CN107361115B - 全自动脱鸭毛系统及脱鸭毛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动脱鸭毛系统及脱鸭毛方法，所述脱鸭毛系统包括立式脱毛机、卧式脱毛机及浸蜡装置，分别用于完成背部及脖子、身体以及剩余的小毛的脱除；立式脱毛机包括支撑箱体及分别设置于该支撑箱体内部左右两侧的第一组脱毛装置及第二组脱毛装置，脱毛时分别面对鸭子正面及背面；卧式脱毛机的内壁上活动连接有多个脱毛刷；浸蜡装置包括用于固定鸭头的抬头器、用于传动鸭子的传动轨道以及蜡池。本发明结合了鸭子的身体构造特点，通过立式脱毛机、卧式脱毛机以及浸蜡装置的分工配合，最大化地完成鸭毛的自动化脱除，可将人工成本降至最低，大大提高制鸭车间的生产效率。

Description

全自动脱鸭毛系统及脱鸭毛方法

技术领域

本发明涉及鸭子的自动化加工技术领域，具体涉及一种全自动脱鸭毛系统及脱鸭毛方法。

背景技术

鸭子是日常生活中必不可少的食用家禽，由于鸭肉中的脂肪熔点低，易于消化，一般人群均可食用，尤其是体质虚弱者的滋补佳品。鸭肉，尤其是出名的北京烤鸭作为一种美味佳肴，导致鸭子每年的需求量相当大，为了确保鸭肉品质，需要对鸭子前期在车间的工艺流程严格把关。

从工艺流程来分，鸭子从养鸭厂到餐桌上需要经过吊挂、致晕、放血、去毛、掏膛、切爪、内外清洗等多个处理步骤，其中，去毛为最繁琐的一个环节，去鸭毛需要考虑到鸭子身体不同部位的敏感程度、鸭子的体型特点，针对不同大小的鸭毛采取不同的去鸭毛措施，否则，仅仅一个去毛环节，将会消耗大量的人力物力。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种全自动脱鸭毛系统，包括立式脱毛机、卧式脱毛机及浸蜡装置，其中，所述立式脱毛机用于在鸭子脱毛中首先完成鸭子背部及脖子的脱毛，所述卧式脱毛机用于对经立式脱毛机脱毛后的鸭子完成全身脱毛，所述浸蜡装置用于对经立式脱毛及卧式脱毛后的鸭子完成剩余的小毛的脱除；

所述立式脱毛机包括支撑箱体及分别设置于该支撑箱体内部左右两侧的第一组脱毛装置及第二组脱毛装置，其中，该第一组脱毛装置设置为在脱毛时面对鸭子正面，第二组脱毛装置设置为在脱毛时面对鸭子背面；

所述第一组脱毛装置包括一个护胸器及至少一个脱毛刷；

所述第二组脱毛装置包括至少两个脱毛刷；

所述卧式脱毛机的内壁上活动连接有多个脱毛刷，且所述卧式脱毛机的脱毛刷的中心旋转轴与立式脱毛机的脱毛刷的中心旋转轴垂直；

所述浸蜡装置包括用于固定鸭头的抬头器、用于传动鸭子的传动轨道以及用于对鸭子身体进行浸蜡的蜡池。

其中，所述护胸器为一个设置于第一组脱毛装置最上端的挡板，且该挡板各处的横截面具有一个弧形外轮廓。

其中，所述卧式脱毛机从鸭子入口处到出口处依次包括输送板、入口端及脱毛箱本体；其中，多个脱毛刷活动连接于所述脱毛箱本体的前后两侧的内壁上；所述入口端设置有一个保证输送板能够相对于入口端倾斜活动的倾斜面，且该倾斜面的底端所在平面与脱毛箱本体内左上角的脱毛刷中心旋转轴所在平面持平。

