CN107330802A - 一种智能化矿山运销系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化矿山运销系统，包括：监控中心，矿区门岗子系统，称重子系统；门岗处理器接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；称重子系统对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心；监控中心获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。

Description

一种智能化矿山运销系统

技术领域

本发明涉及矿山领域，尤其涉及一种智能化矿山运销系统。

背景技术

煤矿通常设有百兆工业环网，并启用了综合自动化平台。煤矿的综合自动化平台地面接入了地面原煤运输、主扇机房、压风机房、35KV变电所、主副井提升等子系统监测监控，实现了安全监测、人员定位等安全监测系统接入，实现地面皮带、主扇机房、压风机房岗点无人值守。

矿山物料的进出场运输现在还未完全实现无人值守，全自动化的模式，通常在车辆进场，确认车辆信息，称重，车辆出场，确认车辆信息等流程需要人工操作。这样影响矿山物料的进出场运输的效率，而且增加了人工劳动强度。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种智能化矿山运销系统，包括：监控中心，矿区门岗子系统，称重子系统；

矿区门岗子系统，称重子系统分别通过以太网与监控中心通信连接；

矿区门岗子系统包括：门岗处理器，门岗车辆信息识别模块，门岗图像识别模块，交互触摸屏，指引模块，门岗数据通信模块；

门岗车辆信息识别模块，门岗图像识别模块，交互触摸屏，指引模块，门岗数据通信模块分别与门岗处理器连接；

门岗车辆信息识别模块用于获取进出矿山的车辆号牌信息，车辆进出场时间信息，并将车辆号牌信息，车辆进出场时间信息发送至门岗处理器；

门岗图像识别模块用于根据门岗处理器发出的图像获取控制指令，摄取车辆图像信息，并将车辆图像信息传至门岗处理器；

交互触摸屏用于使进入矿区的车辆司机在交互触摸屏上输入运送物料类型，并由指引模块指引所述物料所在矿区的位置；

门岗处理器用于接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；

称重子系统用于对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心；

监控中心用于获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。

优选地，称重子系统包括：门岗称重模块；

门岗称重模块用于称量进场车辆的皮重，并将皮重发送至门岗处理器；

矿区门岗子系统还包括：RFID模块；

RFID模块用于根据门岗处理器获取的车辆信息，通过RFID模块形成RFID卡，RFID卡绑定车辆类型，运送物料类型、皮重、车号、RFID卡号，进场时间，车辆图像信息。

优选地，还包括：装料子系统；

装料子系统包括：矿区装料指引模块，矿区内道路及路口设有指引显示器；矿区装料指引模块每个指引显示器连接；矿区装料指引模块用于在车辆入场后，根据待装料车辆所需装料的类型进行指引，通过指引显示器将待装料车辆指引至料场；

装料子系统与监控中心通信连接，装料子系统用于获取车辆号牌信息以及车辆图像信息，通过读取待装料车辆的RFID卡，获取车辆号牌信息以及车辆图像信息，将获取车辆号牌信息以及车辆图像信息与RFID卡内部储存的信息进行比对，当信息一致时，开启装料模式；行驶指示灯提示车辆行驶到装车的指定位置，开始装车；在装车过程中实时获取车辆的总重量信息减去车辆皮重的重量值，判断重量值是否达到预设装车重量；当达到预设装车重量时，停止供料，装料结束；

装料子系统获取的装料信息显示在监控中心显示屏上，监控中心显示屏显示已装载毛重、预定装载净重、预定装载毛重；

通过皮带机装车时系统自动核对已装载毛重和预定装载毛重，通过PLC控制皮带机电机开停，达到精确定量装车目的；

在每个装料现场设置多个摄像头，每个摄像头分别与监控中心通信连接，摄像头与监控中心之间的视频电视信号通过嵌入式视频服务器转换为数字信号，电视信号显示在监控中心电视墙上，同时监控中心的操作界面集成了装车点对应视频点的电视画面，便于操作员在远程操作控制；每个装料现场设有扩音装置和语音对讲系统，便于操作员指挥调度；

