CN107345855B - 一种链条缺件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明特指一种链条缺件检测装置，包括了工作台和控制柜，所述工作台上设有链条通道和带动链条沿链条通道移动的链条移送机构，其中，沿所述链条通道方向分别设置有用于检测链条紧节的紧节检测机构、用于检测链条销轴的长销轴检测机构、用于检测链条滚子缺失的滚子缺失检测机构和用于检测链条链板缺失的内外链板缺失检测机构。本发明通过自动化来检测链条的缺件，各检测机构都设有传感器，各个传感器的检测结果经PLC模拟信号转换成数字信号，显示于控制柜上的文本器上，能直观的指出哪处发现缺件，链条有缺件时，PLC控制系统就自动报警并停止链条输送，从而有效的保证产品的质量，大大提高生产效率，降低劳动成本。

Description

一种链条缺件检测装置

技术领域

本发明属于链条的检测装置技术领域，特指一种链条缺件检测装置。

背景技术

在大批量作业生产过程中，人工无法长时间去盯着链条看是否发生缺件，用人工肉眼检查产品质量效率低，且及其容易产生眼疲劳。用机器检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

链条主要包括内链板和外链板，内链板和外链板通过销轴交错连接，在链条装配机组装链板时，可能会出现缺链板的情况，或缺失其它部件的情况，以往的链条检测都是通过目测的方式进行，通过对链条的观察来判断链条是否存在缺件少件情况，但是由于工作量大、工作时间长的原因，检测的可靠性不高，会出现漏检现象。由于缺件少件的链节与合格的链节之间有明显的特征区别，可以利用自动化检测技术来检测链条。

发明内容

本发明的目的是提供一种提供链条缺件检测装置，通过用机器检测方法来代替以前人工肉眼检查，提高了生产效率和生产的自动化程度。

本发明的目的是这样实现的：一种链条缺件检测装置，包括了工作台和控制柜，所述工作台上设有链条通道和带动链条沿链条通道移动的链条移送机构，其中，沿所述链条通道方向分别设置有用于检测链条紧节的紧节检测机构、用于检测链条销轴的长销轴检测机构、用于检测链条滚子缺失的滚子缺失检测机构和用于检测链条链板缺失的内外链板缺失检测机构，所述紧节检测机构、长销轴检测机构、滚子缺失检测机构和内外链板缺失检测机构均与所述控制柜相连，通过自动化来检测链条，其检测性能高、而且还不会出现漏检的现象。

据上所述的一种链条缺件检测装置，其中，所述链条通道由多个滚子挡板座和设置在滚子挡板座两侧的滚子挡板构成，所述链条通道的进口端其中一侧的滚子挡板为活动滚子挡板，所述工作台上设有垂直通向所述活动滚子挡板下方的滚子挡板座外侧壁的直线导轨；

所述紧节检测机构包括通过滑块活动设置在所述直线导轨上的所述活动滚子挡板、限制所述活动滚子挡板沿所述直线导轨滑动的调节件和检测所述活动滚子挡板沿所述直线导轨轴向移动的紧节检测接近开关；紧节链条进入链条通道后活动滚子挡板会向外顶出，后方的紧节检测接近开关就会发出信号并且停机；

所述长销轴检测机构包括设置于所述链条通道上方的高度检测接近开关，所述高度检测接近开关通过高度检测接近开关座固定在所述工作台上；当有混有长销轴链条进入链条通道后，高度检测接近开关会发出信号并且停机；

所述滚子缺失检测机构包括滚子检测板和位于滚子检测板侧边的滚子检测接近开关，其中一所述滚子挡板设有横向贯穿的条形通孔，所述滚子检测板内嵌到所述条形通孔上且两端露出，所述滚子检测板的露出部分上设置有通过拉簧固定钉固定的拉簧一，所述拉簧一另一端设置在所述滚子检测板上的所述滚子挡板上；当链条发生滚子缺件时，滚子检测板在拉簧一的作用下其另一端会顶在链条的套筒上，此时的滚子检测接近开关因为滚子检测板的离开会失去信号而停机；

