CN108872727A - 汽车遥控钥匙无线测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车遥控钥匙无线测试系统，其技术方案要点包括屏蔽箱、检测探头、工作站和信号分析仪器，检测探头设置于屏蔽箱内，所述屏蔽箱内包括有转台、夹具、机械臂和检测环；所述转台与屏蔽箱转动连接；夹具固定于转台上，用于夹持遥控钥匙；所述机械臂与屏蔽箱活动连接，用于按下遥控钥匙上按钮；检测环的轴线垂直于转台的轴线，并环绕于夹具的外侧；所述检测探头设置于检测环上，用于检测遥控钥匙平面周向上的辐射信号；所述工作站分别连接机械臂、检测探头和转台；信号分析仪器连接检测探头，本发明具有对汽车遥控钥匙的无线性能进行较为全面的检测的效果。

Description

汽车遥控钥匙无线测试系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆通讯检测领域，更具体地说它涉及一种汽车遥控钥匙无线测试系统。

背景技术

目前，公告号为CN103645732B的中国专利公开一种汽车遥控钥匙的可靠性测试系统及方法，包括计算机、单片机、开关电源、可调电压输出模块和射频模块；开关电源与单片机和射频模块连接供电，单片机的PWM接口与可调电压输出模块的控制端连接，可调电压输出模块的输入端与开关电源连接，输出端与被测遥控钥匙的电源端连接，单片机的AD接口与可调电压输出模块的输出端连接，两个IO接口分别与被测遥控钥匙的解、闭锁按键电路连接，通信接口与射频模块连接，射频模块与被测遥控钥匙进行无线通信，计算机与单片机连接。

现有技术中类似于上述的汽车遥控钥匙测试系统，其主要对遥控钥匙在低电量下的可靠性能进行检测；无法对汽车遥控钥匙正常使用下遥控性能的检测，因而急需一种能够对汽车遥控钥匙正常使用下的遥控性能进行检测的检测系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种汽车遥控钥匙无线测试系统，其优点在于对汽车遥控钥匙的无线性能进行较为全面的检测。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车遥控钥匙无线测试系统，包括屏蔽箱、检测探头、工作站和信号分析仪器，检测探头设置于屏蔽箱内，所述屏蔽箱内包括有转台、夹具、机械臂和检测环；所述转台与屏蔽箱转动连接；夹具固定于转台上，用于夹持遥控钥匙；所述机械臂与屏蔽箱活动连接，用于按下遥控钥匙上按钮；检测环的轴线垂直于转台的轴线，并环绕于夹具的外侧；所述检测探头设置于检测环上，用于检测遥控钥匙平面周向上的辐射信号；所述工作站分别连接机械臂、检测探头和转台；信号分析仪器连接检测探头。

通过采用上述技术方案，屏蔽箱屏蔽外界信号，使外界信号无法对遥控钥匙测量产生干扰；转台和屏蔽箱转动连接，夹具固定在转台上，当夹具夹持遥控钥匙后，转台能够带动遥控钥匙360度的转动；检测环环绕在夹具外侧，检测探头在检测环上接收遥控钥匙一个环形平面上的辐射信号；再通过转动转台，能够接收遥控钥匙一个球面信号。从而在夹具加紧遥控钥匙后，在工作站的控制下，驱动机械臂按下遥控钥匙按钮，之后打开检测探头，接收环状的辐射信号至信号分析仪器内；之后工作站驱动转台转动，检测探头再次接收环状的辐射信号至信号分析仪器内，从而在转台多次转动后，检测探头就能收到较为完整的遥控钥匙发出的球面形的辐射信号；信号分析仪器通过分析球面形的辐射信号后，就能较为精确的获得遥控钥匙的大部分无线性能。

本发明进一步设置为：所述屏蔽箱内用于发出RFID信号的RFID探头，所述工作站与RFID探头连接。

通过采用上述技术方案，汽车遥控钥匙的种类主要分为两种，分别为RKE和PKE，RKE是主动式遥控车钥匙技术，车主按下钥匙按钮由钥匙模块发射一个带有认证信息的信号，车辆接收到此信号后通过车载BCM单元对该信号包含的信息进行认证，认证通过后车辆实现相关的操作。PKE是被动式无需车主干预的遥控技术，在RKE的基础上加入了RFID功能，在车主进入到信号感知范围并且该信号被钥匙接收后，由钥匙发出射频应答，车载系统判断是否合法后启动开锁/闭锁功能。因此通过设置发射RFID信号的RFID探头，除了能够对主动式遥控车钥匙检测之外，还能对被动式无需车主干预的遥控钥匙进行检测，检测更为全面。

