CN109253788A - 料仓料量实时测量系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于料仓物料计量技术领域，提供了料仓料量实时测量系统及方法，该系统的车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置均与工控机连接，车辆运输计量装置获取物料毛重；车辆无线定位装置获取车辆位置信息；工控机若根据位置信息检测到车辆在本料仓区域停留达到预设时长，并将物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量；工控机用本料仓的料量重量减去下料量得到本料仓的当前料量；车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重；工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对当前料量进行调整，得到调整后的当前料量，能够准确、实时的测得料仓料量实时测量。

Description

料仓料量实时测量系统及方法

技术领域

本发明属于料仓物料计量技术领域，尤其涉及一种料仓料量实时测量系统及方法。

背景技术

料仓料量的准确测量，对生产起着重要作用。目前，传统的测量方法是采用超声波料位计进行计量，但是由于料仓中料面不平，超声波料位计测量得到的料量数据准确度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种料仓料量实时测量系统及方法，以解决现有技术中用超声波料位计进行计量，但是由于料仓中料面不平，超声波料位计测量得到的料量数据准确度较差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种料仓料量实时测量系统，包括：包括：

工控机、车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置，所述车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置均与所述工控机连接；

所述车辆运输计量装置获取物料毛重，所述车辆物料毛重包括车辆中重量和物料重量，并将所述物料毛重发送至工控机；

所述车辆无线定位装置获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述工控机；

所述工控机若根据所述位置信息检测到所述车辆在本料仓区域停留达到预设时长，则确定所述测量在本料仓卸车，并将所述物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；

所述料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量，并将所述下料量发送至所述工控机；

所述工控机用所述本料仓的料量重量减去所述下料量得到本料仓的当前料量；

所述车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重，并将所述车辆真实皮发送至所述工控机；

所述工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对所述当前料量进行调整，得到调整后的当前料量。

可选地，在所述得到调整后的当前料量之后，还包括：根据本料仓的体积参数和物料密度参数，将所述调整后的当前料量换算为当前物料体积；根据所述本料仓的体积参数将所述当前物料体积换算为当前物料在本仓的体积占比。

可选地，所述车辆运输计量装置，包括车辆识别设备和称重设备，所述车辆识别设备和称重设备均与所述工控机连接；所述车辆识别设备识别车辆的车辆信息，称重设备获取物料毛重，所述工控机接收所述车辆信息和所述物料毛重，并进行保存。

可选地，所述车辆运输计量装置还包括：第一服务器，所述车辆识别设备和所述称重设备均与所述第一服务器连接，所述第一服务器与所述工控机连接。

可选地，所述车辆识别设备为集成电路IC卡读写器，所述称重设备为称重计量仪表。

可选地，所述车辆无线定位装置包括无线定位服务器和多个无线定位基站；每个无线定位基站均与所述无线定位服务器连接，所述无线定位服务器与所述工控机连接。

可选地，所述料仓下料计量装置包括第二服务器和多个料仓下料量秤；每个料仓下料量秤均与所述第二服务器连接，所述第二服务器与所述工控机连接。

可选地，所述第一服务器为NPORT串口服务器。

可选地，所述NPORT串口服务器通过RS232接口与所述车辆识别设备和所述称重设备连接。

本发明实施例的第二方面提供了一种料仓料量实时测量方法，所述方法应用于如第一方面所述的料仓料量实时测量方法系统，所述方法包括：

所述车辆运输计量装置获取物料毛重，所述车辆物料毛重包括车辆中重量和物料重量，并将所述物料毛重发送至工控机；所述车辆无线定位装置获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述工控机；所述工控机若根据所述位置信息检测到所述车辆在本料仓区域停留达到预设时长，则确定所述测量在本料仓卸车，并将所述物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；所述料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量，并将所述下料量发送中所述工控机；所述工控机用所述本料仓的料量重量减去所述下料量得到本料仓的当前料量；所述车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重，并将所述车辆真实皮发送至所述工控机；所述工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对所述当前料量进行调整，得到调整后的当前料量。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例的料仓料量实时测量系统，该系统的车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置均与工控机连接，首先车辆运输计量装置获取物料毛重；然后车辆无线定位装置获取车辆位置信息；工控机若根据位置信息检测到车辆在本料仓区域停留达到预设时长，并将物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量；工控机用本料仓的料量重量减去下料量得到本料仓的当前料量；车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重；最后工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对当前料量进行调整，得到调整后的当前料量，能够准确、实时的测得料仓料量实时测量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的料仓料量实时测量系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的车辆运输计量装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的车辆无线定位装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的料仓下料计量装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的料仓料量实时测量方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参考图1，图1为本发明一实施例提供的料仓料量实时测量系统的结构示意图，所述系统包括工控机10、车辆运输计量装置20、车辆无线定位装置30和料仓下料计量装置40，车辆运输计量装置20、车辆无线定位装置30和料仓下料计量装置40均与工控机10连接。

