CN107321640A - 用于电子智能钥匙的检测装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用电、电化学或磁的方法测试或分析材料领域，具体为一种用于电子智能钥匙的检测装置及其使用方法。一种用于电子智能钥匙的检测装置，包括底座(1)和支架(2)，其特征是：还包括检测机构(3)、驱动机构(4)、下位机(51)和上位机(52)，检测机构(3)包括三组检测线圈(31)、光电传感器(32)、频谱仪(33)和示波器(34)。一种用于电子智能钥匙的检测装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a.放钥匙；b.测配件；c.测参数；d.测感应。本发明检测信息丰富，检验准确度高，自动化程度高。

Description

用于电子智能钥匙的检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及用电、电化学或磁的方法测试或分析材料领域，具体为一种用于电子智能钥匙的检测装置及其使用方法。
背景技术
目前，汽车已经广泛采用电子智能钥匙作为开启、关闭的工具和安全控制措施。汽车的电子智能钥匙实现了无钥匙进入和无钥匙启动，是汽车防盗系统的重要组成部分。随着“一键式启动系统”和“无钥匙进入系统”的兴起，目前，传统的遥控钥匙系统逐渐被智能钥匙系统所代替，电子智能钥匙的使用日益广泛。但是，目前对于电子智能钥匙的自动检测仍缺乏有效手段，检测效率低，影响了电子智能钥匙的进一步推广使用。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种检测信息丰富、检验准确度高、自动化程度高的电子钥匙检验设备，本发明公开了一种用于电子智能钥匙的检测装置及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种用于电子智能钥匙的检测装置，包括底座和支架，支架包括水平设置的搁板和垂直设置的支撑板，支架通过支撑板固定在底座上，其特征是：还包括检测机构、驱动机构、下位机和上位机，
检测机构包括三组检测线圈、光电传感器、频谱仪和示波器，三组检测线圈分别为x向、y向和z向，每组包括偶数个检测线圈，各组内的检测线圈互相平行，各组间的检测线圈互相垂直，即：x向的检测线圈水平设置，y向和z向的检测线圈都垂直设置，且y向和z向的检测线圈互相垂直，三组检测线圈外缘的包络构成球体或椭球体，三组检测线圈外罩有电磁屏蔽网；
三组检测线圈固定在底座上，支架的搁板从三组检测线圈的中心轴线处穿过检测机构，支架搁板的中部设有托盘，托盘的一侧设有光电传感器，频谱仪和示波器都设于底座的一侧；
驱动机构驱动轴的前端连接机械卡爪并设于托盘上；
驱动机构通过信号线连接下位机，检测机构通过信号线连接上位机，下位机和上位机通过信号线互相连接。
所述的用于电子智能钥匙的检测装置，其特征是：驱动机构选用气动缸或液压缸，下位机选用单片机或可编程控制器，上位机选用工控机。
所述的用于电子智能钥匙的检测装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
a. 放钥匙：将待检测的电子智能钥匙放入托盘，下位机控制驱动机构驱动机械卡爪将电子智能钥匙放入托盘内，随后再送入套设于电磁屏蔽网的三组检测线圈的中心处；
b. 测配件：光电传感器通过判断是否接收到检测光线以检测电子智能钥匙的装配部件是否齐全，如齐全则继续下一步骤，如不齐全则下位机控制驱动机构驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘内取出放入不合格品区域；
c. 测参数：上位机通过下位机控制驱动机构驱动机械卡爪按动电子智能钥匙的各个按键以使电子智能钥匙发出无线信号，频谱仪和示波器根据接收到的无线信号判断电子智能钥匙的控制参数是否合格，如合格则继续下一步骤，如不合格则下位机控制驱动机构驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘内取出放入不合格品区域；