其中，所述脱毛箱本体内的脱毛刷分为上下两排设置，每排包括多个脱毛刷，且每排的多个脱毛刷之间紧密配合；其中，

上排的脱毛刷数量比下排的脱毛刷数量少一个；

上排的脱毛刷于纵向上均匀设置于下排的相邻的两个脱毛刷之间；

上排的脱毛刷中，靠近脱毛箱本体出口端的最右侧的脱毛刷为活动毛刷，其于纵向上可活动地处于第一高度和第二高度之间，其它的脱毛刷于纵向上位于第三高度；

下排的脱毛刷于纵向上均位于同一第四高度；

所述第一高度、第二高度、第三高度及第四高度的大小关系为：第二高度>第三高度>第一高度>第四高度。

其中，所述抬头器包括第一管道及第二管道，所述第一管道及第二管道之间的间隙设置为用于固定鸭头，并且，所述第一管道及第二管道均为中空的不锈钢管道，以便在自动浸蜡过程中容置流动的液体。

其中，所述第一管道、第二管道以及传动轨道均包括纵向上对应的送入段、浸蜡段以及送出段，其中，所述送入段用于在将鸭子送入浸蜡装置时自动卡持鸭脖，所述浸蜡段用于将鸭子逐渐浸入蜡池中并逐渐浸出，所述送出段用于将鸭子送出浸蜡装置时使其自动脱离抬头器。

其中，所述第一管道及第二管道对应的送入段、浸蜡段以及送出段的纵向高度，满足下述关系：送入段>送出段>浸蜡段；并且，

所述第一管道和第二管道之间的间隙，由送入段到浸蜡段递减，且浸蜡段及送出段的前段保持不变，送出段的末段渐增。

其中，所述送入段对应的第一管道于横向上由第二管道的后方过渡到第二管道的前方，于纵向上由第二管道的下方过渡到与第二管道等高；

所述浸蜡段对应的第一管道及第二管道走向平行、且在纵向上等高，且外轮廓均呈现先下降后上升的抛物线形状；

所述送出段对应的第一管道及第二管道纵向上高度不变，且前段外轮廓为走向平行的直线，后段外轮廓为间距渐增的直线。

其中，所述送入段前端还连接有横向上处于传动轨道后方的衔接段。

本发明另外提供了一种基于上述任一全自动脱鸭毛系统的脱鸭毛方法，包括如下步骤：

步骤S1：将欲脱毛的鸭子倒挂于链条上，通过链条的传送使鸭子由立式脱毛机的后方自动运行至立式脱毛机的前方，从而自动完成背部及脖子的脱毛；

步骤S2：将经过立式脱毛机脱毛的鸭子从链条上取下，将其置于卧式脱毛机中，完成鸭子的全身脱毛；

步骤S3：将完成立式脱毛及卧式脱毛的鸭子置于链条上，并使链条运行于浸蜡装置的传动轨道中，浸蜡完毕后对鸭子身体进行冷却，使鸭子身体上形成一层蜡壳；

步骤S4：将蜡壳剥离，以使鸭子身上剩下的小毛脱离；

步骤S5：通过镊子将蜡壳未去除的小毛脱离。

本发明提供的全自动脱鸭毛系统及脱鸭毛方法，结合了鸭子的身体构造特点，通过立式脱毛机、卧式脱毛机以及浸蜡装置的分工配合，最大化地完成鸭毛的自动化脱除，从而可将人工成本降至最低，大大提高制鸭车间的生产效率。