车辆运输计量装置获取物料毛重，车辆物料毛重包括车辆中重量和物料重量，并将物料毛重发送至工控机；

车辆无线定位装置获取车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至工控机；

工控机若根据位置信息检测到车辆在本料仓区域停留达到预设时长，则确定测量在本料仓卸车，并将物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；

料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量，并将下料量发送中工控机；

工控机用本料仓的料量重量减去下料量得到本料仓的当前料量；

车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重，并将车辆真实皮发送至所述工控机；

工控机根据车辆真实皮重与标准车辆皮重的差值，对当前料量进行调整，得到调整后的当前料量。

需要说明的是，车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置与工控机的通信都是实时的，因此也能实时得到本料仓的调整后的当前料量。

本发明实施例的料仓料量实时测量系统，该系统的车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置均与工控机连接，首先车辆运输计量装置获取物料毛重，并将物料毛重发送至工控机；车辆无线定位装置获取车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至工控机；工控机若根据位置信息检测到车辆在本料仓区域停留达到预设时长，并将物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量，并将下料量发送中工控机；工控机用本料仓的料量重量减去下料量得到本料仓的当前料量；车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重；工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对当前料量进行调整，得到调整后的当前料量，能够准确、实时的测得料仓料量实时测量。

在本发明的一个实施例中，在所述得到调整后的当前料量之后，还包括：

根据本料仓的体积参数和物料密度参数，将所述调整后的当前料量换算为当前物料体积；

根据所述本料仓的体积参数将所述当前物料体积换算为当前物料在本仓的体积占比。

在本发明的一个实施例中，参考图2，图2为本发明一实施例提供的车辆运输计量装置的结构示意图，所述车辆运输计量装置20，包括车辆识别设备201和称重设备202，车辆识别设备201和称重设备202均与工控机10连接；车辆识别设备识别车辆的车辆信息，称重设备获取物料毛重，工控机接收所述车辆信息和所述物料毛重，并进行保存。通过记录车辆的车辆信息实现物料毛重与对应车辆的识别，保证数据的准确及后期核算。

在本发明的一个实施例中，参考图2，所述车辆运输计量装置还包括：第一服务器203，车辆识别设备201和称重设备202均与第一服务器203连接，第一服务器203与工控机10连接。通过第一服务器203实现对车辆识别设备201和称重设备202的数据同步处理，当车辆识别设备201识别到车辆专配的识别卡时，控制所述称重设备获取物料毛重，并将车辆信息和所述物料毛重发送至工控机。其中第一服务器为NPORT串口服务器，NPORT串口服务器通过RS232接口与车辆识别设备201和称重设备202连接。

在本发明的一个实施例中，所述车辆识别设备202为集成电路IC卡读写器，所述称重设备为称重计量仪表。IC卡读写器用于识别车辆专配的IC识别卡，获取车辆信息。

在本发明的一个实施例中，参考图3，图3为本发明一实施例提供的车辆无线定位装置的结构示意图，所述车辆无线定位装置30包括无线定位服务器301和多个无线定位基站302；每个无线定位基站302均与无线定位服务器301连接，无线定位服务器301与工控机10连接。通过无线定位服务器实现对多个无线定位基站的管理，及将数据实时传输至工控机。

在本发明的一个实施例中，参考图4，图4为本发明一实施例提供的料仓下料计量装置的结构示意图，所述料仓下料计量装置40包括第二服务器401和多个料仓下料量秤402；每个料仓下料量秤402均与第二服务器401连接，第二服务器401与工控机10连接。通过第二服务器实现对多个料仓下料量秤的管理，及将数据实时传输至工控机。