本发明进一步设置为：所述检测探头的数量为多个，多个检测探头沿检测环的周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，设置多个检测探头，在检测遥控钥匙无线信号时，通过工作站依次打开检测探头，较为方便的就能获得遥控钥匙的环形面辐射信号。

本发明进一步设置为：所述检测探头与检测环的内圈滑移连接，所述检测环内设置有驱动检测探头沿检测环的内圈滑移的驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过驱动装置驱动检测探头在检测环的内圈滑移，在检测遥控钥匙的无线信号时，每检测一次辐射信号，工作站控制驱动装置带动检测探头在检测环上移动一定角度，再打开接头探头检测，从而就能获得遥控钥匙的环形面的辐射信号，且通过调节检测探头的滑移角度，就能调节检测精度。

本发明的第二目的在于提供一种RKE汽车遥控钥匙无线测试方法，在于对RKE汽车遥控钥匙的无线性能进行较为全面的检测。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：步骤一、将遥控钥匙放置在夹具上，夹紧遥控钥匙，计算机设定检测环圆周方向上的检测探头为启动探头；

步骤二、计算机对触发单元输出控制信号，触发单元同步对机械臂输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

步骤三、机械臂按下遥控钥匙，遥控钥匙发出辐射信号；同时启动探头接收辐射信号至信号分析仪器内，信号分析仪器记录辐射信号的辐射功率信号与探头的位置信号；

步骤四、计算机将启动探头沿检测环转动角度Φ后的检测探头设为启动探头，Φ为360的整除数；

步骤五、计算机检测转台所处角度上，检测环上的检测探头是否360度均已接收辐射信号，若是则进入步骤六，若否返回步骤二；

步骤六、计算机检测转台是否已经转动360度，若是则进入步骤八，否则进入步骤七；

步骤七、计算机对转台输出控制信号，使得转台转动角度θ，θ为360的整除数，返回步骤二；

步骤八、检测结束，信号分析仪器向计算机输出检测结果。

通过采用上述技术方案，遥控钥匙被安装在转台一个特制的夹具平台之上，该机械臂可以模拟按压动作，是遥控钥匙发出无线信号；在遥控钥匙发出无线信号后，打开检测环上的检测探头，接收到辐射功率信号与探头的位置信号；之后将检测环转动角度Φ，直至将检测环上的360度均检测完毕。在之后将转台转动角度θ，重复之前的功率采集动作。直至转台转动360度后，获得遥控钥匙全向的辐射特性,获取较为全面的辐射信号。

通过对遥控钥匙全向辐射特性的检定可以判断被测物在实际使用过程中的响应距离和是否存在辐射盲区。

本发明进一步设置为：步骤一和步骤二之间包括

S11、计算机对触发单元输出控制信号，触发单元同步对机械臂输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

S12、机械臂按下遥控钥匙，遥控钥匙发出辐射信号；同时启动探头接收完整的调制信号至信号分析仪器内，信号分析仪器记录完整的调制信号；

S13、信号分析仪器回放完整的调制信号并进行解调，得到遥控钥匙的信号数据，输出解调数据；

S14、信号分析仪器将解调数据输入到车载BCM单元中进行验证；

S15、车载BCM单元中将验证信息输送会信号分析仪器，信号分析仪器记录验证信号。

通过采用上述技术方案，信号分析仪器对遥控钥匙所发射的信号进行录制，并通过回放功能检验对码信号的正确性；能够对遥控钥匙的对码性能进行检测。

本发明进一步设置为：步骤S15后还设置，

S16、计算机获取完整的调制信号的发射时长TO，并将发射时长TO/检测探头检测时间TI，获得单次启动探头数目Q；

S17、计算机设置启动信号，启动信号包括：打开启动探头，启动探头打开检测时间TI后关闭；将启动探头圆周方向的下一个检测探头设为启动探头；启动探头打开检测时间TI后关闭；直至启动探头的数目到达单次启动探头数目Q。