附图说明

图1：本发明的一实施例中的立式脱毛机的立体结构示意图；

图2：本发明的一实施例中的卧式脱毛机的立体结构示意图；

图3：本发明的一实施例中的卧式脱毛机的剖面结构示意图；

图4：本发明的一实施例中的浸蜡装置的主视结构示意图；

图5：本发明的一实施例中的浸蜡装置的俯视结构示意图；

图6：本发明的送入段对应的抬头器的结构示意图；

图7：本发明的浸蜡段对应的抬头器的结构示意图；

图8：本发明的送出段对应的抬头器的结构示意图。

附图标记说明

100 立式脱毛机

110 支撑箱体 120 第一组脱毛装置

121 护胸器 122 脱毛刷

130 第二组脱毛装置 131 脱毛刷

200 卧式脱毛机

210 输送板 220 入口端

221 倾斜面 230 脱毛箱本体

240A 活动毛刷 240、240B、240C、240D 脱毛刷

241 刷柱 242 胶棒

250 踏板 260 驱动杆

H₁ 第一高度 H₂ 第二高度

H₃ 第三高度 H₄ 第四高度

300 浸蜡装置

310 抬头器 311 第一管道

312 第二管道 320 蜡池

330 传动轨道 340 衔接段

400 恒温控制器 A 送入段

B 浸蜡段 C 送出段。

具体实施方式

为了对本发明的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面结合附图详细说明本发明的技术方案及其产生的有益效果。

图1、图2及图4分别为本发明的一实施例中的立式脱毛机、卧式脱毛机的立体结构示意图以及浸蜡装置的主视结构示意图，如图1-图2及图4所示，本发明提供了一种全自动脱鸭毛系统，包括立式脱毛机100、卧式脱毛机200及浸蜡装置300，其中，所述立式脱毛机100用于在鸭子脱毛中首先完成鸭子背部及脖子的脱毛，具体工作时，鸭子倒挂着从立式脱毛机100的后方运动到前方，完成一个脱毛周期；所述卧式脱毛机200用于对经立式脱毛机100脱毛后的鸭子完成全身脱毛，具体工作时，鸭子横躺着从卧式脱毛机200的左侧翻转到右侧，完成一个脱毛周期，也即，所述卧式脱毛机200的脱毛刷的中心旋转轴与立式脱毛机100的脱毛刷的中心旋转轴垂直；所述浸蜡装置300用于对经立式脱毛及卧式脱毛后的鸭子完成剩余的小毛的脱除。

因此，本发明提供的全自动脱鸭毛系统，通过立式脱毛机、卧式脱毛机以及浸蜡装置的分工配合，最大化地完成鸭毛的自动化脱除，从而可将人工成本降至最低，大大提高制鸭车间的生产效率。

本发明中，同时考虑到立式脱毛及卧式脱毛在力度上的差异，为在立式脱毛过程中保护鸭子身体的敏感部位，本发明对立式脱毛机的结构进行了进一步的改进，如图1所示，所述立式脱毛机100包括支撑箱体110及分别设置于该支撑箱体110内部左右两侧的第一组脱毛装置120及第二组脱毛装置130，其中，该第一组脱毛装置120设置为在脱毛时面对鸭子正面，第二组脱毛装置130设置为在脱毛时面对鸭子背面；所述第一组脱毛装置120包括一个护胸器121及至少一个脱毛刷122；所述第二组脱毛装置130包括至少两个脱毛刷131；该护胸器121为一个设置于第一组脱毛装置120最上端的外表面光滑的金属挡板，且该金属挡板各处的横截面具有一个弧形外轮廓，用于在对鸭子脱毛时，接触鸭子的胸部，保护鸭子胸部免受伤害。

本发明的立式脱毛机100在脱毛时，通过其上方的传动轨道内链条（图未视）的运动带动鸭子由立式脱毛机100的后方运动到立式脱毛机100的前方，由此实现脱毛，具体的，鸭子脚朝上头朝下被倒挂在链条上，由第一组脱毛装置120及第二组脱毛装置130下方的脱毛刷122、131完成对鸭子脖子的脱毛，由第二组脱毛装置130上方的脱毛刷131完成对鸭子背部的脱毛。因此，本发明的立式脱毛机的脱毛频率可由机器控制，通常情况下，对于一般体型的鸭子，在脱毛环节，位于第一组脱毛装置120及第二组脱毛装置130之间的链条上大概能倒挂4-6只鸭子，每小时大概能完成1000-1500只鸭子的脱毛工作。

