CN109530253A - 一种半成品木材分拣控制系统 - Google Patents

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    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明提供了一种半成品木材分拣控制系统,包括沿着流水线方向依次排列的纠偏组件、第一拣选组件、第二拣选组件、以及第三集料框、控制第一拣选组件的第一左压力传感器、第一右压力传感器、以及第一驱动器、控制第二拣选组件的第二左压力传感器、第二右压力传感器、以及第二驱动器、位于第一拣选组件两侧的第一集料框、以及位于第二拣选组件两侧的第二集料框;纠偏组件用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出;当第一左压力传感器或者第一右压力传感器的检测值大于第一预设值时,第一驱动器使第一叶轮改变转向;当第二左压力传感器或者第二右压力传感器的检测值大于第二预设值时,第二驱动器使第二叶轮改变转向。

Description

一种半成品木材分拣控制系统
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域,特别涉及一种半成品木材分拣控制系统。
背景技术
木材加工业是家具制造业的上游产业,随着家装风格多样化,对家具制造业的做工要求也更高。相应的对木材加工的出厂要求也更高。如今,在木材加工业,需要人工拣选半成品木材,将不同粗细的分别出来,效率低下。
发明内容
为解决上述的技术问题,本发明提出一种半成品木材分拣控制系统,可以将不同粗细的半成品木材分拣出来,并且智能地进行收料。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种半成品木材分拣控制系统,包括沿着流水线方向依次排列的纠偏组件、第一拣选组件、第二拣选组件、以及第三集料框、控制所述第一拣选组件的第一左压力传感器、第一右压力传感器、以及第一驱动器、控制所述第二拣选组件的第二左压力传感器、第二右压力传感器、以及第二驱动器、位于所述第一拣选组件两侧的第一集料框、以及位于所述第二拣选组件两侧的第二集料框;
所述纠偏组件用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出;
所述第一拣选组件包括可转动的第一叶轮,所述第一叶轮用于将较粗的所述半成品木材从流水线上剔除到所述第一集料框内;所述第一叶轮的转向受控于所述第一驱动器,所述第一左压力传感器和所述第一右压力传感器分别设于两个所述第一集料框的底部,当所述第一左压力传感器或者所述第一右压力传感器的检测值大于第一预设值时,所述第一驱动器使所述第一叶轮改变转向;
所述第二拣选组件包括可转动的第二叶轮,所述第二叶轮用于将较细的所述半成品木材从流水线上剔除到所述第二集料框内;所述第二叶轮的转向受控于所述第二驱动器,所述第二左压力传感器和所述第二右压力传感器分别设于两个所述第二集料框的底部,当所述第二左压力传感器或者所述第二右压力传感器的检测值大于第二预设值时,所述第二驱动器使所述第二叶轮改变转向。
作为一种可实施方式,所述纠偏组件包括呈八字形摆放的第一导杆和第二导杆;所述第一导杆和所述第二导杆用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出。
作为一种可实施方式,所述第一导杆包括相连的第一L形连接体和第一导向体;所述第一L形连接体将所述第一导向体架在所述流水线以上;所述第二导杆包括相连的第二L形连接体和第二导向体;所述第二L形连接体将所述第二导向体架在所述流水线以上;所述第一导向体和所述第二导向体之间形成八字形通道,用于将所述半成品木材汇集;所述第一L形连接体和所述第二L形连接体之间形成一字形通道,用于将所述半成品木材逐一地呈直线输出。
作为一种可实施方式,还包括第一输送带和第二输送带;
所述第一输送带、所述第二输送带、以及所述第三集料框沿着所述流水线方向排列;所述纠偏组件设于所述第一输送带以上,所述第一拣选组件和所述第二拣选组件均设于所述第二输送带以上。
作为一种可实施方式,还包括第一落料斗;所述第一落料斗连接在所述第一拣选组件和所述第一集料框之间。
作为一种可实施方式,还包括第二落料斗;所述第二落料斗连接在所述第二拣选组件和所述第二集料框之间。
本发明相比于现有技术的有益效果在于:
