CN107350170A - 竹木材直径自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种竹木材直径自动检测装置，包括基座，所述基座上设置有竹木材输送线，还包括定位机构和直径检测机构，定位机构包括两个定位件，两个定位件设置于所述竹木材输送线上的相对两侧，两个定位件之间为竹木材通道；直径检测机构设置于所述基座上，其用于检测所述竹木材通道上输送的竹木材的直径。本发明提供的竹木材直径自动检测装置，通过定位机构和直径检测机构先行将竹木材按照径向尺寸进行分类，如此加工时保证每段竹木材的径向尺寸基本一致而无需频繁换刀，如此以提升加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及竹木材加工技术，具体涉及一种竹木材直径自动检测装置。
背景技术
在竹木材(竹材或木材)加工领域，在对竹木材进行切段后，再对每段竹木材进行剖片、表面处理等等加工工序，但是每段竹木材的径向尺寸不一致，若各段竹木材的径向尺寸相差过大，则需要切换相应的加工刀具，现有技术中当需要切换加工工具时，需要人工先停机，再更换合适的加工刀具进行加工。
现有技术的不足之处在于，对不同径向尺寸的竹木材需要更换刀具，操作较为繁琐，也需要额外人工，费时费力，加工效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种竹木材直径自动检测装置，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种竹木材直径自动检测装置，包括基座，所述基座上设置有竹木材输送线，还包括：
定位机构，包括两个定位件，两个定位件设置于所述竹木材输送线上的相对两侧，两个定位件之间为竹木材通道；
直径检测机构，其设置于所述基座上，其用于检测所述竹木材通道上输送的竹木材的直径。
上述的竹木材直径自动检测装置，所述竹木材输送线包括并列设置的多个输送辊，各所述输送辊接受第一驱动单元的驱动。
上述的竹木材直径自动检测装置，所述定位机构包括至少一组定位件，每组所述定位件包括相对设置的两个所述定位件，两个所述定位件之间为所述竹木材通道。
上述的竹木材直径自动检测装置，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述基座和所述定位件上，所述定位件活动连接于所述基座上。
上述的竹木材直径自动检测装置，两个所述定位件呈八字形布置，所述定位件的一端连接于所述基座上，另一端定位出所述竹木材通道。
上述的竹木材直径自动检测装置，所述直径检测机构为光电检测装置。
上述的竹木材直径自动检测装置，所述直径检测机构包括抵接件和第二弹性件，所述抵接件滑动连接于基座上，所述第二弹性件的两端分别连接所述抵接件和所述基座，所述抵接件位于所述竹木材通道的边缘。
上述的竹木材直径自动检测装置，所述抵接件包括立柱和活动套接于所述立柱上的滚轮，所述滚轮位于所述竹木材通道的边缘。
上述的竹木材直径自动检测装置，还包括沿着所述竹木材输送线设置的多个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动所述下料件的第二驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端。
上述的竹木材直径自动检测装置，所述第二驱动单元和所述下料件均转动连接于所述基座上，所述下料件的一端的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端。
在上述技术方案中，本发明提供的竹木材直径自动检测装置，通过定位机构和直径检测机构先行将竹木材按照径向尺寸进行分类，如此加工时保证每段竹木材的径向尺寸基本一致而无需频繁换刀，如此以提升加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的竹木材直径自动检测装置的俯视图；
图2为本发明实施例提供的竹木材直径自动检测装置的侧视图；
图3为本发明实施例提供的直径检测机构的侧视图；
图4为本发明实施例提供的直径检测机构的俯视图。
附图标记说明：