通过采用上述技术方案，由于遥控钥匙的发射辐射信号时，功率大小是保持不变的，因此通过计算发射时长TO/检测探头检测时间TI，获得单次在遥控钥匙发出辐射信号后启动的检测探头数目Q；因而通过依次打开多个探头，提高了检测遥控钥匙整体的速率。

本发明进一步设置为：步骤八后设置有，

S81、计算机将获取球面各向辐射功率，分别补偿空间校准值，取平均积分得到TRP；

S82、计算机对TRP的数据采集，并以3D绘图形式表现出来。

通过采用上述技术方案，通过将获取的球面数据转化为3D绘图，能够更加直观的将数据展现给检测人员，便于检测人员观察。

本发明的第二目的在于提供一种PKE汽车遥控钥匙无线测试方法，在于对PKE汽车遥控钥匙的无线性能进行较为全面的检测。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

步骤一、将遥控钥匙放置在夹具上，夹紧遥控钥匙，计算机设定检测环圆周方向上的检测探头为启动探头；

步骤2、计算机同时对RFID探头输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

步骤3、RFID探头发射RFID信号，遥控钥匙接收RFID信号，发出解锁信号，启动探头获取解锁信号至信号分析仪器内，信号分析仪器记录解锁信号的辐射功率信号与探头的位置信号；

步骤四、计算机将启动探头沿检测环转动角度Φ后的检测探头设为启动探头，Φ为360的整除数；

步骤五、计算机检测转台所处角度上，检测环上的检测探头是否360度均已接收辐射信号，若是则进入步骤六，若否返回步骤二；

步骤六、计算机检测转台是否已经转动360度，若是则进入步骤八，否则进入步骤七；

步骤七、计算机对转台输出控制信号，使得转台转动角度θ，θ为360的整除数，返回步骤二；

步骤八、检测结束，信号分析仪器向计算机输出检测结果。

通过采用上述技术方案，RFID一般载波频率较低传输范围较窄，一般频率在100KHz左右，但是如果PKE钥匙的RFID性能不过关即会影响车辆的无钥匙进入功能。RFID芯片安装于遥控钥匙内，本身是一种低功耗的存在，但是当检测到标志射频信号时，其发射机工作电流可达十几毫安，遥控钥匙被正确RFID信号唤醒后会发射类似RKE的信号。因而通过RFID探头发出模拟的RFID信号，检测探头检测球面上的辐射功率信号。就能获得遥控钥匙是否能成功被RFID信号唤醒。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一转台转动90度后的结构示意图；

图3是实施例一连接框图；

图4是实施例一检测RKE汽车遥控钥匙无线测试的流程图；

图5是实施例一检测PKE汽车遥控钥匙无线测试的流程图；

图6是实施例二的结构示意图。

附图标记说明：1、屏蔽箱；2、转台；3、夹具；4、机械臂；5、检测环；6、检测探头；7、RFID探头；8、工作站；9、信号分析仪器；10、连接板；11、放置台；12、滑台；13、夹块；14、螺杆；15、蝶形螺母；16、电机；17、转盘；18、偏心杆；19、按压杆；20、腰形环；21、限位块；22、吸波棉；23、转台控制单元；24、按压控制单元；25、发射控制单元；26、开关切换单元；27、车载BCM单元；28、触发单元；100、遥控钥匙。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一，一种汽车遥控钥匙无线测试系统，如图1、3所示，包括屏蔽箱1、工作站8、信号分析仪器9和车载BCM单元27；屏蔽箱1内设置有转台2、夹具3、机械臂4、检测环5、检测探头6和RFID探头7。

如图1、2所示，转台2与屏蔽箱1的内壁转动连接，转台2上固定有连接板10，连接板10为L形，夹具3与连接板10的水平一侧固定连接；机械臂4与连接板10的竖直一侧固定连接。

如图1、2所示，夹具3包括滑移连接放置台11和滑台12，放置台11和滑台12的均固定有夹块13；滑台12上水平固定有螺杆14，螺杆14上安装有蝶形螺母15；通过转动蝶形螺母15，能够调节放置台11上夹块13与滑台12上夹块13之间距离，从而实现对遥控钥匙100的夹持。