d. 测感应：上位机控制三组检测线圈发出三个两两互相正交的检测磁场，设分别为MX、MY和MZ，电子智能钥匙内设有三个两两互相正交的低频接收线圈，设分别为Mx、My和Mz，每个低频接收线圈各串联在一个低频接收回路中，三组检测线圈发出的MX、MY和MZ三个检测磁场分别被Mx、My和Mz三个低频接收线圈接收并在各自的低频接收回路中感应出感生电压，设分别为Vin_x、Vin_y和Vin_z，通过测量Vin_x、Vin_y和Vin_z的值以检查三个低频接收回路的特性，通过系数的标定消除三个低频接收回路之间的差异性以及电子智能钥匙之间的差异性测试，如低频接收回路的特性符合要求，则上位机根据感生电压计算出低频系数并写入电子智能钥匙的只读存储器中，下位机控制驱动机构驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘内取出放入下一工序打上合格标记，如不合格则下位机控制驱动机构驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘内取出放入不合格品区域。
所述的用于电子智能钥匙的检测装置的使用方法，其特征是：
步骤c时，无线信号的合格与否包括：电子智能钥匙按键被按动后发出的的高频信号、中心频率和功率是否和按键值匹配；无线信号的长度和位宽是否合格；电子智能钥匙的反馈信号是否合格；
步骤d时，三组检测线圈发出的MX、MY和MZ三个检测磁场分别和Mx、My和Mz三个低频接收线圈垂直正交时，和检测磁场垂直正交的那个检测线圈在低频接收回路中感应出最大的感生电压。
本发明具有如下有益效果：
1. 采用了全自动检测方案，替代了传统的人工检测方法，大大提高了产品检出率和检测精度；
2. 电子智能钥匙通过NXP KIT盒与上位机通过USB连接，提高了通信的准确性；
3. 软件系统采用了基于Visual Basic的状态机架构，确保整个检测系统的可靠性。在程序设计模式上，采用主/从设计模式：主循环始终保持执行状态，并向一到多个从循环发送通知，使其执行代码；从循环收到通知后，将连续执行循环内部的代码直到完成任务，然后等待下一个通知；主循环中采用状态机（State Machine）结构；
4. 综合仪器检测结果，可获得钥匙的软件和硬件版本信息，生产批次信息，钥匙按键功能的信息，钥匙频率和功率信息，电池电压信息，低频系数标定的各种信息，能智能判断产品的质量，分析不合格原因，实现了产品质量的智能分析。
5. 通过数据库记录查询产品检测结果、并且配合通过列表框生成的LogData文件，可以全面掌握产品质量检测过程和结果，提供了完整的可追溯检测体系，实现了生产过程中严格和完整的产品可追溯。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中三组检测线圈和电磁屏蔽网的结构示意图；
图3是本发明中检测机构、驱动机构、下位机和上位机的连接示意图；
图4是本发明使用时的流程图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种用于电子智能钥匙的检测装置，包括底座1、支架2、检测机构3、驱动机构4、下位机51和上位机52，如图1～图3所示，具体结构是：
支架2包括水平设置的搁板21和垂直设置的支撑板22，支架2通过支撑板22固定在底座1上；
检测机构3包括三组检测线圈31、光电传感器32、频谱仪33和示波器34，三组检测线圈31分别为x向、y向和z向，每组包括偶数个检测线圈31，各组内的检测线圈31互相平行，各组间的检测线圈31互相垂直，即：x向的检测线圈31水平设置，y向和z向的检测线圈31都垂直设置，且y向和z向的检测线圈31互相垂直，三组检测线圈31外缘的包络构成球体或椭球体，三组检测线圈31外罩有电磁屏蔽网35；
三组检测线圈31固定在底座1上，支架2的搁板21从三组检测线圈31的中心轴线处穿过检测机构3，支架2搁板21的中部设有托盘23，托盘23的一侧设有光电传感器32，频谱仪33和示波器34都设于底座1的一侧；
驱动机构4驱动轴的前端连接机械卡爪并设于托盘23上；
驱动机构4通过信号线连接下位机51，检测机构3通过信号线连接上位机52，下位机51和上位机52通过信号线互相连接。
本实施例中：驱动机构4选用气动缸，下位机51选用单片机，上位机52选用工控机。
具体地说：
下位机51选用研华1756型I/O PCI板卡；
上位机52采用工业级工控机研华610L；
检测机构3包括：检测线圈31选用泰科AFG3011C型和NXP texkit2型信号发生器，频谱仪33选用安捷伦N9320B型频普分析仪，示波器34选用泰科TDS3032C数字示波器。
本实施例使用时，如图4所示，按如下步骤依次实施：