1、基座；2、竹木材输送线；2.1、输送辊；3、定位机构；3.1、定位件；4、光电开关；5、竹木材通道；6、直径检测机构；7、立柱；8、滚轮；9、下料件；10、第二驱动单元；11、第一驱动单元；12、第一弹性件；13、竹材；14、第二弹性件；15、料库。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-4所示，本发明实施例提供的一种竹木材直径自动检测装置，包括基座1，所述基座1上设置有竹木材输送线2，还包括定位机构3和直径检测机构4，定位机构3包括两个定位件3.1，两个定位件3.1设置于所述竹木材输送线2上的相对两侧，两个定位件3.1之间为竹木材通道5；直径检测机构4设置于所述基座1上，其用于检测所述竹木材通道5上输送的竹木材的直径。
具体的，本实施例提供的竹木材直径自动检测装置可以适用于竹材13，也可以是适用于木材的筛选，其筛选分类的依据为竹材13或木材(竹木材)的粗细，也即半径或直径的大小。基座1为竹木材直径自动检测装置的骨架装置，其上设置有竹木材输送线2，竹木材输送线2可以是输送带、输送链、输送辊2.1或者现有技术中其它的输送机构，优选的，所述竹木材输送线2包括并列设置的多个输送辊2.1，各所述输送辊2.1接受第一驱动单元11的驱动。本实施例中，基座1上还设置有定位机构3，定位机构3用于在竹木材输送线2上定位为竹木材输送，其包括两个定位件3.1，两个定位件3.1分置于竹木材输送线2上的相对两侧，两个竹木材之间的空间即为竹木材通道5，竹材13或者木材以其轴向为前进方向在竹木材输送线2上被输送时，由于其为圆筒结构，难免会在竹木材输送线2的径向上来回滚动，如此使得难以准确测量出其径向尺寸，两个定位件3.1立于竹木材输送线2的相对两侧，其迫使竹木材必须在两个定位件3.1之间运动，即在竹木材通道5中运动，从而对竹木材的运动进行限位。限位后的竹木材由直径检测机构4进行其径向尺寸(半径或直径)的直接检测，直径检测机构4为任何能够检测出竹木材径向尺寸的机构，如图像获取装置，图像获取装置通过拍摄竹木材通道5中的图像以获取竹木材的图像，再通过图像识别和尺寸对比即可获取竹木材的径向尺寸；又或者为红外检测机构，通过红外线进行距离检测，进而获取竹木材的径向尺寸，再或者为压力检测机构，在竹木材通道5上设置压力传感器，不同径向尺寸的竹木材对压力传感器施加不同的压力，通过压力换算获取竹木材的径向尺寸。上述各类传感器的使用为相应领域的现有技术和公知常识，本实施例不一一赘述其具体细节检测手段。另外很显然的，除上述方式外，本实施例的直径检测机构4同样可以参见现有技术中其它的能够进行圆筒状物体径向尺寸检测的装置。
本实施例中，竹木材被输送上竹木材输送线2后，其由于定位机构3的限制被迫只能在竹木材通道5上运行，同时，直径检测机构4对竹木材通道5中的竹木材进行尺寸检测，由于获取到了竹木材的径向尺寸，后续可以直接根据竹木材的径向尺寸进行分类收集，如通过多个料库15分别收集，或者根据径向尺寸的不同直接输送到不同的后续生产线上，而不同的生产线配备对应尺寸的加工设备，无论上述何种方式，在获取竹木材的径向尺寸以后可以针对性进行加工，而无需频繁的更换对应的刀具，进而提高加工效率。
本发明实施例提供的竹木材直径自动检测装置，通过定位机构3和直径检测机构4先行将竹木材按照径向尺寸进行分类，如此加工时保证每段竹木材的径向尺寸基本一致而无需频繁换刀，如此以提升加工效率。
本实施例中，进一步的，所述定位机构3包括至少一组定位件3.1，每组所述定位件3.1包括相对设置的两个所述定位件3.1，多组定位件3.1沿着竹木材输送线2的轴向依次布置，定位件3.1可以片状结构、柱状结构或者块状结构。
本实施例中，更进一步的，还包括第一弹性件12，所述第一弹性件12的两端分别连接于所述基座1和所述定位件3.1上，所述定位件3.1活动连接于所述基座1上，如转动或滑动连接于基座1上，较大径向尺寸的竹木材通过时，其外壁挤压定位件3.1，迫使定位件3.1后移，而当较小径向尺寸的竹木材通过时，第一弹性件12会推动定位件3.1前移以贴合上竹木材的外壁，如此无论何种尺寸的竹木材，均可保证定位件3.1能够贴合上竹木材的外壁，使得竹木材通道5的尺寸与竹木材的直径一致。
本实施例中，优选的，两个所述定位件3.1呈八字形布置，所述定位件3.1的一端连接于所述基座1上，另一端定位出所述竹木材通道5，竹木材由八字形较大的开口一端进入，而由较小开口的一端出去，如此布置的作用在于，两个定位件3.1形成一导向结构，当竹木材的头部发生偏移后，其最终也能够准确的进入竹木材通道5中。
本实施例中，进一步的，所述直径检测机构4包括抵接件和第二弹性件14，所述抵接件滑动连接于基座1上，所述第二弹性件14的两端分别连接所述抵接件和所述基座1，所述抵接件位于所述竹木材通道5的边缘，抵接件直接与竹木材的外壁抵接，由于第二弹性件14的作用，对于不同径向尺寸的竹木材，抵接件均始终抵接于竹木材的外壁上，如此通过检测抵接件的位移、第二弹性件14的变形幅度、或者第二弹性件14的压力竖直这三个数值中的任意一个，均可转化为竹木材的径向尺寸，结构简单耐用。