每个装料现场设有灯光报警装置，通过铃声和声光进行报警。

优选地，称重子系统还用于对卡车记录车型、原始皮重、标准皮重和允许偏差范围等数据，称皮重后由监控中心车辆皮重防作弊自动比对该次皮重、原始皮重记录，历史皮重均值、标准皮重，如果误差范围超过正常情况，系统发出皮重不准的报警并程序自动锁定不允许过磅员对该车辆进行称重；

车辆的首次空车称重数据和车辆图像将被软件系统自动保存，作为所述车辆标准自重，下次再称重时将由监控中心自动对比空车皮重和标准自重的差异，称重数据的偏差范围一旦超出系统设定的警戒值，系统会自动告警。

优选地，称重子系统还包括：称重校准单元；

称重校准单元用于建立称重装置称量坐标系，称量坐标系零位为称重装置的初始状态，称量坐标系Y轴为时间轴，称量坐标系的X轴为称量重量，在称量过程中，实时获取称重装置获取的称重数据，在初始称重时，由于传感器受到重力挤压引起电流值变化引起称重数据跳变，称重校准单元设置称重数据跳变范围，当超出称重数据跳变范围时，称重校准单元向监控中心发出称量报警信息；在称量坐标系中计算每个称量点的斜率，并将称量点连接形成一称量曲线，称重校准单元将每个称量点的斜率和称量曲线发送至监控中心，监控中心根据获取的称量点的斜率，判断斜率是否超出预设范围，当斜率超出预设范围，则发出称量报警信息；

当斜率在预设的时间段内无跳变，或斜率的跳变在预设范围内时，获取称量数据，并将称量数据传输至监控中心。

优选地，监控中心包括：车辆位置编码模块、矿区坐标设置模块、车辆位置编码应用模块、车辆位置层次划分模块、车辆位置更新模块、车辆坐标地址共享模块、车辆坐标地址导出模块、车辆故障信息处理模块；

矿区坐标设置模块用于获取整个矿区的平面图，将矿区的平面图设置为坐标平面图形式；

车辆位置编码模块用于对矿区内各个车辆进行位置编码；

车辆位置编码应用模块用于每个车辆在坐标平面图中以位置编码的形式显示；实时获取各个车辆在矿区位置数据信息，并将各个车辆在矿区位置数据信息转换成坐标平面图中坐标格式；

车辆位置层次划分模块用于将在矿区内部非移动作业的设备以及矿区内作业的车辆在坐标平面图中标示为固定位置坐标编码；将进入矿区内装载的机械及车辆设置为临时位置坐标编码；

车辆位置更新模块用于通过在整个矿区的坐标平面图中进行对车辆监控，当矿区内有新增车辆运行时，监控中心对新增车辆进行位置编码，并在坐标平面图中实时显示新增车辆位置信息；

车辆坐标地址共享模块用于实现基于OGC标准的WMS服务，WMS为车辆坐标地址数据服务，使矿区人员通过移动终端实时获取车辆及设备位置信息；

车辆坐标地址导出模块用于使监控中心接收移动终端上传查询车辆数据请求；解析查询车辆数据中的BBox参数，BBox参数为以坐标平面图的形式查询移动终端所需要查询车辆的坐标编码；监控中心查找符合条件的车辆坐标编码信息；获取车辆坐标编码信息后，将车辆坐标编码信息以及所述车辆坐标编码信息对应车辆在坐标平面图中的位置信息发送至移动终端；

车辆故障信息处理模块用于当矿区中某个车辆出现故障时，在坐标平面图中提示故障车辆位置信息，并调取故障信息的图像摄取设备获取故障车辆的周边环境信息，通过HTTP将摄取的环境信息发送到浏览器，使监控人员通过监控中心屏幕或移动终端获取故障车辆位置信息。

优选地，监控中心包括：运销业务管理子系统、车辆管理子系统、客户管理子系统、计划管理子系统、统计查询子系统、日志管理子系统、操作员管理模块、系统告警子系统以及短信提示功能模块；