a. 放钥匙：将待检测的电子智能钥匙放入托盘23，下位机51控制驱动机构4驱动机械卡爪将电子智能钥匙放入托盘23内，随后再送入套设于电磁屏蔽网35的三组检测线圈31的中心处；
b. 测配件：光电传感器32通过判断是否接收到检测光线以检测电子智能钥匙的装配部件是否齐全，如齐全则继续下一步骤，如不齐全则下位机51控制驱动机构4驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘23内取出放入不合格品区域；
c. 测参数：上位机52通过下位机51控制驱动机构4驱动机械卡爪按动电子智能钥匙的各个按键以使电子智能钥匙发出无线信号，频谱仪33和示波器34根据接收到的无线信号判断电子智能钥匙的控制参数是否合格，如合格则继续下一步骤，如不合格则下位机51控制驱动机构4驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘23内取出放入不合格品区域；
无线信号的合格与否包括：电子智能钥匙按键被按动后发出的的高频信号、中心频率和功率是否和按键值匹配；无线信号的长度和位宽是否合格；电子智能钥匙的反馈信号是否合格；
d. 测感应：上位机52控制三组检测线圈31发出三个两两互相正交的检测磁场，设分别为MX、MY和MZ，电子智能钥匙内设有三个两两互相正交的低频接收线圈，设分别为Mx、My和Mz，每个低频接收线圈各串联在一个低频接收回路中，三组检测线圈31发出的MX、MY和MZ三个检测磁场分别被Mx、My和Mz三个低频接收线圈接收并在各自的低频接收回路中感应出感生电压，设分别为Vin_x、Vin_y和Vin_z，通过测量Vin_x、Vin_y和Vin_z的值以检查三个低频接收回路的特性，三组检测线圈31发出的MX、MY和MZ三个检测磁场分别和Mx、My和Mz三个低频接收线圈垂直正交时，和检测磁场垂直正交的那个检测线圈31在低频接收回路中感应出最大的感生电压，
通过系数的标定消除三个低频接收回路之间的差异性以及电子智能钥匙之间的差异性测试，如低频接收回路的特性符合要求，则上位机52根据感生电压计算出低频系数并写入电子智能钥匙的只读存储器（一般选用EEPROM）中，下位机51控制驱动机构4驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘23内取出放入下一工序打上合格标记，如不合格则下位机51控制驱动机构4驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘23内取出放入不合格品区域。
本实施例使用时，上位机52通过GPIB通信和检测机构3接收信号或发送指令；上位机52通过4个串口实现和检测机构3的远程控制和实时通信，通过GPIB口连接频谱仪、示波器、信号发生器以及钥匙通信模块，检测电子智能钥匙的上锁、解锁、后备箱开关工作状态是否合格，通过信号发出的波长、位宽值、波特率的判断，检测电子智能钥匙功能是否合格，当检测合格时，由基恩士激光刻标机在电子智能钥匙壳体上刻印合格标签。
本实施例的编程软件采用Visual Basic，为保证检测系统的实时性和可靠性，在程序设计模式上，采用主/从设计模式：主循环始终保持执行状态，并向一到多个从循环发送通知，使其执行代码。从循环收到通知后，将连续执行循环内部的代码直到完成任务，然后等待下一个通知。主循环中采用状态机（State Machine）结构，主要包括通信模块、实时测量模块、质量判别和分析模块、数据记录和查询模块等，采用SCPI Standard Commandsfor Programmable Instruments 语言实现对检测仪器的远程控制和数据采集。从循环主要完成锁舌伸缩瞬间电流信号的采集。
用于本实施例检测的汽车电子智能钥匙由微处理单元MCU（即Micro ControlUnit），钥匙坯座、钥匙坯、卷簧销、下壳体、标记、PCBA、电池、电池盖、盖板、钥匙扣、上壳体、遥控按键等组成。主要参数如下：
钥匙牙花编号：不少于8000个；
重复开启率：低于1/8000；
钥匙插拔力：不大于13N；
防盗用密码：大于30亿个；
钥匙承受扭矩：不小于6N/m；
钥匙的中心频率范围：433.911MHz～433.979MHz；
钥匙的功率范围：-35dBm～-45dBm；
能实现电子智能钥匙的重新检测；
消除电子智能钥匙在X\Y\Z磁场方向的差异；
检测电池电压大于3V；
能区分钥匙并与测试记录相对应；
工控机自动检测。

Claims (4)