本实施例中，更进一步的，所述抵接件包括立柱7和活动套接于所述立柱7上的滚轮8，所述滚轮8位于所述竹木材通道5的边缘，即滚轮8可以在立柱7上自由滚动，使用是滚轮8的外壁抵接竹木材，其作用在于，如此抵接件与竹木材的相对运动为滚动而不是滑动，降低两者运动的相对阻力，降低抵接件对竹木材外壁的磨损。
本实施例中，进一步的，还包括沿着所述竹木材输送线2设置的多个下料机构，所述下料机构包括下料件9和驱动所述下料件9的第二驱动单元10，所述下料件9的活动行程从所述竹木材输送线2径向的一端覆盖到另一端，下料机构用于下料，第二驱动单元10为电机、气缸、液压缸或者其它的动力单元，当竹木材运行到相应位置时，第二驱动单元10驱动下料件9，下料件9从竹木材输送线2的一端运动到另一端，从而将竹木材从竹木材输送线2上推下去，相应的，竹木材输送线2的一侧可以设置料库15或者其它的加工线以接受被推送下的竹木材。本实施例中，多个下料机构沿着竹木材输送线2间隔设置，每个下料机构用于将不同径向尺寸竹木材进行下料操作；或者仅设置一个下料机构，但在竹木材输送线2的一侧设置可以切换的多个承接机构，通过转换承接机构以接受对应尺寸的竹木材。
本实施例中，更进一步的，所述第二驱动单元10和所述下料件9均转动连接于所述基座1上，所述下料件9的一端的活动行程从所述竹木材输送线2径向的一端覆盖到另一端。第二驱动单元10运动带动下料件9进行转动，下料件9转动其一端推动竹木材进行下料，如此设置，各部件均直接连接于基座1上，连接更为稳固和牢靠。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种竹木材直径自动检测装置，包括基座，所述基座上设置有竹木材输送线，其特征在于，还包括：
定位机构，其包括两个定位件，两个定位件设置于所述竹木材输送线上的相对两侧，两个定位件之间为竹木材通道；
直径检测机构，其设置于所述基座上，其用于检测所述竹木材通道上输送的竹木材的直径。
2.根据权利要求1所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，所述竹木材输送线包括并列设置的多个输送辊，各所述输送辊接受第一驱动单元的驱动。
3.根据权利要求1所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，所述定位机构包括至少一组定位件，每组所述定位件包括相对设置的两个所述定位件。
4.根据权利要求3所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述基座和所述定位件上，所述定位件活动连接于所述基座上。
5.根据权利要求3所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，两个所述定位件呈八字形布置，所述定位件的一端连接于所述基座上，另一端定位出所述竹木材通道。
6.根据权利要求1所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，所述直径检测机构为光电检测装置。
7.根据权利要求1所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，所述直径检测机构包括抵接件和第二弹性件，所述抵接件滑动连接于基座上，所述第二弹性件的两端分别连接所述抵接件和所述基座，所述抵接件位于所述竹木材通道的边缘。
8.根据权利要求1所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，所述抵接件包括立柱和活动套接于所述立柱上的滚轮，所述滚轮位于所述竹木材通道的边缘。
9.根据权利要求1所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，还包括沿着所述竹木材输送线设置的多个下料机构，所述下料机构包括下料件和驱动所述下料件的第二驱动单元，所述下料件的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端。
10.根据权利要求9所述的竹木材直径自动检测装置，其特征在于，所述第二驱动单元和所述下料件均转动连接于所述基座上，所述下料件的一端的活动行程从所述竹木材输送线径向的一端覆盖到另一端。
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