由于立式脱毛机脱毛较快，且脱毛不彻底（尤其是胸部完全没有脱毛），故本发明进一步提供了与其配合的卧式脱毛机，人为控制脱毛的频率，对经过立式脱毛的鸭子进行更进一步的脱毛，使脱毛更温和、彻底。

请配合参阅图2及图3所示，本发明的卧式脱毛机200从左侧入口到右侧出口依次包括输送板210、入口端220及脱毛箱本体230，所述脱毛箱本体230为一个中空的箱体，其前后两侧的内壁上活动连接有多个脱毛刷240，所述入口端220与输送板210活动连接，用于承接输送板210上的鸭子，并将其运输至脱毛箱本体230内。在将鸭子放置于输送板210上时，鸭子的头部和脚部分别朝向如图2所示的前侧和后侧，在将输送板210进行倾斜时，鸭子的头部和脚部一起滑入脱毛箱本体230中，在具体的脱毛环节中，鸭子的身体随着脱毛刷240的翻转一起翻转，以将鸭子的脱毛工作进行的更彻底。

为配合输送板210的运动，所述卧式脱毛机200的入口端220具有一个倾斜面221，所述倾斜面221设置为保证输送板210可相对于入口端220倾斜活动，从而将输送板210上的鸭子顺畅送入脱毛箱本体230内。

本发明中，所述倾斜面221的底端所在平面与脱毛箱本体230内左上角的脱毛刷240中心旋转轴（即下文所述的刷柱241的中心轴）所在平面持平，以保证鸭子一旦被送入脱毛箱本体230内，即可接触到脱毛刷240，减少撞击力度，避免鸭子受伤。

鸭子在脱毛箱本体230内需要经脱毛刷240作用一段时间，经过充分的脱毛后才可被送出，为了避免鸭子未经充分脱毛即被脱毛刷240带出卧式脱毛机200，本发明对脱毛刷240的布局做了特殊设计。

请参照图3所示，各脱毛刷240包括一个刷柱241以及多组连接于刷柱上的胶棒242，所述脱毛箱本体230内的脱毛刷240分为上下两排设置，每排包括多个脱毛刷240，上排的脱毛刷240于纵向上均匀设置于下排的相邻的两个脱毛刷240的间隙里，也即，上排的脱毛刷240的数量比下排的脱毛刷240的数量少一个；并且，每排的脱毛刷240之间紧密配合，也即，各排的脱毛刷240在旋转过程中，胶棒242的最外端之间是没有间隙的；此结构为一错落有致且紧密配合的设计，能稳定承接鸭子，避免鸭子掉落到脱毛箱本体230的底部。

以本实施例为例：上排设置3个脱毛刷240，下排设置4个，上排的脱毛刷240中，靠近脱毛箱本体230出口端的最右侧的脱毛刷240为活动毛刷240A，其于纵向上可活动地处于第一高度H₁和第二高度H₂之间；

本发明中，上排的其它脱毛刷240于纵向上位于第三高度H₃；

下排的脱毛刷240于纵向上均位于同一第四高度H₄；

所述第一高度H₁、第二高度H₂、第三高度H₃及第四高度H₄的大小关系为：第二高度H₂>第三高度H₃>第一高度H₁>第四高度H₄。

因此，当所述活动毛刷240A位于第一位置时，其在纵向上介于上排脱毛刷240和下排脱毛刷240之间，活动毛刷240A在旋转脱毛的同时起到一个阻挡作用，请继续参见图3所示，鸭子在被各脱毛刷240旋转带动向右移动的过程中，由于活动毛刷240A的阻挡，鸭子被阻挡在活动毛刷240A、脱毛刷240B、240C及240D围成的一个空间里，无法被送出，因而留在脱毛箱本体230中继续被脱毛。