计划管理子系统用于对客户单位管理、销售计划管理、客户车辆管理、货物管理、煤炭称重管理、销售单据管理；

系统告警子系统用于当系统存在超出预设阈值的参数时，设置自动弹出的警示信息，提示操作人员进行处理，系统告警包含非授权车辆进入矿区、车辆超速行驶信息、车辆超重信息；

统计查询子系统用于按预设的表格形式，按照每日，或每周，或每月统计包含矿区内剩余矿量报表、计划收入矿量报表、运发矿量报表。

优选地，系统还包括：电液控制系统，电液控制系统具有单架自动控制功能，可以按照既定的控制程序，实现支架的降、移、升动作的自动控制；具有成组自动移架控制功能和成组自动推溜控制功能；具有成组自动喷雾控制功能，通过采煤机位置及运行方向的识别，实现工作面液压支架跟随采煤机作业自动化控制功能：跟机自动移架，自动推溜控制功能及跟机喷雾控制功能；

系统还包括：机电运输自动化控制系统，机电运输自动化控制系统具有自诊断功能、故障处理能力和抗干扰技术，保证可靠运行；系统软件和硬件配置及系统结构具有前瞻性，留有充裕的扩展容量，具有灵活的网络结构，系统的扩展在本期系统的基础上增加部分设备即可实现；在进行系统结构设计和设备选型时做了比较分析，系统结构、设备选型、系统整体性能具有高性价比；系统的总体设计便于工程的分步实施，便于系统改造灵活开展。

系统还包括：视频摄像仪部分，根据井下环境及照明情况，采用矿用网络摄像仪和光纤摄像仪，接入矿井现有宇视平台，对接综合自动化平台，实现监控井下环境上传监控中心，每条皮带机头通过防爆监视器，显示皮带沿线控制点的图像；防爆监视器具有网络汇聚功能，集中接入就近网络交换机，实现地面集控室的监控，并实现监控和保护联动，集控平台发送控制指令时以及传感器保护设备设备故障时，可自动弹出附近的视频图像.

优选地，系统还包括：语音系统应用广播语音通讯系统，对接皮带KTC101控制系统，保证了语音通讯覆盖所有皮带沿线，通过语音通讯系统了解皮带运输巷道内的作业活动；

系统还包括：煤位仪，煤位仪采用雷达煤位计，保证根据煤位数据设定皮带自动运行的稳定性；

系统还包括：通过建立机电运输系统数据库，采用数据分析工具，建立起基于数据融合应用的矿山自动化、智能化平台，数据分析的结果可以直接指导机电设备管理、检修、预警、诊断等；

系统还包括：采煤破碎一体机，采煤破碎一体机利用采煤工作面的空间，对煤块第一时间进行破碎，减轻了大块对刮板输送机、转载机等设备的损害，减少了大块片落伤人和由人工处理大块的情况，从而减少了非正常停机时间，提高了正规循环的效率，减低了职工的劳动强度，提高了工作面的安全系数。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

煤矿运销管理系统满足了信息化、自动化要求，可利用先进技术替代人工作业，防止操作失误；提高运销作业防作弊能力，在空磅、筒仓装载、重磅环节进行全流程监控；对不同的装运形式，都可防止煤种错装，错装预警，并能大大提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为智能化矿山运销系统的整体示意图；

图2为矿区门岗子系统的示意图；、

图3称重校准单元校准示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种智能化矿山运销系统，如图1、图2所示，包括：监控中心1，矿区门岗子系统2，称重子系统3；

矿区门岗子系统2，称重子系统3分别通过以太网与监控中心1通信连接；

矿区门岗子系统2包括：门岗处理器11，门岗车辆信息识别模块12，门岗图像识别模块13，交互触摸屏14，指引模块15，门岗数据通信模块16；

门岗车辆信息识别模块12，门岗图像识别模块13，交互触摸屏14，指引模块15，门岗数据通信模块16分别与门岗处理器11连接；门岗车辆信息识别模块12用于获取进出矿山的车辆号牌信息，车辆进出场时间信息，并将车辆号牌信息，车辆进出场时间信息发送至门岗处理器；门岗图像识别模块13用于根据门岗处理器发出的图像获取控制指令，摄取车辆图像信息，并将车辆图像信息传至门岗处理器；交互触摸屏14用于使进入矿区的车辆司机在交互触摸屏上输入运送物料类型，并由指引模块指引所述物料所在矿区的位置；门岗处理器11用于接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；

