体，用高压及高温混合液清洗模具起到很好的清洗效果；
管路系统8：保证水、空气、防锈油正常的过滤以及流通；
污水处理系统9：对清洗模具产生的污水进行处理，然后循环利用；
线轨系统10：带动软管的横向移动；
机器人滑台11：相当于机器人第七轴，扩大机器人的横向行程；
模具底座12：用于放置模具，定位及夹紧模具。
清洗间1：放置机械及电气设备，提供模具清洗的封闭环境；
排风系统2：排出清洗间1内水蒸气及油气。
空气加热装置4、油箱5、清洗液箱6、混合液箱7、管路系统8、污水处理系统9均设置在清洗间1的左端，清洗间1内从右至左依次为空气加热装置4、油箱5、清洗液箱6、混合液箱7、管路系统8和污水处理系统9。
线轨系统10、机器人滑台11和模具底座12均设置在清洗间1的右端，清洗间1内从右至左依次设置有线轨系统10、机器人滑台11和模具底座12。
排风系统2设置在清洗间1的顶端，L型卷帘门3位于排风系统2的右侧。
本实施例中，模具由天车吊到清洗间1的L型卷帘门3附近，等待L型卷帘门3打开，L型卷帘门3打开后，模具吊装到清洗间1的模具底座12上，安放完模具后，清洗间1的L型卷帘门3关闭，保证模具在密闭的清洗间1内进行清洗，然后由机器人带着腕部工具进行清洗、吹干、涂油，清洗间1内的水蒸气由排风系统2排到车间外，清洗过程产生的废水流入到污水池，由污水处理系统9进行处理循环利用，清洗间1内还配有人工清洗设备，也可以进行手动清洗，所有过程都完成后，L型卷帘门3打开，模具由天车吊到指定位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种汽车冲压模具自动清洗设备，包括清洗间和排风系统，其特征在于，所述清洗间右端设置有L型卷帘门，所述清洗间内设置有空气加热装置、油箱、清洗液箱、混合液箱、管路系统、污水处理系统、线轨系统、机器人滑台和模具底座；
L型卷帘门：方便模具进入，保证清洗间封闭；
空气加热装置：用于空气加热，用高温气体吹干模具提高效率；
油箱：装有防锈油，利用泵将防锈油从油箱中抽出，利用喷嘴涂在模具上，进行防锈保护；
清洗液箱：装有清洗液用于模具清洗；
混合液箱：将混合液加热到一定温度，利用水泵使混合液变成高压液体，用高压及高温混合液清洗模具起到很好的清洗效果；
管路系统：保证水、空气、防锈油正常的过滤以及流通；
污水处理系统：对清洗模具产生的污水进行处理，然后循环利用；
线轨系统：带动软管的横向移动；
机器人滑台：相当于机器人第七轴，扩大机器人的横向行程；
模具底座：用于放置模具，定位及夹紧模具。
2.如权利要求1所述的汽车冲压模具自动清洗设备，其特征在于，清洗间：放置机械及电气设备，提供模具清洗的封闭环境；排风系统：排出清洗间内水蒸气及油气。
3.如权利要求2所述的汽车冲压模具自动清洗设备，其特征在于，所述空气加热装置、所述油箱、所述清洗液箱、所述混合液箱、所述管路系统、所述污水处理系统均设置在所述清洗间的左端，所述清洗间内从右至左依次为所述空气加热装置、所述油箱、所述清洗液箱、所述混合液箱、所述管路系统和所述污水处理系统。
4.如权利要求3所述的汽车冲压模具自动清洗设备，其特征在于，所述线轨系统、所述机器人滑台和所述模具底座均设置在所述清洗间的右端，所述清洗间内从右至左依次设置有所述线轨系统、所述机器人滑台和所述模具底座。
5.如权利要求4所述的汽车冲压模具自动清洗设备，其特征在于，所述排风系统设置在所述清洗间的顶端，所述L型卷帘门位于所述排风系统的右侧。
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CN108057664A (zh) * 2017-11-30 2018-05-22 芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司 便捷的模具清洗房

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CN104841668A (zh) * 2015-04-09 2015-08-19 徐州德坤电气科技有限公司 一种基于数字总线的智能自动清洁子单元及其使用方法

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