也因此，当所述活动毛刷240A位于第二位置时，其位于上排脱毛刷240上端，阻挡作用不在，鸭子从上排脱毛刷240和下排脱毛刷240之间的纵向间隙中被送出脱毛箱本体230。

为实现活动毛刷240A位置的变化，可于脱毛箱本体230底端设置一个踏板250，踏板250通过驱动杆260与活动毛刷240A活动连接，通过踩踏踏板250带动驱动杆260作用，进而控制活动毛刷240A上下运动。

仍以本实施例为例，本发明提供的卧式脱毛机200，当所述脱毛刷240上下一共设置为7个时，每个工作周期内，脱毛箱本体230大概能容置6-10只的鸭子，大概15-20秒即可完成一个彻底的卧式脱毛周期，也即，工作人员大概每15-20秒踩踏一下踏板250。

由于立式脱毛机100及卧式脱毛机200打毛粗糙，仅能脱去鸭子身上的大毛，而对于鸭子身上密实的小毛，脱毛刷通常无法起作用，因此，本发明于立式脱毛机100及卧式脱毛机200之后，通过浸蜡装置300实现鸭子身上小毛的脱除。

请参见图4所示，为本发明的一实施例中的浸蜡装置的主视结构示意图，本发明的浸蜡装置300在工作时，沿图4所示方向，由右至左输送鸭子，且包括用于固定鸭头的抬头器310、用于对鸭子身体进行浸蜡的蜡池320以及用于传动鸭子的传动轨道330，所述抬头器310用于将鸭头卡持抬起，防止蜡液进入口腔，影响产品质量和食品安全，所述蜡池320设置于抬头器310下方，用于承接鸭子的身体，以使鸭子身体浸蜡；由于传动轨道330用于悬吊且带动鸭腿运动，故传动轨道330在纵向上的高度大于抬头器310，以使鸭子呈现“倒挂”的姿势，并且，请配合参阅图5所示，为本发明的一实施例中的浸蜡装置的俯视结构示意图，为了使鸭子的身体能够“平躺”于蜡池320中，传动轨道330在横向上设置于抬头器310后方，此横向上的间距以略小于鸭身长度为宜，以使鸭子被浸渍在蜡池320中时，鸭身不至于被传动轨道内的链条（图未视）及抬头器310“拽”得过紧。

本发明中，所述抬头器310包括第一管道311及第二管道312，利用所述第一管道311及第二管道312之间的间隙用来固定鸭头；由于鸭子在传送过程中，鸭脖卡在第一管道311和第二管道312的间隙之间，故所述第一管道311及第二管道312较佳设置为连接有恒温控制器400的中空的不锈钢管道，以在自动浸蜡过程使管道内有液体流动，并通过保持液体的温度以保持管道外壁温度恒定（较佳控制在60摄氏度上下），从而保证与其接触的鸭脖上沾染的蜡液的温度恒定，进而在保证鸭子顺畅传送的同时避免鸭脖被烫熟。

为了保证鸭子在浸蜡装置300中完成一个顺畅的传送过程，请继续参阅图4所示，所述第一管道311、第二管道312以及传动轨道330沿鸭子传送方向均包括于纵向上对应的送入段A、浸蜡段B以及送出段C：鸭子首先随链条被传送至送入段A，鸭脖在送入段A被自然卡持在第一管道311及第二管道312之间的间隙内；之后鸭子被传送至浸蜡段B后，鸭子的身体逐渐浸入蜡池320，浸蜡完毕后再逐渐离开蜡池320；最后鸭子被传送至送出段C，经送出段C末端第一管道311及第二管道312的结构设置，被自动送出抬头器310。

