CN107320773A - 一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法 - Google Patents

一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107320773A
CN107320773A CN201710434493.3A CN201710434493A CN107320773A CN 107320773 A CN107320773 A CN 107320773A CN 201710434493 A CN201710434493 A CN 201710434493A CN 107320773 A CN107320773 A CN 107320773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
muscle
artificial
gelatin
stent model
feeding system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710434493.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107320773B (zh
Inventor
连芩
周李念
李涤尘
李晓
呼延格
呼延一格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen collaborative innovation high tech Development Co.,Ltd.
Original Assignee
Xian Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN201710434493.3A priority Critical patent/CN107320773B/zh
Publication of CN107320773A publication Critical patent/CN107320773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107320773B publication Critical patent/CN107320773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
    • A61L27/14—Macromolecular materials
    • A61L27/22—Polypeptides or derivatives thereof, e.g. degradation products
    • A61L27/222—Gelatin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
    • A61L27/14—Macromolecular materials
    • A61L27/20—Polysaccharides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
    • A61L27/36—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix
    • A61L27/38—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix containing added animal cells
    • A61L27/3804—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix containing added animal cells characterised by specific cells or progenitors thereof, e.g. fibroblasts, connective tissue cells, kidney cells
    • A61L27/3826—Muscle cells, e.g. smooth muscle cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
    • A61L27/36—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix
    • A61L27/38—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix containing added animal cells
    • A61L27/3839—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses containing ingredients of undetermined constitution or reaction products thereof, e.g. transplant tissue, natural bone, extracellular matrix containing added animal cells characterised by the site of application in the body
    • A61L27/3873—Muscle tissue, e.g. sphincter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2430/00—Materials or treatment for tissue regeneration
    • A61L2430/30—Materials or treatment for tissue regeneration for muscle reconstruction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法，包括下层支架、上层支架及细胞束层，细胞束层、上层支架及下层支架及自上到下依次分布，该制备装置和方法制备得到的人工肌肉支架模型中细胞排布均匀，细胞的存活率高，并且打印精度高。