所述内外链板缺失检测机构包括对射式链板检测座62，所述对射式链板检测座上端装有光纤发射器，下端装有光纤接收器，所述光纤发射器共有两组，一组检测链条下端内外片，另一组检测链条上端内外片。当链条发生缺链板时，光纤发射器的发出的光束会被光纤接收器接收到，进而发出警报信号并且停机。

据上所述的一种链条缺件检测装置，其中，所述链条移送机构包括设置在所述链条通道出口端且通过支撑座支撑的链轮和设置在所述工作台上且通过涨套与链轮相连的移送电机，通过移送电机带动链轮进而使链轮上的链条在链条通道内移动。

据上所述的一种链条缺件检测装置，其中，所述链轮一侧设有有链轮挡板，另一侧设有可旋转打开的旋转挡板，在链条出现问题后，可以通过打开旋转挡板快速的将不合格的链条拉出，加快了检测进度。

据上所述的一种链条缺件检测装置，其中，所述滚子挡板座呈凹形，在所述滚子挡板座的凹槽内设有供链条滑动的耐磨底钢，由于链条直接在滚子挡板座上滑动会对链条有磨损，而且对滚子挡板座磨损更为严重，因此在链条的下端设置有具有耐磨性能的耐磨底钢。

据上所述的一种链条缺件检测装置，其中，所述紧节检测接近开关、高度检测接近开关和滚子检测接近开关均为光电传感器。

据上所述的一种链条缺件检测装置，其中，所述调节件为一端固定在所述活动滚子挡板上且另一端固定在所述链条通道进口端的滚子挡板上的拉簧二。

据上所述的一种链条缺件检测装置，其中，所述控制柜为PLC控制柜，所述PLC控制柜上设有程序启动按钮、程序停止按钮、急停按钮、指示灯、电源开关、报警解除按钮和用于显示数字信号的文本器。PLC将各传感器接收的模拟信号处理转换成数字信号进而显示输出于文本器上，能直观的看出哪个地方出现问题，便于快速维修、处理。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明结构简单，使用方便，通过自动化来检测链条的缺件，各检测机构都设有传感器，各个传感器的检测结果经PLC模拟信号转换成数字信号，显示于控制柜上的文本器，能直观的指出哪处发现缺件，链条有缺件时，PLC控制系统就自动报警并停止链条输送，从而有效的保证产品的质量，大大提高生产效率，降低劳动成本。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明正对向链条通道出口端的示意图；

图3是本发明正对向链条通道进口端的示意图；

图4是本发明滚子缺失检测机构的示意图；

图5是本发明滚子缺失检测机构检测到链条缺滚子的示意图；

图6是图2中A处的放大的示意图；

图7是本发明旋转挡板拉开将链条取出的示意图；

图中：1、工作台；11、链条移送机构；12、滚子挡板座；13、滚子挡板；14、耐磨底钢；15、活动滚子挡板；16、支撑座；17、链轮；171、链轮挡板；172、旋转挡板；18、涨套；2、控制柜；21、文本器；3、紧节检测机构；31、滑块；32、直线导轨；33、紧节检测接近开关；34、拉簧二；4、长销轴检测机构；41、高度检测接近开关；42、高度检测接近开关座；5、滚子缺失检测机构；51、滚子检测板；52、滚子检测接近开关；53、拉簧一；54、套筒；6、内外链板缺失检测机构；61对射式链板检测座；62、光纤发射器；63、光纤接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种链条缺件检测装置，如图1-3所示，包括了工作台1和控制柜2，控制柜2为PLC控制柜，PLC控制柜上设有程序启动按钮、程序停止按钮、急停按钮、指示灯、电源开关、报警解除按钮和用于显示数字信号的文本器21。PLC将各传感器接收的模拟信号处理转换成数字信号进而显示输出于文本器21上，能直观的看出哪个地方出现问题，便于快速维修、处理。

工作台1上设有链条通道和带动链条沿链条通道移动的链条移送机构11；

链条通道由多个滚子挡板座12和设置在滚子挡板座12两侧的滚子挡板13构成，滚子挡板座12呈凹形，在滚子挡板座12的凹槽内还设有供链条滑动的耐磨底钢14，由于链条直接在滚子挡板座12上滑动会对链条有磨损，而且对滚子挡板座12磨损更为严重，因此在链条的下端设置有具有耐磨性能的耐磨底钢14；链条移送机构11包括设置在链条通道出口端且通过支撑座16支撑的链轮17和设置在工作台1上且通过涨套18与链轮17相连的移送电机，通过移送电机带动链轮17进而使链轮17上的链条在链条通道内移动。