本发明提供了一种半成品木材分拣控制系统,将纠偏后的半成品木材依次经过第一拣选组件和第二拣选组件,分别收集到第一集料框和第二集料框内。并且在纠偏组件的基础上设置的两组控制两个叶轮的组件,可以将分拣出来的木材智能地进行收集。具有自动化程度高,单次集料量大的优点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的半成品木材分拣装置以及设备的立体图;
图2为本发明实施例提供的纠偏组件的立体图;
图3为本发明实施例提供的半成品木材分拣控制系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例,而不是全部实施例。
在一个实施例中,如图1所示。本实施例提供的半成品木材分拣装置,其包括沿着流水线方向依次排列的纠偏组件1、第一拣选组件2、以及第二拣选组件3;图中的a方向示出了该流水线方向。在本实施例中,纠偏组件1包括呈八字形摆放的第一导杆1a和第二导杆1b;第一导杆1a和第二导杆1b用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出。在作业时,切好的木材进入纠偏组件1,在经过纠偏组件1后一根一根地输出。在本实施例中,第一拣选组件2包括第一前支架2a、第一后支架2b、以及转动连接在第一前支架2a和第一后支架2b之间的第一叶轮2c;第一叶轮2c的转动方向和流水线方向垂直,第一叶轮2c用于将较粗的半成品木材从流水线上剔除。在作业时,当一根一根的半成品木材经过第一拣选组件2,较粗的半成品木材被转动的第一叶轮2c剔除;较细的半成品木材受限于第一叶轮2c和流水线的间距,仍然留在流水线上向第二拣选组件3输送。在本实施例中,第二拣选组件3包括第二前支架3a、第二后支架3b、以及转动连接在第二前支架3a和第二后支架3b之间的第二叶轮3c;第二叶轮3c的转动方向和流水线方向垂直,第二叶轮3c用于将较细的半成品木材从流水线上剔除。在作业时,当较细的半成品木材经过第二拣选组件3,被转动的第二叶轮3c剔除;更细的废木材受限于第二叶轮3c和流水线的间距,仍然留在流水线上向后输送。在本实施例中,第一叶轮2c和流水线的间距实际上要大于第二叶轮3c和流水线的间距,使得第一叶轮2c只能对较粗的半成品木材进行剔除。并且由于在工序上第一拣选组件2要前置于第二拣选组件3,所以在本实施例中,半成品木材分拣装置可以将较粗的半成品木材和较细的半成品木材分拣出来,并且将废木材排除在外。
在一个实施例中,如图2所示。本实施例提供的半成品木材分拣装置,第一导杆1a包括相连的第一L形连接体1aa和第一导向体1ab;第一L形连接体1aa将第一导向体1ab架在流水线以上;第二导杆1b包括相连的第二L形连接体1ba和第二导向体1bb;第二L形连接体1ba将第二导向体1bb架在流水线以上;第一导向体1ab和第二导向体1bb之间形成八字形通道,用于将半成品木材汇集;第一L形连接体1aa和第二L形连接体1ba之间形成一字形通道,用于将半成品木材逐一地呈直线输出。在本实施例中,当粗细不同的半成品木材经过时,通过相连的八字形通道和一字形通道使半成品木材一根一根地输出,以备第一拣选组件2和第二拣选组件3进行分拣。
在一个实施例中,如图1所示。第一叶轮2c包括三个,三个第一叶轮2c依次间隔设置并且转动连接在第一前支架2a和第一后支架2b之间。与之相应的,第二叶轮3c包括三个,三个第二叶轮3c依次间隔设置并且转动连接在第二前支架3a和第二后支架3b之间。在本实施例中,设置成三个小的第一叶轮2c或者第二叶轮3c取代大的一体式叶轮,可以使第一拣选组件2或者第二拣选组件3在整体上更加轻盈。
在一个实施例中,如图1所示。本实施例提供的半成品木材分拣设备,其包括沿着流水线方向依次排列的第一输送带4、第二输送带5、以及第三集料框8,以及纠偏组件1、第一拣选组件2、以及第二拣选组件3;纠偏组件1设于第一输送带4以上,第一拣选组件2和第二拣选组件3设于第二输送带5以上;第一集料框6和第二集料框7均位于第二输送带5的侧边,并且分别用于收集由第一拣选组件2和第二拣选组件3从流水线上剔除的半成品木材。图中的a方向示出了该流水线方向。在本实施例中,纠偏组件1架在第一输送带4以上,其包括呈八字形摆放的第一导杆1a和第二导杆1b;第一导杆1a和第二导杆1b用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出。在作业时,切好的木材进入纠偏组件1,在经过纠偏组件1后一根一根地输出,第一输送带4起到输送的作用。