Description

一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法
技术领域
本发明属于3D打印技术和组织工程领域，涉及一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法。
背景技术
组织工程是近年来兴起的一门将生物医学和工程学结合起来的交叉学科，它的核心是构造由细胞和生物相容性材料结合而成的复合体，后将其应用于损伤组织、器官的修复，以恢复其功能。3D打印技术是通过材料累加的方式进行加工制造，相较于传统的加工方式，3D打印技术在复杂结构的制造上拥有较大的优势，同时兼具精准的控制性，它的快速发展为组织工程提供了一种全新的途径，已在生物医疗领域得到了广泛的应用。
人工肌肉支架的研究目的主要为将其用于大块肌肉组织缺损的修复，以恢复肌肉组织的功能；对于骨骼肌细胞，在体外实验培养中，要使其生长分化为人工肌肉组织，需将其按照一定的结构排列起来，如线性结构，并要求线宽在50～200μm范围内。
在现有技术中，人工肌肉组织的制造主要由两种方式:一是用微纳加工的方法，在硅片上刻蚀出大小相等线性排列的凹槽，随后将骨骼肌细胞种植到加工好的硅片上，进行体外培养，从而得到人工肌肉组织；另一种方法是利用静电纺丝等技术制得纤维定向排布的无纺布，将骨骼肌细胞细胞种植于此无纺布上，诱导分化为人工肌肉组织，从而得到人工肌肉支架。
对于上述两种制造方法，均是通过种植肌肉细胞的方式来得到人工肌肉组织，用此种方法，容易出现细胞在硅片或无纺布上分布不均匀的问题，因而难以控制骨骼肌细胞的排列和人工肌肉三维组织结构，从而较难满足细胞分化的要求，与此同时，相较于直接打印，种植过程也较为繁琐。
3D打印在组织工程上的应用为人工肌肉组织的制造提供了新的方法，现应用较多的为挤压打印和喷墨打印，前者能够通过材料累积的方式获得大块人造组织，但由于在打印过程中，材料的挤压会形成较大剪切力，影响细胞存活率，且打印精度较低，后者虽有细胞存活率较高、打印精度高的优势，但难以形成三维结构，无法得到大块人造组织。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法，该制备装置和方法制备得到的人工肌肉支架模型中细胞排布均匀，细胞的存活率高，并且打印精度高。
为达到上述目的，本发明所述的人工肌肉支架模型包括下层支架、上层支架及细胞束层，细胞束层、上层支架及下层支架及自上到下依次分布。
所述细胞束层由若干线性排列的细胞束组成。
下层支架为网状结构，上层支架为板状结构。
本发明所述的人工肌肉支架模型的制造装置包括计算机、第一供料系统、第二供料系统、微滴打印头、挤压打印头、打印平台以及用于带动微滴打印头及挤压打印头移动的三维移动平台，其中，第一供料系统与挤压打印头相连通，第二供料系统与微滴打印头相连通，且挤压打印头及微滴打印头均位于打印平台的正上方，计算机与三维移动平台的控制端、第一供料系统的控制端及第二供料系统的控制端相连接。
本发明所述的人工肌肉支架模型的制造方法包括以下步骤：
1)绘制待打印人工肌肉支架模型的三维模型，然后将待打印人工肌肉支架模型的三维模型输入至计算机中；
2)获取明胶-海藻酸钠混合水凝胶、交联剂及骨骼肌细胞悬液，再将明胶-海藻酸钠混合水凝胶装入第一供料系统中，将骨骼肌细胞悬液装入第二供料系统中；
3)计算机控制第一供料系统，使第一供料系统中的明胶-海藻酸钠混合水凝胶经挤压打印头均匀挤出至打印平台上，同时计算机根据待打印人工肌肉支架模型的三维模型控制挤压打印头移动，完成上层支架及下层支架的打印；
4)将交联剂滴加至上层支架及下层支架上，使明胶-海藻酸钠混合水凝胶中的海藻酸钠与交联剂发生交联，进而使上层支架及下层支架固化；
5)计算机控制第二供料系统，使第二供料系统中的骨骼肌细胞悬液经微滴打印头掉落到上层支架上，同时计算机根据待打印人工肌肉支架模型的三维模型控制微滴打印头移动，完成细胞束层的打印，得人工肌肉支架模型胚体；
6)将步骤5)得到的人工肌肉支架模型胚体放置到培养箱中进行细胞培养，得人工肌肉支架模型。
培养箱中的温度为37℃，培养箱内空气中二氧化碳的体积百分数为5％。
还包括：称取明胶颗粒及海藻酸钠，其中，取明胶颗粒与海藻酸钠的质量比为1:1.2，然后再在40℃的条件下将明胶颗粒加入到DPBS缓冲液中，再用磁力搅拌器以200r/min的转速搅拌，待明胶颗粒完成溶解后再加入海藻酸钠，得明胶-海藻酸钠混合水凝胶，其中，明胶-海藻酸钠混合水凝胶中明胶的质量百分数为5％；明胶-海藻酸钠混合水凝胶中海藻酸钠的质量百分数为6％。