称重子系统3用于对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心1；监控中心1用于获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。

本实施例中，称重子系统包括：门岗称重模块；门岗称重模块用于称量进场车辆的皮重，并将皮重发送至门岗处理器；矿区门岗子系统还包括：RFID模块；RFID模块用于根据门岗处理器获取的车辆信息，通过RFID模块形成RFID卡，RFID卡绑定车辆类型，运送物料类型、皮重、车号、RFID卡号，进场时间，车辆图像信息。

本实施例中，还包括：装料子系统；装料子系统包括：矿区装料指引模块，矿区内道路及路口设有指引显示器；矿区装料指引模块每个指引显示器连接；矿区装料指引模块用于在车辆入场后，根据待装料车辆所需装料的类型进行指引，通过指引显示器将待装料车辆指引至料场；

装料子系统与监控中心通信连接，装料子系统用于获取车辆号牌信息以及车辆图像信息，通过读取待装料车辆的RFID卡，获取车辆号牌信息以及车辆图像信息，将获取车辆号牌信息以及车辆图像信息与RFID卡内部储存的信息进行比对，当信息一致时，开启装料模式；行驶指示灯提示车辆行驶到装车的指定位置，开始装车；在装车过程中实时获取车辆的总重量信息减去车辆皮重的重量值，判断重量值是否达到预设装车重量；当达到预设装车重量时，停止供料，装料结束；

装料子系统获取的装料信息显示在监控中心显示屏上，监控中心显示屏显示已装载毛重、预定装载净重、预定装载毛重；

通过皮带机装车时系统自动核对已装载毛重和预定装载毛重，通过PLC控制皮带机电机开停，达到精确定量装车目的；

在每个装料现场设置多个摄像头，每个摄像头分别与监控中心通信连接，摄像头与监控中心之间的视频电视信号通过嵌入式视频服务器转换为数字信号，电视信号显示在监控中心电视墙上，同时监控中心的操作界面集成了装车点对应视频点的电视画面，便于操作员在远程操作控制；每个装料现场设有扩音装置和语音对讲系统，便于操作员指挥调度；

每个装料现场设有灯光报警装置，通过铃声和声光进行报警。系统实现了煤炭给料过程的定量自动控制，大大提高了给料速度，和劳动生产率；同时由于采用了智能卡识别技术和远程集中控制技术，杜绝了装车过程中的作弊现象；采用了PLC控制技术，对给料过程可以进行更为精确的自动控制。

本实施例中，称重子系统还用于对卡车记录车型、原始皮重、标准皮重和允许偏差范围等数据，称皮重后由监控中心车辆皮重防作弊自动比对该次皮重、原始皮重记录，历史皮重均值、标准皮重，如果误差范围超过正常情况，系统发出皮重不准的报警并程序自动锁定不允许过磅员对该车辆进行称重；

车辆的首次空车称重数据和车辆图像将被软件系统自动保存，作为所述车辆标准自重，下次再称重时将由监控中心自动对比空车皮重和标准自重的差异，称重数据的偏差范围一旦超出系统设定的警戒值，系统会自动告警。

由于系统采用数据库技术处理自动处理皮重信息，每次过磅都核对原始皮重和历史皮重，彻底杜绝皮重作弊方式。防止利用空车皮重作弊、有效防范大小车互换车牌号、利用遥控器改变车皮重的现象。

本实施例中，如图3所示，称重子系统还包括：称重校准单元；称重校准单元用于建立称重装置称量坐标系，称量坐标系零位为称重装置的初始状态，称量坐标系Y轴为时间轴，称量坐标系的X轴为称量重量，在称量过程中，实时获取称重装置获取的称重数据，在初始称重时，由于传感器受到重力挤压引起电流值变化引起称重数据跳变，称重校准单元设置称重数据跳变范围，当超出称重数据跳变范围时，称重校准单元向监控中心发出称量报警信息；在称量坐标系中计算每个称量点的斜率，并将称量点连接形成一称量曲线，称重校准单元将每个称量点的斜率和称量曲线发送至监控中心，监控中心根据获取的称量点的斜率，判断斜率是否超出预设范围，当斜率超出预设范围，则发出称量报警信息；当斜率在预设的时间段内无跳变，或斜率的跳变在预设范围内时，获取称量数据，并将称量数据传输至监控中心。