如图7所示，链轮17一侧设有有链轮挡板171，另一侧设有可旋转打开的旋转挡板172，在链条出现问题后，可以通过打开旋转挡板172快速的将不合格的链条拉出，加快了检测进度。

如图1-3所示，沿链条通道方向还分别设置有用于检测链条紧节的紧节检测机构3、用于检测链条销轴的长销轴检测机构4、用于检测链条滚子缺失的滚子缺失检测机构5和用于检测链条链板缺失的内外链板缺失检测机构6，紧节检测机构3、长销轴检测机构4、滚子缺失检测机构5和内外链板缺失检测机构6均与控制柜相连，通过自动化来检测链条，其检测性能高、而且还不会出现漏检的现象。

链条通道的进口端其中一侧的滚子挡板13为活动滚子挡板15，工作台1上设有垂直通向活动滚子挡板15下方的滚子挡板座12外侧壁的直线导轨32；

紧节检测机构3包括通过滑块31活动设置在直线导轨32上的活动滚子挡板15、限制活动滚子挡板15沿直线导轨32滑动的调节件和检测活动滚子挡板15沿直线导轨32轴向移动的紧节检测接近开关33，调节件为一端固定在活动滚子挡板15上且另一端固定在链条通道进口端的滚子挡板13上的拉簧二34；紧节链条进入链条通道后活动滚子挡板15会向外顶出，后方的紧节检测接近开关33就会发出信号停机并在文本器21上显示“链条紧节请解除”；

长销轴检测机构4包括设置于链条通道上方的高度检测接近开关41，高度检测接近开关41通过高度检测接近开关座42固定在工作台1上；当有混有长销轴链条进入链条通道后，高度检测接近开关41会发出信号停机并在文本器21上显示“链条混有长销轴请解除”；

如图4-5所示，滚子缺失检测机构5包括滚子检测板51和位于滚子检测板51侧边的滚子检测接近开关52，其中一滚子挡板13设有横向贯穿的条形通孔，滚子检测板51内嵌到条形通孔上且两端露出，滚子检测板51的露出部分上设置有通过拉簧固定钉固定的拉簧一53，拉簧一53另一端设置在滚子检测板51上的滚子挡板13上；当链条发生滚子缺件时，滚子检测板51在拉簧一53的作用下其另一端会顶在链条的套筒54上，此时的滚子检测接近开关52因为滚子检测板51的离开会失去信号而停机并在文本器21上显示“缺滚子，请解除”；

如图6所示，内外链板缺失检测机构6包括对射式链板检测座61，对射式链板检测座61上端装有光纤发射器62，下端装有光纤接收器63，光纤发射器62共有两组，一组检测链条下端内外片，另一组检测链条上端内外片。当链条发生缺链板时，光纤发射器62的发出的光束会被光纤接收器63接收到，光纤接收器63接收到光束后PLC会得到一个模拟信号，通过内部转换成数字信号，输出于文本器21，并在文本器21上显示“上端链板缺失，请解除”或“下端链板缺失，请解除”；