交联剂为质量百分浓度为4％的氯化钙溶液。
还包括：配制质量百分浓度为10％的明胶溶液，并用针筒式滤膜过滤器过滤所述明胶溶液，再在滤液中加入细胞C2C12，然后再吹打均匀，得骨骼肌细胞悬液，其中，骨骼肌细胞悬液中细胞的密度为1X106/ml。
所述挤压打印头的喷嘴为点胶针头，其中，点胶针头的直径为160μm～1.2mm，打印过程中点胶针头的移动速度为5mm/s～15mm/s，第一供料系统中明胶-海藻酸钠混合水凝胶的供给速率为500μl/min～2ml/min，打印过程中的温度为37℃。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法在具体操作时，采用挤压打印方式与微滴打印方式相结合实现对人工肌肉支架模型的打印，具体的，在制备时，采用挤压打印方式通过材料的累加分别打印出上层支架及下层支架，然后再采用微滴打印方式精确控制细胞排布及人工肌肉三维组织结构完成细胞束层的打印，从而使制造得到的人工肌肉支架模型中细胞排布均匀，且细胞的存活率高，并且打印精度较高。
附图说明
图1为本发明中人工肌肉支架模型的主视图；
图2为本发明中人工肌肉支架模型的侧视图；
图3为本发明中人工肌肉支架模型的仰视图；
图4为本发明的结构示意图。
其中，1为细胞束层、2为上层支架、3为下层支架、4为明胶-海藻酸钠混合水凝胶、5为骨骼肌细胞悬液、6为微滴打印头、7为挤压打印头、8为第二供料系统、9为打印平台、10为第一供料系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1，本发明所述的人工肌肉支架模型包括下层支架3、上层支架2及细胞束层1，细胞束层1、上层支架2及下层支架3及自上到下依次分布；所述细胞束层1由若干线性排列的细胞束组成；下层支架3为网状结构，上层支架2为板状结构，细胞束的线宽为50～200μm。
本发明所述的人工肌肉支架模型的制造装置包括计算机、第一供料系统10、第二供料系统8、微滴打印头6、挤压打印头7、打印平台9以及用于带动微滴打印头6及挤压打印头7移动的三维移动平台，其中，第一供料系统10与挤压打印头7相连通，第二供料系统8与微滴打印头6相连通，且挤压打印头7及微滴打印头6均位于打印平台9的正上方，计算机与三维移动平台的控制端、第一供料系统10的控制端及第二供料系统8的控制端相连接。
本发明所述的人工肌肉支架模型的制造方法包括以下步骤：
1)绘制待打印人工肌肉支架模型的三维模型，然后将待打印人工肌肉支架模型的三维模型输入至计算机中；
2)获取明胶-海藻酸钠混合水凝胶4、交联剂及骨骼肌细胞悬液5，再将明胶-海藻酸钠混合水凝胶4装入第一供料系统10中，将骨骼肌细胞悬液5装入第二供料系统8中；
3)计算机控制第一供料系统10，使第一供料系统10中的明胶-海藻酸钠混合水凝胶4经挤压打印头7均匀挤出至打印平台9上，同时计算机根据待打印人工肌肉支架模型的三维模型控制挤压打印头7移动，完成上层支架2及下层支架3的打印；
4)将交联剂滴加至上层支架2及下层支架3上，使明胶-海藻酸钠混合水凝胶4中的海藻酸钠与交联剂发生交联，进而使上层支架2及下层支架3固化；
5)计算机控制第二供料系统8，使第二供料系统8中的骨骼肌细胞悬液5经微滴打印头6掉落到上层支架2上，同时计算机根据待打印人工肌肉支架模型的三维模型控制微滴打印头6移动，完成细胞束层1的打印，得人工肌肉支架模型胚体；
6)将步骤5)得到的人工肌肉支架模型胚体放置到培养箱中进行细胞培养，得人工肌肉支架模型。
培养箱中的温度为37℃，培养箱内空气中二氧化碳的体积百分数为5％。
还包括：称取明胶颗粒及海藻酸钠，其中，取明胶颗粒与海藻酸钠的质量比为1:1.2，然后再在40℃的条件下将明胶颗粒加入到DPBS缓冲液中，再用磁力搅拌器以200r/min的转速搅拌，待明胶颗粒完成溶解后再加入海藻酸钠，得明胶-海藻酸钠混合水凝胶4，其中，明胶-海藻酸钠混合水凝胶4中明胶的质量百分数为5％；明胶-海藻酸钠混合水凝胶4中海藻酸钠的质量百分数为6％。
交联剂为质量百分浓度为4％的氯化钙溶液。
还包括：配制质量百分浓度为10％的明胶溶液，并用针筒式滤膜过滤器过滤所述明胶溶液，再在滤液中加入细胞C2C12，然后再吹打均匀，得骨骼肌细胞悬液5，其中，骨骼肌细胞悬液5中细胞的密度为1X106/ml。
所述挤压打印头7的喷嘴为点胶针头，其中，点胶针头的直径为160μm～1.2mm，打印过程中点胶针头的移动速度为5mm/s～15mm/s，第一供料系统10中明胶-海藻酸钠混合水凝胶4的供给速率为500μl/min～2ml/min，打印过程中的温度为37℃。