本实施例中，监控中心包括：车辆位置编码模块、矿区坐标设置模块、车辆位置编码应用模块、车辆位置层次划分模块、车辆位置更新模块、车辆坐标地址共享模块、车辆坐标地址导出模块、车辆故障信息处理模块；

矿区坐标设置模块用于获取整个矿区的平面图，将矿区的平面图设置为坐标平面图形式；车辆位置编码模块用于对矿区内各个车辆进行位置编码；车辆位置编码应用模块用于每个车辆在坐标平面图中以位置编码的形式显示；实时获取各个车辆在矿区位置数据信息，并将各个车辆在矿区位置数据信息转换成坐标平面图中坐标格式；

车辆位置层次划分模块用于将在矿区内部非移动作业的设备以及矿区内作业的车辆在坐标平面图中标示为固定位置坐标编码；将进入矿区内装载的机械及车辆设置为临时位置坐标编码；

车辆位置更新模块用于通过在整个矿区的坐标平面图中进行对车辆监控，当矿区内有新增车辆运行时，监控中心对新增车辆进行位置编码，并在坐标平面图中实时显示新增车辆位置信息；

车辆坐标地址共享模块用于实现基于OGC标准的WMS服务，WMS为车辆坐标地址数据服务，使矿区人员通过移动终端实时获取车辆及设备位置信息；

车辆坐标地址导出模块用于使监控中心接收移动终端上传查询车辆数据请求；解析查询车辆数据中的BBox参数，BBox参数为以坐标平面图的形式查询移动终端所需要查询车辆的坐标编码；监控中心查找符合条件的车辆坐标编码信息；获取车辆坐标编码信息后，将车辆坐标编码信息以及所述车辆坐标编码信息对应车辆在坐标平面图中的位置信息发送至移动终端；

车辆故障信息处理模块用于当矿区中某个车辆出现故障时，在坐标平面图中提示故障车辆位置信息，并调取故障信息的图像摄取设备获取故障车辆的周边环境信息，通过HTTP将摄取的环境信息发送到浏览器，使监控人员通过监控中心屏幕或移动终端获取故障车辆位置信息。

本实施例中，监控中心包括：运销业务管理子系统、车辆管理子系统、客户管理子系统、计划管理子系统、统计查询子系统、日志管理子系统、操作员管理模块、系统告警子系统以及短信提示功能模块；

计划管理子系统用于对客户单位管理、销售计划管理、客户车辆管理、货物管理、煤炭称重管理、销售单据管理；

系统告警子系统用于当系统存在超出预设阈值的参数时，设置自动弹出的警示信息，提示操作人员进行处理，系统告警包含非授权车辆进入矿区、车辆超速行驶信息、车辆超重信息；

统计查询子系统用于按预设的表格形式，按照每日，或每周，或每月统计包含矿区内剩余矿量报表、计划收入矿量报表、运发矿量报表。

本实施例中，系统还包括：电液控制系统，电液控制系统具有单架自动控制功能，可以按照既定的控制程序，实现支架的降、移、升动作的自动控制；具有成组自动移架控制功能和成组自动推溜控制功能；具有成组自动喷雾控制功能，通过采煤机位置及运行方向的识别，实现工作面液压支架跟随采煤机作业自动化控制功能：跟机自动移架，自动推溜控制功能及跟机喷雾控制功能；

系统还包括：机电运输自动化控制系统，机电运输自动化控制系统具有自诊断功能、故障处理能力和抗干扰技术，保证可靠运行；系统软件和硬件配置及系统结构具有前瞻性，留有充裕的扩展容量，具有灵活的网络结构，系统的扩展在本期系统的基础上增加部分设备即可实现；在进行系统结构设计和设备选型时做了比较分析，系统结构、设备选型、系统整体性能具有高性价比；系统的总体设计便于工程的分步实施，便于系统改造灵活开展。