1.一种用于电子智能钥匙的检测装置，包括底座(1)和支架(2)，支架(2)包括水平设置的搁板(21)和垂直设置的支撑板(22)，支架(2)通过支撑板(22)固定在底座(1)上，其特征是：还包括检测机构(3)、驱动机构(4)、下位机(51)和上位机(52)，
检测机构(3)包括三组检测线圈(31)、光电传感器(32)、频谱仪(33)和示波器(34)，三组检测线圈(31)分别为x向、y向和z向，每组包括偶数个检测线圈(31)，各组内的检测线圈(31)互相平行，各组间的检测线圈(31)互相垂直，即：x向的检测线圈(31)水平设置，y向和z向的检测线圈(31)都垂直设置，且y向和z向的检测线圈(31)互相垂直，三组检测线圈(31)外缘的包络构成球体或椭球体，三组检测线圈(31)外罩有电磁屏蔽网(35)；
三组检测线圈(31)固定在底座(1)上，支架(2)的搁板(21)从三组检测线圈(31)的中心轴线处穿过检测机构(3)，支架(2)搁板(21)的中部设有托盘(23)，托盘(23)的一侧设有光电传感器(32)，频谱仪(33)和示波器(34)都设于底座(1)的一侧；
驱动机构(4)驱动轴的前端连接机械卡爪并设于托盘(23)上；
驱动机构(4)通过信号线连接下位机(51)，检测机构(3)通过信号线连接上位机(52)，下位机(51)和上位机(52)通过信号线互相连接。
2.所述的用于电子智能钥匙的检测装置，其特征是：驱动机构(4)选用气动缸或液压缸，下位机(51)选用单片机或可编程控制器，上位机(52)选用工控机。
3.所述的用于电子智能钥匙的检测装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：
a. 放钥匙：将待检测的电子智能钥匙放入托盘(23)，下位机(51)控制驱动机构(4)驱动机械卡爪将电子智能钥匙放入托盘(23)内，随后再送入套设于电磁屏蔽网(35)的三组检测线圈(31)的中心处；
b. 测配件：光电传感器(32)通过判断是否接收到检测光线以检测电子智能钥匙的装配部件是否齐全，如齐全则继续下一步骤，如不齐全则下位机(51)控制驱动机构(4)驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘(23)内取出放入不合格品区域；
c. 测参数：上位机(52)通过下位机(51)控制驱动机构(4)驱动机械卡爪按动电子智能钥匙的各个按键以使电子智能钥匙发出无线信号，频谱仪(33)和示波器(34)根据接收到的无线信号判断电子智能钥匙的控制参数是否合格，如合格则继续下一步骤，如不合格则下位机(51)控制驱动机构(4)驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘(23)内取出放入不合格品区域；
d. 测感应：上位机(52)控制三组检测线圈(31)发出三个两两互相正交的检测磁场，设分别为MX、MY和MZ，电子智能钥匙内设有三个两两互相正交的低频接收线圈，设分别为Mx、My和Mz，每个低频接收线圈各串联在一个低频接收回路中，三组检测线圈(31)发出的MX、MY和MZ三个检测磁场分别被Mx、My和Mz三个低频接收线圈接收并在各自的低频接收回路中感应出感生电压，设分别为Vin_x、Vin_y和Vin_z，通过测量Vin_x、Vin_y和Vin_z的值以检查三个低频接收回路的特性，通过系数的标定消除三个低频接收回路之间的差异性以及电子智能钥匙之间的差异性测试，如低频接收回路的特性符合要求，则上位机(52)根据感生电压计算出低频系数并写入电子智能钥匙的只读存储器中，下位机(51)控制驱动机构(4)驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘(23)内取出放入下一工序打上合格标记，如不合格则下位机(51)控制驱动机构(4)驱动机械卡爪将电子智能钥匙从托盘(23)内取出放入不合格品区域。
4.所述的用于电子智能钥匙的检测装置的使用方法，其特征是：
步骤c时，无线信号的合格与否包括：电子智能钥匙按键被按动后发出的的高频信号、中心频率和功率是否和按键值匹配；无线信号的长度和位宽是否合格；电子智能钥匙的反馈信号是否合格；
步骤d时，三组检测线圈(31)发出的MX、MY和MZ三个检测磁场分别和Mx、My和Mz三个低频接收线圈垂直正交时，和检测磁场垂直正交的那个检测线圈(31)在低频接收回路中感应出最大的感生电压。
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