Claims (10)

1.一种人工肌肉支架模型，其特征在于，包括下层支架(3)、上层支架(2)及细胞束层(1)，细胞束层(1)、上层支架(2)及下层支架(3)及自上到下依次分布。
2.根据权利要求1所述的人工肌肉支架模型，其特征在于，所述细胞束层(1)由若干线性排列的细胞束组成。
3.根据权利要求1所述的人工肌肉支架模型，其特征在于，下层支架(3)为网状结构，上层支架(2)为板状结构。
4.一种权利要求1所述的人工肌肉支架模型的制造装置，其特征在于，包括计算机、第一供料系统(10)、第二供料系统(8)、微滴打印头(6)、挤压打印头(7)、打印平台(9)以及用于带动微滴打印头(6)及挤压打印头(7)移动的三维移动平台，其中，第一供料系统(10)与挤压打印头(7)相连通，第二供料系统(8)与微滴打印头(6)相连通，且挤压打印头(7)及微滴打印头(6)均位于打印平台(9)的正上方，计算机与三维移动平台的控制端、第一供料系统(10)的控制端及第二供料系统(8)的控制端相连接。
5.一种权利要求1所述的人工肌肉支架模型的制造方法，其特征在于，基于权利要求4所述的人工肌肉支架模型的制造装置，包括以下步骤：
1)绘制待打印人工肌肉支架模型的三维模型，然后将待打印人工肌肉支架模型的三维模型输入至计算机中；
2)获取明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)、交联剂及骨骼肌细胞悬液(5)，再将明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)装入第一供料系统(10)中，将骨骼肌细胞悬液(5)装入第二供料系统(8)中；
3)计算机控制第一供料系统(10)，使第一供料系统(10)中的明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)经挤压打印头(7)均匀挤出至打印平台(9)上，同时计算机根据待打印人工肌肉支架模型的三维模型控制挤压打印头(7)移动，完成上层支架(2)及下层支架(3)的打印；
4)将交联剂滴加至上层支架(2)及下层支架(3)上，使明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)中的海藻酸钠与交联剂发生交联，进而使上层支架(2)及下层支架(3)固化；
5)计算机控制第二供料系统(8)，使第二供料系统(8)中的骨骼肌细胞悬液(5)经微滴打印头(6)掉落到上层支架(2)上，同时计算机根据待打印人工肌肉支架模型的三维模型控制微滴打印头(6)移动，完成细胞束层(1)的打印，得人工肌肉支架模型胚体；
6)将步骤5)得到的人工肌肉支架模型胚体放置到培养箱中进行细胞培养，得人工肌肉支架模型。
6.根据权利要求5所述的人工肌肉支架模型的制造方法，其特征在于，培养箱中的温度为37℃，培养箱内空气中二氧化碳的体积百分数为5％。
7.根据权利要求5所述的人工肌肉支架模型的制造方法，其特征在于，还包括：称取明胶颗粒及海藻酸钠，其中，取明胶颗粒与海藻酸钠的质量比为1:1.2，然后再在40℃的条件下将明胶颗粒加入到DPBS缓冲液中，再用磁力搅拌器以200r/min的转速搅拌，待明胶颗粒完成溶解后再加入海藻酸钠，得明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)，其中，明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)中明胶的质量百分数为5％；明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)中海藻酸钠的质量百分数为6％。
8.根据权利要求5所述的人工肌肉支架模型的制造方法，其特征在于，交联剂为质量百分浓度为4％的氯化钙溶液。
9.根据权利要求5所述的人工肌肉支架模型的制造方法，其特征在于，还包括：配制质量百分浓度为10％的明胶溶液，并用针筒式滤膜过滤器过滤所述明胶溶液，再在滤液中加入细胞C2C12，然后再吹打均匀，得骨骼肌细胞悬液(5)，其中，骨骼肌细胞悬液(5)中细胞的密度为1X106/ml。
10.根据权利要求5所述的人工肌肉支架模型的制造方法，其特征在于，所述挤压打印头(7)的喷嘴为点胶针头，其中，点胶针头的直径为160μm～1.2mm，打印过程中点胶针头的移动速度为5mm/s～15mm/s，第一供料系统(10)中明胶-海藻酸钠混合水凝胶(4)的供给速率为500μl/min～2ml/min，打印过程中的温度为37℃。
CN201710434493.3A 2017-06-09 2017-06-09 一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法 Active CN107320773B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710434493.3A CN107320773B (zh) 2017-06-09 2017-06-09 一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710434493.3A CN107320773B (zh) 2017-06-09 2017-06-09 一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107320773A true CN107320773A (zh) 2017-11-07
CN107320773B CN107320773B (zh) 2020-08-18