如图1、2所示，机械臂4包括驱动部和执行部，驱动部包括电机16、转盘17和偏心杆18，电机16与转台2固定连接，偏心杆18固定在转盘17外圆周的一侧上，当电机16转动，会带动偏心杆18进行圆周运动。

如图1、2所示，执行部包括限位块21和按压杆19，按压杆19的上端设置有腰形环20，腰形环20套接在偏心杆18上，限位块21固定在连接板10竖直部的中部，限位块21上贯穿有限位孔；按压杆19插接在限位孔中，在限位孔内壁的抵触下进行稳定的竖直滑移。

如图1、2所示，从而当电机16启动，带动转盘17上的偏心杆18进行圆周运动，偏心杆18在腰形环20进行水平滑移的同时，给予腰形环20竖直方向的作用力，带动按压杆19上下滑移，从而使得电机16每转动一圈，立杆上下往复一次，按压遥控钥匙100的按钮一次。

如图1、2所示，检测环5与屏蔽箱1的内壁固定连接，环绕在夹具3的周向上；检测环5上包括多个检测探头6、一个RFID探头7和吸波棉22，多个检测探头6在检测环5的周向上均匀分布，图中朝向检测环5的圆心，用于接收遥控钥匙100发出的无线辐射信号；RFID探头7固定在检测环5内壁的一侧，也指向检测环5的圆心，用于发出RFID信号；吸波棉22均匀分布在检测环5的内壁上。

如图3所示，工作站8为计算机，工作站8信号连接有转台控制单元23、发射控制单元25、开关切换单元26和触发单元28。转台控制单元23与转台2电连接，工作站8通过向转台控制单元23输出数字信号，转台控制单元23将数字信号转化为电信号，从而控制转台2的转动。

如图3所示，信号分析仪器9为频谱仪，频谱仪与检测探头6电连接，频谱仪能够将检测探头6接收的辐射信号，显示、并储存。从而在遥控钥匙100发射辐射信号后，能够马上控制检测探头6打开。

如图3所示，触发单元28的输出端分别与按压控制单元24和信号分析仪器9连接；当工作站8向触发单元28发出控制信号，触发单元28通过向按压控制单元24和信号分析仪器9发出同步信号。按压控制单元24与机械臂4电连接，工作站8通过向按压控制单元24输出数字信号，按压控制单元24将数字信号转化为电信号，从而控制机械臂4上的电机16的转动，带动机械臂4上下滑移按压遥控钥匙100上的按钮，发出辐射信号；同时信号分析仪器9打开接收辐射信号。

如图3所示，发射控制单元25与RFID探头7的开关电连接，工作站8通过向发射控制单元25输出数字信号，发射控制单元25将数字信号转化为电信号，从而RFID探头7的启闭，当发射信号启动发出RFID信号。

如图3所示，开关切换单元26分别与检测探头6的开关电连接，工作站8通过向开关切换单元26输出数字信号，开关切换单元26将数字信号转化为电信号，来依次控制检测探头6的启闭，使得检测探头6依次进行采样。

如图3所示，信号分析仪器9和工作站8信号连接，车载BCM单元27与信号分析仪器9信号连接。

汽车遥控钥匙100的种类主要分为两种，分别为RKE和PKE，RKE是主动式遥控车钥匙技术，车主按下钥匙按钮由钥匙模块发射一个带有认证信息的信号，车辆接收到此信号后通过车载BCM单元27对该信号包含的信息进行认证，认证通过后车辆实现相关的操作。PKE是被动式无需车主干预的遥控技术，在RKE的基础上加入了RFID功能，在车主进入到信号感知范围并且该信号被钥匙接收后，由钥匙发出射频应答，车载系统判断是否合法后启动开锁/闭锁功能。

RKE遥控钥匙检测方法，如图4所示：

步骤一、将遥控钥匙100放置在夹具3上，夹紧遥控钥匙100，计算机设定检测环5圆周方向上的一个检测探头6为启动探头；

S11、计算机对触发单元28输出控制信号，触发单元28同步对机械臂4输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