系统还包括：视频摄像仪部分，根据井下环境及照明情况，采用矿用网络摄像仪和光纤摄像仪，接入矿井现有宇视平台，对接综合自动化平台，实现监控井下环境上传监控中心，每条皮带机头通过防爆监视器，显示皮带沿线控制点的图像；防爆监视器具有网络汇聚功能，集中接入就近网络交换机，实现地面集控室的监控，并实现监控和保护联动，集控平台发送控制指令时以及传感器保护设备设备故障时，可自动弹出附近的视频图像.

系统还包括：语音系统应用广播语音通讯系统，对接皮带KTC101控制系统，保证了语音通讯覆盖所有皮带沿线，通过语音通讯系统了解皮带运输巷道内的作业活动；

系统还包括：煤位仪，煤位仪采用雷达煤位计，保证根据煤位数据设定皮带自动运行的稳定性；

系统还包括：通过建立机电运输系统数据库，采用数据分析工具，建立起基于数据融合应用的矿山自动化、智能化平台，数据分析的结果可以直接指导机电设备管理、检修、预警、诊断等；

系统还包括：采煤破碎一体机，采煤破碎一体机利用采煤工作面的空间，对煤块第一时间进行破碎，减轻了大块对刮板输送机、转载机等设备的损害，减少了大块片落伤人和由人工处理大块的情况，从而减少了非正常停机时间，提高了正规循环的效率，减低了职工的劳动强度，提高了工作面的安全系数。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种智能化矿山运销系统，其特征在于，包括：监控中心，矿区门岗子系统，称重子系统；

矿区门岗子系统，称重子系统分别通过以太网与监控中心通信连接；

矿区门岗子系统包括：门岗处理器，门岗车辆信息识别模块，门岗图像识别模块，交互触摸屏，指引模块，门岗数据通信模块；

门岗车辆信息识别模块，门岗图像识别模块，交互触摸屏，指引模块，门岗数据通信模块分别与门岗处理器连接；

门岗车辆信息识别模块用于获取进出矿山的车辆号牌信息，车辆进出场时间信息，并将车辆号牌信息，车辆进出场时间信息发送至门岗处理器；

门岗图像识别模块用于根据门岗处理器发出的图像获取控制指令，摄取车辆图像信息，并将车辆图像信息传至门岗处理器；

交互触摸屏用于使进入矿区的车辆司机在交互触摸屏上输入运送物料类型，并由指引模块指引所述物料所在矿区的位置；

门岗处理器用于接收门岗车辆信息识别模块发送的车辆号牌信息，车辆进出场时间，并向门岗图像识别模块发出车辆图像信息获取控制指令，以控制门岗图像识别模块摄取车辆的图像信息，门岗处理器通过门岗数据通信模块将车辆号牌信息，车辆进出场时间，车辆的图像信息，运送物料类型传输至监控中心；

称重子系统用于对车辆装载的物料进行称重，并将车辆装载物料的重量上传至监控中心；

监控中心用于获取矿区门岗子系统传输的数据信息以及称重子系统传输的车辆装载物料重量信息，将获取的数据信息显示在监控中心的监控屏幕上供监控人员查询。

2.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

称重子系统包括：门岗称重模块；

门岗称重模块用于称量进场车辆的皮重，并将皮重发送至门岗处理器；

矿区门岗子系统还包括：RFID模块；

RFID模块用于根据门岗处理器获取的车辆信息，通过RFID模块形成RFID卡，RFID卡绑定车辆类型，运送物料类型、皮重、车号、RFID卡号，进场时间，车辆图像信息。

3.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

还包括：装料子系统；

装料子系统包括：矿区装料指引模块，矿区内道路及路口设有指引显示器；矿区装料指引模块每个指引显示器连接；矿区装料指引模块用于在车辆入场后，根据待装料车辆所需装料的类型进行指引，通过指引显示器将待装料车辆指引至料场；