Family

ID=60194868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710434493.3A Active CN107320773B (zh) 2017-06-09 2017-06-09 一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107320773B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108327241A (zh) * 2018-01-28 2018-07-27 浙江大学 一种可控抗菌气管支架的制造方法
CN108340569A (zh) * 2018-01-04 2018-07-31 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司 一种三维细胞水凝胶复合结构的3d打印方法
CN108355174A (zh) * 2018-05-06 2018-08-03 西北工业大学 一种多功能分层关节软骨支架的制备方法
CN108379659A (zh) * 2018-05-06 2018-08-10 西北工业大学 一种细胞密度多梯度人工软骨制备方法
CN108434525A (zh) * 2018-03-06 2018-08-24 西安交通大学 一种带血管网的人工肌组织及其制备方法
CN109334031A (zh) * 2018-08-10 2019-02-15 哈尔滨工程大学 一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具
CN109774119A (zh) * 2019-03-26 2019-05-21 杭州电子科技大学 一种基于微液滴喷墨式凝胶化血管支架3d打印方法
CN110302428A (zh) * 2019-07-30 2019-10-08 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 基于活细胞3d打印的软骨-骨-骨髓复合组织结构及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103930066A (zh) * 2011-09-12 2014-07-16 奥加诺沃公司 用于工程化的可植入组织和器官的平台及其制备方法
CN104888277A (zh) * 2015-06-11 2015-09-09 青岛尤尼科技有限公司 一种细胞-生物支架复合体及其3d打印成形方法
CN106039419A (zh) * 2015-04-07 2016-10-26 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 用于生物打印的生物砖及其用途
CN106222085A (zh) * 2016-07-28 2016-12-14 西安交通大学 一种高精度的生物复合3d打印装置及打印方法
WO2017011854A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Inventia Life Science Pty Ltd Process for printing 3d tissue culture models
CN106399078A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 清华大学 一种异质细胞三维打印系统和方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103930066A (zh) * 2011-09-12 2014-07-16 奥加诺沃公司 用于工程化的可植入组织和器官的平台及其制备方法
CN106039419A (zh) * 2015-04-07 2016-10-26 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 用于生物打印的生物砖及其用途
CN104888277A (zh) * 2015-06-11 2015-09-09 青岛尤尼科技有限公司 一种细胞-生物支架复合体及其3d打印成形方法
WO2017011854A1 (en) * 2015-07-22 2017-01-26 Inventia Life Science Pty Ltd Process for printing 3d tissue culture models
CN106399078A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 清华大学 一种异质细胞三维打印系统和方法
CN106222085A (zh) * 2016-07-28 2016-12-14 西安交通大学 一种高精度的生物复合3d打印装置及打印方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108340569A (zh) * 2018-01-04 2018-07-31 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司 一种三维细胞水凝胶复合结构的3d打印方法
CN108340569B (zh) * 2018-01-04 2019-11-08 艾伯尔三氐打印技术（重庆）有限公司 一种三维细胞水凝胶复合结构的3d打印方法
CN108327241A (zh) * 2018-01-28 2018-07-27 浙江大学 一种可控抗菌气管支架的制造方法
CN108327241B (zh) * 2018-01-28 2019-09-20 浙江大学 一种可控抗菌气管支架的制造方法
CN108434525A (zh) * 2018-03-06 2018-08-24 西安交通大学 一种带血管网的人工肌组织及其制备方法
CN108355174A (zh) * 2018-05-06 2018-08-03 西北工业大学 一种多功能分层关节软骨支架的制备方法
CN108379659A (zh) * 2018-05-06 2018-08-10 西北工业大学 一种细胞密度多梯度人工软骨制备方法