S12、机械臂4按下遥控钥匙100，遥控钥匙100发出辐射信号；同时启动探头接收完整的调制信号至信号分析仪器9内，信号分析仪器9记录完整的调制信号；

S13、信号分析仪器9回放完整的调制信号并进行解调，得到遥控钥匙100的信号数据，输出解调数据；

S14、信号分析仪器9将解调数据输入到车载BCM单元27中进行验证；

S15、车载BCM单元27中将验证信息输送会信号分析仪器9，信号分析仪器9记录验证信号；

S16、计算机获取完整的调制信号的发射时长TO，并将发射时长TO/检测探头6检测时间TI，获得单次启动探头数目Q；

S17、计算机设置启动信号，启动信号包括：打开启动探头，启动探头打开检测时间TI后关闭；将启动探头圆周方向的下一个检测探头6设为启动探头；启动探头打开检测时间TI后关闭；直至启动探头的数目到达单次启动探头数目Q。

步骤二、计算机对触发单元28输出控制信号，触发单元28同步对机械臂4输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

步骤三、机械臂4按下遥控钥匙100，遥控钥匙100发出辐射信号；同时启动探头接收辐射信号至信号分析仪器9内，信号分析仪器9记录辐射信号的辐射功率信号与探头的位置信号；

步骤四、计算机将启动探头沿检测环5转动角度Φ后的检测探头6设为启动探头，Φ为360的整除数；

步骤五、计算机检测转台2所处角度上，检测环5上的检测探头6是否360度均已接收辐射信号，若是则进入步骤六，若否返回步骤二；

步骤六、计算机检测转台2是否已经转动360度，若是则进入步骤八，否则进入步骤七；

步骤七、计算机对转台2输出控制信号，使得转台2转动角度θ，θ为360的整除数，返回步骤二；

步骤八、检测结束，信号分析仪器9向计算机输出检测结果。

S81、计算机将获取球面各向辐射功率，分别补偿空间校准值，取平均积分得到TRP；

S82、计算机对TRP的数据采集，并以3D绘图形式表现出来。

检测人员通过观察计算机验证信号能够获得遥控钥匙100对码的准确性；通过观察3D绘图能够全向辐射强度；从而达到了对RKE遥控钥匙无线辐射信号全面的检测。

PKE汽车遥控钥匙无线测试的方法，如图5所示：与RKE汽车遥控钥匙无线测试的方法，不同之处在于用T11代替S11，用T12代替S12、用步骤2代替步骤二，用步骤3代替步骤三。

T11：计算机同时对RFID探头7输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

T12：RFID探头7发射RFID信号，遥控钥匙100接收RFID信号，发出解锁信号，同时启动探头接收完整的调制信号至信号分析仪器9内，信号分析仪器9记录完整的调制信号；

步骤2、计算机同时对RFID探头7输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

步骤3、RFID探头7发射RFID信号，遥控钥匙100接收RFID信号，发出解锁信号，启动探头获取解锁信号至信号分析仪器9内，信号分析仪器9记录解锁信号的辐射功率信号与探头的位置信号。

检测人员通过观察计算机验证信号能够获得遥控钥匙100对码的准确性；通过观察3D绘图,能够了解PKE遥控钥匙100全向辐射强度；从而达到了对PKE遥控钥匙100无线辐射信号全面的检测。

实施例二,如图6所示，与实施例一的不同之处在于检测环5内仅设置有一个检测探头6，检测探头6与检测环5的内圈滑移连接，检测环5内设置有驱动检测探头6沿检测环5的内圈滑移的驱动装置，驱动装置连接于工作站8。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车遥控钥匙无线测试系统，包括屏蔽箱(1)、检测探头(6)、工作站(8)和信号分析仪器(9)，检测探头(6)设置于屏蔽箱(1)内，其特征在于：所述屏蔽箱(1)内包括有转台(2)、夹具(3)、机械臂(4)和检测环(5)；所述转台(2)与屏蔽箱(1)转动连接；夹具(3)固定于转台(2)上，用于夹持遥控钥匙(100)；所述机械臂(4)与屏蔽箱(1)活动连接，用于按下遥控钥匙(100)上按钮；检测环(5)的轴线垂直于转台(2)的轴线，并环绕于夹具(3)的外侧；所述检测探头(6)设置于检测环(5)上，用于检测遥控钥匙(100)平面周向上的辐射信号；所述工作站(8)分别连接机械臂(4)、检测探头(6)和转台(2)；信号分析仪器(9)连接检测探头(6)。