具体的，请参见图6-图8所示，分别为本发明的送入段A、浸蜡段B以及送出段C对应的抬头器的结构示意图。

请参见图6所示，所述送入段A对应的第一管道311设置为于横向上由第二管道312的后方过渡到第二管道312的前方，于纵向上由第二管道312的下方过渡到与第二管道312等高，并且，所述送入段A对应的第一管道311和第二管道312之间的间隙，由右至左递减，从而使鸭脖沿第一管道311的前方运行，并被自然传送且稳固卡持在第一管道311及第二管道312之间的间隙内；请配合参阅图5所示，由于鸭子是被倒挂在链条上送入浸蜡装置300的，而链条于横向上位于第一管道311及第二管道312后方，为了使鸭脖能够顺利进入第一管道311和第二管道312的间隙中，本发明在第一管道311的前端设置一小段于横向上延伸到传动轨道330后方的衔接段340，以保证鸭子在被传送到此处时，其脖子可以处于第一管道311的前方，从而沿第一管道311的轨道前行，并逐渐被传送至第一管道311及第二管道312的间隙中。送入段A处第一管道311和第二管道312与传动轨道330之间的纵向高度差较大，以使鸭子的身体呈现“倒挂”状态。

请配合参见图4及图7所示，所述浸蜡段B处对应的第一管道311及第二管道312之间的间隙保持不变，且第一管道311及第二管道312设置为走向平行、纵向等高，且外轮廓均呈现先下降后上升的抛物线形状，对应的，浸蜡段B处对应的传动轨道330也呈现先下降后上升的抛物线形状，为了使鸭子的身体能顺利浸入蜡池320中，并于完成浸蜡后再逐渐离开，本发明中，传动轨道330对应的抛物线外轮廓的弧度变化幅度较第一管道311及第二管道312的大，以使传动轨道330与第一管道311及第二管道312之间的纵向高度也呈现先递减后递加的趋势，从而使得鸭子在靠近蜡池320的过程中，鸭子的身体逐渐向下“躬”，以顺利浸入蜡池320中，而在鸭子离开蜡池320的过程中，鸭子的身体逐渐由向下“躬”的状态渐渐恢复为“倒挂”状态。由于浸蜡段B处不涉及鸭子的送入或送出问题，故浸蜡段B处第一管道311及第二管道312之间的间隙保持不变。

请配合参见图8及图4-图5所示，所述送出段C对应的第一管道311及第二管道312纵向上高度不变，且前段外轮廓为走向平行的直线，后段外轮廓为间距渐增的直线；末端一小段处第一管道311及第二管道312间隙的渐增，是为了使鸭子的鸭脖脱离第一管道311及第二管道312，从而进一步脱离浸蜡装置300。

本发明中，由于送入段A的作用在于将鸭子送入自动浸蜡装置110，此时鸭脖没有稳固卡持在第一管道311及第二管道312中，如果鸭脖不慎接触蜡液，会导致鸭嘴中流入蜡液，影响成品质量，故送入段A处对应的第一管道311及第二管道312位置应尽量远离蜡池320；而浸蜡段B的作用即是实现鸭身的浸蜡，故浸蜡段B处对应的第一管道311及第二管道312的位置应尽量靠近蜡池320，以使鸭身能实现充分浸蜡；送出段C的作用是将鸭头与第一管道311及第二管道312脱离，在送出段C末端，鸭脖脱离第一管道311及第二管道312，同样为了避免鸭嘴中流入蜡液，送出段C对应的第一管道311及第二管道312位置也应尽量远离蜡池320；但与送入段A不同的是，送出段C需要与冷却装置（见图8左侧）衔接，以使送出段C送出的鸭子，立即一头“栽”进冷却装置中，故为了实现送出段C与冷却装置之间的稳定过渡，送出段C的高度也不宜过高，故，本发明中，所述第一管道311及第二管道312对应的送入段A、浸蜡段B以及送出段C的纵向高度，满足下述关系：送入段A>送出段C>浸蜡段B。

本发明中，同样考虑到送入段A、浸蜡段B以及送出段C在自动浸蜡中的作用，较佳设置所述送入段A以及送出段C处对应的传动轨道330与第一管道311及第二管道312之间的纵向高度差大于浸蜡段B处对应的传动轨道330与第一管道311及第二管道312之间的纵向高度差，具体理由可参见上述工作过程。