在本实施例中,第一拣选组件2包括第一前支架2a、第一后支架2b、以及转动连接在第一前支架2a和第一后支架2b之间的第一叶轮2c;第一叶轮2c的转动方向和流水线方向垂直,第一叶轮2c用于将较粗的半成品木材从第二输送带5上剔除。第一集料框6用于收集较粗的半成品木材。在作业时,当一根一根的半成品木材经过第一拣选组件2,较粗的半成品木材被转动的第一叶轮2c剔除;较细的半成品木材受限于第一叶轮2c和第二输送带5的间距,仍然留在流水线上向第二拣选组件3输送。在本实施例中,第二拣选组件3包括第二前支架3a、第二后支架3b、以及转动连接在第二前支架3a和第二后支架3b之间的第二叶轮3c;第二叶轮3c的转动方向和流水线方向垂直,第二叶轮3c用于将较细的半成品木材从第二输送带5上剔除。第二集料框7用于收集较细的半成品木材。在作业时,当较细的半成品木材经过第二拣选组件3,被转动的第二叶轮3c剔除;更细的废木材受限于第二叶轮3c和第二输送带5的间距,仍然留在第二输送带5上向后输送,直到落在第三集料框8内。在本实施例中,第一叶轮2c和第二输送带5实际上要大于第二叶轮3c和第二输送带5的间距,使得第一叶轮2c只能对较粗的半成品木材进行剔除。并且由于在工序上第一拣选组件2要前置于第二拣选组件3,所以在本实施例中,半成品木材分拣装置可以将较粗的半成品木材收集在第一集料框6内,将较细的半成品木材收集在第二集料框7内,将废木材收集在第三集料框8内。
在一个实施例中,如图1所示。本实施例提供的半成品木材分拣设备还包括第一落料斗9;第一落料斗9连接在第一拣选组件2和第一集料框6之间。在作业时,半成品木材经过第一落料斗9后落在第一集料框6内。相应的,该半成品木材分拣设备还包括第二落料斗10;第二落料斗10连接在第二拣选组件3和第二集料框7之间。在作业时,半成品木材经过第二落料斗10后落在第二集料框7内。
在一个实施例中,如图1所示。本实施例提供的半成品木材分拣设备,其第一集料框6包括两个,两个第一集料框6分别位于第二输送带5的两侧。在作业时,当第一叶轮2c向一侧转动,可以将半成品木材剔除到一侧的第一集料框6内;当第一叶轮2c向另一侧转动,可以将半成品木材剔除到另一侧的第一集料框6内。相应的,其第二集料框7包括两个,两个第二集料框7分别位于第二输送带5的两侧。同理,当第二叶轮3c向一侧转动,可以将半成品木材剔除到一侧的第二集料框7内;当第二叶轮3c向另一侧转动,可以将半成品木材剔除到另一侧的第二集料框7内。因此,不管第一叶轮2c或者第二叶轮3c向哪一侧转动,都能将半成品木材进行收集。
在一个实施例中,如图1和图3所示。本实施例提供的半成品木材分拣控制系统,其包括沿着流水线方向依次排列的纠偏组件1、第一拣选组件2、第二拣选组件3、以及第三集料框8、控制第一拣选组件2的第一左压力传感器2d、第一右压力传感器2e、以及第一驱动器2f、控制第二拣选组件3的第二左压力传感器3d、第二右压力传感器3e、以及第二驱动器3f、位于第一拣选组件2两侧的第一集料框6、以及位于第二拣选组件3两侧的第二集料框7;纠偏组件1用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出;并且,第一拣选组件2包括可转动的第一叶轮2c,第一叶轮2c用于将较粗的半成品木材从流水线上剔除到第一集料框6内;第一叶轮2c的转向受控于第一驱动器2f,第一左压力传感器2d和第一右压力传感器2e分别设于两个第一集料框6的底部,当第一左压力传感器2d或者第一右压力传感器2e的检测值大于第一预设值时,第一驱动器2f使第一叶轮2c改变转向。在作业时,当半成品木材一根一根地经过第一拣选组件2,在第一叶轮2c的作用下,半成品木材先落在一侧的第一集料框6内,不管是第一左压力传感器2d所在的第一集料框6还是第一右压力传感器2e所在的第一集料框6。当检测到该第一集料框6盛满之后,即第一左压力传感器2d或者第一右压力传感器2e的检测值大于第一预设值时,再在第一叶轮2c的反向作用下,半成品木材再落在另一侧的第一集料框6内。并且,第二拣选组件3包括可转动的第二叶轮3c,第二叶轮3c用于将较细的半成品木材从流水线上剔除到第二集料框7内;第二叶轮3c的转向受控于第二驱动器3f,第二左压力传感器3d和第二右压力传感器3e分别设于两个第二集料框7的底部,当第二左压力传感器3d或者第二右压力传感器3e的检测值大于第二预设值时,第二驱动器3f使第二叶轮3c改变转向。