其中第二服务器为NPORT串口服务器，NPORT串口服务器通过RS232接口与多个料仓下料量秤连接。

参考图5，图5为本发明一实施例提供的料仓料量实时测量方法的流程示意图，所述方法应用于上述实施例所述的料仓料量实时测量方法系统，包括：

S501：车辆运输计量装置获取物料毛重，车辆物料毛重包括车辆中重量和物料重量，并将物料毛重发送至工控机。

S502：车辆无线定位装置获取车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至工控机。

S503：工控机若根据位置信息检测到车辆在本料仓区域停留达到预设时长，则确定测量在本料仓卸车，并将物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量。

S504：料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量，并将下料量发送中工控机。

S505：工控机用本料仓的料量重量减去下料量得到本料仓的当前料量。

S506：车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重，并将车辆真实皮发送至所述工控机。

S507：工控机根据车辆真实皮重与标准车辆皮重的差值，对当前料量进行调整，得到调整后的当前料量。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料仓料量实时测量系统，其特征在于，包括：工控机、车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置，所述车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置均与所述工控机连接；

所述车辆运输计量装置获取物料毛重，所述车辆物料毛重包括车辆中重量和物料重量，并将所述物料毛重发送至工控机；所述车辆无线定位装置获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述工控机；所述工控机若根据所述位置信息检测到所述车辆在本料仓区域停留达到预设时长，则确定所述测量在本料仓卸车，并将所述物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；所述料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量，并将所述下料量发送至所述工控机；所述工控机用所述本料仓的料量重量减去所述下料量得到本料仓的当前料量；所述车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重，并将所述车辆真实皮发送至所述工控机；所述工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对所述当前料量进行调整，得到调整后的当前料量。

2.如权利要求1所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，在所述得到调整后的当前料量之后，还包括：

根据本料仓的体积参数和物料密度参数，将所述调整后的当前料量换算为当前物料体积；

根据所述本料仓的体积参数将所述当前物料体积换算为当前物料在本仓的体积占比。

3.如权利要求1所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，所述车辆运输计量装置，包括车辆识别设备和称重设备，所述车辆识别设备和称重设备均与所述工控机连接；

所述车辆识别设备识别车辆的车辆信息，称重设备获取物料毛重，

所述工控机接收所述车辆信息和所述物料毛重，并进行保存。

4.如权利要求3所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，所述车辆运输计量装置还包括：第一服务器，所述车辆识别设备和所述称重设备均与所述第一服务器连接，所述第一服务器与所述工控机连接。

5.如权利要求3或4所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，所述车辆识别设备为集成电路IC卡读写器，所述称重设备为称重计量仪表。

6.如权利要求1所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，所述车辆无线定位装置包括无线定位服务器和多个无线定位基站；

每个无线定位基站均与所述无线定位服务器连接，所述无线定位服务器与所述工控机连接。

7.如权利要求1所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，所述料仓下料计量装置包括第二服务器和多个料仓下料量秤；

每个料仓下料量秤均与所述第二服务器连接，所述第二服务器与所述工控机连接。

8.如权利要求4所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，所述第一服务器为NPORT串口服务器。

9.如权利要求8所述的料仓料量实时测量系统，其特征在于，所述NPORT串口服务器通过RS232接口与所述车辆识别设备和所述称重设备连接。

10.一种料仓料量实时测量方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至9任一项所述的料仓料量实时测量方法系统，所述方法包括：

所述车辆运输计量装置获取物料毛重，所述车辆物料毛重包括车辆中重量和物料重量，并将所述物料毛重发送至工控机；所述车辆无线定位装置获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述工控机；所述工控机若根据所述位置信息检测到所述车辆在本料仓区域停留达到预设时长，则确定所述测量在本料仓卸车，并将所述物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；所述料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量，并将所述下料量发送中所述工控机；所述工控机用所述本料仓的料量重量减去所述下料量得到本料仓的当前料量；所述车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重，并将所述车辆真实皮发送至所述工控机；所述工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对所述当前料量进行调整，得到调整后的当前料量。