2.根据权利要求1所述的汽车遥控钥匙无线测试系统，其特征在于：所述屏蔽箱(1)内用于发出RFID信号的RFID探头(7)，所述工作站(8)与RFID探头(7)连接。

3.根据权利要求1所述的汽车遥控钥匙无线测试系统，其特征在于：所述检测探头(6)的数量为多个，多个检测探头(6)沿检测环(5)的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的汽车遥控钥匙无线测试系统，其特征在于：所述检测探头(6)与检测环(5)的内圈滑移连接，所述检测环(5)内设置有驱动检测探头(6)沿检测环(5)的内圈滑移的驱动装置。

5.RKE汽车遥控钥匙无线测试的方法，其特征在于：

步骤一、将遥控钥匙(100)放置在夹具(3)上，夹紧遥控钥匙(100)，计算机设定检测环(5)圆周方向上的检测探头(6)为启动探头；

步骤二、计算机对触发单元(28)输出控制信号，触发单元(28)同步对机械臂(4)输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

步骤三、机械臂(4)按下遥控钥匙(100)，遥控钥匙(100)发出辐射信号；同时启动探头接收辐射信号至信号分析仪器(9)内，信号分析仪器(9)记录辐射信号的辐射功率信号与探头的位置信号；

步骤四、计算机将启动探头沿检测环(5)转动角度Φ后的检测探头(6)设为启动探头，Φ为360的整除数；

步骤五、计算机检测转台(2)所处角度上，检测环(5)上的检测探头(6)是否360度均已接收辐射信号，若是则进入步骤六，若否返回步骤二；

步骤六、计算机检测转台(2)是否已经转动360度，若是则进入步骤八，否则进入步骤七；

步骤七、计算机对转台(2)输出控制信号，使得转台(2)转动角度θ，θ为360的整除数，返回步骤二；

步骤八、检测结束，信号分析仪器(9)向计算机输出检测结果。

6.根据权利要求5所述的RKE汽车遥控钥匙(100)无线测试的方法，其特征在于：步骤一和步骤二之间包括

S11、计算机对触发单元(28)输出控制信号，触发单元(28)同步对机械臂(4)输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

S12、机械臂(4)按下遥控钥匙(100)，遥控钥匙(100)发出辐射信号；同时启动探头接收完整的调制信号至信号分析仪器(9)内，信号分析仪器(9)记录完整的调制信号；

S13、信号分析仪器(9)回放完整的调制信号并进行解调，得到遥控钥匙(100)的信号数据，输出解调数据；

S14、信号分析仪器(9)将解调数据输入到车载BCM单元(27)中进行验证；

S15、车载BCM单元(27)中将验证信息输送会信号分析仪器(9)，信号分析仪器(9)记录验证信号。

7.根据权利要求6所述的RKE汽车遥控钥匙无线测试的方法，其特征在于：步骤S15后还设置，

S16、计算机获取完整的调制信号的发射时长TO，并将发射时长TO/检测探头(6)检测时间TI，获得单次启动探头数目Q；

S17、计算机设置启动信号，启动信号包括：打开启动探头，启动探头打开检测时间TI后关闭；将启动探头圆周方向的下一个检测探头(6)设为启动探头；启动探头打开检测时间TI后关闭；直至启动探头的数目到达单次启动探头数目Q。

8.根据权利要求5所述的RKE汽车遥控钥匙无线测试的方法，其特征在于：步骤八后设置有，

S81、计算机将获取球面各向辐射功率，分别补偿空间校准值，取平均积分得到TRP；

S82、计算机对TRP的数据采集，并以3D绘图形式表现出来。

9.PKE汽车遥控钥匙无线测试的方法，其特征在于：与权利要求5的不同之处在于用步骤2代替步骤二，用步骤3代替步骤三，

步骤2、计算机同时对RFID探头(7)输出控制信号，对启动探头输出启动信号；

步骤3、RFID探头(7)发射RFID信号，遥控钥匙(100)接收RFID信号，发出解锁信号，启动探头获取解锁信号至信号分析仪器(9)内，信号分析仪器(9)记录解锁信号的辐射功率信号与探头的位置信号。