CN109334031A (zh) * 2018-08-10 2019-02-15 哈尔滨工程大学 一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具
CN109774119A (zh) * 2019-03-26 2019-05-21 杭州电子科技大学 一种基于微液滴喷墨式凝胶化血管支架3d打印方法
CN110302428A (zh) * 2019-07-30 2019-10-08 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 基于活细胞3d打印的软骨-骨-骨髓复合组织结构及方法
CN110302428B (zh) * 2019-07-30 2021-07-13 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 基于活细胞3d打印的软骨-骨-骨髓复合组织结构及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107320773B (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107320773A (zh) 一种人工肌肉支架模型以及其制备装置和方法
Zhang et al. Recent advances in 3D bioprinting of vascularized tissues
Gu et al. Development of 3D bioprinting: From printing methods to biomedical applications
Zhang et al. 3D bioprinting: a novel avenue for manufacturing tissues and organs
Ramesh et al. Extrusion bioprinting: Recent progress, challenges, and future opportunities
Davoodi et al. Extrusion and microfluidic‐based bioprinting to fabricate biomimetic tissues and organs
Jang et al. Biomaterials-based 3D cell printing for next-generation therapeutics and diagnostics
Ozbolat et al. Evaluation of bioprinter technologies
CN108096638B (zh) 用于生物打印的生物砖及其用途
Lee et al. Recent cell printing systems for tissue engineering
Filippi et al. Microfluidic tissue engineering and bio‐actuation
WO2015178427A1 (ja) 中空マイクロファイバ
EP3278765B1 (en) 3d bio-printing platfrorm comprising a rotary rod, and method of use thereof
Othman et al. Alginate-gelatin bioink for bioprinting of hela spheroids in alginate-gelatin hexagon shaped scaffolds
Sakurada et al. Liquid-absorbing system-assisted intersecting jets printing of soft structures from reactive biomaterials
CN109774119A (zh) 一种基于微液滴喷墨式凝胶化血管支架3d打印方法
CN104027848B (zh) 一种用于牙周组织的生物支架材料及其制备方法
CN117549552B (zh) 一种细胞或类器官芯片及其制备方法与应用
CN114206587A (zh) 用于3d打印血管化组织和器官的方法
CN106606804B (zh) 一种制备复合结构的方法
Bonatti et al. Bioprinting technologies: An overview
KR102489607B1 (ko) 3차원 바이오프린팅 기술을 이용한 세포 스페로이드 제조방법
Zohora et al. Inkjet printing: an emerging technology for 3d tissue or organ printing
Liang et al. 3D Bioprinting of Induced Pluripotent Stem Cells and Disease Modeling
US20200131471A1 (en) Method of manufacturing cell spheroid using three-dimensional printing method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220304

Address after: 518118 No. 304, plant 3, Huahan science and Technology Industrial Park, No. 19, LanJin 4th Road, Heping community, Pingshan street, Pingshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Shenzhen collaborative innovation high tech Development Co.,Ltd.

Address before: Beilin District Xianning West Road 710049, Shaanxi city of Xi'an province No. 28

Patentee before: XI'AN JIAOTONG University

TR01 Transfer of patent right