装料子系统与监控中心通信连接，装料子系统用于获取车辆号牌信息以及车辆图像信息，通过读取待装料车辆的RFID卡，获取车辆号牌信息以及车辆图像信息，将获取车辆号牌信息以及车辆图像信息与RFID卡内部储存的信息进行比对，当信息一致时，开启装料模式；行驶指示灯提示车辆行驶到装车的指定位置，开始装车；在装车过程中实时获取车辆的总重量信息减去车辆皮重的重量值，判断重量值是否达到预设装车重量；当达到预设装车重量时，停止供料，装料结束；

装料子系统获取的装料信息显示在监控中心显示屏上，监控中心显示屏显示已装载毛重、预定装载净重、预定装载毛重；

通过皮带机装车时系统自动核对已装载毛重和预定装载毛重，通过PLC控制皮带机电机开停，达到精确定量装车目的；

在每个装料现场设置多个摄像头，每个摄像头分别与监控中心通信连接，摄像头与监控中心之间的视频电视信号通过嵌入式视频服务器转换为数字信号，电视信号显示在监控中心电视墙上，同时监控中心的操作界面集成了装车点对应视频点的电视画面，便于操作员在远程操作控制；每个装料现场设有扩音装置和语音对讲系统，便于操作员指挥调度；

每个装料现场设有灯光报警装置，通过铃声和声光进行报警。

4.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

称重子系统还用于对卡车记录车型、原始皮重、标准皮重和允许偏差范围等数据，称皮重后由监控中心车辆皮重防作弊自动比对该次皮重、原始皮重记录，历史皮重均值、标准皮重，如果误差范围超过正常情况，系统发出皮重不准的报警并程序自动锁定不允许过磅员对该车辆进行称重；

车辆的首次空车称重数据和车辆图像将被软件系统自动保存，作为所述车辆标准自重，下次再称重时将由监控中心自动对比空车皮重和标准自重的差异，称重数据的偏差范围一旦超出系统设定的警戒值，系统会自动告警。

5.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

称重子系统还包括：称重校准单元；

称重校准单元用于建立称重装置称量坐标系，称量坐标系零位为称重装置的初始状态，称量坐标系Y轴为时间轴，称量坐标系的X轴为称量重量，在称量过程中，实时获取称重装置获取的称重数据，在初始称重时，由于传感器受到重力挤压引起电流值变化引起称重数据跳变，称重校准单元设置称重数据跳变范围，当超出称重数据跳变范围时，称重校准单元向监控中心发出称量报警信息；在称量坐标系中计算每个称量点的斜率，并将称量点连接形成一称量曲线，称重校准单元将每个称量点的斜率和称量曲线发送至监控中心，监控中心根据获取的称量点的斜率，判断斜率是否超出预设范围，当斜率超出预设范围，则发出称量报警信息；

当斜率在预设的时间段内无跳变，或斜率的跳变在预设范围内时，获取称量数据，并将称量数据传输至监控中心。

6.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

监控中心包括：车辆位置编码模块、矿区坐标设置模块、车辆位置编码应用模块、车辆位置层次划分模块、车辆位置更新模块、车辆坐标地址共享模块、车辆坐标地址导出模块、车辆故障信息处理模块；

矿区坐标设置模块用于获取整个矿区的平面图，将矿区的平面图设置为坐标平面图形式；

车辆位置编码模块用于对矿区内各个车辆进行位置编码；

车辆位置编码应用模块用于每个车辆在坐标平面图中以位置编码的形式显示；实时获取各个车辆在矿区位置数据信息，并将各个车辆在矿区位置数据信息转换成坐标平面图中坐标格式；

车辆位置层次划分模块用于将在矿区内部非移动作业的设备以及矿区内作业的车辆在坐标平面图中标示为固定位置坐标编码；将进入矿区内装载的机械及车辆设置为临时位置坐标编码；

车辆位置更新模块用于通过在整个矿区的坐标平面图中进行对车辆监控，当矿区内有新增车辆运行时，监控中心对新增车辆进行位置编码，并在坐标平面图中实时显示新增车辆位置信息；