紧节检测接近开关33、高度检测接近开关41和滚子检测接近开关51均为光电传感器，检测方法具有精度高，反应快的特点。

工作情况：打开电源开关，指示灯亮起，表示通电，解除急停开关按钮，按下程序启动，电机通过链轮17带动链条在有检测机构的链条通道中由左向右跑动。当紧节链条进入导链条通道后活动滚子挡板15会向外顶出，后方的紧节检测接近开关33就会发出信号停机并在文本器21上显示“链条紧节请解除”，此时按下报警解除按钮，文本器21显示的报警内容就会消失，此时有两种方法取出紧节链条，方法一，可以通过文本器21上的后退按钮将发生紧节链条退出导轨；方法二，可以通过打开旋转挡板172将链条拉出。排除紧节后，直接按下启动按钮，链条继续移动。当有混有长销轴链条进入链条通道后，高度检测接近开关41会发出信号，停机并在文本器21上显示“链条混有长销轴请解除”，此时按下报警解除按钮，文本器21显示的报警内容就会消失，在排除长销轴链条后，直接按下启动按钮，链条继续移动。当链条发生滚子缺件时在拉簧一53的作用下滚子检测板51会顶在链条的套筒54上，此时的滚子检测接近开关51因为滚子检测板51的离开会失去信号停机并在文本器21上显示“缺滚子，请解除”。此时按下报警解除按钮，文本器21显示的报警内容消失，。待排除缺滚子的链条后，直接按下启动按钮，链条继续移动。当链条发生缺链板时，光纤发射器62发出的光束会被光纤接收器63收到，光纤接收器63接收到光束后PLC会得到一个模拟信号，通过内部转换成数字信号，输出于文本器21，并在文本器21上显示“上端链板缺失，请解除”或“下端链板缺失，请解除”。此时按下报警解除按钮，文本器21显示的报警内容消失，排除缺链板后，直接按下启动按钮，链条继续移动。如果中途操作人员需要离开可以按下程序停止按钮，如果发生紧急情况则可以按下急停按钮。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种链条缺件检测装置，包括了工作台和控制柜，所述工作台上设有链条通道和带动链条沿链条通道移动的链条移送机构，其特征在于：沿所述链条通道方向分别设置有用于检测链条紧节的紧节检测机构、用于检测链条销轴的长销轴检测机构、用于检测链条滚子缺失的滚子缺失检测机构和用于检测链条链板缺失的内外链板缺失检测机构，所述紧节检测机构、长销轴检测机构、滚子缺失检测机构和内外链板缺失检测机构均与所述控制柜相连，所述链条移送机构包括设置在所述链条通道出口端且通过支撑座支撑的链轮和设置在所述工作台上且通过涨套与链轮相连的移送电机，所述链轮一侧设有链轮挡板，另一侧设有可旋转打开的旋转挡板，所述控制柜为PLC控制柜，所述PLC控制柜上设有程序启动按钮、程序停止按钮、急停按钮、指示灯、电源开关、报警解除按钮和用于显示数字信号的文本器；

所述链条通道由多个滚子挡板座和设置在滚子挡板座两侧的滚子挡板构成，所述链条通道的进口端其中一侧的滚子挡板为活动滚子挡板，所述工作台上设有垂直通向所述活动滚子挡板下方的滚子挡板座外侧壁的直线导轨；

所述紧节检测机构包括通过滑块活动设置在所述直线导轨上的所述活动滚子挡板、限制所述活动滚子挡板沿所述直线导轨滑动的调节件和检测所述活动滚子挡板沿所述直线导轨轴向移动的紧节检测接近开关；

所述长销轴检测机构包括设置于所述链条通道上方的高度检测接近开关，所述高度检测接近开关通过高度检测接近开关座固定在所述工作台上；

所述滚子缺失检测机构包括滚子检测板和位于滚子检测板侧边的滚子检测接近开关，其中一所述滚子挡板设有横向贯穿的条形通孔，所述滚子检测板内嵌到所述条形通孔上且两端露出，所述滚子检测板的露出部分上设置有通过拉簧固定钉固定的拉簧一，所述拉簧一另一端设置在所述滚子检测板上的所述滚子挡板上；

所述内外链板缺失检测机构包括对射式链板检测座，所述对射式链板检测座上端装有光纤发射器，下端装有光纤接收器，所述光纤发射器共有两组，一组检测链条下端内外片，另一组检测链条上端内外片。

2.根据权利要求1所述的一种链条缺件检测装置，其特征在于：所述滚子挡板座呈凹形，在所述滚子挡板座的凹槽内设有供链条滑动的耐磨底钢。

3.根据权利要求1所述的一种链条缺件检测装置，其特征在于：所述紧节检测接近开关、高度检测接近开关和滚子检测接近开关均为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种链条缺件检测装置，其特征在于：所述调节件为一端固定在所述活动滚子挡板上且另一端固定在所述链条通道进口端的滚子挡板上的拉簧二。