同理,当半成品木材一根一根地经过第二拣选组件3,在第二叶轮3c的作用下,半成品木材先落在一侧的第二集料框7内,不管是第二左压力传感器3d所在的第二集料框7还是第二右压力传感器3e所在的第二集料框7。当检测到该第二集料框7盛满之后,即第二左压力传感器3d或者第二右压力传感器3e的检测值大于第二预设值时,再在第二叶轮3c的反向作用下,半成品木材再落在另一侧的第二集料框7内。因此,在本实施例中,可以将不同粗细的半成品木材分拣出来,并且智能地进行收料。自动化程度高,单次集料量大。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明,应当理解,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围。特别指出,对于本领域技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半成品木材分拣控制系统,其特征在于,包括沿着流水线方向依次排列的纠偏组件(1)、第一拣选组件(2)、第二拣选组件(3)、以及第三集料框(8)、控制所述第一拣选组件(2)的第一左压力传感器(2d)、第一右压力传感器(2e)、以及第一驱动器(2f)、控制所述第二拣选组件(3)的第二左压力传感器(3d)、第二右压力传感器(3e)、以及第二驱动器(3f)、位于所述第一拣选组件(2)两侧的第一集料框(6)、以及位于所述第二拣选组件(3)两侧的第二集料框(7);
所述纠偏组件(1)用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出;
所述第一拣选组件(2)包括可转动的第一叶轮(2c),所述第一叶轮(2c)用于将较粗的所述半成品木材从流水线上剔除到所述第一集料框(6)内;所述第一叶轮(2c)的转向受控于所述第一驱动器(2f),所述第一左压力传感器(2d)和所述第一右压力传感器(2e)分别设于两个所述第一集料框(6)的底部,当所述第一左压力传感器(2d)或者所述第一右压力传感器(2e)的检测值大于第一预设值时,所述第一驱动器(2f)使所述第一叶轮(2c)改变转向;
所述第二拣选组件(3)包括可转动的第二叶轮(3c),所述第二叶轮(3c)用于将较细的所述半成品木材从流水线上剔除到所述第二集料框(7)内;所述第二叶轮(3c)的转向受控于所述第二驱动器(3f),所述第二左压力传感器(3d)和所述第二右压力传感器(3e)分别设于两个所述第二集料框(7)的底部,当所述第二左压力传感器(3d)或者所述第二右压力传感器(3e)的检测值大于第二预设值时,所述第二驱动器(3f)使所述第二叶轮(3c)改变转向。
2.根据权利要求1所述的半成品木材分拣控制系统,其特征在于,所述纠偏组件(1)包括呈八字形摆放的第一导杆(1a)和第二导杆(1b);所述第一导杆(1a)和所述第二导杆(1b)用于将半成品木材汇集后逐一地呈直线输出。
3.根据权利要求2所述的半成品木材分拣控制系统,其特征在于,所述第一导杆(1a)包括相连的第一L形连接体(1aa)和第一导向体(1ab);所述第一L形连接体(1aa)将所述第一导向体(1ab)架在所述流水线以上;所述第二导杆(1b)包括相连的第二L形连接体(1ba)和第二导向体(1bb);所述第二L形连接体(1ba)将所述第二导向体(1bb)架在所述流水线以上;所述第一导向体(1ab)和所述第二导向体(1bb)之间形成八字形通道,用于将所述半成品木材汇集;所述第一L形连接体(1aa)和所述第二L形连接体(1ba)之间形成一字形通道,用于将所述半成品木材逐一地呈直线输出。
4.根据权利要求1所述的半成品木材分拣控制系统,其特征在于,还包括第一输送带(4)和第二输送带(5);
所述第一输送带(4)、所述第二输送带(5)、以及所述第三集料框(8)沿着所述流水线方向排列;所述纠偏组件(1)设于所述第一输送带(4)以上,所述第一拣选组件(2)和所述第二拣选组件(3)均设于所述第二输送带(5)以上。
5.根据权利要求1所述的半成品木材分拣设备,其特征在于,还包括第一落料斗(9);所述第一落料斗(9)连接在所述第一拣选组件(2)和所述第一集料框(6)之间。
6.根据权利要求1所述的半成品木材分拣设备,其特征在于,还包括第二落料斗(10);所述第二落料斗(10)连接在所述第二拣选组件(3)和所述第二集料框(7)之间。
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