本发明中，鸭子经链条从送入段A经浸蜡段B及送出段C，完成一个完整的浸蜡工艺的时间以3至4秒为宜，鸭子经过浸蜡装置300的浸蜡后，会被立即冷却，从而使鸭身上形成一层坚硬的蜡壳，通过人工剥离即可脱除大部分小毛，最后再人工使用镊子将未除净的小毛拔离，即完成了一个完整的脱毛周期。

本发明中，由于鸭身上的小毛最难脱除，仅经过一次浸蜡-冷却周期明显不足将大部分小毛脱除干净，在实际操作过程中，可于立式脱毛机及卧式脱毛机之后设置多个浸蜡装置，且在每个浸蜡装置后面分别设置一个冷却装置，以在一个脱毛周期内实现多次浸蜡及多次冷却，以本发明为例，在蜡液温度设置为60摄氏度左右，浸蜡时间设置为3-4秒的情况下，经过四次浸蜡后小毛基本上脱除干净，当然，此数字可根据实际情况加以变换，本发明不加以限制。

本发明的有益效果如下：

1、通过立式脱毛机和卧式脱毛机结合脱毛，充分利用了立式脱毛及卧式脱毛的特点，以两种脱毛方式分工配合，完成一个完整的脱毛周期，使鸭子的脱毛更彻底、更全面。

2、通过立式脱毛机护胸器的设计，可在脱毛过程中有利保护到较脆弱的胸部，避免鸭子胸部受伤害，保证了鸭子半成品的品质及外观。

3、通过卧式脱毛机活动毛刷与上排脱毛刷和下排脱毛刷的配合布局，可将鸭子阻挡在脱毛箱本体内，保证充分脱毛。

4、通过卧式脱毛机踏板和驱动杆的设计，可人为控制鸭子的输出，根据需要选择相应的脱毛时间。

5、通过设置与抬头器连接的恒温控制器，保证了鸭子在浸蜡过程中的温度恒定，避免了温度过高导致鸭脖烫熟，影响成品质量的情况出现；也避免了温度过低导致鸭脖卡在抬头器上，影响其变换位置的情况出现。

6、通过送入段、浸蜡段及送出段对应的第一管道及第二管道的结构设计，实现了鸭子在第一管道及第二管道之间稳定、自然的卡持以及顺畅的浸蜡及送出。

虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本发明的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本发明所保护的范围，因此本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种全自动脱鸭毛系统，其特征在于：包括立式脱毛机、卧式脱毛机及浸蜡装置，其中，所述立式脱毛机用于在鸭子脱毛中首先完成鸭子背部及脖子的脱毛，所述卧式脱毛机用于对经立式脱毛机脱毛后的鸭子完成全身脱毛，所述浸蜡装置用于对经立式脱毛及卧式脱毛后的鸭子完成剩余的小毛的脱除；

所述立式脱毛机包括支撑箱体及分别设置于该支撑箱体内部左右两侧的第一组脱毛装置及第二组脱毛装置，其中，该第一组脱毛装置设置为在脱毛时面对鸭子正面，第二组脱毛装置设置为在脱毛时面对鸭子背面；

所述第一组脱毛装置包括一个护胸器及至少一个脱毛刷；

所述第二组脱毛装置包括至少两个脱毛刷；

所述卧式脱毛机从鸭子入口处到出口处依次包括输送板、入口端及脱毛箱本体，多个脱毛刷活动连接于所述脱毛箱本体的前后两侧的内壁上，且所述卧式脱毛机的脱毛刷的中心旋转轴与立式脱毛机的脱毛刷的中心旋转轴垂直，所述入口端与输送板活动连接，所述入口端设置有一个保证输送板能够相对于入口端倾斜活动的倾斜面，且该倾斜面的底端所在的水平面与脱毛箱本体内左上角的脱毛刷中心旋转轴所在水平面的高度持平；