车辆坐标地址共享模块用于实现基于OGC标准的WMS服务，WMS为车辆坐标地址数据服务，使矿区人员通过移动终端实时获取车辆及设备位置信息；

车辆坐标地址导出模块用于使监控中心接收移动终端上传查询车辆数据请求；解析查询车辆数据中的BBox参数，BBox参数为以坐标平面图的形式查询移动终端所需要查询车辆的坐标编码；监控中心查找符合条件的车辆坐标编码信息；获取车辆坐标编码信息后，将车辆坐标编码信息以及所述车辆坐标编码信息对应车辆在坐标平面图中的位置信息发送至移动终端；

车辆故障信息处理模块用于当矿区中某个车辆出现故障时，在坐标平面图中提示故障车辆位置信息，并调取故障信息的图像摄取设备获取故障车辆的周边环境信息，通过HTTP将摄取的环境信息发送到浏览器，使监控人员通过监控中心屏幕或移动终端获取故障车辆位置信息。

7.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

监控中心包括：运销业务管理子系统、车辆管理子系统、客户管理子系统、计划管理子系统、统计查询子系统、日志管理子系统、操作员管理模块、系统告警子系统以及短信提示功能模块；

计划管理子系统用于对客户单位管理、销售计划管理、客户车辆管理、货物管理、煤炭称重管理、销售单据管理；

系统告警子系统用于当系统存在超出预设阈值的参数时，设置自动弹出的警示信息，提示操作人员进行处理，系统告警包含非授权车辆进入矿区、车辆超速行驶信息、车辆超重信息；

统计查询子系统用于按预设的表格形式，按照每日，或每周，或每月统计包含矿区内剩余矿量报表、计划收入矿量报表、运发矿量报表。

8.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

系统还包括：电液控制系统，电液控制系统具有单架自动控制功能，可以按照既定的控制程序，实现支架的降、移、升动作的自动控制；具有成组自动移架控制功能和成组自动推溜控制功能；具有成组自动喷雾控制功能，通过采煤机位置及运行方向的识别，实现工作面液压支架跟随采煤机作业自动化控制功能：跟机自动移架，自动推溜控制功能及跟机喷雾控制功能；

系统还包括：机电运输自动化控制系统，机电运输自动化控制系统具有自诊断功能、故障处理能力和抗干扰技术，保证可靠运行；系统软件和硬件配置及系统结构具有前瞻性，留有充裕的扩展容量，具有灵活的网络结构，系统的扩展在本期系统的基础上增加部分设备即可实现；在进行系统结构设计和设备选型时做了比较分析，系统结构、设备选型、系统整体性能具有高性价比；系统的总体设计便于工程的分步实施，便于系统改造灵活开展。

系统还包括：视频摄像仪部分，根据井下环境及照明情况，采用矿用网络摄像仪和光纤摄像仪，接入矿井现有宇视平台，对接综合自动化平台，实现监控井下环境上传监控中心，每条皮带机头通过防爆监视器，显示皮带沿线控制点的图像；防爆监视器具有网络汇聚功能，集中接入就近网络交换机，实现地面集控室的监控，并实现监控和保护联动，集控平台发送控制指令时以及传感器保护设备设备故障时，可自动弹出附近的视频图像。

9.根据权利要求1所述的智能化矿山运销系统，其特征在于，

系统还包括：语音系统应用广播语音通讯系统，对接皮带KTC101控制系统，保证了语音通讯覆盖所有皮带沿线，通过语音通讯系统了解皮带运输巷道内的作业活动；

系统还包括：煤位仪，煤位仪采用雷达煤位计，保证根据煤位数据设定皮带自动运行的稳定性；

系统还包括：通过建立机电运输系统数据库，采用数据分析工具，建立起基于数据融合应用的矿山自动化、智能化平台，数据分析的结果可以直接指导机电设备管理、检修、预警、诊断；

系统还包括：采煤破碎一体机，采煤破碎一体机利用采煤工作面的空间，对煤块第一时间进行破碎，减轻了大块对刮板输送机、转载机等设备的损害，减少了大块片落伤人和由人工处理大块的情况，从而减少了非正常停机时间，提高了正规循环的效率，减低了职工的劳动强度，提高了工作面的安全系数。