所述浸蜡装置包括用于固定鸭头的抬头器、用于传动鸭子的传动轨道以及用于对鸭子身体进行浸蜡的蜡池，所述抬头器包括第一管道及第二管道，所述第一管道及第二管道为连接有恒温控制器的中空的不锈钢管道。

2.如权利要求1所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于：所述护胸器为一个设置于第一组脱毛装置最上端的挡板，且该挡板的横截面具有一个用于接触鸭子胸部的弧形外轮廓。

3.如权利要求1所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于：所述脱毛箱本体内的脱毛刷分为上下两排设置，每排包括多个脱毛刷，且每排的多个脱毛刷之间紧密配合；其中，

上排的脱毛刷数量比下排的脱毛刷数量少一个；

上排的脱毛刷于纵向上均匀设置于下排的相邻的两个脱毛刷之间；

上排的脱毛刷中，靠近脱毛箱本体出口端的最右侧的脱毛刷为活动毛刷，其于纵向上可活动地处于第一高度和第二高度之间，其它的脱毛刷于纵向上位于第三高度；

下排的脱毛刷于纵向上均位于同一第四高度；

所述第一高度、第二高度、第三高度及第四高度的大小关系为：第二高度>第三高度>第一高度>第四高度。

4.如权利要求1所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于：所述第一管道及第二管道之间的间隙设置为用于固定鸭头，并且，所述第一管道及第二管道均为中空的不锈钢管道，以便在自动浸蜡过程中容置流动的液体。

5.如权利要求4所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于：所述第一管道、第二管道以及传动轨道均包括纵向上对应的送入段、浸蜡段以及送出段，其中，所述送入段用于在将鸭子送入浸蜡装置时自动卡持鸭脖，所述浸蜡段用于将鸭子逐渐浸入蜡池中并逐渐浸出，所述送出段用于将鸭子送出浸蜡装置时使其自动脱离抬头器。

6.如权利要求5所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于：

所述第一管道及第二管道对应的送入段、浸蜡段以及送出段的纵向高度，满足下述关系：送入段>送出段>浸蜡段；并且，

所述第一管道和第二管道之间的间隙，由送入段到浸蜡段递减，且浸蜡段及送出段的前段保持不变，送出段的末段渐增。

7.如权利要求5所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于：所述送入段对应的第一管道于横向上由第二管道的后方过渡到第二管道的前方，于纵向上由第二管道的下方过渡到与第二管道等高；

所述浸蜡段对应的第一管道及第二管道走向平行、且在纵向上等高，且外轮廓均呈现先下降后上升的抛物线形状；

所述送出段对应的第一管道及第二管道纵向上高度不变，且前段外轮廓为走向平行的直线，后段外轮廓为间距渐增的直线。

8.如权利要求7所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于：所述送入段前端还连接有横向上处于传动轨道后方的衔接段。

9.如权利要求1-8中任一项所述的全自动脱鸭毛系统，其特征在于，使用所述全自动脱鸭毛系统的脱鸭毛方法包括如下步骤：

步骤S1：将欲脱毛的鸭子倒挂于链条上，通过链条的传送使鸭子由立式脱毛机的后方自动运行至立式脱毛机的前方，从而自动完成背部及脖子的脱毛；

步骤S2：将经过立式脱毛机脱毛的鸭子从链条上取下，将其置于卧式脱毛机中，完成鸭子的全身脱毛；

步骤S3：将完成立式脱毛及卧式脱毛的鸭子置于链条上，并使链条运行于浸蜡装置的传动轨道中，浸蜡完毕后对鸭子身体进行冷却，使鸭子身体上形成一层蜡壳；

步骤S4：将蜡壳剥离，以使鸭子身上剩下的小毛脱离；

步骤S5：通过镊子将蜡壳未去除的小毛脱离。